JP2013241261A - 用紙搬送方法及びシート部材 - Google Patents

Abstract

【課題】綴じ部のない複数の用紙を同時に搬送することを可能とする用紙搬送方法及びシート部材を提供する。
【解決手段】用紙搬送方法は、折り部５２で２つ折りにされたシート部材５０に、重ね合わせられた複数の用紙６０を挟む挟込工程と、複数の用紙６０が挟まれたシート部材５０をフィーダ部１０２に供給する工程と、複数の用紙６０が挟まれたシート部材５０をフィーダ部１０２で搬送するフィード工程と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、綴じられていない複数の用紙を搬送する用紙搬送方法及びシート部材に関する。

従来、書籍や書類等の冊子をページめくり機構を用いてページをめくりながら画像データを取得するページめくり装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。このようなページめくり装置は、企業内で契約書等を電子データとして保管したり、書籍を電子化する際に、効率的な処理が可能となる。しかしながら、このようなページめくり装置は、用紙の一端が糊等で綴じられた綴じ部のある冊子のページめくりを対象としており、１枚１枚が個別に分離している複数の用紙や、ホチキスで１箇所程度止められているが用紙同士の結合度が低いものについては、綴じ部を回転中心にして用紙をめくることできないため、綴じ部のない複数の用紙をページめくり装置を用いてめくることは困難であった。

また、従来、積み重ねた複数の冊子を、最下段から１冊ずつ分離フィードするフィーダ装置が存在する（例えば、特許文献２、３参照）。

特開２０１０−２２８３５１号公報 特開２０１０−２０８７５６号公報 特開平８−２４５００１号公報

特許文献２、３に記載されているフィーダ装置についても、綴じ部のある冊子を対象としており、ホチキスで１箇所程度止められた複数の用紙については、用紙が破れたり、うまくフィードできないという問題があった。また、関連のある用紙については。綴じられていなくてもまとめて搬送したり管理したいというニーズがあった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、綴じ部のない複数の用紙を同時に搬送することを可能とする用紙搬送方法及びシート部材を提供することを目的とする。

また、本発明は、綴じ部のない複数の用紙を容易にめくることのできる用紙搬送方法及びシート部材を提供することを目的とする。

また、本発明は、関連事項が記載された綴じ部のない複数の用紙をめくる毎に画像データを取得し、関連データとして管理することを可能とする用紙搬送方法及びシート部材を提供することを目的とする。

上記目的の少なくとも１つを達成するために、本発明に係る用紙搬送方法は、重ね合わせられた複数の用紙を搬送する用紙搬送方法であって、折り部で２つ折りにされたシート部材に、前記重ね合わせられた複数の用紙を挟む挟込工程と、前記複数の用紙が挟まれた前記シート部材をフィーダ装置に供給する工程と、前記フィーダ装置で前記複数の用紙が挟まれたシート部材を搬送するフィード工程とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、綴じ部のない複数の用紙をシート部材に挟むことで、当該複数の用紙をフィード装置で同時に搬送することができる。

上記発明において、前記フィード工程で搬送された前記シート部材の前記折り部とその内側に存在する前記複数の用紙とを、掴み部材で掴んで固定する工程と、前記掴み部材で固定された前記シート部材及び前記複数の用紙をめくるめくり工程とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、綴じ部のない複数の用紙であっても、各用紙を容易にめくることができる。

上記発明において、前記シート部材は、紙で形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、複数の用紙を２つ折りの紙に挟んで掴み部で固定することで、綴じ部のない複数の用紙を容易にめくるようにすることができる。

上記発明において、前記めくり工程でめくり動作が行われる毎に、見開き状態の前記用紙の画像データ、又は、前記シート部材及び前記用紙の画像データを、画像データ取得手段により取得する画像データ取得工程と、前記画像データ取得工程で取得された複数の画像データのうち、前記シート部材の前記折り部を境界とした一方の部分の画像データの取得以後、且つ、他方の部分の画像データの取得以前に時系列的に取得された複数の画像データを、管理手段により所定の管理情報と対応付けて記憶する画像データ管理工程とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、シート部材に挟まれた複数の用紙の画像データをまとめて管理することができる。

