CN210161796U - 一种本册打孔装订一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了本册打孔装订一体机,其通过设置打孔系统总成、装订系统总成以及翻页装置,以完成一册页打孔、配封面装订以及翻页定型的自动化本册生产工艺;其中,打孔系统总成具有本册输送轨道,其并排设置有第一侧轨和第二侧轨,实现了两本册的同步输送,同时,装订系统总成的输送装置,设置活动支架,活动支架上对应第一侧轨和第二侧轨,各设置一推送结构,实现了与两侧轨的衔接;其能双轨道同步输送本册,自动完成打孔、配封面以及装订生产,实现了本册自动化生产,以及大大提高了本册生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于装订设备技术领域,具体的涉及一种自动打孔、配封面以及装订的本册打孔装订一体机。
背景技术
目前,现有的台历或线圈本册等,均需要将纸张或封面等进行打孔,而后配装封面,最后实现装订。
然而,本册生产设备,其各个工序一般由人工操作独立设备单独完成,且现有的自动打孔机,只能输入一组/一叠纸张进行打孔;该种半自动化操作、单排打孔的方式,运行效率受限,无法满足大批量生产使用需求。
因此,急需一种能双轨道同步输送本册,自动完成打孔、配封面以及装订的本册生产设备。
发明内容
本实用新型旨在提供一种本册打孔装订一体机,以解决本册生产设备自动化程度低、工作效率低的问题。
具体方案如下:一种本册打孔装订一体机,包括打孔系统总成以及装订系统总成;
该打孔系统总成包括入纸机构、打孔机构以及出纸机构,该入纸机构、打孔机构和出纸机构依次连接并配合形成一本册输送轨道;
该装订系统总成包括一输送装置,该输送装置上设有一装订轨道,该本册输送轨道导通至该装订轨道上;
该本册输送轨道包括并排设置的第一侧轨和第二侧轨;该输送装置上设有用于移动纸张的活动支架,对应该第一侧轨和第二侧轨的位置,该活动支架上各设有一用于承接纸张且能敞开以及闭合的推送结构;
该装订系统总成还包括配封皮机构以及装订机构,该装订轨道依次穿过该配封皮机构以及装订机构。
本实用新型进一步的技术方案为:该入纸机构包括皮带入纸装置,该皮带入纸装置包括相对设置的皮带轮组件以及支撑轮组件,二者之间形成一纸张通道;
还包括间歇驱动机构以及压纸升降机构:该皮带轮组件和/或该支撑轮组件设于该压纸升降机构上,以实现纸张通道间隙调整;该间歇驱动机构与该皮带入纸装置传动连接。
本实用新型进一步的技术方案为:该间歇驱动机构包括一驱动机构以及一间歇传动机构:
该驱动机构包括一驱动电机以及一主轴,该驱动电机与该主轴传动连接;
该间歇传动机构包括一槽轮机构,该主轴通过该槽轮机构与该皮带入纸装置传动连接。
本实用新型进一步的技术方案为:该压纸升降机构包括一向上延伸的压纸滑轨、一设于该主轴上的压纸凸轮以及一与该压纸凸轮适配的压纸从动子;
该皮带轮组件设于该压纸滑轨上,该压纸从动子连接至该皮带轮组件上,以驱动该皮带轮组件沿该压纸滑轨移动。
本实用新型进一步的技术方案为:还包括分层叼纸机构:
该分层叼纸机构包括一设于该入纸机构前端的送纸机构,以及一设于该送纸机构和入纸机构之间的叼纸机构;
该送纸机构包括一托纸盘、一伺服升降平台以及一压纸组件,该托纸盘固定于该伺服升降平台上方,该压纸组件设于该托纸盘上方,且该压纸组件设于靠近该入纸机构一端的位置;
该叼纸机构包括叼纸滑轨、叼纸基座以及两用于夹持纸张的叼纸头,两该叼纸头安装于该叼纸基座上,该叼纸基座设于该叼纸滑轨上;两该叼纸头分别设于该第一侧轨和第二侧轨内,且该叼纸滑轨沿本册输送轨道的长度方向延伸,以使两该叼纸头在送纸机构和入纸机构之间往复移动。
