CN218114217U - 一种盘类件的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘类件的送料装置，属于零部件加工设备技术领域，包括基座、翻转抓料部和送料部；翻转抓料部包括抓料机构和翻转机构；抓料机构包括工件定位台、夹臂、夹臂滑道和气爪；翻转机构包括支架、翻转气缸、齿条、齿轮和滑环；齿条与齿轮配合连接；齿轮与抓料机构同步转动连接；送料部包括支臂、导轨、导轨滑块、丝杠、伺服电机和丝杠轴承座；支臂为槽体结构，支臂下沿设置有导轨，支臂内设置有丝杠和丝杠轴承座，支臂的一端与翻转抓料部固定连接；利用气缸齿条的方式来进行翻转抓料部的翻转，通过丝杠与导轨配合实现支臂的移动，翻转、抓料和送料集成一体，一组部件实现多个功能。

Description

一种盘类件的送料装置

技术领域

本实用新型属于零部件加工设备技术领域，特别是涉及到一种盘类件的送料装置。

背景技术

在零部件生产过程中，如垫片、齿轮等零部件，由于双面的加工步骤、加工精度等不同，需要在不同的设备上进行操作，需要对于设备内工件进行送入和取出。同时需要进行翻转，如果人工翻转，增加了人工的劳动强度，现有的翻转装置多为伺服电机驱动，多为机械手结构，不仅机械结构和编程操作相对复杂，而且成本较高，不能满足现有行业市场需求。

现有市场上大多送料装置都是通过关节机械臂进行的，不仅效率低、占地面积大，而且采购成本也很高。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足：本实用新型提供一种盘类件的送料装置，用于解决操作相对复杂，而且成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种盘类件的送料装置，包括基座、翻转抓料部和送料部；所述翻转抓料部包括抓料机构和翻转机构；所述抓料机构包括工件定位台、夹臂、夹臂滑道和气爪；所述翻转机构包括支架、翻转气缸、齿条、齿轮和滑环；所述支架的立柱上开有通孔；所述翻转气缸的固定端与立柱垂直固定连接，翻转气缸的伸缩端与齿条的一端通过连接杆连接；所述齿条穿过通孔与齿轮配合连接；所述齿轮与抓料机构同步转动连接；

所述送料部包括支臂、导轨、导轨滑块、丝杠、伺服电机和丝杠轴承座；所述支臂为槽体结构，支臂下沿设置有导轨，支臂内设置有丝杠和丝杠轴承座，支臂的一端与翻转抓料部固定连接；所述导轨滑块固定在基座上，导轨滑块与导轨滑动配合连接；所述丝杠轴承座固定在基座上，丝杠轴承座与丝杠螺纹配合连接。

所述抓料机构还包括定位安装板；所述工件定位台通过定位安装板与气爪连接。

所述齿条在导向轴承的限制下直线运动。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：

1、利用气缸齿条的方式来进行整个装置的翻转，操作相对简单，而且成本较低。

2、翻转、抓料和送料集成一体，一组部件实现多个功能。

3、通过丝杠与导轨配合实现支臂的移动，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型一种盘类件的送料装置的俯视图。

图2为本实用新型一种盘类件的送料装置的仰视图。

图3为本实用新型一种盘类件的送料装置的翻转抓料部后视结构图。

图4为本实用新型一种盘类件的送料装置的翻转抓料部前视结构图。

图中1-基座、2-翻转抓料部、21-抓料机构、211-工件定位台、212-夹臂、213-夹臂滑道、214-气爪、215-定位安装板、22-翻转机构、221-支架、2211-立柱、2212-通孔、2213-连接杆、222-翻转气缸、223-齿条、224-齿轮、225-滑环、226-导向轴承、227-齿条限位、3-送料部、31-支臂、32-导轨、33-导轨滑块、34-丝杠、35-伺服电机、36-丝杠轴承座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细的说明。

需要特别说明的是文中所述"前后，上下，左右"等只是基于附图为了直观描述位置关系的一种简化说法，并非对技术方案的限定。

由附图1～4所示：一种盘类件的送料装置，包括基座1、翻转抓料部2和送料部3；所述翻转抓料部2包括抓料机构21和翻转机构22；所述抓料机构21包括工件定位台211、夹臂212、夹臂滑道213和气爪214；所述翻转机构22包括支架221、翻转气缸222、齿条223、齿轮224和滑环225；所述支架221的立柱2211上开有通孔2212；所述翻转气缸222的固定端与立柱2211垂直固定连接，翻转气缸222的伸缩端与齿条223的一端通过连接杆2213连接；所述齿条223穿过通孔2212与齿轮224配合连接；所述齿轮224与抓料机构21同步转动连接；