上記発明において、前記画像データ管理工程で、前記管理手段は、前記複数の画像データのうち、前記シート部材の画像データを除いて管理することを特徴とする。

本発明によれば、用紙の画像データのみを管理することができる。

上記発明において、前記シート部材の前記折り部を境界とした２つの部分それぞれに、前記シート部材を識別するための識別情報が表示されていることを特徴とする。

本発明によれば、取得された画像データ内の識別情報を解析することにより、シート部材の画像データであることを認識することができる。

また、本発明に係るシート部材は、複数の用紙を同時に搬送するために用いられる、前記複数の用紙を挟んだ２つ折りのシート部材であることを特徴とする。

本発明に係る用紙めくり方法は、折り部で２つ折りにされたシート部材に、前記重ね合わせられた複数の用紙を挟む挟込工程と、前記複数の用紙が挟まれた前記シート部材をフィーダ装置に供給する工程と、前記フィーダ装置で前記複数の用紙が挟まれたシート部材を搬送するフィード工程とを備えているため、当該複数の用紙をフィード装置で同時に搬送することができる。

ページめくり読取装置の全体構成図である。 綴じ無し冊子の斜視図である。 シート部材の説明図である。 ページめくり読取装置の機能構成図である。 めくり部の模式的側面図である。 イメージ管理装置の機能の説明図である。 画像データ取得手段により取得される画像データの説明図である。 ページめくり読取装置による綴じ無し冊子のフィード、めくり、及び画像データの取得の流れを示すフローチャートである。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 イメージ管理装置による画像データ管理処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、ページめくり読取装置１の全体構成図である。同図に示すように、ページめくり読取装置１は、ローダコンベア部１０１と、フィーダ部（フィード装置）１０２と、めくり部１０３と、不良品スタック部１０４と、良品スタックコンベア部１０５と、撮像カメラ１０６と、ＬＥＤ照明１０７と、制御部１０８と、を備えている。ページめくり読取装置１には、読み取った画像データを管理するためのイメージ管理装置４０が有線又は無線で電気的に接続されている。

本実施形態では、冊子１０をフィーダ部１０２からめくり部１０３にフィードし、めくり部１０３で冊子１０をめくる毎に見開きページの画像データを取得する。

ここで「冊子」には、各種契約書、説明書、資料、書籍、雑誌、パンフレット等の任意のものが含まれる。本実施形態における「冊子１０」は、重ね合わせた複数枚の用紙の一端を糊や糸等で綴じた「綴じ部」を有する「綴じ冊子１０ａ」と、綴じ部を有さない「綴じ無し冊子１０ｂ」とを含むものとする。以下の説明では、「綴じ冊子１０ａ」と「綴じ無し冊子１０ｂ」とを特に区別して説明する必要のない場合には、単に「冊子１０」と記載する。

綴じ無し冊子１０ｂとは、図２に示すように、２つ折りにしたシート部材５０に、重ね合わせた複数の用紙６０を挟んだものである。重ね合わせた複数の用紙６０は、分離している複数の用紙６０をそれぞれ重ね合わせただけのものであってもよいし、複数の用紙６０のうち一部又は全部が１箇所程度ホチキス止めされたものであってもよい。この綴じ無し冊子１０ｂは、一端が糊等でしっかりと綴じられていない複数の用紙６０を、ページめくり読取装置１において綴じ冊子１０ａと同様に搬送したりめくったりするために用いられる。

シート部材５０は、用紙６０の２倍の面積を有する紙であり、シート部材５０を折り部５２で２つ折りにすることにより用紙６０と同様の形状となる。このように、シート部材５０は、用紙６０を挟み込んだ際に用紙６０全体を覆う大きさが好ましいが、これに限らず、めくり部１０３でシート部材５０をめくることができ、用紙６０を挟んで２つ折りにした際に折り部５２が用紙６０の一端の大部分を覆うことができる大きさであればよい。

