TWI516381B

TWI516381B - A page reading device and a feeding device

Info

Publication number: TWI516381B
Application number: TW102111563A
Authority: TW
Inventors: Mitsuyoshi Matsuda; Norichika Hirohashi; Naoki KOMURO; Yutaka Sasaki
Original assignee: Cosmograph Inc
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2016-01-11
Also published as: TW201437055A

Description

翻頁讀取裝置及饋送裝置

本發明是關於翻開複數冊子的頁面，並取得各頁面圖像數據的翻頁讀取裝置及饋送裝置。

以往，存在有使用翻頁機構一邊進行書籍或書類等冊子的頁面翻頁並取得圖像數據的翻頁裝置(例如，參閱專利文獻1)。以上的翻頁裝置在企業內契約書等以電子數據保管或將書籍電子化而可有效地處理。但是，有電子化必要的冊子大量的場合，在一本冊子的處理結束後，有以手操作將該冊子從裝置取出，並設定另外冊子的必要，導致有複數冊子不能進行連續處理的問題點。

並且，存在有將堆疊後的複數冊子，從最下段逐冊分離饋送的裝置(例如，參閱專利文獻1)。

專利文獻2中，揭示有伴隨著彈簧變形量調節機構的彈性體之彈性變形量的變更，構成使重送限制構件上下移動，因應搬運對象物的厚度，變更重送限制構件與驅動轉動體之間間隙的大小。

另外，專利文獻3中，揭示冊子類的厚度具有某程度以上厚度的場合，對環狀鏈賦予爪，並藉著爪強制地推出搬運，可將文件逐冊地送出，並在冊子類的厚度較薄的場合，從環狀帶卸下爪並以皮帶送出，即可逐冊地送出。

〔先前技術文獻〕〔專利文獻〕

專利文獻1：日本專利特開2010-228351號公報

專利文獻2：日本專利特開2010-208756號公報

專利文獻3：日本專利特開平8-245001號公報

但是，專利文獻2、3中，因冊子的厚度而有適當調節彈簧變形量調節機構與爪的必要，如不調整則無法將任意厚度的冊子逐冊地饋送。

另外，即使在專利文獻1記載的翻頁裝置組合專利文獻2、3記載的冊子的饋送機構，如不以人手操作仍無法將冊子配置在翻頁裝置的適當位置的問題點。

本發明是為解決上述問題點所研創而成，提供可以圖像數據連續取得複數冊子的各頁面的翻頁讀取裝置及饋送裝置為目的。

並且，提供即使堆疊之複數冊子的厚度不同，仍可以圖像數據連續取得複數冊子的各頁面的翻頁讀取裝置及饋送裝置為目的。

為達成上述目的的至少其中之一，本發明相關的翻頁讀取裝置是讀取堆疊後的複數頁之頁面一端裝訂後的冊子各頁面的翻頁讀取裝置，其特徵為，具備：從下部逐冊搬運堆疊後之複數冊子的饋送部；夾入從上述饋送部所搬運來的冊子的裝訂後一端並予固定的抓持部；在上述冊子固定於上述抓持部的狀態下，進行上述冊子逐一翻頁的翻頁手段；及對應上述翻頁手段的翻頁動作取得上述冊子的各頁面圖像數據的圖像數據取得手段。

根據本發明，可以圖像數據連續取得堆疊後的複數冊子的各頁面。

上述發明中，其特徵為：上述抓持部的上游側及下游側分別設有載放及可搬運上述冊子的第1搬運帶部與第2搬運帶部，上述抓持部與上述第1搬運帶部與第2搬運帶部為可獨立動作。

根據本發明，在翻頁動作與圖像數據取得時，變更上述抓持部與上述第1搬運帶部與第2搬運帶部的高度，可進行防止翻兩頁或取得高精度圖像數據用的細緻控制。

上述發明中，其特徵為：在上述抓持部與上述第1搬運帶部與第2搬運帶部相對的位置上設有透明平板，上述圖像數據取得手段在上述抓持部、上述第1搬運帶部及第2搬運帶部與上述平板相對地接近，將上述冊子推壓於上述平板的狀態下，取得上述圖像數據。

根據本發明，即使是厚的冊子，仍可鮮明地取得合版頁之中央部份的圖像數據。

上述發明中，其特徵為：上述饋送部，具備：預先堆疊上述複數冊子的供紙部；從堆疊於上述供紙部的複數冊子的下部抽出冊子並予搬運的搬運手段；及從上述複數冊子的下部將堆疊所抽出的冊子分離的分離手段。

根據本發明，即使從堆疊在上述供紙部的複數冊子的下部抽出複數堆疊的冊子時，仍可以分離手段分離出1冊，而逐冊將冊子供應至翻頁部。

上述發明中，其特徵為：上述分離手段被配置在兩處，上述分離手段彼此的距離較上述冊子的長度長。

根據本發明，在兩處配置分離手段，對冊子不致施加強的剝離力，可確實將重送的冊子分離出一冊。並且，由於分離手段彼此的距離較冊子的長度長，後段的分離手段不會為前段的分離手段所影響，可進行冊子的分離。

上述發明中，其特徵為：上述分離手段為內設扭矩限制器的橡膠輥。

根據本發明，分離手段可藉著扭矩限制器調整制動力，不會傷及冊子，可進行冊子的分離。

上述發明中，其特徵為：上述搬運手段包含複數橡膠輥，具備使用複數電磁離合器控制上述複數橡膠輥旋轉的旋轉控制手段。

根據本發明，使用電磁離合器控制橡膠輥的旋轉，可將冊子逐冊地供應翻頁部側。

上述發明中，其特徵為：具備檢測上述冊子的搬運位置的搬運位置檢測手段，上述旋轉控制手段是根據上述搬運位置檢測手段所檢測上述冊子的搬運位置，ON-OFF控制上述複數電磁離合器。

根據上述發明，根據冊子的搬運位置ON-OFF控制電磁離合器，變更旋轉的滾子，可僅搬運搬運對象的一冊冊子。

上述發明中，其特徵為：上述搬運手段包含使緊接的冊子從動旋轉的單向離合器。

根據本發明，堆疊的冊子之中，可僅進行搬運對象之一冊冊子的搬運。

上述發明中，其特徵為：具備吸引空氣，將搬運中的冊子吸引至上述搬運手段側的吸氣手段。

根據本發明，即使搬運中的冊子輕的場合，仍可容易以搬運手段搬運該等冊子。

上述發明中，其特徵為，具備：檢測以上述圖像數據取得手段所取得圖像數據的異常的異常檢測手段，及一旦上述異常檢測手段檢測出圖像數據異常的場合，將取得上述圖像數據為基礎的冊子排出至不良品堆棧部的異常處理手段。