本实用新型进一步的技术方案为:该入纸机构包括皮带入纸装置,该皮带入纸装置包括分别设于该本册输送轨道上下两侧的皮带轮组件以及支撑轮组件;该皮带轮组件和支撑轮组件在入口端能弹性夹紧。
本实用新型进一步的技术方案为:该皮带轮组件包括一安装支架,该安装支架上设有一驱动轮,且该安装支架的两端各设有一皮带轮,一环形输送带套设于该驱动轮和皮带轮上;
该支撑轮组件能活动地设于对应该皮带轮组件入口端方向的位置,其对应该皮带轮的一端还设有支撑轮;还包括一弹性件,该弹性件设于对该支撑轮组件施加一朝向该皮带轮组件方向作用力的位置。
本实用新型进一步的技术方案为:该输送装置包括机架,以及沿左右方向固定设置在机架上的主导轨,该活动支架设于该主导轨上;
还包括用于驱动活动支架的驱动模块;所述驱动模块包括驱动齿轮、摇杆、第一连杆、从动齿轮、第一齿条和第二齿条;
所述驱动齿轮安装在机架上,所述摇杆平行于驱动齿轮的侧面并且一端与所述驱动齿轮的中轴连接;所述摇杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接,所述第一连杆的另一端与所述从动齿轮的中轴连接,所述第一齿条沿机架左右方向安装在机架上,所述第二齿条沿机架左右方向安装在活动支架上,所述第一齿条和所述第二齿条相对设置并且均与所述从动齿轮相啮合。
本实用新型进一步的技术方案为:所述活动支架包括沿左右方向设置的多个推送结构,所述推送结构包括对应设置并且位置可调的左挡板和右挡板,所述左挡板和所述右挡板均能翻转或伸缩,所述左挡板和所述右挡板配合以形成该推送结构。
本实用新型进一步的技术方案为:还包括设于该装订轨道的末端的翻页装置,该翻页装置包括支架,所述支架上部沿左右方向设有传送结构,所述支架在所述传送结构的上方从左到右依次设有第一扶正结构、翻页结构以及能够上下移动的限位结构,所述支架的最右端还设有沿右下方设置的活动托架;
所述翻页结构包括翻转杆,所述翻转杆上设有吸盘;所述限位结构包括在传送结构上方竖向设置的第四气缸,所述第四气缸的活塞杆朝下并且与一压轮相连接。
有益效果:本实用新型的本册打孔装订一体机,其通过设置打孔系统总成、装订系统总成以及翻页装置,以完成一册页打孔、配封面装订以及翻页定型的自动化本册生产工艺;其中,打孔系统总成具有本册输送轨道,其并排设置有第一侧轨和第二侧轨,实现了两本册的同步输送,同时,装订系统总成的输送装置,设置活动支架,活动支架上对应第一侧轨和第二侧轨,各设置一推送结构,实现了与两侧轨的衔接;其能双轨道同步输送本册,自动完成打孔、配封面以及装订生产,实现了本册自动化生产,以及大大提高了本册生产效率。
附图说明
图1示出了本实用新型本册打孔装订一体机结构示意图
图2示出了本实用新型打孔系统总成的结构示意图;
图3示出了图2中入纸机构以及打孔机构的结构示意图;
图4示出了图3的另一角度的结构示意图;
图5示出了叼纸机构安装的结构示意图;
图6示出了叼纸机构与支撑轮组件安装的局部放大图
图7示出了图2中A处的局部放大图;
图8示出了间歇传动机构结构示意图;
图9示出了皮带轮组件安装的结构示意图;
图10示出了输送装置的结构示意图;
图11示出了图10另一角度的结构示意图;
图12示出了图10中B处的局部放大图;
图13示出了配封皮机构结构示意图;
图14示出了图13中落封皮机构结构示意图;
图15示出了翻页装置结构示意图;
图16示出了图15中C处的局部放大图;
图17示出了翻页装置的翻页结构俯视图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