また、シート部材５０は紙に限らず、一般的な冊子の用紙と同様の厚さを有しており、めくり易い素材であればよく、例えばビニールシートやプラスチックシートであってもよい。

シート部材５０の折り部５２を境界とした２つの部分それぞれには、図３に示すように、バーコード等の識別情報が表示されている。この識別情報は、予めシート部材５０に印刷しておいてもよいし、識別情報を印刷したシールをシート部材５０に貼り付けてもよい。また、本実施形態では、当該識別情報は、用紙６０ではなくシート部材５０であることを識別するためのものであるが、これに限定されることはなく、シート部材５０に挟み込む用紙６０の記載内容の種類を識別する情報であってもよいし、シート部材５０の折り部５２を境界とした一方の部分（表紙）と他方の部分（裏表紙）を識別する情報であってもよい。また、ページめくり読取装置１で冊子１０の表紙と裏表紙についても画像データを取得する場合には、図３に示すようにシート部材５０を２つ折りにした場合の両外面（表紙と裏表紙）に識別情報を表示すればよいが、冊子１０の表紙と裏表紙の画像データを取得しない場合には、両内面（表紙裏、裏表紙裏）に識別情報を表示すればよい。また、識別情報はバーコードに限定されることはなく、英数字や記号、文字であっても、模様であっても、ＩＣタグであってもよい。

図１に示すローダコンベア部１０１は、読取処理をすべき冊子１０が多数ある場合に、フィーダ部１０２に移動させるまで、冊子１０を積み重ねておくためのベルトコンベアである。

フィーダ部１０２は、積み重ねられた複数の冊子１０をその下から１冊ずつ搬送する。フィーダ部１０２は、複数の冊子１０を積み重ねておくための給紙部３０２と、複数のローラから構成され冊子１０をめくり部１０３まで搬送する搬送手段３１０と、複数のローラから構成され搬送手段３１０で冊子１０が重畳して搬送された場合に１冊に分離してめくり部１０３に供給する分離手段３２０と、を備えている。

めくり部１０３は、フィーダ部１０２から搬送された冊子１０のページを１枚ずつめくる。

撮像カメラ１０６は、例えばデジタルカメラであり、めくり部１０３に配置された冊子１０を撮影する。なお、冊子１０の画像データを取得する手段として、デジタルカメラに限らず、例えば冊子１０全体の撮像に時間はかかるが、撮像素子を走査させるタイプのものでもよい。

ＬＥＤ照明１０７は、冊子１０の撮像の際に冊子１０を照らす。

不良品スタック部１０４は、冊子１０の画像データ取得時等に異常を検知した場合に、当該冊子１０をスタックしておく容器である。良品スタックコンベア部１０５は、正常に読取処理が終了した冊子１０をスタックするベルトコンベアである。

制御部１０８は、図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、ページめくり読取装置１の各部及びイメージ管理装置４０と信号を送受信するための入出力インターフェースと、を備えており、ＣＰＵがメモリに記憶された各種プログラムに従って処理を実行することにより、各部の動作を制御する手段として機能する。制御部１０８は、例えば、図４に示すように、撮像カメラ１０６を制御して冊子１０の画像データを取得する画像データ取得手段１１と、フィーダ部１０２において冊子１０を搬送するローラの回転を制御する回転制御手段１２とを備えている。

また、制御部１０８は、ページめくり読取装置１の各部に設けられた各種センサからの信号を契機に、各部に制御信号を送信することにより、各部の動作を制御する。なお、各種センサは、任意の公知のセンサを用いることができる。例えば、超音波の減衰量、光の減衰量、フォトレジスタの抵抗値の変化等により冊子１０の有無を検知するセンサを単独で又は組み合わせて用いることができる。

次に、図５に示すめくり部１０３の模式的側面図を参照して、めくり部１０３の構成を詳細に説明する。めくり部１０３の中央部には、フィーダ部１０２から搬送された冊子１０の綴じ部を挟み込んで固定する掴み部材２０３が設けられている。