根據本發明，在檢測出異常的場合將冊子排出至不良品堆棧部，可不中斷處理。

上述發明中，其特徵為，具備：預先堆疊複數冊子的裝載輸送部；檢測上述饋送部是否存在有冊子的饋送冊子檢測手段；及藉上述饋送冊子檢測手段判定上述饋送部不存在有冊子的場合，使上述裝載輸送部動作，將上述堆疊後的冊子移動至上述饋送部的冊子供應控制手段。

根據本發明，在處理大量冊子的場合，將大量的冊子預先堆疊在裝載輸送部，可自動進行處理。

另外，有關厚度不同的冊子，針對可以圖像數據連續取得該等冊子各頁面的翻頁讀取手段，可採用如以下的手段。

具備：在冊子裝訂後一端插入之後，維持對所插入冊子賦予預定夾持壓的狀態的抓持部；在上述冊子配置於上述抓持部的狀態下，進行上述冊子之逐一翻頁的翻頁手段；及對應上述翻頁手段的翻頁動作，取得上述冊子的各頁面圖像數據的圖像數據取得手段為特徵。

根據本發明，不論讀取對象的冊子的厚度為何，皆可確實夾持冊子，並維持其狀態連續地取得圖像數據。

上述發明中，其特徵為：上述抓持部具備在平面配置上述冊子的狀態下夾持上述冊子的上述一端，使上述冊子的另一端轉動朝向上述圖像數據取得手段側的抓持爪。

根據本發明，可使冊子未裝訂的另一端朝向圖像數據取得手段側。因此，可使頁面的展開狀態較以平面配置狀態開啟一端更為穩定。又，各頁面並無朝著表紙側彎折的銳角，因此對冊子損傷之虞少。

上述發明中，其特徵為：在上述抓持部的上游側及下游側，分別設有載放及可搬運上述冊子的第1搬運帶部與第2搬運帶部，上述抓持部與上述第1搬運帶部與第2搬運帶部為可獨立動作。

上述發明中，如申請專利範圍第15項記載的翻頁讀取裝置，其特徵為：在上述抓持部與上述第1搬運帶部與第2搬運帶部相對的位置上設有透明平板，上述圖像數據取得手段在上述抓持部、上述第1搬運帶部及第2搬運帶部與上述平板相對地接近，將上述冊子推壓於上述平板的狀態下，取得上述圖像數據。

並且，分離堆疊後的複數冊子，逐冊搬運的饋送裝置可採用如以下的手段。

其特徵為，具備：預先堆疊複數冊子的供紙部；具有將堆疊於上述供紙部的複數冊子從堆疊的下部抽出冊子並予搬運之搬運手段的搬運道；及上述冊子抽出時推壓堆疊所抽出冊子的上面，以謀求堆疊冊子分離的分離手段，上述分離手段在上述搬運道上，至少設置兩處。

根據本發明，複數的冊子即使以堆疊狀態配置在供紙部的場合，仍可防止冊子以堆疊的狀態搬運至下一步驟。並且，各冊子厚度不同的場合也可加以因應。

上述發明中，其特徵為：設定使得從設置在上述搬運道上游側的分離手段跨設置在下游側的分離手段，階段性加強分離用的推壓力。

根據本發明，越是下游側，越可確實進行冊子的分離。因此，即使在複數冊子堆疊的場合，仍可確實分離，逐冊地搬運。

上述發明中，其特徵為：上述搬運道上，在上述複數分離手段之間，設置檢測搬運的冊子厚度以上之高度產生障礙物的隆起檢測感測器。

根據本發明，裝訂後的一端被配置在上游側的冊子(反插後的冊子)，藉著與分離手段之間的摩擦力，可將其上面側的頁面翻頁。因此，在搬運冊子的方向相反的場合，可藉隆起檢測感測器加以檢測。

根據本發明，翻頁讀取裝置，由於具備從下部逐冊搬運堆疊後之複數冊子的饋送部；夾入從上述饋送部所搬運來的冊子裝訂後的一端並予固定的抓持部；在上述冊子固定於上述抓持部的狀態下，進行上述冊子逐一翻頁的翻頁手段；及對應翻頁手段的翻頁動作取得上述冊子的各頁面圖像數據的圖像數據取得手段，可以圖像數據連續取得複數冊子的各頁面。