结合图1所示,该实施例提供了一种本册打孔装订一体机,该本册打孔装订一体机包括打孔系统总成以及装订系统总成:
在该实施例中,该打孔系统总成包括入纸机构2、打孔机构21以及出纸机构3,该入纸机构2、打孔机构21和出纸机构3依次连接并配合形成一本册输送轨道;
同时,在该入纸机构2的前端,还设有分层叼纸机构:
该分层叼纸机构包括一设于该入纸机构前端的送纸机构1,以及一设于该送纸机构1和入纸机构2之间的叼纸机构(图3标号23的组件);该送纸机构1之前,还设有上料机构4,上料机构4具有延伸至送纸机构1的送纸轨道。
同时,该装订系统总成包括一输送装置5,该输送装置上设有一装订轨道,该本册打孔装订一体机的该本册输送轨道末端导通至该装订轨道的前端,沿装订轨道输送方向,该装订系统总成上还依次设置配封皮机构6以及装订机构7,该装订轨道依次穿过该配封皮机构6以及装订机构7,以完成封皮装配以及装订工艺。
结合图2所示,该实施例中打孔系统总成包括送纸机构1、入纸机构2、打孔机构21以及出纸机构3;其中,打孔系统总成包括一机台框架10,该送纸机构1、入纸机构2、打孔机构21和出纸机构3依次固定在该机台框架10上,并配合形成一本册输送轨道,在该实施例中,为实现两组本册页的同步打孔,该本册输送轨道包括长度方向并排设置的第一侧轨101和第二侧轨102。
再结合图3、图5和图6所示,在该送纸机构1和入纸机构2之间,还设有叼纸机构23,其中,该叼纸机构23包括一被固定安装的叼纸滑轨231、一叼纸基座230以及两用于夹持纸张的叼纸头:
其具体的,两该叼纸头均安装于该叼纸基座230上,而后,该叼纸基座230设于该叼纸滑轨231上;其中,该叼纸基座230设于该第一侧轨101和第二侧轨102之间,该两该叼纸头分别通过悬臂部件连接至该叼纸基座上,进而实现了两该叼纸头分别设于该第一侧轨101和第二侧轨102内,以用于夹持并输送对应侧轨内的纸张;同时,该叼纸滑轨231沿本册输送轨道的长度方向延伸,进而叼纸基座230能带动两该叼纸头在送纸机构1和入纸机构2之间往复移动。
其中,每一该叼纸头,均包括上下设置的活动压块233以及固定导块232;该活动压块233能上下活动地安装于该叼纸基座230上,其具体的,该叼纸基座230上具有一气缸驱动的活动部,该活动压块233通过悬臂杆连接至叼纸基座230的活动部上;该固定导块232朝向该送纸机构1的一端设有用于插入层叠纸张内的导向斜面,其具有的,导向斜面是顶端呈锥形的四棱锥面。
在该实施例中,该入纸机构2包括两组皮带入纸装置,其分别设于对应该第一侧轨101和第二侧轨102的位置,以用于输送对应的纸张。
该皮带入纸装置包括分别设于该本册输送轨道上下两侧的皮带轮组件22以及支撑轮组件24;且该皮带轮组件22和支撑轮组件24在该皮带轮组件22的入口端能弹性夹紧,其具体的结构为:该皮带轮组件22包括一安装支架,该安装支架的中部位置上设有一驱动轮,且该安装支架的两端各设有一皮带轮221,该皮带轮221是通过一位置固定的轴安装的,以确保支撑皮带的效果,一环形输送带套设于该驱动轮和皮带轮221上;该支撑轮组件24能活动地设于对应该皮带轮组件22入口端方向的位置,其包括一安装支架241,该安装支架241能上下移动地活动安装,而后,一作为弹性件的弹簧243设于该安装支架241下方,并对该支撑轮组件24施加一朝向皮带轮组件22方向作用力;其安装支架241上对应该皮带轮221的一端,还设有支撑轮242,弹性地夹紧支撑轮242和皮带轮221直间的纸张。
