JP2004026368A - 原稿給紙装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】先端が下向きにカールしていたり折れ曲った原稿であっても、載置トレイ上に載置された原稿を１枚ずつ確実に繰り出すことが可能な給紙装置の提供を目的とする。
【解決手段】原稿を載置する載置トレイと、前記載置トレイ上に載置された原稿の先端部を支持する支持トレイと、前記載置トレイ上に積載された原稿の最上面に接して原稿を繰り出す揺動自在な繰出手段と、前記原稿の最上面を前記繰出手段による繰出位置に移動させるために前記支持トレイを上昇させる昇降手段と、前記繰出手段による原稿不送りを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果によって前記原稿の最上面を前記繰出位置よりも所定量上昇させた上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する制御手段と、を備えた。
【選択図】 図４
【解決手段】原稿を載置する載置トレイと、前記載置トレイ上に載置された原稿の先端部を支持する支持トレイと、前記載置トレイ上に積載された原稿の最上面に接して原稿を繰り出す揺動自在な繰出手段と、前記原稿の最上面を前記繰出手段による繰出位置に移動させるために前記支持トレイを上昇させる昇降手段と、前記繰出手段による原稿不送りを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果によって前記原稿の最上面を前記繰出位置よりも所定量上昇させた上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する制御手段と、を備えた。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、載置トレイ上に積載された原稿を一枚ずつ繰り出す給紙装置に関し、特に、載置された原稿を繰り出すための繰出手段と載置トレイ上の原稿を繰出手段に圧接させるための昇降自在な支持手段を具備する給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置等に設けられる給紙装置には、載置トレイ上に積載された原稿シートを１枚に分離して下流側に設けられた原稿読取部側に順次給紙するための分離機構と繰出機構が備えられる。
【０００３】
載置トレイ上から原稿を繰り出す載置トレイとは別に載置トレイに積載された原稿の一部を支持する昇降自在な支持トレイを繰出ローラに対向する位置に設けこの支持トレイを上昇させて最上位の原稿面を繰出ローラに接触させて原稿を繰り出す給紙装置が知られている。このような昇降可能な支持トレイを備えた給紙装置は、載置トレイ上に積載された多枚数の原稿シートの繰り出しを可能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の給紙装置においては、載置トレイ上に載置された原稿の先端が下向き（載置トレイ面側）にカールしていたり下向きに折れ曲っていた場合に、原稿を給紙方向下流側に案内する案内ガイドの案内面に原稿の先端が引っ掛ってしまい、原稿の繰り出しができなかったり、原稿が給紙経路内でジャムしたりする等の問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、従来装置が有していた上記問題点に鑑みてなされたものであって、先端が下向きにカールしていたり下向きに折れ曲った原稿であっても、載置トレイ上に載置された原稿を１枚ずつ確実に繰り出すことが可能な給紙装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、原稿を載置する載置トレイと、前記載置トレイ上に載置された原稿の先端部を支持する支持トレイと、前記載置トレイ上に積載された原稿の最上面に接して原稿を繰り出す揺動自在な繰出手段と、前記原稿の最上面を前記繰出手段による繰出位置に移動させるために前記支持トレイを上昇させる昇降手段と、前記繰出手段による原稿不送りを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果によって前記原稿の最上面を前記繰出位置よりも所定量上昇させた上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする原稿給紙装置を提供するものである。
【０００７】
ここで、前記昇降手段によって前記原稿の最上面を前記上昇位置に上昇させた際に、前記繰出手段を前記原稿の最上面に対して押圧させる押圧手段を設けた。
【０００８】
これにより、昇降トレイを繰出位置から所定量上昇させ、カールした原稿を押圧してカールを矯正することが可能となり、原稿の先端が繰出ガイドに引っ掛って不送りとなる事態を排除できるのである。さらに、押圧手段は、付勢バネ部材であって構造が簡単であることから、これを低コストで実現できるのである。
【０００９】
ここで、前記押圧手段は、前記原稿の最上面の前記繰出位置を超える上昇量に伴って前記繰出手段の前記積載された原稿面に対する押圧力を増大させる。そして、前記押圧手段は、前記繰出手段を支持する支持部材に当接し、前記繰出手段を前記原稿の最上面に付勢させる付勢バネ部材により形成される。
【００１０】
原稿の不送りを検出した場合には、昇降トレイを繰出位置から所定量上昇させる構成とした。さらに、原稿最上面に前記繰出手段を押圧させる押圧手段の付勢バネ部材を設けた。
【００１１】
ここで、前記制御手段は、前記検出手段が原稿不送りを検出したことにより、前記原稿の最上面が前記繰出位置から前記上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する。また、前記原稿の最上面が前記上昇位置に移動した後、前記検出手段の検出結果によって、再び前記原稿の最上面が前記繰出位置に下降させるように前記昇降手段を制御する。さらに、前記制御手段は、前記原稿の最上面が前記繰出位置に移動した後、前記検出手段の検出結果によって、再び前記原稿の最上面が前記上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する。
【００１２】
前記昇降手段は、前記支持トレイに駆動連結された正逆転可能な駆動モータにより駆動され、前記検出手段による前記原稿不送りの検出は、前記繰出手段の原稿給紙方向下流側の所定位置に配置された原稿検知センサが、前記繰出手段による原稿駆動の開始後所定時間内に原稿を検知していないときに行われる。
【００１３】
これにより、前記検出手段が原稿の不送りを検知すると、前記昇降手段が支持トレイを昇降し原稿を押圧してカール等の不送りの要因を取り除き確実に安定した原稿繰り出しを可能とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る原稿給紙装置の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
図１は、画像読取装置の上に搭載された本発明の原稿給紙装置の全体構成を示すものである。図２は、本原稿給紙装置における原稿給紙機構の主要部の側面図を示す。