掴み部材２０３は、冊子１０を掴む掴み爪２１２と、掴み爪２１２を支持する支持部材２１７と、掴み爪２１２を回転させる掴み爪回転軸２１３と、掴み爪２１２に冊子１０が到達したかを検知するセンサ２１１とを備えている。掴み爪２１２は、支持部材２１７を基準として、冊子１０の厚み方向へスライドすることを可能とするスライド機構（不図示）を備えている。スライド機構は、図示しないモータ等のアクチュエータにより稼動される。掴み爪２１２による冊子１０の挟み込み制御は、圧力センサ等のセンサ制御によってもよいし、駆動用のモータをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御することにより行ってもよい。

このような掴み部材２０３を用いることにより、綴じ無し冊子１０ｂのような綴じ部のない冊子であっても、シート部材５０の折り部５２とその内側に存在する複数の用紙６０の一端とを、掴み部材２０３で掴んで固定することができ、綴じ冊子１０ａと同様にめくることが可能となる。

掴み部材２０３の上流側及び下流側には、冊子１０を載置及び搬送可能な第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２とがそれぞれ設けられている。

第１搬送ベルト部２０１、第２搬送ベルト部２０２、掴み部材２０３の下部には、それぞれ支持棒２１６と、支持棒２１６の上下動をガイドするスライドガイド２０９とが設けられている。第１搬送ベルト部２０１、第２搬送ベルト部２０２、掴み部材２０３は、図示せぬアクチュエータ等に駆動されることにより、それぞれ独立に上下動等の動作が可能となっている。また、冊子１０を掴み部材２０３に固定した状態で冊子１０の用紙を１ページずつめくるためのめくり手段として、ページを吸引するエア吸着パッド２０６と、エア吸着パッド２０６に吸引されたページに空気を吹き付けるエア吹付ノズル２０７と、エア吸着パッド２０６及びエア吹付ノズル２０７を支持する支持部材２１４と、エア吸着パッド２０６を回転させる回転軸２１５と、エア吸着パッド２０６に吸着されたページをめくる第１めくり棒２０４と、第２搬送ベルト部２０２側のページを第１搬送ベルト部２０１側にめくる第２めくり棒２０５と、を備えている。

また、めくり部１０３の上部には、透明なガラス板２０８の平板が設けられている。このガラス板２０８は、冊子１０を押し付けて撮像するためのものである。

第１搬送ベルト部２０１には、冊子１０が存在するか否かを判定するためのセンサ２１０が設けられている。

第２搬送ベルト部２０２の下流側（図３で第２搬送ベルト部２０２の左寄側）には、冊子１０を押し上げるための冊子押し上げ棒２１８が設けられている。この冊子押し上げ棒２１８は、冊子１０の画像データ取得に異常が発生した場合に、冊子１０をページをめくる前の状態に戻すためのものである。
（イメージ管理装置）
次に、図６を参照してイメージ管理装置４０の構成について説明する。イメージ管理装置４０は、例えばパーソナルコンピュータであり、ハードウェアとして、図示せぬ、ＣＰＵと、ハードディスク・メモリ等の記憶装置と、ページめくり読取装置１から画像データの受信を行う入力インターフェースと、を備えている。ハードディスクには、画像データを記憶して管理するためのデータベース４２が設けられている。

また、イメージ管理装置４０の記憶装置には、画像データを解析してバーコード等の識別情報を読み取るプログラムや、画像データを冊子単位に分類して管理するためのプログラムや、１つの冊子内の各画像データに連番を付与するためのプログラム等が記憶されている。ＣＰＵがこれらのプログラムに従って処理を実行することにより、図６に示す管理手段４３がイメージ管理装置４０に実現される。