该实施例中的该送纸机构1包括一托纸盘以及一伺服升降平台12,该托纸盘固定于该伺服升降平台12的上方;且送纸机构1还包括一压纸组件13,在该实施例中,该压纸组件13设于该托纸盘上方,其包括一压纸气缸以及一设于该压纸气缸上的压纸盘,二者配合以压紧托纸盘上的纸张,确保取料准确度;该压纸组件13设于靠近该入纸机构2一端的位置,该叼纸机构逐层夹紧托纸盘上的纸,将其拖入入纸机构2的轨道段内并由皮带轮组件22夹紧,最后释放,确保了纸张各阶段均夹紧固定,避免了滑页、偏摆等问题。
该实施例的机台框架10上还包括一驱动机构20,结合图4和图5所示,该驱动机构20包括一驱动电机202以及一主轴201,该驱动电机202与该主轴201通过链轮组件传动连接;该主轴201用于驱动各个部件,其具体的:
该主轴201上设有一叼纸凸轮203,该叼纸基座230连接有一叼纸顶杆234,该叼纸顶杆234通过一平行叼纸滑轨231的直线滑轨安装,且该叼纸凸轮203连接至该叼纸顶杆234上,其优选的,二者弹性压紧抵触连接或者滑块-凹槽式能滑动地插接,以驱动该叼纸基座230移动。
该打孔机构21包括一打孔模具,该打孔模具包括由上至下设置的提拉板211、导向板以及下模板,该提拉板211能上下活动地安装,且该提拉板上设有能贯穿该导向板的冲针,导向板与下模板之间是物料通道;还包括两个打孔拉杆212,该打孔拉杆212一端铰接于该提拉板211上,另一端偏通过一曲柄部连接至该主轴201上,其优选的,该曲柄部是一偏心主轴201安装的轴承杆,以连接至打孔拉杆212上。
再结合图7至图9所示,为实现纸张到位后再运输,该实施例中,还包括压纸升降机构以及间歇驱动机构。其中,该皮带轮组件22设于该压纸升降机构上,以实现纸张通道间隙调整;该间歇驱动机构与该皮带入纸装置的皮带轮组件22传动连接。
其中,该间歇驱动机构包括上述的驱动机构20以及一间歇传动机构:该间歇传动机构包括一槽轮机构以及一变速器207,该主轴通过该槽轮机构与该皮带入纸装置传动连接:该槽轮机构包括一主动拨盘205以及一槽轮206,该主动拨盘205设于该主轴201上,该槽轮206设于该变速器207的输入轴上;该变速器的输出轴通过皮带组件208和弹性轴连器与该皮带轮组件22传动连接。
结合图9所示,该压纸升降机构包括一向上延伸的压纸滑轨223、一设于该主轴201上的压纸凸轮204以及一与该压纸凸轮204适配的压纸从动子222;
该皮带轮组件22设于该压纸滑轨223上,该压纸从动子222连接至该皮带轮组件22上,以驱动该皮带轮组件22沿该压纸滑轨移动。
间歇传动与升降机构的联动设置,实现了皮带轮组件22下行压紧纸张后,再转动输送,确保了输送稳定性。
为实现轨道衔接,结合图1和图2所示,该出纸机构3包括上下设置的出纸皮带轮组件31以及出纸托板32;在背离该打孔机构21的一端,该出纸皮带轮组件31长度方向凸伸至出纸托板外侧;而后,其后端设有一倾斜于该本册输送轨道的盛料组件33,该盛料组件33设于输送装置5的起始端,该盛料组件33具有一底端承接于该出纸托板32下方的盛料托盘,该盛料托盘以背离出纸托盘的方向向上倾斜;该种上下层长度差值,实现了纸张在末端弯曲下落至盛料组件33内,实现归集。
再结合图10-图12所示,该实施例的输送装置5包括机架51,所述机架51沿左右方向设有主导轨52,所述主导轨52上设有用于移动线圈本的活动支架53以及用于驱动活动支架53的驱动模块54。
所述驱动模块54包括驱动齿轮541、摇杆542、第一连杆543、从动齿轮544、第一齿条545和第二齿条546,所述驱动齿轮541安装在机架51上,所述摇杆542平行于驱动齿轮541的侧面并且一端与所述驱动齿轮541的中轴连接,所述摇杆542的另一端与所述第一连杆543的一端铰接,所述第一连杆543的另一端与所述从动齿轮544的中轴连接;所述第一齿条545沿机架左右方向安装在机架51上,所述第二齿条546沿机架左右方向安装在活动支架53上,所述第一齿条545和所述第二齿条546相对设置并且均与所述从动齿轮544相啮合。