1‧‧‧翻頁讀取裝置

101‧‧‧裝載輸送部

102‧‧‧饋送部

103、103A‧‧‧翻頁部

104‧‧‧不良品堆棧部

105‧‧‧良品堆棧輸送部

106‧‧‧攝影照相機

107‧‧‧LED照明

108‧‧‧控制部

109‧‧‧有無冊子感測器

11‧‧‧圖像數據取得手段

12‧‧‧旋轉控制手段

13‧‧‧搬運位置檢測手段

14‧‧‧異常檢測手段

15‧‧‧異常處理手段

16‧‧‧饋送冊子檢測手段

17‧‧‧冊子供應控制手段

201‧‧‧第1搬運帶部

202‧‧‧第2搬運帶部

203‧‧‧抓持部

204‧‧‧第1翻頁棒

205‧‧‧第2翻頁棒

206‧‧‧吸氣墊

207‧‧‧噴氣噴嘴

208‧‧‧玻璃板

209‧‧‧滑動導件

210‧‧‧感測器

211‧‧‧感測器

212‧‧‧抓持爪

213‧‧‧抓持爪轉軸

214‧‧‧支撐構件

215‧‧‧轉軸

216‧‧‧支撐棒

217‧‧‧支撐構件

218‧‧‧冊子上推棒

302‧‧‧供紙部

303、304、305‧‧‧感測器

306‧‧‧第1分離手段

307‧‧‧第2分離手段

308、309‧‧‧推壓輥

310、311、312、313、314、315、316、317‧‧‧橡膠輥

318、319、320、321、322‧‧‧皮帶

323、324、325‧‧‧離合器

326‧‧‧驅動馬達

327‧‧‧吸引風扇

328‧‧‧蓋體

329‧‧‧滾子

第1圖為本實施形態相關翻頁讀取裝置的整體構成圖。

第2圖為同實施形態相關翻頁讀取裝置的功能構成圖。

第3圖為翻頁部的模式側面圖。

第4圖是表示根據翻頁部進行冊子的翻頁與各頁面的圖像數據之取得流程的流程圖。

第5圖為說明翻頁部的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第6圖為說明翻頁部的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第7圖為說明翻頁部的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第8圖為說明翻頁部的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第9圖為說明翻頁部的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第10圖為說明翻頁部的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第11圖為說明翻頁部的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第12圖為說明翻頁部的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第13圖為說明翻頁部的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第14圖為說明翻頁部的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第15圖為說明翻頁部的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第16圖為說明翻頁部的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第17圖為說明翻頁部的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第18圖為說明所取得圖像數據檢測出異常的場合的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第19圖為說明所取得圖像數據檢測出異常的場合的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第20圖為說明所取得圖像數據檢測出異常的場合的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第21圖為說明所取得圖像數據檢測出異常的場合的動作用的翻頁部的模式側面圖。

第22圖為說明所取得圖像數據檢測出異常的場合的動作用的不良品堆棧部的模式側面圖。

第23圖是以變形例相關壓緣構件推壓冊子時的翻頁部的模式側面圖。

第24圖是以變形例相關壓緣構件推壓冊子時的翻頁部的模式上面圖。

第25圖為饋送部的模式側面圖。

第26圖為分離輥的模式橫剖面圖。

第27圖為橡膠輥的模式橫剖面圖。

第28圖為說明饋送部的動作用之饋送部的模式側面圖。

第29圖為說明饋送部的動作用之饋送部的模式側面圖。

第30圖為說明饋送部的動作用之饋送部的模式側面圖。

第31圖為說明饋送部的動作用之饋送部的模式側面圖。

第32圖為說明饋送部的動作用之饋送部的模式側面圖。

第33圖為說明饋送部的動作用之饋送部的模式側面圖。

第34圖是表示時間與各部的ON-OFF的關係的時間圖。

第35圖為剝離已堆疊的複數冊子中最下部一冊的冊子的剝離力F3與自重F2的關係用的圖。

第36圖為剝離已重送的冊子中最下部一冊的冊子的剝離力F4與自重F5的關係用的圖。

第37圖為說明藉隆起檢測感測器進行反插後之冊子檢測用的饋送部的模式側面圖。

第38圖為說明翻頁部的第1搬運帶部與第2搬運帶部之上升動作用的翻頁部的模式側面圖。

第39圖為說明翻頁部的第1搬運帶部與第2搬運帶部之上升動作用的翻頁部的模式側面圖。

第40圖為說明防止頁面翻兩頁用的手法的翻頁部的模式側面圖。

第41圖為說明折頁豎起的檢測用的翻頁部的模式側面圖。

第42圖為說明在翻頁失敗時等，檢測此用的技術的翻頁部的模式側面圖。

第43圖是表示在供紙部與第1分離手段之間設置導件時的一例圖。

接著，針對本發明的實施形態相關的翻頁讀取裝置，參閱圖示詳細說明。

第1圖為翻頁讀取裝置1的整體構成圖。如同圖表示，翻頁讀取裝置1具備：裝載輸送部101、饋送部102、翻頁部103、不良品堆棧部104、良品堆棧輸送部105、攝影照相機106、LED照明107、控制部108及有無冊子感測器109。

裝載輸送部101為在進行讀取處理的冊子10多數的場合，移動至饋送部102為止，預先堆疊用的帶式輸送機。在此，「冊子」為裝訂堆疊後之複數頁頁面的一端，包含契約書等的書類、書籍、雜誌、小冊子等的任意物。

饋送部102是由其下部逐冊地搬運堆疊後的複數冊子。翻頁部103為逐頁進行從饋送部102搬運而來的冊子10頁面的翻頁。

攝影照相機106是例如數位相機，攝影配置在翻頁部103的冊子10。並且，作為取得冊子10的圖像數據的手段，不僅限於數位照相機，例如冊子10整體的攝影雖然耗時，但也可以是攝影元件掃描的型式。

LED照明107是在冊子10的攝影時照射冊子10。

不良品堆棧部104是在冊子10的圖像數據取得時等檢測出異常的場合，預先堆棧該冊子的容器。良品堆棧輸送部105是正常讀取處理結束後的冊子堆棧用的帶式輸送機。

有無冊子感測器109為檢測在饋送部102是否有冊子10存在的感測器。再者，該有無冊子感測器109及檢測以下說明的有無冊子10的各種感測器可使用任意習知的感測器。例如，可藉著超音波的衰減量、光的衰減量、感光性樹脂的電阻值變化等使用檢測有無冊子10的感測器。

控制部108具備未圖示的CPU(Central Processing Unit)、記憶體及翻頁讀取裝置1的各部與訊號收送訊用的輸出入界面，CPU是根據記憶在記憶體的各種程式執行處理，藉此具有控制各部動作的手段的功能。控制部108雖如後詳述，例如作為特徵性功能是如第2圖表示，具有：控制攝影照相機106取得冊子10的圖像數據的圖像數據取得手段11；饋送部102中控制冊子10搬運用的滾子旋轉的旋轉控制手段12；檢測饋送部102的冊子10之搬運位置的搬運位置檢測手段13；檢測所取得圖像數據的異常的異常檢測手段14；進行檢測出圖像數據異常時的處理的異常處理手段15；接受來自有無冊子感測器109的訊號檢測饋送部102是否有冊子10存在的饋送冊子檢測手段16及從裝載輸送部101將冊子10等供應至饋送部102的冊子供應控制手段17等。並且，控制部108是以來自設置在翻頁讀取裝置1各部的各種感測器的訊號為契機，對各部送出控制訊號，藉此控制各部的動作。

(翻頁部的構成)

第3圖為翻頁部103的模式側面圖。在翻頁部103的中央部，設有抓持部203夾入並固定從饋送部102搬運來的冊子10的已裝訂一端的裝訂部。

抓持部203具備：抓持冊子10的抓持爪212；支撐抓持爪212的支撐構件217；使抓持爪212旋轉的抓持爪轉軸213；檢測冊子10是否到達抓持爪212的感測器211。