管理手段４３は、画像データを冊子単位に分類して管理するために、画像データをファイル名、フォルダ名等の管理情報と対応付けて、データベース４２に記憶する。

具体的には、綴じ無し冊子１０ｂの画像データを取得する場合には、例えば図７に示すように、ページめくり読取装置１の画像データ取得手段１１は、時系列的に（１）シート部材５０の表紙の画像データ、（２）シート部材５０の表紙をめくった見開きページ（シート部材５０の表紙裏と、重ね合わせた用紙６０のうち最上部の用紙６０の表）の画像データ、（３）最上部の用紙６０をめくった見開きページ（最上部の用紙６０の裏とその下の用紙６０の表）の画像データ、……、（４）最下部の用紙６０をめくった当該用紙６０の裏とシート部材５０の裏表紙裏の画像データ、（５）シート部材５０の裏表紙の画像データ、を取得する。管理手段４３は、画像データ取得手段１１により取得されたこれらの複数の画像データを時系列的に解析し、シート部材５０の折り部５２を境界とした一方の部分（表紙）の画像データの取得以後、且つ、他方の部分（裏表紙）の画像データの取得以前に時系列的に取得された複数の画像データを、所定の管理情報と対応付けてデータベース４２に記憶する。管理情報をファイル名やフォルダ名とすることで、複数の各冊子１０の画像データを、ファイル毎やフォルダ毎に容易に管理することができる。

なお、解析対象の画像データがシート部材５０の画像データであるか否かは、当該画像データ内の識別情報を解析することにより判断することができる。また、解析対象の画像データがシート部材５０の表紙の画像データか裏表紙の画像データか否かは、シート部材５０の表紙と裏表紙の識別情報を異ならせるか、又は、画像内における識別情報の位置が右寄りか左寄りか（図７（１）、（５）に示すように、右寄りの場合は表紙、左寄りの場合は裏表紙）で判断することができる。或いは、時系列的に２つのシート部材５０の画像データの間に複数の画像データが存在する場合に、時系列的に古いシート部材５０の画像データが表紙であり、新しいシート部材５０の画像データが裏表紙であると判断することができる。

なお、シート部材５０の画像データはデータ管理上不要なデータであることから、管理手段４３は、複数の画像データの中からシート部材５０の画像データを除いてデータベース４２に記憶する。この場合、図７の例において、図７（１）、（２）に示す画像データを除くのに加えて、図７（２）の左半分（シート部材５０の表紙裏の画像データ）と、図７（４）の右半分（シート部材５０の裏表紙裏の画像データ）を除いてもよい。

一方、綴じ冊子１０ａの画像データを取得する場合には、複数の綴じ冊子１０ａ間に、管理情報を印刷した管理シートを挟み込み、これらの複数の綴じ冊子１０ａをフィーダ部１０２の給紙部３０２に積み上げておくことで、画像データ取得手段１１は、冊子１０ａの下に置かれた管理シートの画像データ、当該冊子１０ａの各ページの画像データ、当該冊子１０ａの上に置かれた管理シートの画像データ…を時系列的に取得することとなる。したがって、管理手段４３は、時系列的に１つの管理情報の画像データと次の管理情報の画像データの間に存在する複数の画像データを、当該１つの管理情報と対応付けてデータベース４２に記憶する。

また、管理手段４３は、１つの管理情報と対応付ける各画像データに、時系列的に連続番号を付与する。

なお、本実施形態では、イメージ管理装置４０で冊子１０の画像データを管理するとして説明したが、ページめくり読取装置１が上述したイメージ管理装置４０の機能を備えていてもよく、ページめくり読取装置１で画像データを管理してもよい。
（動作）
次に、図８に示すフローチャートを参照して、ページめくり読取装置１が綴じ無し冊子１０ｂをフィーダ部１０２からめくり部１０３に搬送し、めくり部１０３で綴じ無し冊子１０ｂの各用紙６０をめくり、各用紙６０の画像データを取得する動作について説明する。なお、ここでは、２つ折りのシート部材５０の表紙と裏表紙についても、画像データを取得するものとする。

まず、作業者は、関連付けてデータ管理したい複数の用紙６０を重ね合わせ、当該重ね合わせた複数の用紙６０の一端が、２つ折りのシート部材５０の折り部５２に揃うように、複数の用紙６０をシート部材５０に挟むことで、図２に示す綴じ無し冊子１０ｂを作成する（ステップＳ１；挟込工程）。この作業を繰り返して、複数の綴じ無し冊子１０ｂを作成する。

