CN213226474U - 一种自动送料切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及图文设备技术领域,尤其是一种自动送料切割机,所述机架上设置物料输送结构,所述物料输送结构上方设置有水平方向移动的横梁,所述横梁上安装机头,所述横梁上还设置有可升降的压料装置,所述机架的进料端设置有支撑料卷的送料部装,本实用新型的有益效果是,利用简单的结构形式,通过压料装置、物料输送结构和横梁间的配合作用,顺利将料卷展开并被动送料至切割工位,具有结构简单、动作紧凑的优点,解决现有图文切割机需要人工展料和送料的不足,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及图文设备技术领域,尤其是一种自动送料切割机。
背景技术
现有的图文切割机一般是针对纸板进行切割,对于成卷的广告纸、图文纸,由于需要人工将卷料展开,因此效率低、操作不便。
中国实用新型专利CN209536526U公开了一种图文送纸切割机,包括机架、送纸组件和机头,所述机架包括一体的、在前后方向上延伸的第一支架和一体的、在前后方向上延伸的第二支架,所述第一支架和第二支架间隔布置、并且互相连接,所述送纸组件和机头分别设置在第一支架和第二支架之间。其通过升降装置来输送纸板,适用于纸板类的切割,但其针对成卷的广告纸、图文纸,则使用不便。
实用新型内容
为了克服现有的图文切割机不适用成卷的广告纸、图文纸切割的不足,本实用新型提供了一种自动送料切割机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动送料切割机,包含机架,所述机架上设置物料输送结构,所述物料输送结构上方设置有水平方向移动的横梁,所述横梁上安装机头,所述横梁上还设置有可升降的压料装置,所述机架的进料端设置有支撑料卷的送料部装。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述压料装置包含驱动结构一和安装在驱动结构一执行端的压料块。通过驱动结构一的往复直线动作,实现压料装置的升降。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述送料部装包含送料架,所述送料架上转动连接有送料轴。在被动送料的过程中,送料轴在物料输送结构的拉力的作用下被动旋转,从而实现料的展开和输送。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述送料架上设置有U型槽,所述送料轴置于U型槽中,所述U型槽下侧对称设置有两个起支撑送料轴作用的轴承。便于拆装的同时,保证送料轴被动旋转无卡滞。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述送料架上还设置有阻尼架。通过阻尼架上防止重物,使其始终贴着料卷,阻力变大,送料轴就可以和机器同步启停。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述物料输送结构为输送带。输送带以实现物料平整输送。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述输送带为透气性输送带,所述透气性输送带设置在吸附性台面上。可将透气性输送带及其上的料紧紧吸附,保证料的位置,从而便于切割。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述横梁上还安装有可升降的吸附组件,所述物料输送结构和送料部装之间设置有升降台。既可以实现对成卷的广告纸或图文纸的送料及切割,又能实现对纸板材料的切割,即一机两用,提高机器的适用范围。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述吸附组件包含驱动结构二,所述驱动结构二的执行端安装有吸附头支架,所述吸附头支架上安装有真空吸附头。通过驱动结构二,实现真空吸附头的升降。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述物料输送结构进料端设置有吹气装置,所述吹气装置安装在机架上,包含定位座、吹气支架、进气接头和吹气头,所述吹气支架固定在定位座侧壁,所述吹气支架上固定吹气头,所述吹气头与进气接头连接。
本实用新型的有益效果是,利用简单的结构形式,通过压料装置、物料输送结构和横梁间的配合作用,顺利将料卷展开并被动送料至切割工位,具有结构简单、动作紧凑的优点,解决现有图文切割机需要人工展料和送料的不足,提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体图一;
图2是本实用新型的立体图二;
图3是压料装置的立体图;
图4是送料部装的立体图;
图5是压料装置的立体图;
图6是吸附组件的立体图;
图7是本实用新型除去送料部装的立体图一;
图8是本实用新型除去送料部装的立体图二;
图9是升降台的立体图;
图10是升降台的主视图;
图11是吹气装置立体图一;
图12是吹气装置立体图二。
图中1、机架,2、物料输送结构,3、机头,4、横梁,5、压料装置,5-1、驱动结构一,5-2、压料块,6、送料部装,6-1、送料架,6-2、送料轴,6-3、U型槽,6-4、轴承,6-5、阻尼架,6-6、挡料板,7、吸附组件,7-1、驱动结构二,7-2、吸附头支架,7-3、真空吸附头,8、升降台,9、吸附性台面,10、导向杆,11、收料台,12、挡料板,13、导料板,14、伺服电机,15、减速机,16、齿轮,17、齿条,18、直线导轨,19、滑块,20、吹气装置,20-1、定位座,20-2、吹气支架,20-3、进气接头,20-4、吹气头,20-5、挡料片。