抓持爪具備以支撐構件為基準，可朝著冊子的厚度方向滑動的滑動機構。滑動機構是藉未圖示的馬達等的致動器作用。

在抓持部203的上游側及下游側，分別設有可載放及搬運冊子10的第1搬運帶部201與第2搬運帶部202。

第1搬運帶部201、第2搬運帶部202、抓持部203的下部，分別設有支撐棒216及引導支撐棒216上下移動的滑動導件209。第1搬運帶部201、第2搬運帶部202、抓持部203的下部是藉著未圖示的致動器等的驅動，可分別獨立進行上下移動等的動作。

並且，具備：吸引頁面的吸氣墊206；對吸引於吸氣墊206的頁面噴射空氣的噴氣噴嘴207；支撐吸氣墊206及噴氣噴嘴207的支撐構件214；使吸氣墊206旋轉的轉軸215；吸附於吸氣墊206的頁面翻頁用的第1翻頁棒204；及將第2搬運帶部202側的頁面翻頁至第1搬運帶部201側的第2翻頁棒205，作為冊子10固定在抓持部203的狀態進行冊子10的頁面逐一翻頁用的翻頁手段。

並在翻頁部103的上部，設有透明的玻璃板208的平板。該玻璃板208為推壓冊子10攝影用的板。再者，推壓冊子10攝影用的平板不限於玻璃板208，只要是透明即使推壓也不變形的平坦板狀的構件即可，例如也可以是塑膠或水晶。

在第1搬運帶部201設置判定是否存在有冊子10用的感測器210。

第2搬運帶部202的下游側(第3圖的第2搬運帶部202的靠左側)設有將冊子10上推用的冊子上推棒218。該冊子上推棒218是在冊子10的圖像數據取得發生異常時，使冊子10回到翻頁前的狀態之用。

(翻頁部的動作)

接著，一邊參閱第4圖表示的流程圖與第5圖~第17圖表示翻頁部103的模式側面圖，針對翻頁部103進行冊子10頁面的翻頁，取得各頁面的圖像數據的動作說明。在此，也針對冊子10的封面與內封面在取得圖像數據時的動作加以說明。

首先，作業人員在饋送部102的供紙部，將冊子的裝訂部朝向下游側(翻頁部103側)堆疊複數冊子10，進行開始運轉操作。藉以使控制部108對翻頁讀取裝置1的各部輸出啟動訊號，開始各部的動作。控制部108是以來自各部訊號的收訊為契機，將各種控制訊號輸出至各部，藉此對各部進行動作。

首先，使饋送部102動作，從饋送部102將一冊的冊子10饋送至翻頁部103(第4圖的步驟S1)。

該冊子10被搬運至翻頁部103的第1搬運帶部201，到達抓持部203的抓持爪212的位置(參閱第5 圖)。藉此啟動感測器211。

控制部108藉著感測器211的啟動，檢測冊子10到達抓持部203(步驟S2)，使抓持部212朝下方移動，並停止第1搬運帶部201(步驟S3)。藉此，以抓持爪212夾入並固定冊子10的裝訂部。藉抓持爪進行冊子的夾入控制也可以藉壓力感測器等的感測器控制，本件是藉PWM(Pulse Width Modulation)控制驅動用的馬達來進行。根據PMW控制的進行，一邊對馬達瞬間進行開關控制並連續地賦予驅動電壓。因此，夾入冊子為止，可步驟性地減小其間隙，在夾入冊子之後，可維持對冊子賦予適度夾入壓的狀態。並且，對於馬達未維持著持續賦予驅動電壓的狀態，所以可避免所謂的過負載狀態，可減輕對馬達的負擔。另外，實施形態相關的控制，以可產生適度扭矩之馬達的選定及進行賦予脈衝寬度的設定即可實現，所以和感測器控制比較，可以廉價且簡易的控制來實現(參閱第6圖)。

接著，以抓持爪轉軸213為軸，將抓持爪212的支撐構件217旋轉90°，使冊子10的裝訂部附近朝著垂直方向。亦即，一旦將冊子垂直豎起，未裝訂的另一端即會被配置在圖像數據取得手段11側(參閱步驟S4、第7圖)。

接著，使第1搬運帶部201與第2搬運帶部202與抓持部203上升，將冊子10推壓於玻璃板208(參閱步驟S5、第8圖)。

在此時間點，圖像數據取得手段11控制攝影照相機106，以攝影照相機106攝影冊子10的封面，取得封面的圖像數據(步驟S6)。

接著，使第1搬運帶部201與第2搬運帶部202與抓持部203下降(參閱步驟S7、第9圖)。

控制部108藉著來自感測器210的訊號，判定現在攝影的頁面是否為最終頁面。判定為非最終頁面的場合(步驟S8的No)，將吸氣墊206與噴氣噴嘴207的支撐構件214移動至冊子10的頁面吸附位置為止(參閱步驟S9、第10圖)。

接著，使第1搬運帶部201上升至吸氣墊206的位置為止。並啟動吸氣墊206，使吸氣墊206吸附冊子10(參閱步驟S10、第11圖)。

接著，將第1搬運帶部210向下方移動。並使得支撐構件214向前後(上游側與下游側方向)擺動數次，使吸附在吸氣墊206的複數頁面容易分離。此外，在吸氣墊206上，以吸氣墊206的轉軸215為軸進行數次擺動動作的同時，從噴氣噴嘴207噴出空氣，噴出吸附在吸氣墊206的複數頁面的一頁(參閱步驟S11、第12圖)。在此，噴氣噴嘴207使其直徑盡可能地小，並盡可能設置在冊子10的附近，即可更為提升頁面的分離性能。

接著，將第1翻頁棒204移動到吸氣墊206的下方為止之後(參閱第13圖)，關閉吸氣墊206，停止對頁面的吸附。

使第1翻頁棒204進一步移動到第2搬運帶部202側為止，進行頁面翻頁(參閱步驟S12、第14圖)。

接著，使第1翻頁棒204與吸氣墊206及噴氣噴嘴207的支撐構件214退避到移動前的位置(步驟S13)。

接著，使第1搬運帶部201與第2搬運帶部202與抓持部203上升，將冊子10朝向推壓用的玻璃板208推壓(參閱步驟S5、第8圖)。在此時間點，圖像數據取得手段11控制攝影照相機106，以攝影照相機106攝影冊子10，取得合版頁的圖像數據(步驟S6)。