【００１６】
図１において、原稿給紙装置Ａは、画像読取装置本体Ｈに搭載されており、原稿給紙装置Ａは、本体Ｈのコンタクトガラス１ａ上面を通過するように原稿を搬送する。
【００１７】
装置本体Ｈは、第１のコンタクトガラス１ａを介してランプ等の光源２からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー３で反射させてレンズ４を介してＣＣＤなどの読取手段５により光電変換して原稿画像を読み取る。従って、第１のコンタクトガラス１ａ上面に装置本体Ｈの読取部が配置される。
【００１８】
画像読取装置本体Ｈには、原稿を載置可能な面積の第２のコンタクトガラス１ｂも備えされており、原稿給紙装置Ａを開閉してコンタクトガラス１ｂ上に載置されたブック物等の厚い原稿を光源２やミラー３などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによって第２のコンタクトガラス１ｂを介して原稿の画像を読み取ることできる。
【００１９】
次に、図１及び図２に基づき原稿給紙装置Ａの構成について説明する。
【００２０】
原稿給紙装置Ａは、複数枚の原稿を載置可能な載置トレイ１０と、複数枚の原稿を載置して繰出位置に昇降する支持トレイ２２と、読み取られた原稿を収納する収納手段としての第１の排紙トレイ１８及び第２の排紙トレイ１９が備えられており、この第１の排紙トレイ１８は主に大サイズの原稿を収納し、第２の排紙トレイ１９は小サイズの原稿を収納する。
【００２１】
また、原稿給紙装置Ａは、載置トレイ１０上の原稿を１枚ずつ第１のコンタクトガラス１ａに向けて給送する給紙経路１１と、給紙経路１１に連なって形成されて原稿を第１のコンタクトガラス１ａの上面に沿って案内する搬送経路１２と、搬送経路１２から第１の排紙トレイ１８の排紙口に連なる第１の排紙経路１３とを有する。
【００２２】
さらには、第１の排紙トレイ１８の排紙口から給紙経路１１と搬送経路１２との接続部に連結されて原稿を再び搬送経路１２に戻す循環経路１４と、第１の排紙経路１３と分岐して形成されて搬送経路１２からの原稿を案内する中間経路１５と、この中間経路１５から第２の排紙トレイ１９の排紙口に連なる第２の排紙経路１６とを有し、さらには、第２の排紙経路１６と分岐して形成されて中間経路１５からの原稿をスイッチバックさせるスイッチバック経路１７ａと、スイッチバックされた原稿を表裏反転して第２の排紙トレイ１９の排紙口に導く反転経路１７ｂとから成る原稿経路が構成されている。
【００２３】
載置トレイ１０に載置された原稿は、サイドガイド２０によりその側部が規制され、さらに案内ガイド２１で先端を規制されるようになっている。また、載置トレイ１０は、原稿の給紙方向の先端側を支点として、回動自在に取り付けられている。
【００２４】
図３は、本装置の原稿繰出部における支持トレイ２２の昇降を制御する制御機構の構成例の斜視図を示すものである。図３（ａ）は、制御機構を上面から見た斜視図で、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す制御機構を背面側から見た構成例の斜視図である。
【００２５】
本実施形態における支持トレイ２２の駆動機構は、原稿を載置して昇降する支持トレイ２２と、支持トレイ２２が回動して昇降するための装置Ａの側板に取り付けられる回動支点５３と、支持トレイ２２の原稿搬送方向先端側下面に当接し支持トレイ２２を昇降させる昇降レバー４９と、昇降レバー４９に連結されて昇降レバー４９を回動させる回転軸５１と、回転軸５１に連結された複数のギヤ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、ギヤギヤ５２ａ、５２ｂ、５２ｃを回転駆動する正転及び逆転可能な昇降モータＭ４により構成される。さらに、原稿を載置した支持トレイ２２が上昇し原稿上面を当接させ、当接された原稿を繰り出すための繰出ローラ２３と、繰出ローラ２３のブラケットに連結された上限センサレバー４７と、上限センサレバー４７が嵌り合う凹型の形状をした上限センサＳ９とで構成されている。この上限センサ５９は、発光部と受光部を有する透過型のセンサであり、繰出しローラ２３のブラケットに設けられた上限センサレバー４７が発光部から受光部への光を遮断、透過することで原稿最上面の位置を検出する。
【００２６】
本給紙装置を構成する手段として、載置された原稿の先端を上昇させて繰出ローラ２３に接触させる支持トレイ２２、支持トレイ２２を昇降する昇降レバー４９、繰出ローラ２３と１体で昇降する上昇センサレバー４７を下方に押圧する板バネ４４、支持トレイ２２の位置を検出する上限センサＳ９、繰出ローラ２３で繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２４と最上位原稿の１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給送を阻止する分離部材２５からなる分離手段、そして、分離手段で１枚に分離され給送される原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に贈るレジストローラ対２６を備える。ここで、支持トレイ２２の昇降は、昇降モータＭ４（図３参照）により駆動される。
【００２７】
繰出ローラ２３、給紙ローラ２４は、給紙モータＭ１に連結されるワンウェイクラッチＯＷ１を介して駆動されており、またレジストローラ対２６は、ワンウェイクラッチＯＷ２を介して給紙モータＭ１に駆動連結されている。これにより、給紙モータＭ１の正転により繰出ローラ２３と給紙ローラ２４を駆動し、逆転によりレジストローラ対２６が駆動される。
【００２８】
搬送経路１２には、大径の搬送ローラ２７とその搬送ローラ２７の周面に圧接された複数の従動ローラ２８、２９、３０が配置されており、搬送ローラ２７は搬送モータＭ２によって駆動されるように構成されている。
【００２９】
第１の排紙経路１３には搬送ローラ２７に圧接された従動ローラ３１と原稿を第１の排紙トレイ１８に排紙する第１の排紙ローラ対３２、圧接ソレノイドＳＯＬ２によって駆動されるフラッパ４０が配置されている。この第１の排紙ローラ対３２は、正逆転可能な第１の排紙モータＭ３に連結されており、両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして循環経路１４を介して搬送経路１２に送るように制御される。また、排紙ローラ対３２は循環経路１４、搬送経路１２を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドＳＯＬ１によって一方のローラ３２ｂから他方のローラ３２ａが離間するように構成されている。
【００３０】
また、中間経路１５には下流に原稿を送る中間ローラ対３３が配置され、第２の排紙経路１６には第２の排紙トレイ１９に原稿を排紙する第２の排紙ローラ対３５が配置されている。また、スイッチバック経路１７ａには原稿をスイッチバックさせ反転経路１７ｂを介して第２の排紙ローラ対３５に送るスイッチバックローラ対３４が配置されている。
【００３１】