次に、作業者は、この作成した綴じ無し冊子１０ｂを、折り部５２を下流側（めくり部１０３側）に向けて、フィーダ部１０２の給紙部３０２に複数積み重ねた後（ステップＳ２）、運転開始操作を行う。これにより、制御部１０８がページめくり読取装置１の各部へスタート信号を出力し、各部の動作が開始する。制御部１０８は、各センサからの信号の受信を契機に、各部に各種制御信号を出力することにより、各部に動作を行わせる。

まず、フィーダ部１０２が動作し、搬送手段３１０により給紙部３０２に配置された綴じ無し冊子１０ｂを下から順に引き出して、下流側のめくり部１０３方向に搬送する（ステップＳ３；フィード工程）。このとき、綴じ無し冊子１０ｂを構成する複数の用紙６０はシート部材５０に挟み込まれているため、当該複数の用紙６０を同時に搬送することができる。

綴じ無し冊子１０ｂが重畳して給紙部３０２から引き出され搬送された場合には、重畳している複数の綴じ無し冊子１０ｂのうち最下部のものから分離手段３２０により分離して順次搬送する。これにより、フィーダ部１０２からめくり部１０３に綴じ無し冊子１０ｂが１冊ずつ供給される。

当該綴じ無し冊子１０ｂは、めくり部１０３の第１搬送ベルト部２０１に搬送されて、掴み部材２０３の掴み爪２１２の位置に到達する（図９参照）。これにより、センサ２１１がＯＮする。

制御部１０８は、センサ２１１のＯＮにより、掴み部材２０３に綴じ無し冊子１０ｂが到達したことを検知し（ステップＳ５のＹｅｓ）、掴み爪２１２を下方へ移動させるとともに、第１搬送ベルト部２０１を停止させる（ステップＳ６）。これにより、綴じ無し冊子１０ｂのシート部材５０の折り部５２とその内側の複数の用紙６０の一端とが、掴み爪２１２で掴まれて固定される（図１０参照；掴み工程）。

次に、掴み爪回転軸２１３を軸に、掴み爪２１２の支持部材２１７を９０°回転させて、綴じ無し冊子１０ｂの綴じ部付近が垂直方向を向くようにする（ステップＳ７、図１１参照）。

次に、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部材２０３とを上昇させ、綴じ無し冊子１０ｂをガラス板２０８へ押し付ける（ステップＳ８）。

このタイミングで、画像データ取得手段１１が撮像カメラ１０６を制御して、撮像カメラ１０６で綴じ無し冊子１０ｂのシート部材５０の表紙を撮像して、表紙の画像データを取得し、当該撮像した画像データをイメージ管理装置４０に送信する（ステップＳ９）。

次に、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部材２０３とを下降させる（ステップＳ１０）。

制御部１０８は、センサ２１０からの信号により、現在撮影したページが最終ページ（シート部材５０の裏表紙）か否かを判定する。最終ページでないと判定した場合（ステップＳ１１のＮｏ）、エア吸着パッド２０６とエア吹付ノズル２０７との支持部材２１４を、綴じ無し冊子１０ｂのページ吸着位置まで移動させる（ステップＳ１２）。

次に、エア吸着パッド２０６の位置まで第１搬送ベルト部２０１を上昇させる。そして、エア吸着パッド２０６をＯＮさせ、エア吸着パッド２０６が綴じ無し冊子１０ｂを吸着する（ステップＳ１３）。

次に、第１搬送ベルト部２０１を下方に移動させる。そして、支持部材２１４を前後（上流側と下流側方向）に数回揺動させて、エア吸着パッド２０６に吸着した複数のページを分離し易くする。さらに、エア吸着パッド２０６に、エア吸着パッド２０６の回転軸２１５を軸に首振り動作を数回行わせると同時に、エア吹付ノズル２０７から空気を吹き付け、エア吸着パッド２０６に吸着した複数のページを１枚にする（ステップＳ１４）。