具体实施方式
如图1和图2是本实用新型的结构示意图,一种自动送料切割机,包含机架1,所述机架1上设置物料输送结构2,所述物料输送结构2上方设置有水平方向移动的横梁4,所述横梁4上安装机头3,其特征是,所述横梁4上还设置有可升降的压料装置5,所述机架1的进料端设置有支撑料卷的送料部装6。
本申请中,将成卷的广告纸或图文纸放置在送料部装6上,横梁4向送料部装6方向移动后,压料装置5下降,将料紧紧压在物料输送结构2后,物料输送结构2和横梁4同步向右移动,在物料输送结构2的拉力作用下,料卷被动旋转送料,进而将料输送至切割工位,此后物料输送结构2和横梁4停止移动,压料装置5上升,横梁4上的机头3将切割工位的料切割。
本申请利用简单的结构形式,通过压料装置5、物料输送结构2和横梁4间的配合作用,顺利将料卷展开并被动送料至切割工位,具有结构简单、动作紧凑的优点,解决现有图文切割机需要人工展料和送料的不足,提高了生产效率。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述压料装置5包含驱动结构一5-1和安装在驱动结构一5-1执行端的压料块5-2。
如图3所示,驱动结构一5-1为直线执行元件,可以为气缸、液压缸或电动缸等,本申请采用的为气缸,通过气缸的活塞杆的往复直线动作,实现压料装置5的升降。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述送料部装6包含送料架6-1,所述送料架6-1上转动连接有送料轴6-2。
如图4所示,料卷由送料轴6-2支撑,送料轴6-2与送料架6-1转动相连,在被动送料的过程中,送料轴6-2在物料输送结构2的拉力的作用下被动旋转,从而实现料的展开和输送。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述送料架6-1上设置有U型槽6-3,所述送料轴6-2置于U型槽6-3中,所述U型槽6-3下侧对称设置有两个起支撑送料轴6-2作用的轴承6-4。
本申请中,U型槽6-3的设置便于送料轴6-2的放置,此外,两侧的两个轴承6-4支撑送料轴6-2,保证送料轴6-2被动旋转无卡滞。优选的,为防止送料轴6-2轴向蹿动,在送料架6-1设置有挡料板6-6,从而限制送料轴6-2两轴端的位置。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述送料架6-1上还设置有阻尼架6-5。
料在往前送时,由于惯性作用,前端物料输送结构2和横梁4停止动作后,送料轴6-2还会继续转动,在下一版再送料时会出现料褶皱情况。此时就可以在阻尼杆上加一重物,使其始终贴着料卷,这样使其阻力变大,送料轴就可以和机器同步启停。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述物料输送结构2为输送带。输送带以实现物料平整输送。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述输送带为透气性输送带,所述透气性输送带设置在吸附性台面9上。
吸附性台面9的结构见图5。当料由送料部装6输送至切割工位时,准备切割时,为保持料在物料输送结构2的位置,吸附性台面9的风机抽吸,将台面处的气体吸走形成负压,从而将透气性输送带及其上的料紧紧吸附,保证料的位置,从而便于切割。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述横梁4上还安装有可升降的吸附组件7,所述物料输送结构2和送料部装6之间设置有升降台8,具体结构见图7和图8所示。
通过吸附组件7和升降台8实现对纸板材料的切割。既可以实现对成卷的广告纸或图文纸的送料及切割,又能实现对纸板材料的切割,即一机两用,提高机器的适用范围。具体而言,将成摞的纸板材料放置于升降台8上,升降台8带动材料上升,此后,横梁4移动至升降台8上方,吸附组件7下降,将纸板吸起后再升起,此后横梁4移动至物料输送结构2上方,吸附组件7下降,再将纸板放置在物料输送结构2上,物料输送结构2将纸板移送至切割工位,机头3再对位于切割工位的纸板进行切割。在切割纸板材料时,压料装置5和送料部装6无须动作;在切割成卷的材料时,吸附组件7和升降台8无须动作。
如图9和图10所示,升降台8由伺服电机14提供动力,驱动减速机15转动,再通过齿轮16和齿条17传动的方式,实现升降台8的升降,具体而言,伺服电机14安装在机架1上,伺服电机14与减速机15连接,减速机15的输出轴连接齿轮16,齿轮16和齿条17啮合,齿条17安装在升降台8支架上,伺服电机14的转动经减速机15传递给齿轮16,齿轮16的转动转化为齿条17的直线动作,即升降台8的升降动作。为了使升降台8上下平顺,齿轮16齿条17成对布置在升降台8支架的两侧,减速机15位于中部,减速机15两个轴端分别与两侧的齿轮16连接,这样,升降台8支架两侧各有一个齿轮齿条结构同步上下运动。进一步的,为保证升降台8运动平稳,在机架1上设置直线导轨18,在升降台8支架侧部设置滑块19,这样,在升降台8升降时,滑块19在直线导轨18上下滑动,起运动导向的作用。
