CN114953041B - 一种书本翻页冲型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种书本翻页冲型装置，包括翻页冲型机架、冲型吸取移动机构、冲型机构和翻页机构，冲型吸取移动机构、冲型机构和翻页机构设置于翻页冲型机架上，冲型吸取移动机构用于吸取书本并带动书本向前输送，冲型机构用于对冲型书页进行冲型，翻页机构用于将冲型后的书页上翻以及将待冲书页翻至冲型位置，翻页机构包括吸开上插机构、完成上翻机构、待冲上翻机构、待冲导向板和完成导向机构，吸开上插机构、完成上翻机构和待冲上翻机构沿书本输送方向依次设置；本发明提供了一种书本翻页冲型装置，实现了书页的自动翻页和冲型，大大提高了书本的翻页冲型效率，降低生产成本。

Description

一种书本翻页冲型装置

技术领域

本发明涉及书籍加工生产技术领域，尤其涉及一种书本翻页冲型装置。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，随着人们生活水平的提高，人们对儿童的教育越来越重视，许多家长会购买不同类型的儿童书给小孩进行阅读；儿童书是专门为儿童儿童阅读所设计的书籍，儿童书的形状除了圆角之外，还有一些特殊的形状。设计师为了吸引小孩对书本的阅读兴趣，会根据不同的书本内容设计不同的形状，这时需要对不同内容的书页进行冲型，因此书本的形状需要在冲床和刀模的作用下冲减而成。

现有技术中，书本的冲型一般直接采用冲床进行冲型，但是在冲型过程中，需要人工将冲型的书页放置在冲型工作台上，完成一页冲型后，还在对书本进行手工翻页进行另外一页的冲型，自动化程度低，冲型效率低下。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种书本翻页冲型装置，实现了书页的自动翻页和冲型，大大提高了书本的翻页冲型效率。

本发明提供了一种书本翻页冲型装置，包括翻页冲型机架、冲型吸取移动机构、冲型机构和翻页机构，所述冲型吸取移动机构、冲型机构和翻页机构设置于翻页冲型机架上；

所述冲型吸取移动机构用于吸取书本并带动书本向前输送；

所述冲型机构用于对冲型书页进行冲型；

所述翻页机构用于将冲型后的书页上翻以及将待冲书页翻至冲型位置，所述翻页机构包括吸开上插机构、完成上翻机构、待冲上翻机构、待冲导向板和完成导向机构，所述吸开上插机构、完成上翻机构、待冲上翻机构、待冲导向板和完成上翻导向机构均设置于翻页冲型机架上，所述吸开上插机构、完成上翻机构和待冲上翻机构沿书本输送方向依次设置；

所述吸开上插机构用于将一页待冲型书页吸开并上插分离；

所述完成上翻机构用于将冲型书页上翻至完成导向机构；

所述待冲导向板用于将吸开上插机构分离的待冲书页进行导向；

所述待冲上翻机用于将待冲导向板导向的书页上翻至冲型位；

所述完成导向机用于对完成上翻机构上翻的书页进行导向。

为了进一步实现本发明，还包括落料板，所述落料板设置于翻页冲型机架上并位于冲型机构末端，所述落料板用于对冲型机构冲型后书页的废料进行排出，所述落料板的中部设置有落料槽。

为了进一步实现本发明，所述冲型吸取移动机构包括冲型吸取移动输送带和冲型吸取组件，所述冲型吸取移动输送带设置于翻页冲型机架顶面，所述冲型吸取组件可左右滑动设置于冲型吸取移动输送带上，所述冲型吸取组件包括冲型吸取移动板、冲型吸取气缸和冲型吸取吸盘，所述冲型吸取移动板上设置有冲型吸取滑块，所述冲型吸取滑块可滑动设置于冲型吸取移动输送带上，所述冲型吸取气缸的固定设置于冲型吸取移动板上，所述冲型吸取吸盘固定设置于冲型吸取气缸的伸缩轴上，所述冲型吸取吸盘与待冲书页相对设置。