使第1搬運帶部201與第2搬運帶部202與抓持部203下降(步驟S7)。並且，到最終頁為止(步驟S8的Yes)，重複進行步驟S9~13、S5~8的處理。

步驟S8中，成為如第16圖表示的狀態以感測器210不能檢測出冊子10的場合，成為攝影結束至最終頁為止，在步驟S8判定為Yes。

並且，開放抓持爪212，將冊子10從抓持爪212分開(步驟S14)。接著，驅動第2搬運帶部202，將冊子10排出至下游側(參閱步驟S15、第17圖)。該冊子10通過不良品堆棧部104，排出至良品堆棧輸送部105。

之後，回到步驟S1，接著重複進行從饋送部102所饋送來的冊子10的處理。

如上述，可以圖像數據連續取得從饋送部102所依序饋送來的冊子10的各頁面，極為效率。

又，由於抓持部203與第1搬運帶部201與第2搬運帶部202上昇移動，將冊子10推壓於玻璃板208的狀態下取得圖像數據，所以即使冊子10為厚的場合，仍可明瞭地取得合版頁之中央部份的圖像數據。

再者，上述的實施形態中，雖針對取得冊子10的封面的圖像數據的場合已作說明，但未取得封面的圖像數據的場合，則在初次的處理不進行步驟S5~8的處理，只要在步驟S4的處理接著進行步驟S9的處理即可。

又，上述實施形態中，在圖像數據的取得時，為了將冊子10朝著推壓用的玻璃板208推壓，使第1搬運帶部201與第2搬運帶部202與抓持部203上升已作說明，但不限於此，也可以使玻璃板208側下降。

(圖像讀取異常時的處理)

接著，針對藉控制部108的異常檢測手段14，檢測出圖像數據取得手段11所取得之圖像數據有異常場合的處理，參閱第18圖~第22圖的翻頁部103的模式剖面圖加以說明。

異常檢測手段14(參閱第2圖)解析取得的圖像數據，判定是否有例如頁面為傾斜、頁面一部份或角被彎折、未能攝影頁面整體等。並且，傾斜的程度，相對於未攝影部份的面積之頁面整體的比例等超過預定臨界值的場合，則判定為異常。

藉異常檢測手段14檢測出圖像數據異常的場合，異常處理手段15(參閱第2圖)為了將取得該圖像數據為基礎的冊子10排出至不良品堆棧部104(參閱第1圖)，進行以下處理的控制。

首先，如第18圖表示，將冊子上推棒218向上方移動，舉起冊子10。

接著，如第19圖表示，使第2翻頁棒205朝向冊子10的下方移動。

其次，如第20圖表示，將第2翻頁棒205朝著第1搬運帶部201側移動，使冊子10回到翻頁前的狀態。

接著，如第21圖表示，開放抓持爪212，將冊子10從抓持爪212分開。並且，驅動第1搬運帶部201與第2搬運帶部202，使冊子10從翻頁部103朝向不良品堆棧部104側移動。將第2翻頁棒205移動到原來的位置。

並且，如第22圖表示，打開設置在不良品堆棧部104內部的中央附近的門140，使冊子10落下至門140的下方。之後，針對從饋送部102所饋送來的其他冊子10由第4圖的步驟S1進行處理，不致使處理中斷。

再者，作為檢測出異常時的處理，除了將冊子10移動到如上述不良品堆棧部104側的處理之外，也可輸出警告資訊、輸出異常的解析結果、停止處理或再次取得(retry)成為異常檢測之基礎頁面的圖像。又，不限於圖像數據的異常，以翻頁部103翻兩頁以上的場合或發生塞紙的場合等也包含於異常中。

並且，異常檢測手段14與異常處理手段15，也可以不設置在翻頁讀取裝置1的控制部108，而是設置在與翻頁讀取裝置1電連接的個人電腦等的資訊處理裝置。

另外，作為已取得圖像數據的處理，也可進行冊子的ID辨識、RFID辨識、條碼辨識、OCR辨識等，根據辨識的資訊，進行圖像數據的選別、分類。

(玻璃板的變形例)

再者，上述實施形態中，將冊子10推壓於玻璃板208，藉此可清楚地攝影合版頁中央部的裝訂部份，但也可以使用推壓冊子10的合版頁中央部的裝訂部份兩端(邊緣部份)的構件來代替玻璃板208。

第23圖是以壓緣構件208a推壓冊子10的狀態的翻頁部103A的模式側面圖，第24圖為翻頁部103A的模式正面圖。

使用該壓緣構件208a的場合，在第4圖表示的步驟S5中，也可以致動器等控制兩個壓緣構件208a來取代將冊子10推壓於玻璃板208，並移動到冊子10的裝訂部份為止，以兩個壓緣構件208a推壓裝訂部份的兩端。

(饋送部的構成)

接著，針對饋送部102的構成說明。第25圖為饋送部102的模式側面圖。

如同圖表示，饋送部102具備：立方體形狀內部具有空間的蓋體328，及配置在該蓋體328上面的供紙部302。供紙部302為預先堆疊設定複數冊子10之用。

在蓋體328的上部，從上游側依序設置橡膠輥310、311、312、313、314、315、316、317，該等橡膠輥310、311、312、313、314、315、316、317在蓋體328的上面露出一部份，從下部依序抽出堆疊在供紙部302的複數冊子10，具有作為搬運到下游側之翻頁部103的搬運手段的功能。

並且，在蓋體328內，設有：透過皮帶318將旋轉力傳達於橡膠輥310、311、312的離合器輥323；透過皮帶319將旋轉力傳達於橡膠輥313的離合器輥324；透過皮帶320將旋轉力傳達於橡膠輥314、315、316的離合器輥325。該等離合器輥323、324、325為具備電磁離合器的滾子，藉電磁離合器的ON-OFF控制，可控制對橡膠輥310~316的來自馬達326之旋轉力的傳達與分離(旋轉的停止)。

又，橡膠輥312的上方，在從供紙部302堆疊複數冊子10抽出的場合，設有使該等複數冊子10分離的第1分離手段306。在橡膠輥313的上方，設有從上方推壓冊子10的推壓輥308。