初始状态下,所述第一齿条545和所述第二齿条546错位设置,以确保工作时两个齿条能最大行程内相对移动。本装置中的驱动模块54的结构原理是:通过曲柄连杆结构将驱动齿轮541的转动转化为从动齿轮544沿着第一齿条545的水平运动以及自身的滚动,从而驱动第二齿条546带动活动支架53整体实现往复运动。在使用时,当驱动齿轮541带动摇杆542转动时,第一连杆543推动从动齿轮544的移动速度是周期性变化的,即摇杆542转动到不同位置时,第一连杆543推动从动齿轮544的速度呈周期性变化,也就是说,在驱动活动支架53移动时,活动支架53带动线圈本移动不会对线圈本产生过大的推力,避免速度过快导致线圈本移动幅度过大而失去预设工位。
本机构的所述驱动齿轮541转动一圈,能够让所述第一齿条545相对所述第二齿条546做一次往复运动,并且当从动齿轮544转动时,其不仅自身沿着第一齿条545移动,而且其转动还同时带动第二齿条546移动,也就是说,当从动齿轮544转动一圈时,第二齿条546的移动距离是其常规移动距离与从动齿轮544自身移动距离之和(所述第二齿条546常规移动距离是指从动齿轮544原地转动时第二齿条546的移动距离)。本机构能够有效增加活动支架53的移动行程,能够满足更大的往复运动需要。除此之外,本驱动模块54的零部件占用空间小,结构合理、可靠,在有效利用空间的同时,使得驱动齿轮541转动一圈就能实现活动支架53的一次往复运动,进而实现对线圈本制作的流水作业。
所述活动支架53包括沿左右方向设置的多个推送结构55,所述推送结构55包括对应设置并且位置可调的左挡板551和右挡板552,所述左挡板551和所述右挡板552均能翻转或伸缩,所述左挡板551和所述右挡板552之间用于放置线圈本。因为活动支架53是往复运动,因此不需要过多数量的推送结构55。
在实际使用时,相邻的推送结构55要整体移动,并且能够实现左挡板551和右挡板552的位置可调,其具体可以有两种实施方式:第一种实施方式是所有左档板551通过一根连杆相连接、或相邻左挡板551分别单独连接,然后所有右挡板552均穿设在连杆上并且能够调节位置;相邻左档板551之间还可以通过平行设置的第二连杆531和第三连杆532连接,其中第二连杆531用于连接定位,右挡板552位置可调的安装在第三连杆532上。
再结合图13和14所示,该实施例的配封皮机构6包括两落封皮机构61,对应每一落封皮机构61,传输轨道上均设有一内页托盘64,用于承接并抬升装订轨道上的册页;
落封皮机构61的主体部为一倾斜的摩擦运输皮带,摩擦运输皮带前端设有运输辊子62,层叠的封皮放置于摩擦运输皮带上,而后该摩擦运输皮带先将单张封皮运输至运输辊子上方后停止,运输辊子62为持续不间断转动,运输辊子62与封皮底面为间隙接触,进而封皮处于等待位置;
内页托盘64与机器面板有间隙,此间隙足够封皮、封面滑动;当本册内页进入到内页托盘64上时,内页检测开关检测到内页,封皮运输气缸63带动滚轮向下压与一直转动的封皮运输辊子62压紧,将停在运输辊子62上的封皮输送至内页托盘与机器面板的间隙中,此时封皮配页完成;本册封面配页原理同封皮,进而实现了封底和封面均设于内页下方排布。
该实施例的装订设备,与现有技术装订设备相同,且本专利申请人已有已公开装订设备前案,在此不再赘述。