さらに、載置トレイ１０の原稿給紙方向下流側には載置トレイ１０上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ１が設けられ、給紙経路１１には給紙される原稿の端部を検知するレングスセンサＳ２、及びレジストセンサＳ３が設けられている。さらに、第１のコンタクトガラス１ａの手前には、リードセンサＳ４、第１の排紙トレイ１８の排紙口には第１の排出センサＳ５、中間経路１５には中間センサＳ６（図示せず）、第２の排紙トレイ１９の排紙口の近傍には第２の排紙センサＳ７（図示せず）、スイッチバック経路１７ａにはスイッチバックセンサＳ８（図示せず）、前述した支持トレイ２２の位置を検出する上限センサＳ９がそれぞれ設けられており、これらのセンサは送られる原稿の端部を検知する。
【００３２】
上記の各センサＳ１乃至Ｓ９は、原稿の搬送を制御するためのＣＰＵ等を含む制御手段に接続されており、各センサからの出力信号に基づいて上述した各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４及び各ソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２が制御され原稿の送り動作が実行される。
【００３３】
次に、上記構成からなる原稿給紙装置Ａの原稿送り動作を説明する。
【００３４】
原稿の片面を読み取る片面モードの例について説明すると、原稿が載置トレイ１０に載置されるとエンプティセンサＳ１によって検出される。図４に示すように、下限位置に支持トレイ２２がある状態で、所定時間経過後、昇降レバー４９を上昇させる昇降モータＭ４が駆動を開始する。昇降モータＭ４の回転軸に連結された昇降レバー４９が支持トレイ２２の下面を押上げ支持トレイは回動して上昇する。
【００３５】
支持トレイ２２は上限センサＳ９が「ＯＮ」になるまで上昇することにより原稿の最上面が繰り出し位置に到達したことが検出され、昇降モータＭ４を停止する。これによって、図５に示すように載置トレイ１０上の原稿は、繰り出し待機状態となる。その後に装置本体Ｈから給紙指令を受信したならば、給紙モータＭ１が正回転されて原稿が給送される。
【００３６】
このとき、繰出ローラ２３と給紙ローラ２４は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２６はワンウェイクラッチＯＷ２の作用によって回転しない。レジストセンサＳ３により給送された原稿の先端が検知されると、原稿は、検知後予め設定された距離だけ搬送された後に一旦停止される。このとき、原稿の先端は、レジストローラ対２６のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、これにより、原稿の先端が整合されスキューが除去される。その後、給紙モータＭ１は逆転駆動され、原稿は給紙経路１１から搬送経路１２に給紙される。
【００３７】
搬送モータＭ２は、給紙モータＭ１の逆回転駆動と同時に駆動され、これにより、給紙経路１１を搬送される原稿は搬送ローラ２７に沿って搬送されることになる。そして、搬送経路１２を搬送される原稿の先端がリードセンサＳ４で検出されると、その後に所定量搬送して給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は停止される。このとき、原稿は第１のコンタクトガラス１ａの手前の位置に停止することとなる。そして、装置本体Ｈからの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動して、原稿を第１のコンタクトガラス１ａ上を通過させる。この際、原稿の表面が読取手段によって読み取られる。
【００３８】
この第１のコンタクトガラス１ａに原稿を搬送する過程において、搬送される原稿の先端がリードセンサＳ４により検出されて所定量搬送した後に、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２が停止される。そして、原稿の先端が第１のコンタクトガラス１ａの手前の位置に到達した時に、レングスセンサＳ２の出力信号によって、以降の原稿の送り動作を選択して排紙する。
【００３９】
レングスセンサＳ２の出力信号がＯＮ、つまりシートがレングスセンサＳ２の位置にある場合は、シートは長いサイズ（所定の長さより長いシート）と認識し、第１の排紙トレイ１８にシート排紙するように制御される。つまり、シートは長いサイズであると認識すると、ソレノイドＳＯＬ２を励磁してフラッパ４０を第１の排紙トレイ１８に案内する位置に移動するとともに、第１の排紙モータＭ３を正回転方向に駆動し第１の排紙ローラ対３２を正方向に回転する。これにより搬送ローラ２７によって第１のコンタクトガラス１ａを通過したシートは第１の排紙経路１３に沿って第１の排紙トレイ１８に排出される。そして、第１の排紙センサＳ５にてシートの後端を検出した後所定時間経過するとシートが完全に第１の排紙トレイ１８上に排出されたと認識する。
【００４０】
レングスセンサＳ２の出力信号がＯＦＦ、つまりシートがレングスセンサＳ２の位置にない場合には、シートは短いサイズ（所定の長さより短いシート）と認識し、フラッパ４０を通常位置に維持したままで、排紙モータＭ３を正転方向に駆動して中間ローラ３３を回転させる。
【００４１】
これにより、第１のコンタクトガラス１ａを通過したシートは中間経路１５に案内され、中間ローラ３３、第２の排紙ローラ３５にて第２の排紙経路１６を介して第２の排紙トレイ１９に排出される。
【００４２】
このとき、中間経路１５を搬送されるシートの先端が中間センサ（図示せず）で検知されると第２の排紙モータ（図示せず）が正回転駆動され、第２の排紙ローラ対３５が回転するように制御される。そして、第２の排紙センサ（図示せず）にてシートの後端を検出した後所定時間経過すると原稿が完全に第２の排紙トレイ１９に排出されたと認識する。尚、片面モード動作時においては、シートが搬送経路１２を搬送される過程で、レジストセンサＳ３がシートの後端を検知すると、載置トレイ１０上のシートの有無を確認し、次のシートがある場合、先のシートと同様に次のシートの給紙動作を開始するように制御される。
【００４３】
次に、本発明における、原稿の不送りを検出した場合に支持トレイ２２を繰出位置より所定量上昇させて原稿の給送を行う動作について説明する。
【００４４】
図６は、原稿の不送り（未給紙）の検出を説明するフローチャートを示す。図６のフローチャートに基づいて不送りの検出について説明する。
【００４５】
本体からの給紙指令に基づいて繰出ローラ２３及び給紙ローラ２４が駆動し、給紙動作が開始されるとタイマーがセットされ（ＳＴ１、ＳＴ２）、タイマーがカウントアップされるまでの間に給紙ローラ２４の下流側のレジストセンサＳ３がＯＮするか否か監視する（ＳＴ３）。
【００４６】
ここで、本実施例においてタイマーは、給紙モータＭ１の駆動パルスをカウントすることで予め定められた時間を計測するものであり、予め定められた時間は載置トレイ１０上の原稿の先端位置がレジストセンサＳ３に到達するパルス数に所定のパルス数を加算したパルス数である。
【００４７】
タイマーがカウントアップされるまでの間にレジストセンサＳ３が原稿を検出した場合は、原稿は正常に給紙動作がなされていると判断し、再給紙フラグをリセットし（ＳＴ４）以降の給紙動作を実行する。