在橡膠輥313的下游側(第25圖中橡膠輥313的左側)，設有檢測其位置是否存在有冊子10用的感測器303。

又，在橡膠輥316的上方，設置使得通過第1分離手段306仍不分離而重送來的複數冊子10之分離用的第2分離手段307。第1分離手段306與第2分離手段307是配置使其間的距離變得比冊子10的長度更長。具有如上述的配置間隔，對於相同冊子在沿著搬運方向的複數處同時賦予摩擦力，不致有產生抽取障礙等之虞。

在橡膠輥317的上方，設有推壓輥309。再者，本實施形態是在推壓輥308、309設置未圖示的驅動傳達手段。因此，對於推壓輥308、309賦予仿照冊子10搬運方向的旋轉力。

該第1分離手段306與第2分離手段307、推壓輥308、橡膠輥314、推壓輥309、橡膠輥317具有作為分離已堆疊複數冊子10之分離手段的功能。在此，本實施形態中，雖沿著冊子10的搬運路徑配置第1分離手段306與第2分離手段307作為分離手段，但也可進一步配置複數分離手段，以謀求分離的細分化。此時，從配置在上游側的分離手段跨配置在下游側的分離手段，可對冊子10賦予強的推壓力。

在橡膠輥316的上游側(第25圖為橡膠輥316的右側)設有檢測其位置是否存在有冊子10用的感測器304。在橡膠輥317的下游側(圖中為橡膠輥317的左側)設有檢測其位置是否存在有冊子10用的感測器305。

蓋體328的下端，設有從蓋體328與橡膠輥314、315之間的間隙吸引橡膠輥314、315附近的空氣，並將橡膠輥314、315附近的冊子10吸附至橡膠輥314、315以容易搬運用的吸引風扇327。

並在蓋體328內，設置賦予離合器輥323、324、325及滾子329旋轉力用的驅動馬達326。並且，在饋送部102的最下游，設有透過不具備電磁離合器的滾子329傳達驅動馬達326之旋轉力的恆定旋轉型的橡膠輥317。此外，來自驅動馬達的旋轉力透過皮帶322傳達於離合器輥323、324、325及滾子329，滾子329的旋轉力則透過皮帶321傳達至橡膠輥317。

第26圖表示第1分離手段306及第2分離手段307的模式剖面圖(再者，第26圖中，以第1分離手段306表示)。如同圖表示，第1分離手段306(第2分離手段307)，具備：成為轉軸的固定軸402；設置在固定軸402的外圍，進行制動力的調整的扭矩限制器404：設置在扭矩限制器404的外圍，分離堆疊的冊子10的橡膠構件406；及從上側推壓固定軸402的推壓彈簧408。亦即，第1分離手段306與第2分離手段為扭矩限制器內設型的橡膠輥。

再者，本實施形態中，對於第1分離手段306限制其旋轉，具有作為固定輥的作用。因此，第1分離手段306具有可對冊子表面產生適度制動力的材質即可，也可以如滑動輥的形態，或僅單純如棒子形態的構成，其形態尤其不加以限定。

第1分離手段306與第2分離手段307比較，設定推壓彈簧408極弱的推壓力。因此，冊子10不存在於下方的狀態下與下方的橡膠輥312接觸時，不致對於橡膠輥312有賦予過度的負荷之虞。又，即使有一冊的冊子存在於橡膠輥312與第1分離手段306之間的場合，也不致有對於冊子10的表面賦予過度的摩擦力，導致損壞冊子10之虞。

但是，在橡膠輥312與第1分離手段306之間，存在有複數冊子的場合，橡膠輥312與冊子10之間的摩擦力，或第1分離手段306與冊子10之間的摩擦力會較堆疊的冊子10間的摩擦力更為增強。因此，會使得橡膠輥312所夾取搬運的下側的冊子10與第1分離手段306所賦予制動力的上側的冊子10剝離(粗處理)。

第2分離手段307設定使得推壓彈簧408的推壓力比第1分離手段306更強。因此，設有扭矩限制器404，即使在與橡膠輥316之間不存在有冊子的狀態下，也不致對橡膠輥316產生過度的負荷。藉此，在第2分離手段307與橡膠輥316接觸的狀態，藉扭矩限制器404施加制動力的狀態下，與橡膠輥316從動旋轉。

第1分離手段306是如上述，為堆疊冊子10之粗處理用的手段。因此，朝第2分離手段307搬運而來的冊子10為一冊的場合，則有堆疊成複數的兩冊左右的雜誌存在的場合。在橡膠輥316與第2分離手段307之間存在有一冊的冊子10的場合，與上述同樣與該冊子10的移動從動而旋轉。另一方面，堆疊的複數冊子10存在的場合，下側的冊子10雖被夾持在橡膠輥312移動，但是由於扭矩限制器404的制動力大於堆疊之冊子10間的摩擦力，所以第2分離手段307不會旋轉，可將上側的冊子10夾持在第2分離手段307，藉著扭矩限制器404的制動力加以剝離。

第27圖表示橡膠輥310的模式剖面圖。如同圖表示，橡膠輥310，具備：藉皮帶318的旋轉所驅動的驅動軸410；設置在驅動軸410的外圍，與接觸的冊子10從動旋轉的單向離合器412；及設置在單向離合器412的外圍，搬運冊子10的橡膠構件414。

橡膠輥311、312的構成也是和橡膠輥310的構成相同。根據以上的構成，即使藉橡膠輥313與推壓輥308的旋轉力，抽除冊子10的場合，仍可避免對橡膠輥310、311、312或皮帶318及冊子10本身產生負荷。

(饋送部的動作)

接著，參閱第28圖~第33圖表示的饋送部102的模式側面圖與第34圖表示的時間與各部的ON-OFF的關係所示的時間圖，針對饋送部102的動作說明。

首先，如第28圖表示，預先將冊子10堆疊在供紙部302。此時，各冊子10也可以是不同的厚度。

作業人員一旦操作未圖示的開始動作按鍵時，如第34圖的時間圖表示，從控制部108輸入啟動訊號，啟動驅動馬達326；離合器輥323、324、325的電磁離合器；及吸引風扇327。藉著驅動馬達326的驅動使皮帶322旋轉，分別經由離合器輥323、離合器輥324、離合器輥325，將旋轉分別傳達於皮帶318、皮帶319、皮帶320。傳達皮帶318的旋轉使橡膠輥310、橡膠輥311、橡膠輥312旋轉，傳達皮帶319的旋轉使橡膠輥313旋轉，並傳達皮帶320的旋轉使橡膠輥314、橡膠輥315、橡膠輥316旋轉。又，透過滾子329，從皮帶322、321，傳達馬達326的旋轉，使橡膠輥317旋轉。