所述送料部3包括支臂31、导轨32、导轨滑块33、丝杠34、伺服电机35和丝杠轴承座36；所述支臂31为槽体结构，支臂31的下沿设置有导轨32，支臂31内设置有丝杠34和丝杠轴承座36，支臂31的一端与翻转抓料部2固定连接；所述导轨滑块33固定在基座1上，导轨滑块33与导轨32滑动配合连接；所述丝杠轴承座36固定在基座1上，丝杠轴承座36与丝杠34螺纹配合连接。

本装置由一个送料部3和一个翻转抓料部2组成，其中送料部3以伺服电机35为动力，通过导轨32和丝杠34传导进行动作，向设备内部送料，同时送料部3前端的翻转抓料部2利用气缸齿条的方式来进行整个装置的翻转，利用翻转气缸222作为动力输出带动齿条223运动，同时齿条223带动连有齿轮224的抓料机构21，可以实现抓料机构21的整体翻转。操作相对简单，而且成本较低。

进一步的所述抓料机构21还包括定位安装板215；所述工件定位台211通过定位安装板215与气爪214连接。

进一步的为了增加稳定性所述齿条223在导向轴承226的限制下直线运动。

进一步的为了增加安全性所述齿条223的另一端设置有齿条限位227。

翻转气缸222的活塞杆一侧与连接杆2213连接，连接杆2213又与齿条223连接，当翻转气缸222活塞杆伸出时，带动齿条223在导向轴承226的限制下向前运动，此时齿条223带动齿轮224运动，完成180°的抓料机构21的翻转，同时和齿轮224一起动作的夹紧结构上的工件定位台211通过定位安装板215与气爪214连接，工件置放于工件定位台211之上，翻转过程中，气爪214做出夹紧动作，夹臂212会将工件牢牢夹死，可防止翻转后工件掉落。气管以及气缸信号线通过的滑环225安装，可防止管线在翻转过程中因磨损出现断裂。

在支臂31底部安装上导轨32，伺服电机35通过支架连接在支臂31底部，电机旋转轴与同步带轮连接带动丝杠34转动，丝杠轴承座36与基座1固定，然后把导轨滑块33固定在基座1上，丝杠前端通过丝杠轴承座36与基座1连接，当通电后伺服电机35带动丝杠34转动，从而带动支臂31整体向前运动，此时安装在支臂31前端的翻转抓料部2可实现设备内抓料，翻转，支臂31可实现对于设备内工件的运输。送料、翻转和抓料集成一体，一组部件实现多个功能。

显然，上述所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种盘类件的送料装置，其特征在于：包括基座(1)、翻转抓料部(2)和送料部(3)；所述翻转抓料部(2)包括抓料机构(21)和翻转机构(22)；所述抓料机构(21)包括工件定位台(211)、夹臂(212)、夹臂滑道(213)和气爪(214)；所述翻转机构(22)包括支架(221)、翻转气缸(222)、齿条(223)、齿轮(224)和滑环(225)；所述支架(221)的立柱(2211)上开有通孔(2212)；所述翻转气缸(222)的固定端与立柱(2211)垂直固定连接，翻转气缸(222)的伸缩端与齿条(223)的一端通过连接杆(2213)连接；所述齿条(223)穿过通孔(2212)与齿轮(224)配合连接；所述齿轮(224)与抓料机构(21)同步转动连接；

所述送料部(3)包括支臂(31)、导轨(32)、导轨滑块(33)、丝杠(34)、伺服电机(35)和丝杠轴承座(36)；所述支臂(31)为槽体结构，支臂(31)的下沿设置有导轨(32)，支臂(31)内设置有丝杠(34)和丝杠轴承座(36)，支臂(31)的一端与翻转抓料部(2)固定连接；所述导轨滑块(33)固定在基座(1)上，导轨滑块(33)与导轨(32)滑动配合连接；所述丝杠轴承座(36)固定在基座(1)上，丝杠轴承座(36)与丝杠(34)螺纹配合连接。

2.根据权利要求1所述一种盘类件的送料装置，其特征在于：所述抓料机构(21)还包括定位安装板(215)；所述工件定位台(211)通过定位安装板(215)与气爪(214)连接。

3.根据权利要求1所述一种盘类件的送料装置，其特征在于：所述齿条(223)在导向轴承(226)的限制下直线运动。

4.根据权利要求1所述一种盘类件的送料装置，其特征在于：所述齿条(223)的另一端设置有齿条限位(227)。

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