JP2010228351A - 冊子ページめくり装置及びページめくり機構付冊子読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】重送を回避して、迅速に冊子のページをめくることができる冊子ページめくり装置及びページめくり機構付冊子読取装置を提供する。
【解決手段】送波部４６ａと受波部４６ｂからなる重送検知部４６を、ページめくり部材１５の対向するシャフト１５ａに、互い対向させて設け、ページ９０ｄが対向するシャフト１５ａで挟まれた際に、ページ９０ｄの重送を検知する。このため、重送を回避して、迅速に冊子９０のページ９０ａをめくることが可能となる。
【選択図】図４

Description

本発明は、冊子のページをめくる技術に関する。

従来、特許文献１に示されるように、冊子のページを１枚ずつめくり、新しく見開かれたページをスキャナー部で読み取り、記憶手段に記憶させる冊子めくり読取装置がある。このような冊子めくり読取装置は、冊子の内容を電子化して保存することができ大変有用なものである。しかしながら、このような冊子めくり読取装置には、２ページ以上をめくってしまう重送という問題があった。重送が発生すると、重送されたページが欠損した状態で電子化されてしまう。

そこで、特許文献２に示されるように、重送が生じてもページが欠損すること無く電子化することができる冊子めくり読取装置が提案されている。この冊子めくり読取装置は、スキャナー部で読み取り、記憶手段に記憶されたページのデータから、ページ番号を認識し、ページ番号が不連続の場合には、重送と判断し、重送されたページを戻して、もう一度ページをめくって、スキャナー部で読み取るようにしている。

特開平６−２５０４６７号公報 特開平６−２５９５９６号公報

しかしながら、特許文献２に示されるような冊子めくり読取装置では、スキャナー部でページを読み取るのに時間がかかるうえ、電子化されたページのデータからページ番号を認識するのにも時間がかかり、更に、重送されたページをもう一度戻してから、ページをめくって、スキャナー部で読み取ることから、重送が発生した場合には、多大な時間を消費してしまうという問題があった。本発明は、上記問題を解決し、重送を回避して、迅速に冊子のページをめくることができる冊子ページめくり装置及びページめくり機構付冊子読取装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、
重ね合わされた複数枚のページの一端が綴じ部で綴じられた冊子のページを、１ページずつめくるページめくり装置において、
冊子を見開き状態で保持する保持手段と、
前記保持手段で保持された冊子の最上のページと次ページを分離するページ分離手段と、
前記ページ分離手段が分離した最上のページをめくるページめくり手段と、
前記ページ分離手段及び前記ページめくり手段の一方に取り付けられ、前記分離されたページの重送を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段の検知結果に基づき、前記ページ分離手段及び前記ページめくり手段の制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
ページめくり手段は、対向するシャフトを有し、当該対向するシャフトでページを挟んだ状態で、前記対向するシャフトを綴じ部方向へ移動させてページをめくり、
重送検知手段は、前記対向するシャフトに、互い対向して一対に設けられ、ページが前記対向するシャフトで挟まれた際に、前記ページの重送を検知することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
制御手段は、
分離されたページが対向するシャフトで挟まれた際に、重送検知手段が前記分離されたページの重送を検知しない場合に、当該分離されたページをページめくり手段でめくらせ、
一方で、分離されたページが前記対向するシャフトで挟まれた際に、重送検知手段が前記分離されたページの重送を検知した場合に、前記ページを前記対向するシャフトから放させ、当該ページをページ分離手段で再度分離させる制御を行うことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
ページめくり手段の対向するシャフトの一方に、回転する回転ローラを設け、
前記対向するシャフトの他方に、前記回転ローラと圧接し、前記回転ローラの回転トルクよりも小さい回転トルクで、前記回転ローラと逆回転するリタードローラを設けてページ分離手段を構成し、
ページ分離手段は、前記回転する回転ローラと前記逆回転するリタードローラ間でページを挟むことにより最上のページと次ページとの分離を行い、
ページめくり手段は、前記ページ分離手段が最上のページと次ページとの分離を行った後に、前記回転ローラ及びリタードローラで挟んだ前記最上のページを綴じ部方向へ移動させて、当該ページをめくることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
制御手段は、
重送検知手段が分離されたページの重送を検知しなくなるまで、対向するシャフトに設けられた回転ローラ及びリタードローラを動作させ、
重送検知手段がページの重送を検知しなくなった場合には、前記ページをページめくり手段でめくらせる制御を行うことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
ページ分離手段は、
対向する一対のシャフトと、
前記一対のシャフトの一方に設けられた回転する回転ローラと、
前記回転ローラと圧接し、前記回転ローラの回転トルクよりも小さい回転トルクで、前記回転ローラと逆回転する、前記一対のシャフトの他方に設けられたリタードローラとから構成され、
重送検知手段は、前記回転ローラ及びリタードローラを回転自在に取り付ける一対のシャフトに、互い対向して一対に設けられていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、
制御手段は、
重送検知手段が分離されたページの重送を検知しなくなるまで、対向するシャフトに設けられた回転ローラ及びリタードローラを動作させ、
重送検知手段がページの重送を検知しなくなった場合には、前記ページをページめくり手段でめくらせる制御を行うことを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のページめくり装置と、
前記ページめくり装置がめくった後に、新しく見開かれたページを読み取る読取部と、
を有することを特徴とする。