次に、第１めくり棒２０４をエア吸着パッド２０６の下まで移動した後、エア吸着パッド２０６をＯＦＦし、ページの吸着を止める。

第１めくり棒２０４をさらに第２搬送ベルト部２０２側まで移動し、ページをめくる（ステップＳ１５、めくり工程）。

次に、第１めくり棒２０４と、エア吸着パッド２０６及びエア吹付ノズル２０７の支持部材２１４とを、移動前の位置に退避させる（ステップＳ１６）。

次に、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部２０３とを上昇させ、綴じ無し冊子１０ｂを押し付け用のガラス板２０８へ押し付ける（ステップＳ８）。このタイミングで、画像データ取得手段１１が撮像カメラ１０６を制御し、撮像カメラ１０６で綴じ無し冊子１０ｂを撮像して、見開きページの画像データを取得し、当該撮像した画像データをイメージ管理装置４０に送信する（ステップＳ９）。

次に、第１搬送ベルト部２０１と、第２搬送ベルト部２０２と、掴み部２０３を下降させる（ステップＳ１０）。そして、最終ページとなるまで（ステップＳ１１のＹｅｓ）、ステップＳ１２〜１６、Ｓ８〜１１の処理を繰り返し行う。

ステップＳ１１においてＹｅｓと判定された場合、掴み爪２１２を開放して、綴じ無し冊子１０ｂを掴み爪２１２から離す（ステップＳ１７）。次に、第２搬送ベルト部２０２を駆動し、綴じ無し冊子１０ｂを下流側に排出する（ステップＳ１８）。この綴じ無し冊子１０ｂは、不良品スタック部１０４を通過して、良品スタックコンベア部１０５に排出される。

その後、ステップＳ４に戻り、次にフィーダ部１０２からフィードされてきた綴じ無し冊子１０ｂの処理を繰り返す。

なお、上述した実施形態では、綴じ無し冊子１０ｂの表紙の画像データを取得する場合について説明したが、表紙の画像データを取得しない場合には、初回の処理でステップＳ８〜１１の処理をせずに、ステップＳ７の処理の次にステップ１２の処理を行えばよい。

次に、図１２に示すフローチャートを参照して、イメージ管理装置４０が行う画像データ管理処理について説明する。

イメージ管理装置４０は、綴じ無し冊子１０ｂのページをめくる毎に取得される画像データをページめくり読取装置１から受信する（ステップＳ２１）。

イメージ管理装置４０の管理手段４３は、受信した画像データを時系列的に解析し（ステップＳ２２）、当該画像データの中に存在するシート部材５０の画像データを判定する（ステップＳ２３）。具体的には、ここでは、管理手段４３は、画像データを時系列的に解析して、シート部材５０の識別情報を初めて認識した場合当該画像データをシート部材５０の表紙の画像データであると判定し、その次にシート部材５０の識別情報を認識した場合当該画像データをシート部材５０の裏表紙の画像データであると判定する。

管理手段４３は、ページめくり読取装置１から受信した画像データの中から、シート部材５０の表紙の画像データの取得以後であって、且つ、シート部材５０の裏表紙の画像データの取得以前に、時系列的に取得された用紙６０の複数の画像データを抽出し、当該抽出した画像データに時系列的に連番を付した後、当該複数の画像データを管理情報と対応付けてデータベース４２に記憶する（ステップＳ２４）。

管理手段４３は、受信した全ての画像データについて、上記データ解析と保存の処理を行う。

なお、画像データの受信（ステップＳ２１）と画像データの解析（ステップうＳ２２）は同時に行ってもよい。また、イメージ管理装置４０から受信した画像データを全てデータベース４２に記憶した後に画像データ解析を行い、用紙６０の画像データに管理情報と連番を対応付けて記憶した後、シート部材５０の画像データを削除してもよい。

以上説明したように、折り部５２で２つ折りにされたシート部材５０に、重ね合わせられた複数の用紙６０を挟み込み、綴じ無し冊子１０ｂとすることで、複数の用紙６０を一括で同時に搬送することができる。画像データを取得した後も綴じ無し冊子１０ｂの状態で良品スタックコンベア部１０５に排出されるため、関連する複数の用紙６０をまとめて容易に管理することができる。