为了进一步实现本发明，所述冲型机构设置于翻页冲型机架前端，所述冲型机构包括安装立板、底板、冲型结构和压紧机构，所述安装立板为L形结构，所述底板水平设置于安装立板的横向部的顶面，所述安装立板的横向部位于底板底部设置有底梁，所述安装立板的竖向部上端设置有安装顶梁，所述安装顶梁设置有安装立柱，所述冲型结构设置于安装立柱上并与底板相对设置，所述压紧机构设置于翻页冲型机架并与底板前端相对设置，所述压紧机构用于对书页进行压紧，压紧机构包括压紧固定板、压紧气缸和压紧块，所述压紧固定板设置于翻页冲型机架上，所述压紧气缸设置于压紧固定板上，所述压紧块设置于压紧气缸的伸缩杆上，所述压紧块与底板前端相对设置。

为了进一步实现本发明，所述冲型结构包括冲型固定板、冲型驱动电机、冲型带轮、冲型连接块、冲型顶板和冲型上托板，所述冲型固定板设置于安装立柱上，所述冲型驱动电机和冲型带轮设置于冲型固定板上，所述冲型驱动电机与冲型带轮传动连接用于驱动冲型带轮转动，所述冲型带轮与冲型连接块连接用于带动冲型连接块上下运动，所述冲型顶板安装于冲型连接块底部，所述冲型顶板位于冲型连接块前端两侧设置有顶块，所述顶块朝向冲型连接块的边角设置有卡槽，所述卡槽与冲型连接块的前面和侧面相抵接，所述冲型顶板位于顶块前侧面和外侧面设置有靠块，所述靠块侧面设置有顶杆，所述顶杆与靠块螺纹连接并穿过靠块抵接与顶块侧面，所述冲型顶板的后侧和两侧均设置有冲型上托板，所述冲型上托板的下端设置有向内侧凸出的托勾，所述冲型上托板侧面设置有固定孔。

为了进一步实现本发明，所述吸开上插机构包括吸开机构和上插机构，所述吸开机构设置于翻页冲型机架并位于待冲书页相对处，所述吸开机构用于将待冲书页的前页吸开，所述吸开机构包括吸开气缸和吸开吸盘，所述吸开气缸设置于翻页冲型机架，所述吸开吸盘设置于吸开气缸的伸缩杆上，所述吸开吸盘与待冲书页相对设置，所述上插机构用于将吸开机构吸开的书页上插分离，所述上插机构设置于翻页冲型机架并位于待冲书页下方，所述上插机构包括上插气缸和上插块，所述上插气缸设置于翻页冲型机架，所述上插块设置于上插气缸的伸缩杆并位于待冲书页下方。

为了进一步实现本发明，所述完成上翻机构包括完成上翻承接板、完成上翻气缸和完成上翻推块，所述完成上翻承接板用于承接冲型书页，所述完成上翻承接板设置于翻页冲型机架，所述完成上翻承接板朝向书本的端部设置有完成上翻开槽，所述完成上翻气缸朝向书本方向倾斜设置于完成上翻承接板底部，所述完成上翻推块设置于完成上翻气缸的伸缩杆并位于完成上翻开槽处。

为了进一步实现本发明，所述待冲导向板从吸开上插机构处延伸至待冲上翻机构前端，所述待冲导向板上端的高度高于待冲书页下端的高度，所述待冲导向板的末端朝向吸开书页一侧设置有内导板。

为了进一步实现本发明，所述待冲上翻机构包括待冲上翻承接板、待冲上翻气缸和待冲上翻推板，所述待冲上翻承接板朝向书本的侧面设置有待冲书页通行槽，所述待冲上翻气缸倾斜设置翻页冲型机架，所述待冲上翻推板设置于待冲上翻气缸的伸缩杆上，所述待冲上翻推板位于待冲导向板末端并与待冲导向板相齐平，所述待冲上翻气缸驱动待冲上翻推板推出至最远时，所述待冲上翻推板的末端高度与待冲上翻承接板顶面高度相等。