【００４８】
タイマーがカウントアップされるまでの間にレジストセンサＳ３が原稿を検出しない場合は（ＳＴ５）、原稿不送りと判断し、給紙モータＭ１を停止させる（ＳＴ６）。これによって、繰出ローラ２３、給紙ローラ２４が停止されるので、仮に原稿がジャム状態であっても原稿の損傷を最小限に抑えることができる。
【００４９】
そして、その後に再給紙処理が実行されることとなる（ＳＴ７）。この再給紙処理については、図７の再給紙処理のフローチャートに基づき説明する。
【００５０】
図７において、ます、再給紙処理においては、再給紙フラグがリセットか否か判断される（Ｓ１０）。この再給紙フラグは再給紙処理が１回目であるか否か、換言すれば、不送り状態が２度連続して生じたか否かを示すフラグである。
【００５１】
再給紙フラグがリセットの状態であれば、１回目の再給紙動作、つまり初めての不送りエラーであるとして、再給紙フラグをセットし（Ｓ１１）、支持トレイ２２を所定量上昇させる（Ｓ１２）。支持トレイ２２が所定量上昇したことが確認されると（Ｓ１３）、支持トレイ２２の上昇は停止される（Ｓ１４）。そして、所定量上昇させた後に再度給紙動作を実行する（Ｓ１５）。
【００５２】
再給フラグがセットされた状態であれば、再給紙動作を１度実行しても依然として不送り状態が解除されないとして、送りエラー信号を本体に送信する（Ｓ１６）。
【００５３】
上述したように、本実施例では、再給紙動作を１回のみ実行するようにしたが、再給紙動作を所定の複数回数実行するようにしてもよい。この場合、本実施例の再給紙フラグを再給カウンタとし、再給紙カウンタでカウントされた値が予め設定された回数に等しくなった時に、送りエラー信号を送信するようにする。
【００５４】
ここで、原稿が不送りであった場合に、支持トレイ２２を所定量上昇させて再給紙動作を行う動作について、下向きのカール原稿束が載置トレイ１０に載置された場合の例に基づいて説明する。
【００５５】
図８は、下向きにカールした原稿束が載置トレイ１０に載置された状態を示す図である。
【００５６】
下向きにカールした原稿束が載置トレイ１０上に載置された場合、支持トレイ２２が上昇すると原稿の最上面が繰出ローラ２３に当接して繰出ローラ２３が上方に移動され、この繰出ローラ２３の移動を上限センサＳ９が検出すると支持トレイ２２の上昇が停止されることになる。このとき、図８（ａ）に示すように原稿の最上面は所定の繰出位置に位置付けられるが、原稿の先端は傾斜した案内ガイド２１の規制部２１ａで規制された状態となる恐れがある。
【００５７】
このような状態の原稿にあっては、繰出ローラ２３を回転駆動しても原稿の先端が案内ガイド２１に引っ掛かり、繰り出しが妨げられるので不送りとなる。
【００５８】
不送りであることを前述したレジストセンサＳ３の検出結果によって検出されると、支持トレイ２２を所定量上昇させる。これによって、原稿の先端も上方に移動されることになるので、案内ガイド２１による引っかかりは解除される。
【００５９】
このとき、支持トレイ２２が所定量上昇することに伴って、上方に移動される繰出ローラ２３を支持する上昇センサレバー４７が板バネ４４に当接することとなる。板バネ４４は、繰出ローラ２３を下方に付勢するように作用し、繰出ローラ２３は下方に付勢されることで、図８（ｂ）に示すように、原稿最上面に押圧力を付与して原稿のカールを矯正する。
【００６０】
さらに、図８（ｃ）に示すように支持トレイ２２を上昇させることによって、原稿の先端を案内ガイドに引っ掛ることなく確実に繰出可能な位置に移動させる。また、板バネ４４による付勢力も増大されることとなるので、原稿最上面に対する繰出ローラ２３の押圧力もより増大し、原稿のカールを完全に取り除くことができる。
【００６１】
なお、先に述べた実施例では、再給紙時に支持トレイ２２を繰出位置から所定量上昇させ、上昇させた位置で原稿の再給紙動作を実行したが、繰出位置から所定量上昇させて原稿先端のガイド面への引っ掛かりを解除させた後に所定量下降させて繰出位置に支持トレイ２２を戻して再給紙動作を実行してもよい。これによって、通常の給紙と同様な条件で給紙動作が実行されることとなる。
【００６２】
さらに、また、再給紙時に支持トレイ２２を繰出位置から所定量下降させて停止させた後に繰出位置よりも所定量だけ上昇させて再給紙動作を実行してもよい。このように支持トレイ２２を昇降させることによって、原稿を矯正させると共に衝撃を与えて、先端が案内ガイドに強く当接して引っ掛っているような原稿であっても、本装置においては分離給紙が可能である。
【００６３】
以上詳しく説明したように、本原稿給紙装置は、原稿を載置する載置トレイと、前記載置トレイ上に載置された原稿の先端部を支持する支持トレイと、前記載置トレイ上に積載された原稿の最上面に接して原稿を繰り出す揺動自在な繰出手段と、前記原稿の最上面を前記繰出手段による繰出位置に移動させるために前記支持トレイを上昇させる昇降手段と、前記繰出手段による原稿不送りを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果によって前記原稿の最上面を前記繰出位置よりも所定量上昇させた上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する制御手段を備えた。
【００６４】
これにより、原稿の先端が下向きにカールしていたり折れ曲っている原稿であっても、載置トレイ１０上に載置された原稿を１枚ずつ確実に繰り出すことを可能にしたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読取装置の上に搭載された本発明の原稿給紙装置の全体構成を示す。
【図２】本原稿給紙装置における原稿給紙機構の主要部の側面図を示す。
【図３】本装置の原稿繰出部における支持トレイを制御する制御機構の斜視図を示す。
【図４】本装置の原稿繰出部における支持トレイが下限位置に位置した状態を示す。
【図５】本装置の原稿繰出部における支持トレイが上昇位置に位置した状態を示す。
【図６】原稿の不送り（未給紙）の検出を説明するフローチャートを示す。
【図７】原稿の再給紙処理のフローチャートを示す。
【図８】下向きにカールした原稿束が載置トレイに載置された原稿繰出部の断面図を示す。
【符号の説明】
１０ 載置トレイ
２２ 支持トレイ
２３ 繰出ローラ
２４ 給紙ローラ
４４ 板バネ
４６、５３ 回動支点
４７ 上限センサレバー
４９ 昇降レバー
Ｓ１ エンプティセンサ
Ｓ３ レジストセンサ
Ｓ９ 上限センサ
Ｍ１ 給紙モータ
Ｍ４ 昇降モータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、載置トレイ上に積載された原稿を一枚ずつ繰り出す給紙装置に関し、特に、載置された原稿を繰り出すための繰出手段と載置トレイ上の原稿を繰出手段に圧接させるための昇降自在な支持手段を具備する給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置等に設けられる給紙装置には、載置トレイ上に積載された原稿シートを１枚に分離して下流側に設けられた原稿読取部側に順次給紙するための分離機構と繰出機構が備えられる。