請求項１に記載の発明は、冊子を見開き状態で保持する保持手段と、前記保持手段で保持された冊子の最上のページと次ページを分離するページ分離手段と、前記ページ分離手段が分離した最上のページをめくるページめくり手段と、前記ページ分離手段及び前記ページめくり手段の一方に取り付けられ、前記分離されたページの重送を検知する重送検知手段と、前記重送検知手段の検知結果に基づき、前記ページ分離手段及び前記ページめくり手段の制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
このため、ページをめくる前に、重送を検知させることにより、重送を回避して、迅速に冊子のページをめくることが可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ページめくり手段は、対向するシャフトを有し、当該対向するシャフトでページを挟んだ状態で、前記対向するシャフトを綴じ部方向へ移動させてページをめくり、重送検知手段は、前記対向するシャフトに、互い対向して一対に設けられ、ページが前記対向するシャフトで挟まれた際に、前記ページの重送を検知することを特徴とする。
このため、ページをめくる前に、ページをシャフトで挟んだ際に重送を検知することから、重送を回避して、迅速に冊子のページをめくることが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、制御手段は、分離されたページが対向するシャフトで挟まれた際に、重送検知手段が前記分離されたページの重送を検知しない場合に、当該分離されたページをページめくり手段でめくらせ、一方で、分離されたページが前記対向するシャフトで挟まれた際に、重送検知手段が前記分離されたページの重送を検知した場合に、前記ページを前記対向するシャフトから放させ、当該ページをページ分離手段で再度分離させる制御を行うことを特徴とする。
このため、重送を確実に防止することが可能となる。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、ページめくり手段の対向するシャフトの一方に、回転する回転ローラを設け、前記対向するシャフトの他方に、前記回転ローラと圧接し、前記回転ローラの回転トルクよりも小さい回転トルクで、前記回転ローラと逆回転するリタードローラを設けてページ分離手段を構成し、ページ分離手段は、前記回転する回転ローラと前記逆回転するリタードローラ間でページを挟むことにより最上のページと次ページとの分離を行い、ページめくり手段は、前記ページ分離手段が最上のページと次ページとの分離を行った後に、前記回転ローラ及びリタードローラで挟んだ前記最上のページを綴じ部方向へ移動させて、当該ページをめくることを特徴とする。
このため、回転ローラとリタードローラでページを分離の後に、即、回転ローラとリタードローラでページをめくることから、ページめくりの工程時間を短縮することが可能となる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、制御手段は、重送検知手段が分離されたページの重送を検知しなくなるまで、対向するシャフトに設けられた回転ローラ及びリタードローラを動作させ、重送検知手段がページの重送を検知しなくなった場合には、前記ページをページめくり手段でめくらせる制御を行うことを特徴とする。
このため、重送を確実に防止することが可能となる。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ページ分離手段は、対向する一対のシャフトと、前記一対のシャフトの一方に設けられた回転する回転ローラと、前記回転ローラと圧接し、前記回転ローラの回転トルクよりも小さい回転トルクで、前記回転ローラと逆回転する、前記一対のシャフトの他方に設けられたリタードローラとから構成され、重送検知手段は、前記回転ローラ及びリタードローラを回転自在に取り付ける一対のシャフトに、互い対向して一対に設けられていることを特徴とする。
このため、ページ分離の際に、重送を検知することから、重送を回避して、迅速に冊子のページをめくることが可能となる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、制御手段は、重送検知手段が分離されたページの重送を検知しなくなるまで、対向するシャフトに設けられた回転ローラ及びリタードローラを動作させ、重送検知手段がページの重送を検知しなくなった場合には、前記ページをページめくり手段でめくらせる制御を行うことを特徴とする。
このため、重送を確実に防止することが可能となる。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のページめくり装置と、前記ページめくり装置がめくった後に、新しく見開かれたページを読み取る読取部と、を有することを特徴とする。
このため、重送を回避して、迅速に冊子のページをめくることが可能となり、ページが欠損することなく、迅速に冊子のページを順次読み取ることが可能となる。

本発明の実施の形態を示すページめくり機構付冊子読取の平面図及び正面図である ページ分離処理の説明図である。 ページめくり部材の説明図である。 重送検知処理及びページめくり処理の説明図である。 ページめくり機構付冊子読取装置のブロック図である。（第１の実施形態） ページめくり読取処理のフロー図である。（第１の実施形態、第２の実施形態） ページ分離処理の説明図である。（第２の実施形態、第３の実施形態） ページ分離処理の説明図である。（第２の実施形態、第３の実施形態） ページめくり機構付冊子読取装置のブロック図である。（第２の実施形態、第３の実施形態） ページ分離手段に重送検知部を取り付けた実施形態の説明図である。（第３の実施形態） ページめくり読取処理のフロー図である。（第３の実施形態） ページ分離処理の説明図である。（第３の実施形態）

（第１の実施形態のページめくり装置の基本構造）
以下に図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施の形態を示す。図１に第１の実施形態のページめくり機構付冊子読取装置１００の平面図及び正面図を示す。本発明のページめくり機構付冊子読取装置１００は、重ね合わされた複数枚のページ９０ａの一端が綴じ部９０ｂで綴じられた冊子９０のページ９０ａを、１ページずつめくりながら、新しく見開かれたページ９０ａを順次読み取り、冊子９０のページ９０ａの内容を電子化する装置である。

図１において、１は載置部（保持手段）である。図１の（Ｂ）に示されるように、載置部１は、冊子９０を見開き状態で保持する。載置部１は、載置部昇降用アクチュエータ５２（図５に示す）により、上下方向昇降動自在となっている。載置部１は昇降動自在となっているので、冊子９０の厚さに関わらず、後述する読取部２７と冊子９０のページ９０ａとの距離を、ページ９０ａの読取に最適な距離に設定することができるようになっている。