为了进一步实现本发明，所述待冲上翻机构包括待冲上翻承接板、待冲上翻气缸和待冲上翻推板，所述待冲上翻承接板朝向书本的侧面设置有待冲书页通行槽，所述待冲上翻气缸倾斜设置翻页冲型机架，所述待冲上翻推板设置于待冲上翻气缸的伸缩杆上，所述待冲上翻推板位于待冲导向板末端并与待冲导向板相齐平，所述待冲上翻气缸驱动待冲上翻推板推出至最远时，所述待冲上翻推板的末端高度与待冲上翻承接板顶面高度相等。

本发明的有益效果是：本发明通过设置有翻页冲型机架、冲型吸取移动机构、冲型机构和翻页机构等，实现了书页的自动翻页和冲型，大大提高了书本的翻页冲型效率，降低生产成本。

附图说明

图1是翻页冲型机构的结构示意图；

图2是冲型吸取移动机构的结构示意图；

图3是冲型机构的结构示意图；

图4是翻页机构的结构示意图；

图5是吸开上插机构的结构示意图；

图6是完成上翻机构、待冲上翻机构和待冲导向板的结构示意图；

图7是完成导向机构的结构示意图

图1至图7包括：

翻页冲型机架1；

冲型吸取移动机构2；冲型吸取移动输送带21；冲型吸取组件22；冲型吸取移动板221；冲型吸取气缸222；冲型吸取吸盘223；冲型吸取滑块224；冲型吸取移动电机23；

冲型机构3；安装立板31；底板32；冲型结构33；冲型固定板331；冲型驱动电机332；冲型带轮333；冲型连接块334；冲型顶板335；冲型上托板336；托勾3361；固定孔3362；顶块337；卡槽3371；靠块338；顶杆3381；压紧机构34；压紧固定板341；压紧气缸342；压紧块343；底梁35；安装顶梁36；安装立柱37；

落料板4；落料槽41；

翻页机构5；吸开上插机构51；吸开机构511；上插机构512；吸开气缸513；吸开吸盘514；上插气缸515；上插块516；完成上翻机构52；完成上翻承接板521；完成上翻气缸522；完成上翻推块523；完成上翻开槽524；待冲上翻机构53；待冲上翻承接板531；待冲上翻气缸532；待冲上翻推板533；待冲书页通行槽534；待冲导向板54；内导板541；完成导向机构55；完成导向固定板551；完成导向托杠552；完成导向前导杠553；完成导向后导杠554；完成前导槽555；完成后导槽556。

具体实施方式

如图1-图7所示，本发明公开了一种书本翻页冲型装置，用于对书本前N-2页的书页进行翻页和冲型，N为书本的总页数，若干的书本翻页冲型机构首尾相连实现对书本的翻页冲型，包括翻页冲型机架1、冲型吸取移动机构2、冲型机构3、落料板4和翻页机构5，冲型吸取移动机构2、冲型机构3、落料板4和翻页机构5设置于翻页冲型机架1上。

参照图2，冲型吸取移动机构用于吸取书本并带动书本向前输送，冲型吸取移动机构2包括冲型吸取移动输送带21和冲型吸取组件22，冲型吸取移动输送带21固定设置于翻页冲型机架1顶面，冲型吸取组件22可左右滑动设置于冲型吸取移动输送带21上，冲型吸取移动输送带21通过冲型吸取移动电机23驱动，冲型吸取组件22包括冲型吸取移动板221、冲型吸取气缸222和冲型吸取吸盘223，冲型吸取移动板221上设置有冲型吸取滑块224，冲型吸取滑块224可滑动设置于冲型吸取移动输送带21上，冲型吸取气缸222的固定设置于冲型吸取移动板221上，冲型吸取吸盘223固定设置于冲型吸取气缸222的伸缩轴上，冲型吸取吸盘223与待冲书页相对设置。