【０００３】
載置トレイ上から原稿を繰り出す載置トレイとは別に載置トレイに積載された原稿の一部を支持する昇降自在な支持トレイを繰出ローラに対向する位置に設けこの支持トレイを上昇させて最上位の原稿面を繰出ローラに接触させて原稿を繰り出す給紙装置が知られている。このような昇降可能な支持トレイを備えた給紙装置は、載置トレイ上に積載された多枚数の原稿シートの繰り出しを可能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の給紙装置においては、載置トレイ上に載置された原稿の先端が下向き（載置トレイ面側）にカールしていたり下向きに折れ曲っていた場合に、原稿を給紙方向下流側に案内する案内ガイドの案内面に原稿の先端が引っ掛ってしまい、原稿の繰り出しができなかったり、原稿が給紙経路内でジャムしたりする等の問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、従来装置が有していた上記問題点に鑑みてなされたものであって、先端が下向きにカールしていたり下向きに折れ曲った原稿であっても、載置トレイ上に載置された原稿を１枚ずつ確実に繰り出すことが可能な給紙装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、原稿を載置する載置トレイと、前記載置トレイ上に載置された原稿の先端部を支持する支持トレイと、前記載置トレイ上に積載された原稿の最上面に接して原稿を繰り出す揺動自在な繰出手段と、前記原稿の最上面を前記繰出手段による繰出位置に移動させるために前記支持トレイを上昇させる昇降手段と、前記繰出手段による原稿不送りを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果によって前記原稿の最上面を前記繰出位置よりも所定量上昇させた上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする原稿給紙装置を提供するものである。
【０００７】
ここで、前記昇降手段によって前記原稿の最上面を前記上昇位置に上昇させた際に、前記繰出手段を前記原稿の最上面に対して押圧させる押圧手段を設けた。
【０００８】
これにより、昇降トレイを繰出位置から所定量上昇させ、カールした原稿を押圧してカールを矯正することが可能となり、原稿の先端が繰出ガイドに引っ掛って不送りとなる事態を排除できるのである。さらに、押圧手段は、付勢バネ部材であって構造が簡単であることから、これを低コストで実現できるのである。
【０００９】
ここで、前記押圧手段は、前記原稿の最上面の前記繰出位置を超える上昇量に伴って前記繰出手段の前記積載された原稿面に対する押圧力を増大させる。そして、前記押圧手段は、前記繰出手段を支持する支持部材に当接し、前記繰出手段を前記原稿の最上面に付勢させる付勢バネ部材により形成される。
【００１０】
原稿の不送りを検出した場合には、昇降トレイを繰出位置から所定量上昇させる構成とした。さらに、原稿最上面に前記繰出手段を押圧させる押圧手段の付勢バネ部材を設けた。
【００１１】
ここで、前記制御手段は、前記検出手段が原稿不送りを検出したことにより、前記原稿の最上面が前記繰出位置から前記上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する。また、前記原稿の最上面が前記上昇位置に移動した後、前記検出手段の検出結果によって、再び前記原稿の最上面が前記繰出位置に下降させるように前記昇降手段を制御する。さらに、前記制御手段は、前記原稿の最上面が前記繰出位置に移動した後、前記検出手段の検出結果によって、再び前記原稿の最上面が前記上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する。
【００１２】
前記昇降手段は、前記支持トレイに駆動連結された正逆転可能な駆動モータにより駆動され、前記検出手段による前記原稿不送りの検出は、前記繰出手段の原稿給紙方向下流側の所定位置に配置された原稿検知センサが、前記繰出手段による原稿駆動の開始後所定時間内に原稿を検知していないときに行われる。
【００１３】
これにより、前記検出手段が原稿の不送りを検知すると、前記昇降手段が支持トレイを昇降し原稿を押圧してカール等の不送りの要因を取り除き確実に安定した原稿繰り出しを可能とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る原稿給紙装置の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
図１は、画像読取装置の上に搭載された本発明の原稿給紙装置の全体構成を示すものである。図２は、本原稿給紙装置における原稿給紙機構の主要部の側面図を示す。
【００１６】
図１において、原稿給紙装置Ａは、画像読取装置本体Ｈに搭載されており、原稿給紙装置Ａは、本体Ｈのコンタクトガラス１ａ上面を通過するように原稿を搬送する。
【００１７】
装置本体Ｈは、第１のコンタクトガラス１ａを介してランプ等の光源２からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー３で反射させてレンズ４を介してＣＣＤなどの読取手段５により光電変換して原稿画像を読み取る。従って、第１のコンタクトガラス１ａ上面に装置本体Ｈの読取部が配置される。
【００１８】
画像読取装置本体Ｈには、原稿を載置可能な面積の第２のコンタクトガラス１ｂも備えされており、原稿給紙装置Ａを開閉してコンタクトガラス１ｂ上に載置されたブック物等の厚い原稿を光源２やミラー３などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによって第２のコンタクトガラス１ｂを介して原稿の画像を読み取ることできる。
【００１９】
次に、図１及び図２に基づき原稿給紙装置Ａの構成について説明する。
【００２０】
原稿給紙装置Ａは、複数枚の原稿を載置可能な載置トレイ１０と、複数枚の原稿を載置して繰出位置に昇降する支持トレイ２２と、読み取られた原稿を収納する収納手段としての第１の排紙トレイ１８及び第２の排紙トレイ１９が備えられており、この第１の排紙トレイ１８は主に大サイズの原稿を収納し、第２の排紙トレイ１９は小サイズの原稿を収納する。
【００２１】
また、原稿給紙装置Ａは、載置トレイ１０上の原稿を１枚ずつ第１のコンタクトガラス１ａに向けて給送する給紙経路１１と、給紙経路１１に連なって形成されて原稿を第１のコンタクトガラス１ａの上面に沿って案内する搬送経路１２と、搬送経路１２から第１の排紙トレイ１８の排紙口に連なる第１の排紙経路１３とを有する。
【００２２】
さらには、第１の排紙トレイ１８の排紙口から給紙経路１１と搬送経路１２との接続部に連結されて原稿を再び搬送経路１２に戻す循環経路１４と、第１の排紙経路１３と分岐して形成されて搬送経路１２からの原稿を案内する中間経路１５と、この中間経路１５から第２の排紙トレイ１９の排紙口に連なる第２の排紙経路１６とを有し、さらには、第２の排紙経路１６と分岐して形成されて中間経路１５からの原稿をスイッチバックさせるスイッチバック経路１７ａと、スイッチバックされた原稿を表裏反転して第２の排紙トレイ１９の排紙口に導く反転経路１７ｂとから成る原稿経路が構成されている。