再结合图15至17所示,还包括设于该装订轨道的末端的翻页装置:由于经过上述工艺后,本册的封底和封面均在底部一侧,需对其进行翻页操作:
首先,落料过程整体翻转,使封底和封面朝上。
翻页装置,包括用于安装设置各个结构部件的支架81,所述支架81上部沿左右方向设有传送结构82,通过传送结构82对线圈本进行传递。
所述支架81在所述传送结构82的上方从左到右依次设有第一扶正结构83、翻页结构85以及能够上下移动的限位结构86,所述支架81的最右端还设有沿右下方设置的活动托架87。
所述第一扶正结构83包括在传送结构传送方向两侧的第一挡板831以及与第一挡板831位置对应的第一推板。使用时,当线圈本从上一工位落入传送结构82后,位置可能会发生偏移,此时,所述第一推板从侧面推动线圈本让其抵靠在第一挡板831上,进而实现对线圈本位置的扶正,以便于后续的吸附翻转。
所述翻页结构85包括翻转杆851,所述翻转杆851上设有吸盘852。所述翻页结构85还包括第三气缸853,所述第三气缸853沿支架左右方向水平设置,所述第三气缸853的活塞杆与齿条8531连接,所述齿条8531也沿支架左右方向水平设置,所述齿条8531与齿轮8532啮合,齿轮8532位于齿条8531上方或下方,所述齿轮8532与所述翻转杆851相连接。齿轮8532位于齿条8531上方,只要能满足驱动关系即可。
当所述第三气缸853的活塞杆带动齿条8531在左右方向移动时,齿条8531的水平移动带动齿轮8532转动,齿轮8532转动带动翻转杆851进行翻转运动,即转动吸盘852让其对线圈本的封面进行吸附,此后,随着活塞杆的伸缩翻转杆851回转将其中一个封面翻页,翻页后的线圈本两个封面平铺。在其他实施例中,所述翻页结构85可以包括电机,所述电机与齿轮传动机构的输入齿轮相连接,所述齿轮传动机构的输出齿轮与所述翻转杆851相连接。当电机工作时,齿轮传动机构起到减速作用,同时驱动所述翻转杆851转动。
限位结构86包括在传送结构82上方竖向设置的第四气缸861,所述第四气缸861的活塞杆朝下并且与一压轮862相连接,通过压轮862对封面提供压力,并且因为压轮862与封面接触时自身能够滚动,因此不会对线圈本的移动造成过大阻力;当完成初步翻页后的本册,输送至该纤维结构86,限位结构86抵触于封面展开后的本册,其由末端的活动托架87承接伸出的一半册页,而后传送结构82末端位置配合压轮862快速输出展开册页的另一半(封底/封面),实现第二次翻转,且封底和封面分别设于内页上下两侧位置。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种本册打孔装订一体机,包括打孔系统总成以及装订系统总成;
该打孔系统总成包括入纸机构、打孔机构以及出纸机构,该入纸机构、打孔机构和出纸机构依次连接并配合形成一本册输送轨道;
该装订系统总成包括一输送装置,该输送装置上设有一装订轨道,该本册输送轨道导通至该装订轨道上;
其特征在于:
该本册输送轨道包括并排设置的第一侧轨和第二侧轨;该输送装置上设有用于移动纸张的活动支架,对应该第一侧轨和第二侧轨的位置,该活动支架上各设有一用于承接纸张且能敞开以及闭合的推送结构;
该装订系统总成还包括配封皮机构以及装订机构,该装订轨道依次穿过该配封皮机构以及装订机构。
2.根据权利要求1所述的本册打孔装订一体机,其特征在于:
该入纸机构包括皮带入纸装置,该皮带入纸装置包括相对设置的皮带轮组件以及支撑轮组件,二者之间形成一纸张通道;
还包括间歇驱动机构以及压纸升降机构:该皮带轮组件和/或该支撑轮组件设于该压纸升降机构上,以实现纸张通道间隙调整;该间歇驱动机构与该皮带入纸装置传动连接。