优选的,为保证每次吸附组件7只吸附一张纸板,则在物料输送结构2的进料端设置吹气装置20,如图11和图12所示,为吹气装置20示意图,吹气装置20根据需要设置一组或多组,所述吹气装置20安装在机架1上,包含定位座20-1、吹气支架20-2、进气接头20-3和吹气头20-4,所述吹气支架20-2固定在定位座20-1侧壁,所述吹气支架20-2上固定吹气头20-4,所述吹气头20-4与进气接头20-3连接,进气接头20-3与气源连接,气体从进气接头20-3进入,经过吹气头20-4吹出。吹气头20-4采用带阻力的散气头,可以将气体分散吹出,增加吹气面积,吸附组件7如果吸附了多层纸板,则会被吹气装置20吸附的多余的料分开的效果。优选的,吹气支架20-2与定位座20-1连接处设计有弧形槽和圆孔,使得吹气支架20-2能以圆孔为中心沿弧形槽做一定角度的旋转,从而调整吹气的方向,适应性更广。此外,定位座20-1上还安装有挡料片20-5,挡料片20-5的高度高于吹气头20-4,挡料片20-5具有一定的弹性,当料经过挡料片20-5时,没有被吸附组件7吸住的料会在此刮下来,更好地保证每次单层送料。
优选的,在出料端设置有收料台11,切割好的材料由物料输送结构2输送至出料端流入收料台11,收料台11为独立的部件,下部设置有轮子和脚刹,从而便于切割好的物料的移动。
优选的,所述升降台8上设置有挡料板12,便于限制料的位置,同理,所述收料台11设置有挡料板12。
优选的,出料端设置有导料板13,方便切割好的材料流入收料台11。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述吸附组件7包含驱动结构二7-1,所述驱动结构二7-1的执行端安装有吸附头支架7-2,所述吸附头支架7-2上安装有真空吸附头7-3。
如图6所示,驱动结构二7-1也为直线执行元件,可以为气缸、液压缸或电动缸等,本申请采用的为双轴气缸,通过气缸的活塞杆的往复直线动作,实现吸附头支架7-2和真空吸附头7-3的升降。本申请中,吸附头支架7-2上设置若干线性均布的真空吸附头7-3,吸附头支架7-2两端通过两组双轴气缸驱动升降,能很好地保证所有的真空吸附头7-3同步升降,真空吸附头7-3与真空发生器相连,真空发生器抽吸,真空吸附头7-3和物料间形成一定的真空从而使物料紧贴在真空吸附头7-3上。真空吸附头7-3包含吸盘座和吸盘,吸盘通过吸盘座安装在吸附头支架7-2上,优选的,吸盘上设置调压阀,从而调整吸气的大小,即吸力的大小,适应性较广。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括,所述物料输送结构2和送料部装6之间设置有导向杆10,所述导向杆10安装在机架1上。通过导向杆10实现物料的导向,从而顺滑物料的流向。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的,而非限制性的,本领域普通技术人员理解,在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下,可做出许多修改、变化或等效,但都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动送料切割机,包含机架(1),所述机架(1)上设置物料输送结构(2),所述物料输送结构(2)上方设置有水平方向移动的横梁(4),所述横梁(4)上安装机头(3),其特征是,所述横梁(4)上还设置有可升降的压料装置(5),所述机架(1)的进料端设置有支撑料卷的送料部装(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料切割机,其特征是,所述压料装置(5)包含驱动结构一(5-1)和安装在驱动结构一(5-1)执行端的压料块(5-2)。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料切割机,其特征是,所述送料部装(6)包含送料架(6-1),所述送料架(6-1)上转动连接有送料轴(6-2)。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料切割机,其特征是,所述送料架(6-1)上设置有U型槽(6-3),所述送料轴(6-2)置于U型槽(6-3)中,所述U型槽(6-3)下侧对称设置有两个起支撑送料轴(6-2)作用的轴承(6-4)。
5.根据权利要求3所述的一种自动送料切割机,其特征是,所述送料架(6-1)上还设置有阻尼架(6-5)。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料切割机,其特征是,所述物料输送结构(2)为输送带。
7.根据权利要求6所述的一种自动送料切割机,其特征是,所述输送带为透气性输送带,所述透气性输送带设置在吸附性台面(9)上。
8.根据权利要求1所述的一种自动送料切割机,其特征是,所述横梁(4)上还安装有可升降的吸附组件(7),所述物料输送结构(2)和送料部装(6)之间设置有升降台(8),所述升降台(8)由伺服电机(14)提供动力,所述伺服电机(14)连接减速机(15),所述减速机(15)经齿轮(16)和齿条(17)传动以驱动升降台(8)升降,所述伺服电机(14)、减速机(15)安装在机架(1)上,所述齿轮(16)与减速机(15)的输出轴相连,所述齿条(17)固定在升降台(8)支架的侧壁。
9.根据权利要求8所述的一种自动送料切割机,其特征是,所述吸附组件(7)包含驱动结构二(7-1),所述驱动结构二(7-1)的执行端安装有吸附头支架(7-2),所述吸附头支架(7-2)上安装有真空吸附头(7-3)。
10.根据权利要求8所述的一种自动送料切割机,其特征是,所述物料输送结构(2)进料端设置有吹气装置(20),所述吹气装置(20)安装在机架(1)上,包含定位座(20-1)、吹气支架(20-2)、进气接头(20-3)和吹气头(20-4),所述吹气支架(20-2)固定在定位座(20-1)侧壁,所述吹气支架(20-2)上固定吹气头(20-4),所述吹气头(20-4)与进气接头(20-3)连接。
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