２７は読取部であり、新しく見開かれたページ９０ａを、順次読み取る装置である。読取部２７は、１列に配置されたＣＭＯＳ等の受光素子を有しているCISセンサで読み取る装置である。読取部２７としてCCD等を用いてもよい。読取部２７は、読取部移動用アクチュエータ５０（図５に示す）により、水平方向移動可能となっている。このため、保持部１上に見開き状態で載置された冊子９０のページ９０ａの一端から他端まで、読取部２７を移動させて、順次前記ＣＩＳセンサで読み取ることにより、前記ページ９０ａを読み取ることができる。或いは、２次元に配置された受光素子を有する読取部２７で、見開かれたページ９０ａを読み取る構成にしても差し支えない。

（ページ分離手段の説明）
冊子９０のページ９０ａを分離するページ分離手段は、図１に示される実施形態では、吸着部１１、支持アーム１２、吸着部用アクチュエータ３６、アクチュエータドライバ３５（図５に示す）、ページ落としローラ１３、ローラ支持部１４、ページ落としローラ用アクチュエータ４０（図５に示す）、アクチュエータドライバ３９（図５に示す）、ページ落としローラ移動用アクチュエータ４２（図５に示す）、アクチュエータドライバ４１（図５に示す）とから構成されている。

吸着部１１は、冊子９０のページ９０ａを吸着する部材である。なお、吸着部１１でページ９０ａを吸着させる構造としては、吸着部１１で静電気を発生させ、当該静電気でページ９０ａを吸着させる構造、或いは、吸着部１１のページ９０ａが接触する部分に粘着部を形成し、前記粘着部の粘性でページ９０ａを吸着させる構造、吸着部１１でページ９０ａを吸引して、当該ページ９０ａを吸着させる構造が含まれる。

吸着部１１は、支持アーム１２で支持されている。支持アーム１２は、吸着部用アクチュエータ３６で、回動するようになっている。

ページ落としローラ１３は、ページ落としローラ用アクチュエータ４０から回転力が付与されるようになっている。ページ落としローラ１３は、ローラ支持部１４で支持されている。ローラ支持部１４は、ページ落としローラ移動用アクチュエータ４２で、水平方向及び上下方向移動可能となっている。

図２にページ分離の説明図を示して、最上ページ９０ｄから次ページ９０ｅを分離する工程について説明をする。吸着部１１は、冊子９０の最上ページ９０ｄを吸着した状態で、当該最上ページ９０ｄを持ち上げる（図２の（Ｂ）の状態）。ページ落としローラ１３は吸着部材１１で持ち上げられた最上ページ９０ｄの裏面側に侵入し、最上ページ９０ｄとともに持ち上げられた次ページ９０ｅがある場合には、当該次ページ９０ｅと接触する（図２の（Ｃ）の状態）。ページ落としローラ１３は、次ページ９０ｅを綴じ部９０ｂ側に移動させて掻き落とす（図２の（Ｄ）の状態）。

（重送検知手段及びページめくり手段の説明）
冊子９０のページ９０ａをめくるページめくり手段は、ページめくり部材１５、ページめくり用アクチュエータ４８（図５に示す）、アクチュエータドライバ４７（図５に示す）とから構成されている。ページめくり部材１５は、ページめくり用アクチュエータ４８により、水平方向及び上下方向が移動可能となっている。ページめくり部材１５は、図３に示されるように、対向するシャフト１５ａを有している。

本実施形態では、図３の（Ａ）に示されるように、対向するシャフト１５ａに、それぞれ、互いに対向して配置された送波部４６ａと受波部４６ｂからなる重送検知部４６（重送検知手段）が設けられている。重送検知部４６は、透過型の超音波センサである。図４の（Ｂ）に示されるように、吸着部１１で持ち上げられた最上ページ９０ｄを、ページめくり部材１５の対向するシャフト１５ａで挟む。すると、対向するシャフト１５ａには、それぞれ、送波部４６ａと受波部４６ｂが設けられているので、最上のページ９０ｄは、送波部４６ａと受波部４６ｂで挟まれる。この際に送波部４６ａは受波部４６ｂに超音波を送波する。そして、受波部４６ｂで受波した超音波の減衰量を測定することにより、最上ページ９０ｄとともに次ページ９０ｅが持ち上げられているか否かを検知する。つまり、ページ９０ａと空気層の境界では、超音波は大きく減衰するので、送波部４６ａと受波部４６ｂ間のページ９０ａが一枚（図３（Ｂ）の状態）であるか複数枚（図３（Ｃ）の状態）であるかを検知することができるようになっている。

重送検知部４６で検知したページ９０ａが一枚のみである場合には、ページめくり部材１５で挟んだ最上ページ９０ｄを綴じ部９０ｂ方向に移動させて、当該最上ページ９０ｄを、綴じ部９０ｂを中心に回動させて、最上ページ９０ｄをめくる（図４の（Ｃ）の状態）。

（ページめくり装置のブロック図の説明）
図５にページめくり機構付冊子読取装置１００のフロック図を示して、以下、当該ブロック図の説明をする。ページめくり機構付冊子読取装置１００は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、外部インターフェース２４、報知部２６、センサドライバ４５を有していて、これらは相互にバス６９に接続している。

また、アクチュエータドライバ３５、３９、４１、４７、４９、５１が、バス６９に接続している。アクチュエータドライバ３５、３９、４１、４７、４９、５１には、それぞれ、吸着部用アクチュエータ３６、ページ落としローラ用アクチュエータ４０、ページ落としローラ移動用アクチュエータ４２、ページめくり用アクチュエータ４８、読取部移動用アクチュエータ５０、載置部昇降用アクチュエータ５２が接続している。各アクチュエータには、接続している各アクチュエータドライバから駆動電流が供給される。