冲型机构3设置于翻页冲型机架1前端，冲型机构3用于对冲型书页进行冲型，参照图3，冲型机构3包括安装立板31、底板32、冲型结构33和压紧机构34，安装立板31为L形结构，底板32水平设置于安装立板31的横向部的顶面，安装立板31的横向部位于底板32底部设置有底梁35，用于提高安装立板的强度，安装立板31的竖向部上端设置有安装顶梁36，安装顶梁36设置有安装立柱37，冲型结构33设置于安装立柱37上并与底板32相对设置，冲型结构33包括冲型固定板331、冲型驱动电机332、冲型带轮333、冲型连接块334、冲型顶板335和冲型上托板336，冲型固定板331固定设置于安装立柱37上，冲型驱动电机332和冲型带轮333设置于冲型固定板331上，冲型驱动电机332与冲型带轮333传动连接用于驱动冲型带轮333转动，冲型带轮333与冲型连接块334通过曲轴连杆结构连接用于带动冲型连接块334上下运动，曲轴连杆结构为现有技术，在此不再赘述，冲型顶板335通过螺钉固定安装于冲型连接块334底部，冲型顶板335位于冲型连接块334前端两侧通过螺钉固定设置有顶块337，顶块337朝向冲型连接块334的边角设置有卡槽3371，卡槽3371与冲型连接块334的前面和侧面相抵接，冲型顶板335位于顶块337前侧面和外侧面通过螺钉设置有靠块338，靠块338侧面设置有顶杆3381，顶杆3381与靠块338螺纹连接并穿过靠块338抵接与顶块337侧面，通过设置有顶块和靠块，可以限制冲型连接块的转动，提高固定冲型连接块的抗扭能力。冲型顶板335的后侧和两侧均设置有冲型上托板336，冲型上托板336的下端设置有向内侧凸出的托勾3361，冲型上托板336侧面设置有固定孔3362，压紧机构34设置于翻页冲型机架1并与底板32前端相对设置，压紧机构34用于对书页进行压紧，压紧机构34包括压紧固定板341、压紧气缸342和压紧块343，压紧固定板341固定设置于翻页冲型机架1上，压紧气缸342固定设置于压紧固定板341上，压紧块343固定设置于压紧气缸342的伸缩杆上，压紧块343与底板32前端相对设置。使用时，下刀模安装在底板顶面，上刀模卡入冲型上托板的托勾，然后通过螺钉穿过固定孔进行固定，书本进入下刀模顶面后，压紧气缸驱动压紧块压住位于底板前端的书页，然后冲型驱动电机驱动冲型带轮带动冲型上托板上下运动，从而带动上刀模上下运动从而完成位于上下刀模之间书页的冲型。

参照图1，落料板用于对冲型机构冲型后书页的废料进行排出，落料板4固定设置于翻页冲型机架1并位于冲型机构23的末端，落料板4的中部设置有落料槽41，通过设置有落料板4，冲型机构冲型后的废料可经落料槽掉落。

翻页机构5用于将冲型后的书页上翻以及将待冲书页翻至冲型位置，参照图4，翻页机构5包括吸开上插机构51、完成上翻机构52、待冲上翻机构53、待冲导向板54和完成导向机构55，吸开上插机构51、完成上翻机构52、待冲上翻机构53、待冲导向板54和完成上翻导向机构55均设置于翻页冲型机架1上，吸开上插机构51、完成上翻机构52和待冲上翻机构53沿书本输送方向依次设置。

吸开上插机构51用于将一页待冲型书页吸开并上插分离，参照图5，吸开上插机构51包括吸开机构511和上插机构512，吸开机构511设置于翻页冲型机架1并位于待冲书页相对处，吸开机构511用于将待冲书页的前页吸开，吸开机构511包括吸开气缸513和吸开吸盘514，吸开气缸513设置于翻页冲型机架1，吸开吸盘514设置于吸开气缸513的伸缩杆上，吸开吸盘514与待冲书页相对设置，上插机构512用于将吸开机构411吸开的书页上插分离，上插机构512设置于翻页冲型机架1并位于待冲书页下方，上插机构512包括上插气缸515和上插块516，上插气缸515设置于翻页冲型机架1，上插块516设置于上插气缸515的伸缩杆并位于待冲书页下方，上插块516为锲形结构。