【００２３】
載置トレイ１０に載置された原稿は、サイドガイド２０によりその側部が規制され、さらに案内ガイド２１で先端を規制されるようになっている。また、載置トレイ１０は、原稿の給紙方向の先端側を支点として、回動自在に取り付けられている。
【００２４】
図３は、本装置の原稿繰出部における支持トレイ２２の昇降を制御する制御機構の構成例の斜視図を示すものである。図３（ａ）は、制御機構を上面から見た斜視図で、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す制御機構を背面側から見た構成例の斜視図である。
【００２５】
本実施形態における支持トレイ２２の駆動機構は、原稿を載置して昇降する支持トレイ２２と、支持トレイ２２が回動して昇降するための装置Ａの側板に取り付けられる回動支点５３と、支持トレイ２２の原稿搬送方向先端側下面に当接し支持トレイ２２を昇降させる昇降レバー４９と、昇降レバー４９に連結されて昇降レバー４９を回動させる回転軸５１と、回転軸５１に連結された複数のギヤ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、ギヤギヤ５２ａ、５２ｂ、５２ｃを回転駆動する正転及び逆転可能な昇降モータＭ４により構成される。さらに、原稿を載置した支持トレイ２２が上昇し原稿上面を当接させ、当接された原稿を繰り出すための繰出ローラ２３と、繰出ローラ２３のブラケットに連結された上限センサレバー４７と、上限センサレバー４７が嵌り合う凹型の形状をした上限センサＳ９とで構成されている。この上限センサ５９は、発光部と受光部を有する透過型のセンサであり、繰出しローラ２３のブラケットに設けられた上限センサレバー４７が発光部から受光部への光を遮断、透過することで原稿最上面の位置を検出する。
【００２６】
本給紙装置を構成する手段として、載置された原稿の先端を上昇させて繰出ローラ２３に接触させる支持トレイ２２、支持トレイ２２を昇降する昇降レバー４９、繰出ローラ２３と１体で昇降する上昇センサレバー４７を下方に押圧する板バネ４４、支持トレイ２２の位置を検出する上限センサＳ９、繰出ローラ２３で繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２４と最上位原稿の１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給送を阻止する分離部材２５からなる分離手段、そして、分離手段で１枚に分離され給送される原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に贈るレジストローラ対２６を備える。ここで、支持トレイ２２の昇降は、昇降モータＭ４（図３参照）により駆動される。
【００２７】
繰出ローラ２３、給紙ローラ２４は、給紙モータＭ１に連結されるワンウェイクラッチＯＷ１を介して駆動されており、またレジストローラ対２６は、ワンウェイクラッチＯＷ２を介して給紙モータＭ１に駆動連結されている。これにより、給紙モータＭ１の正転により繰出ローラ２３と給紙ローラ２４を駆動し、逆転によりレジストローラ対２６が駆動される。
【００２８】
搬送経路１２には、大径の搬送ローラ２７とその搬送ローラ２７の周面に圧接された複数の従動ローラ２８、２９、３０が配置されており、搬送ローラ２７は搬送モータＭ２によって駆動されるように構成されている。
【００２９】
第１の排紙経路１３には搬送ローラ２７に圧接された従動ローラ３１と原稿を第１の排紙トレイ１８に排紙する第１の排紙ローラ対３２、圧接ソレノイドＳＯＬ２によって駆動されるフラッパ４０が配置されている。この第１の排紙ローラ対３２は、正逆転可能な第１の排紙モータＭ３に連結されており、両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして循環経路１４を介して搬送経路１２に送るように制御される。また、排紙ローラ対３２は循環経路１４、搬送経路１２を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドＳＯＬ１によって一方のローラ３２ｂから他方のローラ３２ａが離間するように構成されている。
【００３０】
また、中間経路１５には下流に原稿を送る中間ローラ対３３が配置され、第２の排紙経路１６には第２の排紙トレイ１９に原稿を排紙する第２の排紙ローラ対３５が配置されている。また、スイッチバック経路１７ａには原稿をスイッチバックさせ反転経路１７ｂを介して第２の排紙ローラ対３５に送るスイッチバックローラ対３４が配置されている。
【００３１】
さらに、載置トレイ１０の原稿給紙方向下流側には載置トレイ１０上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ１が設けられ、給紙経路１１には給紙される原稿の端部を検知するレングスセンサＳ２、及びレジストセンサＳ３が設けられている。さらに、第１のコンタクトガラス１ａの手前には、リードセンサＳ４、第１の排紙トレイ１８の排紙口には第１の排出センサＳ５、中間経路１５には中間センサＳ６（図示せず）、第２の排紙トレイ１９の排紙口の近傍には第２の排紙センサＳ７（図示せず）、スイッチバック経路１７ａにはスイッチバックセンサＳ８（図示せず）、前述した支持トレイ２２の位置を検出する上限センサＳ９がそれぞれ設けられており、これらのセンサは送られる原稿の端部を検知する。
【００３２】
上記の各センサＳ１乃至Ｓ９は、原稿の搬送を制御するためのＣＰＵ等を含む制御手段に接続されており、各センサからの出力信号に基づいて上述した各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４及び各ソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２が制御され原稿の送り動作が実行される。
【００３３】
次に、上記構成からなる原稿給紙装置Ａの原稿送り動作を説明する。
【００３４】
原稿の片面を読み取る片面モードの例について説明すると、原稿が載置トレイ１０に載置されるとエンプティセンサＳ１によって検出される。図４に示すように、下限位置に支持トレイ２２がある状態で、所定時間経過後、昇降レバー４９を上昇させる昇降モータＭ４が駆動を開始する。昇降モータＭ４の回転軸に連結された昇降レバー４９が支持トレイ２２の下面を押上げ支持トレイは回動して上昇する。
【００３５】
支持トレイ２２は上限センサＳ９が「ＯＮ」になるまで上昇することにより原稿の最上面が繰り出し位置に到達したことが検出され、昇降モータＭ４を停止する。これによって、図５に示すように載置トレイ１０上の原稿は、繰り出し待機状態となる。その後に装置本体Ｈから給紙指令を受信したならば、給紙モータＭ１が正回転されて原稿が給送される。
【００３６】