また、シート部材５０の折り部５２とその内側に存在する複数の用紙６０とを、掴み部材２０３で掴んで固定した状態で、シート部材５０及び複数の用紙６０をめくるため、綴じ部のない複数の用紙６０を容易にめくることが可能となる。

また、取得された複数の画像データのうち、シート部材５０の表紙の画像データの取得以後、且つ、裏表紙の画像データの取得以前に時系列的に取得された複数の画像データを、所定の管理情報と対応付けてイメージ管理装置４０のデータベース４２に記憶するため、関連事項が記載された綴じ部のない複数の用紙６０の画像データを管理情報と対応付けて一括して管理することができる。

なお、上述した実施形態では、綴じ無し冊子１０ｂ（複数の用紙６０を挟んだ２つ折りのシート部材５０）をフィードし、各用紙６０の画像データを取得する場合について説明したが、上述した本発明の実施形態に係る綴じ無し冊子１０ｂは、冊子をフィードする装置や、掴み部材２０３でシート部材５０の折り部５２を掴み、用紙６０を１枚ずつめくるあらゆる装置に利用することができる。

１………ページめくり読取装置、１０………冊子、１０ａ………綴じ冊子、１０ｂ………綴じ無し冊子、１０１………ローダコンベア部、１０２………フィーダ部、１０３………めくり部、１０４………不良品スタック部、１０５………良品スタックコンベア部、１０６………撮像カメラ、１０７………ＬＥＤ照明、１０８………制御部、１１………画像データ取得手段、１２………回転制御手段、２０１………第１搬送ベルト部、２０２………第２搬送ベルト部、２０３………掴み部材、２０４………第１めくり棒、２０５………第２めくり棒、２０６………エア吸着パッド、２０７………エア吹付ノズル、２０８………ガラス板、２０９………スライドガイド、２１０………センサ、２１１………センサ、２１２………掴み爪、２１３………掴み爪回転軸、２１４………支持部材、２１５………回転軸、２１６………支持棒、２１７………支持部材、２１８………冊子押し上げ棒、３０２……給紙部、３１０………搬送手段、３２０………分離手段、４０………イメージ管理装置、４２………データべース、４３………管理手段、５０………シート部材。

Claims (7)

1. 重ね合わせられた複数の用紙を搬送する用紙搬送方法であって、
   折り部で２つ折りにされたシート部材に、前記重ね合わせられた複数の用紙を挟む挟込工程と、
   前記複数の用紙が挟まれた前記シート部材をフィーダ装置に供給する工程と、
   前記フィーダ装置で前記複数の用紙が挟まれたシート部材を搬送するフィード工程と
   を備えたことを特徴とする用紙搬送方法。
2. 前記フィード工程で搬送された前記シート部材の前記折り部とその内側に存在する前記複数の用紙とを、掴み部材で掴んで固定する工程と、
   前記掴み部材で固定された前記シート部材及び前記複数の用紙をめくるめくり工程と
   を備えたことを特徴とする用紙搬送方法。
3. 前記シート部材は、紙で形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送方法。
4. 前記めくり工程でめくり動作が行われる毎に、見開き状態の前記用紙の画像データ、又は、前記シート部材及び前記用紙の画像データを、画像データ取得手段により取得する画像データ取得工程と、
   前記画像データ取得工程で取得された複数の画像データのうち、前記シート部材の前記折り部を境界とした一方の部分の画像データの取得以後、且つ、他方の部分の画像データの取得以前に時系列的に取得された複数の画像データを、管理手段により所定の管理情報と対応付けて記憶する画像データ管理工程と
   を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の用紙搬送方法。
5. 前記画像データ管理工程で、前記管理手段は、前記複数の画像データのうち、前記シート部材の画像データを除いて管理することを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送方法。
6. 前記シート部材の前記折り部を境界とした２つの部分それぞれに、前記シート部材を識別するための識別情報が表示されていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の用紙搬送方法。
7. 複数の用紙を同時に搬送するために用いられる、前記複数の用紙を挟んだ、２つ折りのシート部材。

Images