完成上翻机构52用于将冲型书页上翻至完成导向机构55，参照图6，完成上翻机构52包括完成上翻承接板521、完成上翻气缸522和完成上翻推块523，完成上翻承接板521用于承接冲型书页，完成上翻承接板521固定设置于翻页冲型机架1并位于落料板4末端，完成上翻承接板521朝向书本的端部设置有完成上翻开槽524，完成上翻气缸522朝向书本方向倾斜设置于完成上翻承接板521底部，完成上翻推块523设置于完成上翻气缸522的伸缩杆并位于完成上翻开槽524处，待冲导向板54用于将吸开上插机构51分离的待冲书页进行导向，参照图4和图6，待冲导向板54从吸开上插机构51处延伸至待冲上翻机构53前端，待冲导向板54上端的高度高于待冲书页下端的高度，使待冲书页能隔开吸开的待冲书页并导向，待冲导向板54的末端朝向吸开书页一侧设置有内导板541。

待冲上翻机53用于将待冲导向板54导向的书页上翻至冲型位，参照图6，待冲上翻机构53包括待冲上翻承接板531、待冲上翻气缸532和待冲上翻推板533，待冲上翻承接板531的前端与完成上翻承接板521的末端相连并处于同于水平面，待冲上翻承接板531朝向书本的侧面设置有待冲书页通行槽534，待冲书页通行槽534可供待冲书页上翻至冲型位时通过，待冲上翻气缸532倾斜设置翻页冲型机架1，待冲上翻推板533固定设置于待冲上翻气缸532的伸缩杆上，待冲上翻推板533位于待冲导向板54末端并与待冲导向板54相齐平，待冲导向板的末端朝向吸开书页一侧设置有内导板，使导向的书页再向内侧移动至超出待冲上翻推板的平面，利于待冲上翻推板的推出，待冲上翻气缸543驱动待冲上翻推板533推出至最远时，待冲上翻气缸532倾斜设置可驱动待冲上翻推板533向前和向上运动，待冲上翻推板533的末端高度与待冲上翻承接板531顶面高度相等。

完成导向机55用于对完成上翻机构52上翻的书页进行导向，参照图7，完成导向机构55包括完成导向固定板551、完成导向托杠552、完成导向前导杠553和完成导向后导杠554，完成导向托杠552水平设置于完成导向固定板551，完成导向前导杠553设置于完成导向固定板551前端并与完成导向托杠552处于同一水平面形成完成前导槽555，完成导向前导杠553用于对完成上翻机构52前的完成书页进行导向，完成导向后导杠554设置于完成导向固定板551后端并与完成导向托杠553处于同一水平面形成完成后导槽556，完成导向后导杠554用于对完成上翻机构52后的完成书页进行导向，完成前导槽555和完成后导槽556均是前端宽后端窄的槽型结构，方便完成书页的导入，完成导向托杠552的高度低于完成书页上端的高度，使完成书页能进入完成前导槽555和完成后导槽556内。