藉橡膠輥310、311、312的旋轉，從供紙部302的下部抽出複數冊子10，將所抽出的複數冊子10藉第1分離手段306分離成1~數冊。以下是針對藉第1分離手段306分離成兩冊所搬運之重送狀態加以說明。

在此，為消除藉第1分離手段306進行冊子10的重送，第1分離手段306必須要有強的彈力與強的扭矩。詳細說明時，如第35圖表示，堆疊的複數冊子10之中，剝離最下部的一冊冊子的剝離力F3在上部的冊子本身重為F2的場合，成為F3=μ×F2(μ為摩擦係數)。亦即，越是堆疊，越是必須要強的堆疊力。

為了以第1分離手段306獲得強的剝離力，必須具有產生將冊子10推壓於橡膠輥312的強的推壓力用的推壓彈簧408所產生的彈簧力；抑制堆疊的冊子10用的扭矩限制器404所產生的強的制動力；及賦予強的彈簧力的冊子10之中，在將最下部一冊夾持的狀態下抽除的強的搬運力。但是，一旦增加以強的彈簧力與強的扭矩玻璃所需的力時，對於賦予強搬運力的冊子會造成損壞，而有損壞冊子的可能性。基於以上的理由，將分離輥306設定為弱的彈簧力與弱的制動力。並且，圖中的F1是藉橡膠輥310、311、312所施加的搬運力。

如第29圖表示，該重送後的堆疊冊子10A一旦到達感測器303時，感測器303檢測到堆疊冊子10A的到達，藉搬運位置檢測手段13、旋轉控制手段12的控制，使離合器323成為OFF(參閱第34圖表示的時間圖的t1)。

藉離合器323的OFF使皮帶318的旋轉停止，除去橡膠輥310、橡膠輥311、橡膠輥312的驅動力。因此，不進行供紙部302內的冊子10的搬運。

重送後的堆疊冊子10A被以橡膠輥313及推壓輥308抽除。在此，由於在橡膠輥310、橡膠輥311、橡膠輥312內設有單向離合器412，因此僅是與重送後的堆疊冊子10A接觸的橡膠輥從動旋轉。

如上述，由於橡膠輥不連動旋轉，不會進行供紙部302內的冊子10的搬運。

藉橡膠輥313與推壓輥308抽除堆疊冊子10A時，如第30圖表示，會成為滾子等未推壓於堆疊冊子10A上的狀態。這是由於以分離輥307再次分離堆疊冊子10A時，上部有必須為無滾子等的狀態。

在此時間點，如第34圖的時間圖表示，吸引風扇327開啟成動作中。因此，該吸引風扇327從蓋體328與橡膠輥310~317之間的間隙，吸引重送的堆疊冊子10A，所以堆疊冊子10A被吸引至橡膠輥314、315側，可進行堆疊冊子10A的搬運。

堆疊冊子10A一旦到達感測器304時，感測器304檢測出堆疊冊子10A的到達，藉搬運位置檢測手段13、旋轉控制手段12的控制，關閉離合器輥324的電磁離合器(參閱第34圖的時間圖的t2)。藉著關閉離合器輥324的電磁離合器，停止皮帶319的旋轉，使橡膠輥313停止。

堆疊冊子10A藉著橡膠輥314、315被搬運到第2分離手段307的位置為止，並藉第2分離手段307確實分離成一冊(參閱第31圖)。

這是如第36圖表示，此時間點的分離力F5有成為F5=μ×F4以上的力的必要，由於本身重F4與冊子10多數冊堆疊時的F2比較時極為小，所以F5變得極小。因此，即使使用弱彈簧力(較第1分離手段306強)與弱制動力的第2分離手段307，對於橡膠輥316與冊子10之間仍可賦予適當的夾持力，可容易地分離堆疊冊子10A。在此，以將堆疊冊子10A分離後的下側冊子為冊子10B，以上側的冊子為10C。

冊子10B是以橡膠輥314、315、316、317搬運，如第32圖表示，到達感測器305的位置。感測器305檢測出冊子10B，藉著搬運位置檢測手段13、旋轉控制手段12的控制，關閉離合器輥325的電磁離合器(參閱第34圖的時間圖的t3)。

藉離合器輥325的電磁離合器的關閉，停止皮帶220，使橡膠輥314、315、316的驅動力消失，不進行冊子10C的搬運。

冊子10B是藉橡膠輥317與推壓輥309抽除。在橡膠輥314、315、316內設有單向離合器412，因而使得僅與此冊子10B接觸的滾子從動旋轉。如上述，橡膠輥不連動旋轉，不會進行冊子10C的搬運。

並且，冊子10B被搬運至橡膠輥317，如第37圖表示，被排出至下游的翻頁部103側。

如上述，使用兩個分離手段306、307，對於冊子10賦予強的剝離力也不致傷及冊子10。又，即使對應各冊子10的厚度不進行逐一設定的調整，仍可將任意厚度的冊子10逐冊的供應於翻頁部103側。並進行橡膠輥310、311、312、313、314、315、316的旋轉控制，可確實地逐冊分離饋送。

感測器305成關閉時，感測器304開啟，即意味著在檢測冊子10時，在搬運路上殘留有剝離的冊子10。因此，離合器輥325的電磁離合器成開啟，驅動橡膠輥314、315、316，將殘留的冊子10朝著滾子317側送出(參閱第34圖的時間圖的t4)。

冊子10從滾子317脫離而被感測器305檢測出時，再次使離合器輥325的電磁離合器成為關閉(參閱第34圖的時間圖的t5)。

所有的感測器的檢測皆為關閉，可進行冊子10朝翻頁部103的搬運時，再次使所有的離合器輥323、324、325的電磁離合器開啟，重開啟冊子10的搬運(參閱第34圖的時間圖的t6)。

(裝載輸送部)

接著，針對裝載輸送部101說明。裝載輸送部101是使用於處理多量冊子10的場合。使用裝載輸送部101的場合，如第1圖表示，在饋送部102的上游側配置裝載輸送部101，預先將應處理的多量冊子10堆疊於該裝載輸送部101。