センサドライバ４５には、重送検知部４６が接続している。センサドライバ４５は、重送検知部４６で検知した検知信号の物理的又は論理的な形式を変換し、バス６９に出力する。本実施形態では、センサドライバ４２は、後述する重送検知プログラム２３ｂからの命令に基づいて、送波部４６ａに超音波を出力させる信号を出力する。また、本実施形態では、センサドライバ４５は、Ａ／Ｄコンバータを有していて、受波部４６ｂで受波した超音波の強度に応じた検知信号を、デジタル信号に変換し、バス６９に出力する。

ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３と協動して、各種演算、処理を行う。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１で処理されるプログラムや、ＣＰＵ２１が処理するデータを、そのアドレス空間に一時的に記憶する。

ＲＯＭ２１には、ページめくり機構付冊子読取装置１００を制御する各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ２１には、ページ分離プログラム２３ａ、重送検知プログラム２３ｂ、重送回避プログラム２３ｃ、ページめくりプログラム２３ｄ、読取プログラム２３ｅが記憶されている。当該各種プログラムが、ＣＰＵ２１で処理されることにより、各種機能を実現している。

ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ３５に制御信号を出力し、吸着部用アクチュエータ３６を駆動させて、吸着部１１で冊子９０の最上ページ９０ｄを吸着させた状態で当該最上ページ９０ｄを持ち上げさせる（図２の（Ｂ））。また、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ３９、４１に制御信号を出力して、ページ落としローラ用アクチュエータ４０及びページ落としローラ移動用アクチュエータ４２を駆動させて、ページ９０ａの分離を行わせる（図２の（Ｃ）、（Ｄ））。

重送検知プログラム２３ｂは、センサドライバ４５に命令を出力し、送波部４６ａから超音波を出力させる。また、重送検知プログラム２３ｂは、センサドライバ４５から出力された検知信号に基づいて、最上ページ９０ｄだけであるか、最上ページ９０ｄに次ページ９０ｅが重なっているかを検知する。

重送回避プログラム２３ｃ（制御手段）は、重送検知プログラム２３ｂが重送を検知した場合には、アクチュエータドライバ４７に制御信号を出力し、ページめくり部材１５で挟んだページ９０ａを放させ、もう一度、ページ分離プログラム２３ａにページ分離処理を行わせる。一方で、重送回避プログラム２３ｃは、重送検知プログラム２３ｂが重送を検知しない場合には、ページめくりプログラム２３ｄにページめくり処理を行わせる。

ページめくりプログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ４７に制御信号を出力し、ページめくり用アクチュエータ４８を駆動させて、最上ページ９０ｄをめくらせる（図４の（Ｃ））。

読取プログラム２３ｅは、読取開始命令を画像処理部２８に出力することにより、読取部２７で、新しく見開かれたページ９０ａを読取させる。また、読取プログラム２３ｅは、アクチュエータドライバ５１に制御信号を出力し、載置部昇降用アクチュエータ５２を駆動させて、保持部１と読取部２７との距離を、ページ９０ａの読取に最適な距離に設定する。

なお、ページ分離プログラム２３ａ、重送検知プログラム２３ｂ、重送回避プログラム２３ｃ、ページめくりプログラム２３ｄ、読取プログラム２３ｅを、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成することとしても差し支えない。

外部インターフェース２４は、信号の物理的又は論理的な形式を変換する。外部インターフェース２４には、例えば、パーソナルコンピュータ９９が接続されている。外部インターフェース２４の規格には、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの略）やＵＳＢ（Ｕｎｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略）が含まれる。パーソナルコンピュータ９９から外部インターフェース２４に入力された伝送信号は、外部インターフェース２４で変換されて、バス６９に出力される。また、バス６９から外部インターフェース２４に入力された信号は、外部インターフェース２４で伝送信号に変換されて、パーソナルコンピュータ９９に出力される。ユーザは、パーソナルコンピュータ９９の入力装置（例えば、マウスやキーボード）を操作することにより、ページめくり機構付冊子読取装置１００を操作することができるようになっている。また、読取部２７で読取された画像データを、外部インターフェース２４を介して、パーソナルコンピュータ９９に送信することにより、前記画像データをパーソナルコンピュータ９９で保存できるようになっている。なお、外部インターフェース２４に、物理的なボタンやタッチパネル等の操作部を接続し、この操作部でページめくり機構付冊子読取装置１００を操作する構成であっても差し支えない。

報知部２６は、重送検知をユーザに報知する装置であり、ＬＣＤ等の画像表示装置、ＬＥＤや、スピーカー等が含まれる。

画像処理部２８は、Ａ／Ｄコンバータ、画像処理回路を有していて、読取部２７の各受光素子で読み取った電荷を階調表現し、画像データを生成する。

（ページめくり読取処理のフローの説明）
ページめくり読取処理のフロー図を図６に示し、以下当該フローの説明をする。ユーザが、載置部１に冊子９０を見開き状態で載置し、更に、ユーザがパーソナルコンピュータ９９等の入力装置を操作することにより、冊子９０を順次読み取る命令が、外部インターフェース２４に入力されると、ページめくり読取処理が開始し、Ｓ１２の処理に進む。

Ｓ１２「ページ分離」の処理において、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ３５に制御信号を出力し、吸着部用アクチュエータ３６を駆動させて、吸着部１１で冊子９０の最上ページ９０ｄを吸着させた状態で当該最上ページ９０ｄを持ち上げさせる（図２の（Ｂ））。また、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ３９、４１に制御信号を出力して、ページ落としローラ用アクチュエータ４０及びページ落としローラ移動用アクチュエータ４２を駆動させて、ページ９０ａの分離を行わせる（図２の（Ｃ）、（Ｄ））。Ｓ１２の処理が終了すると、Ｓ１３の処理に進む。