需要说明的是，冲型书页为水平位置的书页，待冲书页为冲型书页下方竖向的书页，完成书页为冲型书页上方竖向的书页。

翻页冲型机构使用时，书页送至冲型机构处，冲型机构对冲型书页进行冲型，冲型吸取移动机构的冲型吸取气缸驱动冲型吸取吸盘向前并吸取待冲书页的后部，冲型吸取吸盘回位，然后吸开气缸驱动吸开吸盘稍微吸开待冲书页的前页，上插气缸驱动上插块插入吸开的待冲书页和未吸开待冲书页之间，吸开吸盘松开吸开气缸回位后上插块继续上插使吸开机构吸开的待冲书页继续分离，冲型吸取移动电机驱动冲型吸取组件运动带动书本向前至落料工位使冲型废料掉入落料槽内，在运行的过程中，分离的待冲书页进入待冲导向板进行导向，冲型吸取移动电机驱动冲型吸取组件运动带动书本继续向前至完成上翻工位，完成上翻气缸驱动完成上翻推块运动将冲型书页上翻至完成导向机构的完成导向托杠处，冲型吸取移动电机驱动冲型吸取组件运动带动书本继续向前至待冲上翻工位，待冲上翻气缸驱动待冲上翻推板运动将待冲导向板导向的书页上翻至冲型位，在运动的过程中，完成书页进行至完成后导槽，冲型吸取移动电机驱动冲型吸取组件运动带动书本继续向前至下一书本翻页冲型机构的冲型工位，在运动的过程中，完成书页进入至完成前导槽内，依次循环。

本发明通过设置有翻页冲型机架、冲型吸取移动机构、冲型机构和翻页机构等，实现了书页的自动翻页和冲型，大大提高了书本的翻页冲型效率，降低生产成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种书本翻页冲型装置，其特征在于：包括翻页冲型机架、冲型吸取移动机构、冲型机构和翻页机构，所述冲型吸取移动机构、冲型机构和翻页机构设置于翻页冲型机架上；

所述冲型吸取移动机构用于吸取书本并带动书本向前输送；

所述冲型机构用于对冲型书页进行冲型；

所述翻页机构用于将冲型后的书页上翻以及将待冲书页翻至冲型位置，所述翻页机构包括吸开上插机构、完成上翻机构、待冲上翻机构、待冲导向板和完成导向机构，所述吸开上插机构、完成上翻机构、待冲上翻机构、待冲导向板和完成上翻导向机构均设置于翻页冲型机架上，所述吸开上插机构、完成上翻机构和待冲上翻机构沿书本输送方向依次设置；

所述吸开上插机构用于将一页待冲型书页吸开并上插分离，所述吸开上插机构包括吸开机构和上插机构，所述吸开机构设置于翻页冲型机架并位于待冲书页相对处，所述吸开机构用于将待冲书页的前页吸开，所述吸开机构包括吸开气缸和吸开吸盘，所述吸开气缸设置于翻页冲型机架，所述吸开吸盘设置于吸开气缸的伸缩杆上，所述吸开吸盘与待冲书页相对设置，所述上插机构用于将吸开机构吸开的书页上插分离，所述上插机构设置于翻页冲型机架并位于待冲书页下方，所述上插机构包括上插气缸和上插块，所述上插气缸设置于翻页冲型机架，所述上插块设置于上插气缸的伸缩杆并位于待冲书页下方；

所述完成上翻机构用于将冲型书页上翻至完成导向机构，所述完成上翻机构包括完成上翻承接板、完成上翻气缸和完成上翻推块，所述完成上翻承接板用于承接冲型书页，所述完成上翻承接板设置于翻页冲型机架，所述完成上翻承接板朝向书本的端部设置有完成上翻开槽，所述完成上翻气缸朝向书本方向倾斜设置于完成上翻承接板底部，所述完成上翻推块设置于完成上翻气缸的伸缩杆并位于完成上翻开槽处；

所述待冲导向板用于将吸开上插机构分离的待冲书页进行导向，所述待冲导向板从吸开上插机构处延伸至待冲上翻机构前端，所述待冲导向板上端的高度高于待冲书页下端的高度，所述待冲导向板的末端朝向吸开书页一侧设置有内导板；

所述待冲上翻机构用于将待冲导向板导向的书页上翻至冲型位，所述待冲上翻机构包括待冲上翻承接板、待冲上翻气缸和待冲上翻推板，所述待冲上翻承接板朝向书本的侧面设置有待冲书页通行槽，所述待冲上翻气缸倾斜设置翻页冲型机架，所述待冲上翻推板设置于待冲上翻气缸的伸缩杆上，所述待冲上翻推板位于待冲导向板末端并与待冲导向板相齐平，所述待冲上翻气缸驱动待冲上翻推板推出至最远时，所述待冲上翻推板的末端高度与待冲上翻承接板顶面高度相等；