3.根据权利要求2所述的本册打孔装订一体机,其特征在于:
该间歇驱动机构包括一驱动机构以及一间歇传动机构:
该驱动机构包括一驱动电机以及一主轴,该驱动电机与该主轴传动连接;
该间歇传动机构包括一槽轮机构,该主轴通过该槽轮机构与该皮带入纸装置传动连接。
4.根据权利要求3所述的本册打孔装订一体机,其特征在于:
该压纸升降机构包括一向上延伸的压纸滑轨、一设于该主轴上的压纸凸轮以及一与该压纸凸轮适配的压纸从动子;
该皮带轮组件设于该压纸滑轨上,该压纸从动子连接至该皮带轮组件上,以驱动该皮带轮组件沿该压纸滑轨移动。
5.根据权利要求1所述的本册打孔装订一体机,其特征在于,还包括分层叼纸机构:
该分层叼纸机构包括一设于该入纸机构前端的送纸机构,以及一设于该送纸机构和入纸机构之间的叼纸机构;
该送纸机构包括一托纸盘、一伺服升降平台以及一压纸组件,该托纸盘固定于该伺服升降平台上方,该压纸组件设于该托纸盘上方,且该压纸组件设于靠近该入纸机构一端的位置;
该叼纸机构包括叼纸滑轨、叼纸基座以及两用于夹持纸张的叼纸头,两该叼纸头安装于该叼纸基座上,该叼纸基座设于该叼纸滑轨上;两该叼纸头分别设于该第一侧轨和第二侧轨内,且该叼纸滑轨沿本册输送轨道的长度方向延伸,以使两该叼纸头在送纸机构和入纸机构之间往复移动。
6.根据权利要求1所述的本册打孔装订一体机,其特征在于:
该入纸机构包括皮带入纸装置,该皮带入纸装置包括分别设于该本册输送轨道上下两侧的皮带轮组件以及支撑轮组件;该皮带轮组件和支撑轮组件在入口端能弹性夹紧。
7.根据权利要求6所述的本册打孔装订一体机,其特征在于:
该皮带轮组件包括一安装支架,该安装支架上设有一驱动轮,且该安装支架的两端各设有一皮带轮,一环形输送带套设于该驱动轮和皮带轮上;
该支撑轮组件能活动地设于对应该皮带轮组件入口端方向的位置,其对应该皮带轮的一端还设有支撑轮;还包括一弹性件,该弹性件设于对该支撑轮组件施加一朝向该皮带轮组件方向作用力的位置。
8.根据权利要求1所述的本册打孔装订一体机,其特征在于:
该输送装置包括机架,以及沿左右方向固定设置在机架上的主导轨,该活动支架设于该主导轨上;
还包括用于驱动活动支架的驱动模块;所述驱动模块包括驱动齿轮、摇杆、第一连杆、从动齿轮、第一齿条和第二齿条;
所述驱动齿轮安装在机架上,所述摇杆平行于驱动齿轮的侧面并且一端与所述驱动齿轮的中轴连接;所述摇杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接,所述第一连杆的另一端与所述从动齿轮的中轴连接,所述第一齿条沿机架左右方向安装在机架上,所述第二齿条沿机架左右方向安装在活动支架上,所述第一齿条和所述第二齿条相对设置并且均与所述从动齿轮相啮合。
9.根据权利要求8所述的本册打孔装订一体机,其特征在于:
所述活动支架包括沿左右方向设置的多个推送结构,所述推送结构包括对应设置并且位置可调的左挡板和右挡板,所述左挡板和所述右挡板均能翻转或伸缩。
10.根据权利要求1所述的本册打孔装订一体机,其特征在于:
还包括设于该装订轨道的末端的翻页装置,该翻页装置包括支架,所述支架上部沿左右方向设有传送结构,所述支架在所述传送结构的上方从左到右依次设有第一扶正结构、翻页结构以及能够上下移动的限位结构,所述支架的最右端还设有沿右下方设置的活动托架;
所述翻页结构包括翻转杆,所述翻转杆上设有吸盘;所述限位结构包括在传送结构上方竖向设置的第四气缸,所述第四气缸的活塞杆朝下并且与一压轮相连接。
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