Ｓ１３「ページをページめくり部材で挟み込む」の処理において、重送検知プログラム２３ｂは、アクチュエータドライバ４７に制御信号を出力し、ページめくり用アクチュエータ４８を駆動させて、吸着部１１で持ち上げられた最上ページ９０ｄを、ページめくり部材１５で挟み込む（図４の（Ｂ））。この際に、吸着部１１で持ち上げられた最上ページ９０ｄは、送波部４６ａと受波部４６ｂで挟み込まれる。Ｓ１３の処理が終了すると、Ｓ１４の処理に進む。

Ｓ１４「重送検知」の処理において、重送検知プログラム２３ｂは、センサドライバ４５に検知開始の命令を出力し、送波部４６ａから超音波を出力させる。また、重送検知プログラム２３ｂは、センサドライバ４５から出力された検知信号に基づいて、図３の（Ｂ）に示されるように、最上ページ９０ｄだけであるか（重送していない）、図３の（Ｃ）に示されるように、最上ページ９０ｄに次ページ９０ｅが重なっているか（重送している）を検知する。Ｓ１４の処理が終了すると、Ｓ１５の判断処理に進む。

Ｓ１５「重送していない？」の判断処理において、Ｓ１４の処理で重送検知プログラム２３ｂが重送していないと検知していた場合には（Ｓ１５がＹＥＳ）、重送回避プログラム２３ｃは、Ｓ１７の処理に進ませる。一方で、重送検知プログラム２３ｂが、Ｓ１４の処理で重送していると検知していた場合には（Ｓ１５がＮＯ）、重送回避プログラム２３ｃは、報知部２６でページ９０ａの重送を報知させ、Ｓ２１の処理に進ませる。

Ｓ２１「ページをページめくり部材から放す」の処理において、重送回避プログラム２３ｃは、アクチュエータドライバ４７に制御信号を出力し、ページめくり部材１５を移動させて、ページ９０ａをページめくり部材１５から放させる。Ｓ２１の処理が終了すると、Ｓ１２の処理に戻る。

Ｓ１７「ページめくり」の処理において、ページめくりプログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ４７に制御信号を出力し、ページめくり用アクチュエータ４８を駆動させて、最上ページ９０ｄをめくる（図４の（Ｃ））。Ｓ１７の処理が終了すると、Ｓ１８の処理に進む。

Ｓ１８「ページ読取」の処理において、読取プログラム２３ｅは、アクチュエータドライバ５１に制御信号を出力し、載置部昇降用アクチュエータ５２を駆動させて、保持部１と読取部２７との距離を、ページ９０ａの読取に最適な距離にする。次に、読取プログラム２３ｅは、画像処理部２８に、読取部２７での読取命令を出力する。読取部２７は新しく見開かれたページ９０ａを読み取る。画像処理部２８は、読取部２７の各受光素子で読み取った電荷を階調表現し、画像データを生成する。当該画像データは、外部インターフェース２４を介して、パーソナルコンピュータ９９等に出力される。Ｓ１８の処理が終了すると、Ｓ１９の判断処理に進む。

Ｓ１９「終了？」の判断処理において、ユーザがパーソナルコンピュータ９９等を操作することにより、ページ９０の読取を終了させることを選択し、ページ９０の読取を終了させる信号が、外部インターフェース２４に入力された場合には（Ｓ１９がＹＥＳ）、ページめくり読取処理が終了する。一方で、ページ９０の読取を終了させる信号が、インターフェース２７に入力されない場合には（Ｓ１９がＮＯ）、Ｓ１２の処理に戻る。

このように第１の実施形態では、ページ９０ａをめくる前に、重送を検知することにしたので、重送を回避しつつ、迅速に冊子のページをめくることが可能となった。

（第２の実施形態）
次に、第１の実施形態と異なる点について第２の実施形態のページめくり機構付読取装置２００を説明する。第２の実施形態のページめくり機構付冊子読取装置２００は、ページ分離手段として、所謂リタードローラを用いた実施形態である。第２の実施形態のページめくり機構付読取装置２００は、吸着部１１の代わりに、回転ローラ１６、リタードローラ１７、押圧部１８を有している（図７に示す）。

押圧部１８は、ページ９０ａの綴じ部９０ｂの近傍を押圧する部材である。押圧部１８は、載置部１上の略中央部に配設されている。押圧部１８は、押圧部用アクチュエータ５４（図９に示す）によって、上下方向移動可能となっている。

図７に示されるように、回転ローラ１６とリタードローラ１７は、互いに接触して、載置部１上に回転自在に配設されている。回転ローラ１６は、リタードローラ１７の上側に配設されている。リタードローラ１７は、押圧部１８よりもページ９０ａの自由端９０ｃに近い側と接触するようになっている。回転ローラ１６及びリタードローラ１７の外表面には、ゴム等で構成された高摩擦部が形成されている。

回転ローラ１６は、回転ローラ用アクチュエータ５６（図９に示す）によって、回転力が付与される。リタードローラ１７は、リタードローラ用アクチュエータ５８（図９に示す）によって、回転力が付与される。回転ローラ１６及びリタードローラ１７は、図７において、反時計回りに回転力が付与される。回転ローラ１６に付与される回転力の方が、リタードローラ１７に付与される回転力よりも大きくなっている。このため、図７の（Ａ）に示されるように、リタードローラ１７が回転ローラ１６に接触している状態では、リタードローラ用アクチュエータ５８から回転力を付与されているにも関わらず、リタードローラ１７は回転ローラ１６に追従して時計回り（つまり回転ローラ１６の回転方向と反対方向）に回転するようになっている。

図９に示されるように、アクチュエータドライバ５３、５５、５７、５９が、バス６９に接続している。アクチュエータドライバ５３、５５、５７、５９には、それぞれ、押圧部用アクチュエータ５４、回転ローラ用アクチュエータ５６、リタードローラ用アクチュエータ５８、ローラ移動用アクチュエータ６０が接続している。