所述完成导向机构用于对完成上翻机构上翻的书页进行导向，所述完成导向机构包括完成导向固定板、完成导向托杠、完成导向前导杠和完成导向后导杠，所述完成导向托杠水平设置于完成导向固定板，所述完成导向前导杠设置于完成导向固定板前端并与完成导向托杠处于同一水平面形成完成前导槽，所述完成导向前导杠用于对完成上翻机构前的完成书页进行导向，所述完成导向后导杠设置于完成导向固定板后端并与完成导向托杠处于同一水平面形成完成后导槽，所述完成导向后导杠用于对完成上翻机构后的完成书页进行导向，所述完成前导槽和完成后导槽均是前端宽后端窄的槽型结构。

2.根据权利要求1所述的书本翻页冲型装置，其特征在于：还包括落料板，所述落料板设置于翻页冲型机架上并位于冲型机构末端，所述落料板用于对冲型机构冲型后书页的废料进行排出，所述落料板的中部设置有落料槽。

3.根据权利要求1所述的书本翻页冲型装置，其特征在于：所述冲型吸取移动机构包括冲型吸取移动输送带和冲型吸取组件，所述冲型吸取移动输送带设置于翻页冲型机架顶面，所述冲型吸取组件可左右滑动设置于冲型吸取移动输送带上，所述冲型吸取组件包括冲型吸取移动板、冲型吸取气缸和冲型吸取吸盘，所述冲型吸取移动板上设置有冲型吸取滑块，所述冲型吸取滑块可滑动设置于冲型吸取移动输送带上，所述冲型吸取气缸的固定设置于冲型吸取移动板上，所述冲型吸取吸盘固定设置于冲型吸取气缸的伸缩轴上，所述冲型吸取吸盘与待冲书页相对设置。

4.根据权利要求1所述的书本翻页冲型装置，其特征在于：所述冲型机构设置于翻页冲型机架前端，所述冲型机构包括安装立板、底板、冲型结构和压紧机构，所述安装立板为L形结构，所述底板水平设置于安装立板的横向部的顶面，所述安装立板的横向部位于底板底部设置有底梁，所述安装立板的竖向部上端设置有安装顶梁，所述安装顶梁设置有安装立柱，所述冲型结构设置于安装立柱上并与底板相对设置，所述压紧机构设置于翻页冲型机架并与底板前端相对设置，所述压紧机构用于对书页进行压紧，压紧机构包括压紧固定板、压紧气缸和压紧块，所述压紧固定板设置于翻页冲型机架上，所述压紧气缸设置于压紧固定板上，所述压紧块设置于压紧气缸的伸缩杆上，所述压紧块与底板前端相对设置。

5.根据权利要求4所述的书本翻页冲型装置，其特征在于：所述冲型结构包括冲型固定板、冲型驱动电机、冲型带轮、冲型连接块、冲型顶板和冲型上托板，所述冲型固定板设置于安装立柱上，所述冲型驱动电机和冲型带轮设置于冲型固定板上，所述冲型驱动电机与冲型带轮传动连接用于驱动冲型带轮转动，所述冲型带轮与冲型连接块连接用于带动冲型连接块上下运动，所述冲型顶板安装于冲型连接块底部，所述冲型顶板位于冲型连接块前端两侧设置有顶块，所述顶块朝向冲型连接块的边角设置有卡槽，所述卡槽与冲型连接块的前面和侧面相抵接，所述冲型顶板位于顶块前侧面和外侧面设置有靠块，所述靠块侧面设置有顶杆，所述顶杆与靠块螺纹连接并穿过靠块抵接与顶块侧面，所述冲型顶板的后侧和两侧均设置有冲型上托板，所述冲型上托板的下端设置有向内侧凸出的托勾，所述冲型上托板侧面设置有固定孔。