饋送冊子檢測手段16是藉著來自有無冊子感測器109的訊號，檢測於饋送部102是否有冊子10的存在。

冊子供應控制手段17藉著饋送冊子檢測手段16判定為在饋送部102不存在有冊子10的場合，送出驅動裝載輸送部101的訊號，將堆疊在裝載輸送部101的冊子移動至饋送部102的供紙部302。

如上述，使用裝載輸送部101，僅預先將應處理的多量冊子10堆疊在該裝載輸送部101，所有即可自動取得冊子10的所有的圖像數據，因此極有效率。

如以上說明，根據翻頁讀取裝置1，可以圖像數據連續取得堆疊厚度不同之複數冊子10的各頁面，可大幅地刪減作業所耗費的工作與時間。

再者，上述實施形態中，雖針對處理複數冊子10的場合已作說明，但即使於複數冊子10之中混入一張紙的場合，仍可以翻頁讀取裝置1進行連續處理。

接著，針對上述實施形態有關的翻頁讀取裝置之各部的應用形態說明。

第37圖表示的形態是在饋送部102的搬運道設置隆起檢測感測器330，並以感測器305作為檢測感測器的場合的例。隆起檢測感測器330是設置在推壓輥308與第2分離手段307之間的感測器。隆起感測器330例如只要是光感測器即可，在發光部與受光部之間，從發光部所照射的光存在有物的場合，即以其為隆起進行檢測。

根據以上的感測器的設置，如第37圖表示，可檢測裝訂部配置在搬運道上游側的所謂反插狀態的冊子10。其理由是反插的冊子10被搬運而來時，以第2分離手段307對冊子表面賦予制動力(摩擦力)時，會使得接觸冊子10封面的頁面撓曲，而成為上翻的狀態。為此，隆起檢測感測器330介於發光部與受光部之間，進行隆起的(反插)檢測。

高度檢測感測器是如上述，可以和配置在推壓輥309的下游側之檢測冊子10有無的感測器305共同即可。在此，作為用於檢測冊子10有無的感測器，只要是具有可進行單純ON．OFF檢測的功能即可。另一方面，為具有可檢測冊子10之高度的功能，有可檢測側距的必要。因此，感測器305採用雷射測距感測器等即可。

並可在供紙部302與第1分離手段306之間設置如第43圖表示的導件312a。設置上述的導件312a，在從供紙部302所送出的冊子10的厚度為厚的場合，或者堆疊數量多的場合，根據冊子10與導件312a的接觸，可將導件312a的前端朝向上方舉起。導件312a的前端是設定使其一部份配置在第1分離手段306的下側。因此，導件312a的前端一旦被舉起時，第1分離手段306也會被舉起，使得冊子10與第1分離手段306的側面衝突，可防止對第1分離手段306舉起造成的妨礙。

接著，針對翻頁不103相關的應用形態說明。上述實施形態中，攝影時之第1搬運帶部201與第2搬運帶部202的上升是記載單純地將冊子10朝著玻璃板208推壓。但詳細而言，第1搬運帶部201與第2搬運帶部202的升降是以考慮藉抓持部203所抓持冊子10的厚度來控制為佳。

具體而言是如第38圖表示，設由搬運道F至玻璃板208為止的距離為A、從搬運道F至吸氣墊206為止的距離為B、藉感測器305所檢測出冊子10的厚度為a的場合，第1搬運帶部201的第1次上升距離α考慮冊子10的厚度為A-a。另一方面，第2搬運帶部202的第1次上升距離β不考慮冊子10的厚度則為A。

又，第1搬運帶部201是如第39圖表示，進行頁面翻頁時，使冊子10上昇推壓於吸氣墊206。此時的第1搬運帶部201的上升距離為b的場合，第2次以後的第1搬運帶部201的上升距離α’可以是A-(B-b)。另一方面，第2次以後的第2搬運帶部202的上升距離β’為α’+[a-(B-b)]。

藉以上控制的進行，即使厚度較厚的冊子10，仍可穩定進行對玻璃板208的推壓，所攝影的圖像可鮮明地獲得。再者，在吸氣墊206的附近設置檢測朝吸氣墊206接近的接近檢測感測器214a，上升距離b為藉此近程檢測感測器214a所檢測之檢測訊號的輸出位置為止的距離。又，計算上，如上述的距離控制在上昇距離上會產生一頁量的誤差，但考慮頁面間的空氣層導致厚度的變化等的場合，則幾乎無考慮其誤差的必要性。

又，上述實施形態中，記載在進行頁面翻頁時，藉吸氣墊206進行擺動動作與防止因來自噴氣噴嘴207的空氣噴灑，導致頁面的複數翻頁。但是，為了確實防止頁面的複數翻頁，也可以設置複數翻頁防止感測器230(參閱第40圖)。

複數翻頁防止感測器230是藉著以吸氣墊206所吸附頁面的厚度或頁數的檢測，判定所要翻的頁面是否為一頁。並且，根據判定為複數頁面的場合，則再次以吸氣墊206進行吸附。

複數翻頁防止感測器230可使用超音波感測器或穿透式感測器等的感測器，並以複數組合該等的感測器使用為佳。以單體使用穿透式感測器的場合，冊子10的形態為採用封袋型的頁面時，根據開封程度，會有是否為一頁之辨識不明的狀況。另一方面，使用超音波感測器的場合，不論開封的程度如何，只要是兩頁時，即可判定為一頁(冊子的頁面設定為封袋狀的場合)。因此，組合複數感測器進行檢測時，可確實進行複數翻頁的防止。

並在冊子10的頁面間，包含有紙片長的不同彎折等的場合，如第41圖表示，僅會有其折頁10a的豎起。因此，可以在翻頁部103A設置檢測折頁10a的豎起的折入檢測感測器231。折入檢測感測器231是與隆起防止感測器330同樣地，只要是具備發光部與受光部的光感測器等即可。

又，在支撐構件214的進行方向，也可設置發生翻頁的失敗等時，檢測此的感測器(參閱第42圖)。具體而言，被翻頁後的頁面10b因翻頁的失敗而會覆蓋在支撐構件214的進行方向側。以上的場合，也可在支撐部214的進行方向設置感測器232。感測器232只要是近程感測器等即可。設如上述的感測器，可抑制同一頁面的重複攝影或折頁等發生的危險性。