次に、第２の実施形態における、図６のＳ１２「ページ分離」の処理について説明する。Ｓ１２の処理において、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ５３に制御信号を出力し、押圧部用アクチュエータ５４を駆動させて、押圧部材１８を下降させ、押圧部材１８で最上ページ９０ｄを押圧させる。ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ５９に制御信号を出力し、ローラ移動用アクチュエータ６０を駆動させて、回転ローラ１６及びリタードローラ１７を下降させて最上ページ９０ｄに接触させる（図７の（Ａ）の状態）。

次に、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ５５及びアクチュエータドライバ５７に制御信号を出力し、回転ローラ用アクチュエータ５６及びリタードローラ用アクチュエータ５８を駆動させて、回転ローラ１６及びリタードローラ１７を回転させる。図７の（Ａ）に示されるように、リタードローラ１７が回転ローラ１６に接触している状態では、リタードローラ１７は回転ローラ１６に追従して回転する。リタードローラ１７と接触している最上ページ９０ｄは、綴じ部９０ｂ側（押圧部１８側）に移動され、固定部１８とリタードローラ１７の間で上方に膨出にされる（図７の（Ｂ）の状態）。

最上ページ９０ｄの端部が、リタードローラ１７の下端を通過すると、最上ページ９０ｄは、分離ローラ１６とリタードローラ１７の間で挟まれる（図７の（Ｃ）の状態）。図７の（Ｃ）に示されるように最上ページ９０ｄとともに次ページ９０ｅも分離ローラ１６とリタードローラ１７の間で挟まれた状態の場合には、リタードローラ１７は回転ローラ１６に接触していないことから、リタードローラ用アクチュエータ５８から回転力が付与されているリタードローラ１７は、図において反時計回りに回転し、次ページ９０ｅを綴じ部９０ｂ側に移動させて、最上ページ９０ｄから分離させる（図７の（Ｄ）の状態）。

次ページ９０ｅの端部が、回転ローラ１６とリタードローラ１７の間を通過するタイミングで、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ５５及びアクチュエータドライバ５７に制御信号を出力し、回転ローラ用アクチュエータ５６及びリタードローラ用アクチュエータ５８を停止させる。次に、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ５９に制御信号を出力し、ローラ移動用アクチュエータ６０を駆動させて、分離ローラ１６及びリタードローラ１７を上方に移動させて、最上ページ９０ｄを持ち上げる（図８の（Ａ）の状態）。次に、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ３９に制御信号を出力し、ページ落としローラ用アクチュエータ４０を駆動させて、ページ落としローラ１３を回転させる。更に、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ４１に制御信号を出力し、ページ落としローラ移動用アクチュエータ４０を駆動させて、ページ落としローラ１３を次ページ９０ｅの裏面側に侵入させて、次ページ９０ｅの裏面と接触させて（図８の（Ｂ）の状態）、次ページ９０ｅを掻き落とさせて（図８の（Ｃ）の状態）、Ｓ１２の処理が終了する。S１２の処理が終了すると、S１３の処理に進み、以下第１の実施形態のフロー（図６参照）と同様の処理を行う。

（第３の実施形態）
次に、第２の実施形態と異なる点について第３の実施形態のページめくり機構付読取装置３００を説明する。第３の実施形態のページめくり機構付冊子読取装置３００は、図１０に示されるように、回転ローラ１６とリタードローラ１７を回転自在に支持するシャフト１９、２０に重送検知部４６の送波部４６ａ及び受波部４６ｂを設けた実施形態である。

図１１に第３の実施形態のページめくり読取処理のフロー図を示し、以下、当該フローについて説明をする。ユーザが載置部１に冊子９０を見開き状態で載置し、更に、ユーザがパーソナルコンピュータ９９等の入力装置を操作することにより、冊子９０を順次読み取る命令が、外部インターフェース２４に入力されると、ページめくり読取処理が開始し、Ｓ３２の処理に進む。

Ｓ３２「ページ分離」の処理において、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ５３に制御信号を出力し、押圧部用アクチュエータ５４を駆動させて、押圧部材１８を下降させ、押圧部材１８で最上ページ９０ｄを押圧させる。ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ５９に制御信号を出力し、ローラ移動用アクチュエータ６０を駆動させて、回転ローラ１６及びリタードローラ１７を下降させて最上ページ９０ｄに接触させる（図７の（Ａ）の状態）。

次に、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ５５及びアクチュエータドライバ５７に制御信号を出力し、回転ローラ用アクチュエータ５６及びリタードローラ用アクチュエータ５８を駆動させて、回転ローラ１６及びリタードローラ１７を回転させる。図７の（Ａ）に示されるように、リタードローラ１７が回転ローラ１６に接触している状態では、リタードローラ１７は回転ローラ１６に追従して回転する。リタードローラ１７と接触している最上ページ９０ｄは、綴じ部９０ｂ側（押圧部１８側）に移動され、固定部１８とリタードローラ１７の間で上方に膨出される（図７の（Ｂ）の状態）。

最上ページ９０ｄの端部が、リタードローラ１７の下端を通過すると、最上ページ９０ｄは、分離ローラ１６とリタードローラ１７の間で挟まれる（図７の（Ｃ）の状態）。図７の（Ｃ）に示されるように最上ページ９０ｄとともに次ページ９０ｅも分離ローラ１６とリタードローラ１７の間で挟まれた場合には、リタードローラ１７は回転ローラ１６に接触していないことから、リタードローラ用アクチュエータ５８から回転力が付与されているリタードローラ１７は、図において反時計回りに回転し、次ページ９０ｅを綴じ部９０ｂ側に移動させて、最上ページ９０ｄから分離させる（図７の（Ｄ）の状態）。