このとき、繰出ローラ２３と給紙ローラ２４は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２６はワンウェイクラッチＯＷ２の作用によって回転しない。レジストセンサＳ３により給送された原稿の先端が検知されると、原稿は、検知後予め設定された距離だけ搬送された後に一旦停止される。このとき、原稿の先端は、レジストローラ対２６のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、これにより、原稿の先端が整合されスキューが除去される。その後、給紙モータＭ１は逆転駆動され、原稿は給紙経路１１から搬送経路１２に給紙される。
【００３７】
搬送モータＭ２は、給紙モータＭ１の逆回転駆動と同時に駆動され、これにより、給紙経路１１を搬送される原稿は搬送ローラ２７に沿って搬送されることになる。そして、搬送経路１２を搬送される原稿の先端がリードセンサＳ４で検出されると、その後に所定量搬送して給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は停止される。このとき、原稿は第１のコンタクトガラス１ａの手前の位置に停止することとなる。そして、装置本体Ｈからの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動して、原稿を第１のコンタクトガラス１ａ上を通過させる。この際、原稿の表面が読取手段によって読み取られる。
【００３８】
この第１のコンタクトガラス１ａに原稿を搬送する過程において、搬送される原稿の先端がリードセンサＳ４により検出されて所定量搬送した後に、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２が停止される。そして、原稿の先端が第１のコンタクトガラス１ａの手前の位置に到達した時に、レングスセンサＳ２の出力信号によって、以降の原稿の送り動作を選択して排紙する。
【００３９】
レングスセンサＳ２の出力信号がＯＮ、つまりシートがレングスセンサＳ２の位置にある場合は、シートは長いサイズ（所定の長さより長いシート）と認識し、第１の排紙トレイ１８にシート排紙するように制御される。つまり、シートは長いサイズであると認識すると、ソレノイドＳＯＬ２を励磁してフラッパ４０を第１の排紙トレイ１８に案内する位置に移動するとともに、第１の排紙モータＭ３を正回転方向に駆動し第１の排紙ローラ対３２を正方向に回転する。これにより搬送ローラ２７によって第１のコンタクトガラス１ａを通過したシートは第１の排紙経路１３に沿って第１の排紙トレイ１８に排出される。そして、第１の排紙センサＳ５にてシートの後端を検出した後所定時間経過するとシートが完全に第１の排紙トレイ１８上に排出されたと認識する。
【００４０】
レングスセンサＳ２の出力信号がＯＦＦ、つまりシートがレングスセンサＳ２の位置にない場合には、シートは短いサイズ（所定の長さより短いシート）と認識し、フラッパ４０を通常位置に維持したままで、排紙モータＭ３を正転方向に駆動して中間ローラ３３を回転させる。
【００４１】
これにより、第１のコンタクトガラス１ａを通過したシートは中間経路１５に案内され、中間ローラ３３、第２の排紙ローラ３５にて第２の排紙経路１６を介して第２の排紙トレイ１９に排出される。
【００４２】
このとき、中間経路１５を搬送されるシートの先端が中間センサ（図示せず）で検知されると第２の排紙モータ（図示せず）が正回転駆動され、第２の排紙ローラ対３５が回転するように制御される。そして、第２の排紙センサ（図示せず）にてシートの後端を検出した後所定時間経過すると原稿が完全に第２の排紙トレイ１９に排出されたと認識する。尚、片面モード動作時においては、シートが搬送経路１２を搬送される過程で、レジストセンサＳ３がシートの後端を検知すると、載置トレイ１０上のシートの有無を確認し、次のシートがある場合、先のシートと同様に次のシートの給紙動作を開始するように制御される。
【００４３】
次に、本発明における、原稿の不送りを検出した場合に支持トレイ２２を繰出位置より所定量上昇させて原稿の給送を行う動作について説明する。
【００４４】
図６は、原稿の不送り（未給紙）の検出を説明するフローチャートを示す。図６のフローチャートに基づいて不送りの検出について説明する。
【００４５】
本体からの給紙指令に基づいて繰出ローラ２３及び給紙ローラ２４が駆動し、給紙動作が開始されるとタイマーがセットされ（ＳＴ１、ＳＴ２）、タイマーがカウントアップされるまでの間に給紙ローラ２４の下流側のレジストセンサＳ３がＯＮするか否か監視する（ＳＴ３）。
【００４６】
ここで、本実施例においてタイマーは、給紙モータＭ１の駆動パルスをカウントすることで予め定められた時間を計測するものであり、予め定められた時間は載置トレイ１０上の原稿の先端位置がレジストセンサＳ３に到達するパルス数に所定のパルス数を加算したパルス数である。
【００４７】
タイマーがカウントアップされるまでの間にレジストセンサＳ３が原稿を検出した場合は、原稿は正常に給紙動作がなされていると判断し、再給紙フラグをリセットし（ＳＴ４）以降の給紙動作を実行する。
【００４８】
タイマーがカウントアップされるまでの間にレジストセンサＳ３が原稿を検出しない場合は（ＳＴ５）、原稿不送りと判断し、給紙モータＭ１を停止させる（ＳＴ６）。これによって、繰出ローラ２３、給紙ローラ２４が停止されるので、仮に原稿がジャム状態であっても原稿の損傷を最小限に抑えることができる。
【００４９】
そして、その後に再給紙処理が実行されることとなる（ＳＴ７）。この再給紙処理については、図７の再給紙処理のフローチャートに基づき説明する。
【００５０】
図７において、ます、再給紙処理においては、再給紙フラグがリセットか否か判断される（Ｓ１０）。この再給紙フラグは再給紙処理が１回目であるか否か、換言すれば、不送り状態が２度連続して生じたか否かを示すフラグである。
【００５１】
再給紙フラグがリセットの状態であれば、１回目の再給紙動作、つまり初めての不送りエラーであるとして、再給紙フラグをセットし（Ｓ１１）、支持トレイ２２を所定量上昇させる（Ｓ１２）。支持トレイ２２が所定量上昇したことが確認されると（Ｓ１３）、支持トレイ２２の上昇は停止される（Ｓ１４）。そして、所定量上昇させた後に再度給紙動作を実行する（Ｓ１５）。
【００５２】
再給フラグがセットされた状態であれば、再給紙動作を１度実行しても依然として不送り状態が解除されないとして、送りエラー信号を本体に送信する（Ｓ１６）。
【００５３】
上述したように、本実施例では、再給紙動作を１回のみ実行するようにしたが、再給紙動作を所定の複数回数実行するようにしてもよい。この場合、本実施例の再給紙フラグを再給カウンタとし、再給紙カウンタでカウントされた値が予め設定された回数に等しくなった時に、送りエラー信号を送信するようにする。
【００５４】
ここで、原稿が不送りであった場合に、支持トレイ２２を所定量上昇させて再給紙動作を行う動作について、下向きのカール原稿束が載置トレイ１０に載置された場合の例に基づいて説明する。
【００５５】
図８は、下向きにカールした原稿束が載置トレイ１０に載置された状態を示す図である。
【００５６】
下向きにカールした原稿束が載置トレイ１０上に載置された場合、支持トレイ２２が上昇すると原稿の最上面が繰出ローラ２３に当接して繰出ローラ２３が上方に移動され、この繰出ローラ２３の移動を上限センサＳ９が検出すると支持トレイ２２の上昇が停止されることになる。このとき、図８（ａ）に示すように原稿の最上面は所定の繰出位置に位置付けられるが、原稿の先端は傾斜した案内ガイド２１の規制部２１ａで規制された状態となる恐れがある。
【００５７】
このような状態の原稿にあっては、繰出ローラ２３を回転駆動しても原稿の先端が案内ガイド２１に引っ掛かり、繰り出しが妨げられるので不送りとなる。
【００５８】
不送りであることを前述したレジストセンサＳ３の検出結果によって検出されると、支持トレイ２２を所定量上昇させる。これによって、原稿の先端も上方に移動されることになるので、案内ガイド２１による引っかかりは解除される。
【００５９】
このとき、支持トレイ２２が所定量上昇することに伴って、上方に移動される繰出ローラ２３を支持する上昇センサレバー４７が板バネ４４に当接することとなる。板バネ４４は、繰出ローラ２３を下方に付勢するように作用し、繰出ローラ２３は下方に付勢されることで、図８（ｂ）に示すように、原稿最上面に押圧力を付与して原稿のカールを矯正する。
【００６０】
さらに、図８（ｃ）に示すように支持トレイ２２を上昇させることによって、原稿の先端を案内ガイドに引っ掛ることなく確実に繰出可能な位置に移動させる。また、板バネ４４による付勢力も増大されることとなるので、原稿最上面に対する繰出ローラ２３の押圧力もより増大し、原稿のカールを完全に取り除くことができる。
【００６１】
なお、先に述べた実施例では、再給紙時に支持トレイ２２を繰出位置から所定量上昇させ、上昇させた位置で原稿の再給紙動作を実行したが、繰出位置から所定量上昇させて原稿先端のガイド面への引っ掛かりを解除させた後に所定量下降させて繰出位置に支持トレイ２２を戻して再給紙動作を実行してもよい。これによって、通常の給紙と同様な条件で給紙動作が実行されることとなる。
【００６２】
さらに、また、再給紙時に支持トレイ２２を繰出位置から所定量下降させて停止させた後に繰出位置よりも所定量だけ上昇させて再給紙動作を実行してもよい。このように支持トレイ２２を昇降させることによって、原稿を矯正させると共に衝撃を与えて、先端が案内ガイドに強く当接して引っ掛っているような原稿であっても、本装置においては分離給紙が可能である。
【００６３】
以上詳しく説明したように、本原稿給紙装置は、原稿を載置する載置トレイと、前記載置トレイ上に載置された原稿の先端部を支持する支持トレイと、前記載置トレイ上に積載された原稿の最上面に接して原稿を繰り出す揺動自在な繰出手段と、前記原稿の最上面を前記繰出手段による繰出位置に移動させるために前記支持トレイを上昇させる昇降手段と、前記繰出手段による原稿不送りを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果によって前記原稿の最上面を前記繰出位置よりも所定量上昇させた上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する制御手段を備えた。
【００６４】
これにより、原稿の先端が下向きにカールしていたり折れ曲っている原稿であっても、載置トレイ１０上に載置された原稿を１枚ずつ確実に繰り出すことを可能にしたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読取装置の上に搭載された本発明の原稿給紙装置の全体構成を示す。
【図２】本原稿給紙装置における原稿給紙機構の主要部の側面図を示す。
【図３】本装置の原稿繰出部における支持トレイを制御する制御機構の斜視図を示す。
【図４】本装置の原稿繰出部における支持トレイが下限位置に位置した状態を示す。
【図５】本装置の原稿繰出部における支持トレイが上昇位置に位置した状態を示す。
【図６】原稿の不送り（未給紙）の検出を説明するフローチャートを示す。
【図７】原稿の再給紙処理のフローチャートを示す。
【図８】下向きにカールした原稿束が載置トレイに載置された原稿繰出部の断面図を示す。
【符号の説明】
１０ 載置トレイ
２２ 支持トレイ
２３ 繰出ローラ
２４ 給紙ローラ
４４ 板バネ
４６、５３ 回動支点
４７ 上限センサレバー
４９ 昇降レバー
Ｓ１ エンプティセンサ
Ｓ３ レジストセンサ
Ｓ９ 上限センサ
Ｍ１ 給紙モータ
Ｍ４ 昇降モータ
Claims (9)
- 原稿を載置する載置トレイと、
前記載置トレイ上に載置された原稿の先端部を支持する支持トレイと、
前記載置トレイ上に積載された原稿の最上面に接して原稿を繰り出す揺動自在な繰出手段と、
前記原稿の最上面を前記繰出手段による繰出位置に移動させるために前記支持トレイを上昇させる昇降手段と、
前記繰出手段による原稿不送りを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果によって前記原稿の最上面を前記繰出位置よりも所定量上昇させた上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする原稿給紙装置。 - 前記昇降手段によって前記原稿の最上面を前記上昇位置に上昇させた際に、前記繰出手段を前記原稿の最上面に対して押圧させる押圧手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の原稿給紙装置。
- 前記押圧手段は、前記原稿の最上面の前記繰出位置を超える上昇量に伴って前記繰出手段の前記積載された原稿面に対する押圧力を増大させることを特徴とする請求項２に記載の原稿給紙装置。
- 前記押圧手段は、前記繰出手段を支持する支持部材に当接し、前記繰出手段を前記原稿の最上面に付勢させる付勢バネ部材により形成されていることを特徴とする請求項３に記載の原稿給紙装置。
- 前記制御手段は、前記検出手段が原稿不送りを検出したことにより、前記原稿の最上面が前記繰出位置から前記上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿給紙装置。
- 前記制御手段は、前記検出手段の検出結果によって、前記原稿の最上面が前記上昇位置に移動した後、再び前記原稿の最上面が前記繰出位置に下降させるように前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の原稿給紙装置。
- 前記制御手段は、前記検出手段の検出結果によって、前記原稿の最上面が前記繰出位置に移動した後、再び前記原稿の最上面が前記上昇位置に移動するように前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の原稿給紙装置。
- 前記昇降手段は、前記支持トレイに駆動連結された正逆転可能な駆動モータにより駆動されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の原稿給紙装置。
- 前記検出手段による前記原稿不送りの検出は、前記繰出手段の原稿給紙方向下流側の所定位置に配置された原稿検知センサが、前記繰出手段による原稿駆動の開始後所定時間内に原稿を検知していないときに行われることを特徴とする請求項１に記載の原稿給紙装置。
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