次ページ９０ｅの端部が、回転ローラ１６とリタードローラ１７の間を通過するタイミングで、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ５５及びアクチュエータドライバ５７に制御信号を出力し、回転ローラ用アクチュエータ５６及びリタードローラ用アクチュエータ５８を停止させる。次に、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ５９に制御信号を出力し、ローラ移動用アクチュエータ６０を駆動させて、分離ローラ１６及びリタードローラ１７を上方に移動させて、最上ページ９０ｄを持ち上げる（図８の（Ａ）の状態）。次に、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ３９に制御信号を出力し、ページ落としローラ用アクチュエータ４０を駆動させて、ページ落としローラ１３を回転させる。更に、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ４１に制御信号を出力し、ページ落としローラ移動用アクチュエータ４０を駆動させて、ページ落としローラ１３を次ページ９０ｅの裏面側に侵入させて、次ページ９０ｅの裏面と接触させて（図８の（Ｂ）の状態）、次ページ９０ｅを掻き落とさせて（図８の（Ｃ）の状態）、Ｓ３２の処理が終了する。Ｓ３２の処理が終了すると、Ｓ３３の処理に進む。

Ｓ３３「重送検知」の処理において、重送検知プログラム２３ｂは、センサドライバ４５に検知開始の命令を出力し、送波部４６ａから超音波を出力させる。また、重送検知プログラム２３ｂは、センサドライバ４５から出力された検知信号に基づいて、最上ページ９０ｄだけであるか（重送していない）、最上ページ９０ｄに次ページ９０ｅが重なっているか（重送している）を検知する。Ｓ３３の処理が終了すると、Ｓ３４の判断処理に進む。

Ｓ３４「重送していない？」の判断処理において、Ｓ３３の処理で重送検知プログラム２３ｂが重送していないと検知していた場合には（Ｓ３４がＹＥＳ）、重送回避プログラム２３ｃは、Ｓ３６の処理に進ませる。一方で、重送検知プログラム２３ｂが、Ｓ３３の処理で重送していると検知していた場合には（Ｓ３４がＮＯ）、重送回避プログラム２３ｃは、報知部２６でページ９０ａの重送を報知させ、Ｓ３５の処理に進む。

Ｓ３５「リタードローラでページを分離」の処理において、ページ分離プログラム２３ａは、アクチュエータドライバ５５、５７に制御信号を出力し、再び回転ローラ１６を回転（図８において反時計回りに回転）させるともに、リタードローラ１７を回転させて（図８において反時計回りに回転）、回転ローラ１６とリタードローラ１７で、最上ページ９０ａと次ページ９０ｅを分離させる。Ｓ３５の処理が終了すると、Ｓ３３の処理に進む。

Ｓ３６の処理において、ページめくりプログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ５３に制御信号を出力し、押圧部用アクチュエータ５４を駆動させて、押圧部材１８を上方に退避させる。ページめくりプログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ５９に制御信号を出力し、ページ落としローラ移動用アクチュエータ４２を駆動させて、ページ落としローラ１３を退避させる（図１２（Ａ）の状態）。次に、ページめくりプログラム２３ｄは、アクチュエータドライバ５９に制御信号を出力し、ローラ移動用アクチュエータ６０を駆動させて、回転ローラ１６及びリタードローラ１７で挟んだ最上ページ９０ｄを綴じ部９０ｂ方向に移動させて、当該最上ページ９０ｄを、綴じ部９０ｂを中心に回動させて、最上ページ９０ｄをめくる（図１２の（Ｂ）の状態）。Ｓ３６の処理が終了すると、Ｓ３７の処理に進む。

Ｓ３７「ページ読取」の処理において、読取プログラム２３ｅは、アクチュエータドライバ５１に制御信号を出力し、載置部昇降用アクチュエータ５２を駆動させて、保持部１と読取部２７との距離を、ページ９０ａの読取に最適な距離にする。次に、読取プログラム２３ｅは、画像処理部２８に、読取部２７での読取命令を出力する。読取部２７は新しく見開かれたページ９０ａを読み取る。画像処理部２８は、読取部２７の各受光素子で読み取った電荷を階調表現し、画像データを生成する。当該画像データは、外部インターフェース２４を介して、パーソナルコンピュータ９９等に出力される。Ｓ２７の処理が終了すると、Ｓ３８の判断処理に進む。

Ｓ３８「終了？」の判断処理において、ユーザがパーソナルコンピュータ９９等を操作することにより、ページ９０の読取を終了させることを選択し、ページ９０の読取を終了させる信号が、外部インターフェース２４に入力された場合には（Ｓ１９がＹＥＳ）、ページめくり読取処理が終了する。一方で、ページ９０の読取を終了させる信号が、インターフェース２７に入力されない場合には（Ｓ３８がＮＯ）、Ｓ３２の処理に戻る。

このように第３の実施形態では、ページを分離した後に、重送を検知し、重送検知されなくなるまで、回転ローラ１６及びリタードローラ１７によるページ９０ａの分離を繰り返し行うことにしたので、重送を回避しつつ、迅速に冊子のページをめくることが可能となった。

（第３の実施形態の別例）
第３の実施形態の別例は、第３の実施形態のＳ３６のページめくり処理において、図３に示されるページめくり部材１５の対向するシャフト１５ａで、最上ページ９０ｄを挟んで、綴じ部９０ｂ側に移動させて、当該最上ページ９０ｄを、綴じ部９０ｂを中心に回動させて、最上ページ９０ｄをめくる実施形態である。この実施形態の場合には、送波部４６ａ及び受波部４６ｂは、図１０に示される、シャフト１９、２０側に設けられているので、ページめくり部材１５側には不要である。

（総括）
なお、本発明の技術的思想は、読取部２７や読取ドライバ２８有さないページめくり装置に適用できることは勿論なことである。

以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う冊子ページめくり装置及びページめくり機構付冊子読取装置もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。

１ 載置部
１ａ 冊子端部支持部
１ｂ 冊子端部支持部の先端
１１ 吸着部
１２ 支持アーム
１３ ページ落としローラ
１４ ローラ支持部
１５ ページめくり部材
１５ａ シャフト
１６ 回転ローラ
１７ リタードローラ
１８ 押圧部
１９ シャフト
２０ シャフト
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
２３ａ ページ分離プログラム
２３ｂ 重送検知プログラム
２３ｃ 重送回避プログラム
２３ｄ ページめくりプログラム
２３ｅ 読取プログラム
２４ 外部インターフェース
２６ 報知部
２７ 読取部
２８ 画像処理部
３５ アクチュエータドライバ
３６ 吸着部用アクチュエータ
３９ アクチュエータドライバ
４０ ページ落としローラ用アクチュエータ
４１ アクチュエータドライバ
４２ ページ落としローラ移動用アクチュエータ
４５ センサドライバ
４６ 重送検知部
４６ａ 送波部
４６ｂ 受波部
４７ アクチュエータドライバ
４８ ページめくり用アクチュエータ
４９ アクチュエータドライバ
５０ 読取部移動用アクチュエータ
５１ アクチュエータドライバ
５２ 載置部昇降用アクチュエータ
５３ アクチュエータドライバ
５４ 押圧部用アクチュエータ
５５ アクチュエータドライバ
５６ 回転ローラ用アクチュエータ
５７ アクチュエータドライバ
５８ リタードローラ用アクチュエータ
５９ アクチュエータドライバ
６０ ローラ移動用アクチュエータ
６９ バス
９０ 冊子
９０ａ ページ
９０ｂ 綴じ部
９０ｃ 自由端
９０ｄ 最上ページ
９０ｅ 次ページ
９９ パーソナルコンピュータ
１００ ページめくり機構付冊子読取装置（第１の実施形態）
２００ ページめくり機構付冊子読取装置（第２の実施形態）
３００ ページめくり機構付冊子読取装置（第３の実施形態）

Claims (8)

1. 重ね合わされた複数枚のページの一端が綴じ部で綴じられた冊子のページを、１ページずつめくるページめくり装置において、
   冊子を見開き状態で保持する保持手段と、
   前記保持手段で保持された冊子の最上のページと次ページを分離するページ分離手段と、
   前記ページ分離手段が分離した最上のページをめくるページめくり手段と、
   前記ページ分離手段及び前記ページめくり手段の一方に取り付けられ、前記分離されたページの重送を検知する重送検知手段と、
   前記重送検知手段の検知結果に基づき、前記ページ分離手段及び前記ページめくり手段の制御を行う制御手段と、
   を有することを特徴とするページめくり装置。
2. ページめくり手段は、対向するシャフトを有し、当該対向するシャフトでページを挟んだ状態で、前記対向するシャフトを綴じ部方向へ移動させてページをめくり、
   重送検知手段は、前記対向するシャフトに、互い対向して一対に設けられ、ページが前記対向するシャフトで挟まれた際に、前記ページの重送を検知することを特徴とする請求項１に記載のページめくり装置。
3. 制御手段は、
   分離されたページが対向するシャフトで挟まれた際に、重送検知手段が前記分離されたページの重送を検知しない場合に、当該分離されたページをページめくり手段でめくらせ、
   一方で、分離されたページが前記対向するシャフトで挟まれた際に、重送検知手段が前記分離されたページの重送を検知した場合に、前記ページを前記対向するシャフトから放させ、当該ページをページ分離手段で再度分離させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載のページめくり装置。
4. ページめくり手段の対向するシャフトの一方に、回転する回転ローラを設け、
   前記対向するシャフトの他方に、前記回転ローラと圧接し、前記回転ローラの回転トルクよりも小さい回転トルクで、前記回転ローラと逆回転するリタードローラを設けてページ分離手段を構成し、
   ページ分離手段は、前記回転する回転ローラと前記逆回転するリタードローラ間でページを挟むことにより最上のページと次ページとの分離を行い、
   ページめくり手段は、前記ページ分離手段が最上のページと次ページとの分離を行った後に、前記回転ローラ及びリタードローラで挟んだ前記最上のページを綴じ部方向へ移動させて、当該ページをめくることを特徴とする請求項２に記載のページめくり装置。
5. 制御手段は、
   重送検知手段が分離されたページの重送を検知しなくなるまで、対向するシャフトに設けられた回転ローラ及びリタードローラを動作させ、
   重送検知手段がページの重送を検知しなくなった場合には、前記ページをページめくり手段でめくらせる制御を行うことを特徴とする請求項４に記載のページめくり装置。
6. ページ分離手段は、
   対向する一対のシャフトと、
   前記一対のシャフトの一方に設けられた回転する回転ローラと、
   前記回転ローラと圧接し、前記回転ローラの回転トルクよりも小さい回転トルクで、前記回転ローラと逆回転する、前記一対のシャフトの他方に設けられたリタードローラとから構成され、
   重送検知手段は、前記回転ローラ及びリタードローラを回転自在に取り付ける一対のシャフトに、互い対向して一対に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のページめくり装置。
7. 制御手段は、
   重送検知手段が分離されたページの重送を検知しなくなるまで、対向するシャフトに設けられた回転ローラ及びリタードローラを動作させ、
   重送検知手段がページの重送を検知しなくなった場合には、前記ページをページめくり手段でめくらせる制御を行うことを特徴とする請求項６に記載のページめくり装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のページめくり装置と、
   前記ページめくり装置がめくった後に、新しく見開かれたページを読み取る読取部と、
   を有することを特徴とするページめくり機構付冊子読取装置。

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