CN208120233U - 一种全自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动上料装置，包括从上至下依次布置的刮料机构、移送定位机构、夹持固定机构；所述刮料机构包括刮料组件、旋转驱动组件、平移驱动组件；所述旋转驱动组件用于驱动刮料组件旋转刮料，平移驱动组件驱动刮料组件将物料平移送至夹持固定机构固定；所述移送定位机构用于驱动刮料机构和夹持固定机构沿X轴、Y轴移动送料至下一工位。本实用新型全自动对线路板进行上料，且可自动将线路板定位至插件机的插件位置。

Description

一种全自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及插件技术领域，尤其涉及一种全自动上料装置。

背景技术

在电路板的插件作业中，需要将线路板定位好才能精准插件。目前的线路板上料一般由人工进行，即人工将需要插件的线路板放至插件机下，手动定位后由插件机进行插件。人工作业的效率不高，且存在定位不精准的问题，当线路板的定位不准而进行插件时，对元器件和线路板都很有可能会造成损坏，不利于批量化生产。

综上可知，所述线路板上料作业，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动上料装置，全自动对线路板进行上料，且可自动将线路板定位至插件机的插件位置。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动上料装置，包括从上至下依次布置的刮料机构、移送定位机构、夹持固定机构；所述刮料机构包括刮料组件、旋转驱动组件、平移驱动组件；所述旋转驱动组件用于驱动刮料组件旋转刮料，平移驱动组件驱动刮料组件将物料平移送至夹持固定机构固定；所述移送定位机构用于驱动刮料机构和夹持固定机构沿X轴、Y轴移动送料至下一工位。

较佳地，所述移送定位机构包括从上至下依次布置的X轴移送组件、移送支架、Y轴移送组件。

较佳地，所述夹持固定机构包括固定框架、两夹持杆；所述两夹持杆平行设于固定框架的顶部，其中一夹持杆上设有若干固定销。

较佳地，所述刮料机构还包括两固定座及两固定座间架设的滑动杆；所述刮料组件包括T型刮料杆，其横端设有若干卡勾，竖端活动嵌套在滑动杆的外侧。

较佳地，所述旋转驱动组件包括旋转气缸、旋转传动件；所述旋转传动件沿滑动杆的长度方向布置，且与T型刮料杆的竖端可拆卸式连接；所述旋转气缸用于驱动旋转传动件带动T型刮料杆旋转。

较佳地，所述平移驱动组件包括皮带、第一驱动电机；所述T型刮料杆的竖端与皮带可拆卸式连接，第一驱动电机用于驱动皮带带动T型刮料杆沿滑动杆滑动。

较佳地，所述X轴移送组件包括两X轴导轨、至少两第一滑块、X轴电机；所述固定框架底部与第一滑块可拆卸式连接；所述X轴电机用于驱动第一滑块沿X轴导轨滑动。

较佳地，所述Y轴移送组件包括Y轴导轨、至少两第二滑块、Y轴电机；所述移送支架顶部与X轴导轨连接，底部与第二滑块可拆卸式连接；所述Y轴导轨沿垂直于X轴导轨的方向设置，Y轴电机用于驱动第二滑块沿Y轴导轨滑动。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

全自动对线路板进行上料，待固定好线路板后，移送定位机构根据插件位置移送线路板，避免人工对插件位置定位不准造成的损失，提高生产效率，降低人工成本，有利于批量化生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的刮料机构后视角立体图；

图3为本实用新型的刮料机构侧视角立体图；

图4为本实用新型的移送定位机构、夹持固定机构立体图；

其中，附图标识说明：

1—刮料机构， 2—移送定位机构，

3—夹持固定机构， 4—线路板，

11—刮料组件， 12—旋转驱动组件，

13—平移驱动组件， 14—固定座，

15—滑动杆， 21—X轴移送组件，

22—移送支架， 23—Y轴移送组件，

31—固定框架， 32—夹持杆，

33—固定销， 111—T型刮料杆，

112—卡勾， 121—旋转气缸，

122—旋转传动件， 131—皮带，

132—第一驱动电机， 211—X轴导轨，

231—Y轴导轨， 232—Y轴电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种全自动上料装置，包括从上至下依次布置的刮料机构1、移送定位机构2、夹持固定机构3；所述刮料机构1包括刮料组件11、旋转驱动组件12、平移驱动组件13；所述旋转驱动组件12用于驱动刮料组件11旋转刮料，平移驱动组件13驱动刮料组件11将物料平移送至夹持固定机构3固定；所述移送定位机构2用于驱动刮料机构1和夹持固定机构3沿X轴、Y轴移动送料至下一工位。

其中，所述移送定位机构2包括从上至下依次布置的X轴移送组件21、移送支架22、Y轴移送组件23。所述夹持固定机构3包括固定框架31、两夹持杆32；所述两夹持杆32平行设于固定框架31的顶部，其中一夹持杆32上设有若干固定销33。

所述刮料机构1还包括两固定座14及两固定座14间架设的滑动杆15；所述刮料组件11包括T型刮料杆111，其横端设有若干卡勾112，竖端活动嵌套在滑动杆15的外侧。所述旋转驱动组件12包括旋转气缸121、旋转传动件122；所述旋转传动件122沿滑动杆15的长度方向布置，且与T型刮料杆111的竖端可拆卸式连接；所述旋转气缸121用于驱动旋转传动件122带动T型刮料杆111旋转。所述平移驱动组件13包括皮带131、第一驱动电机132；所述T型刮料杆111的竖端与皮带131可拆卸式连接，第一驱动电机132用于驱动皮带131带动T型刮料杆111沿滑动杆15滑动。

所述X轴移送组件21包括两X轴导轨211、至少两第一滑块(图中未示出)、X轴电机(图中未示出)；所述固定框架31底部与第一滑块可拆卸式连接；所述X轴电机用于驱动第一滑块沿X轴导轨211滑动。所述Y轴移送组件23包括Y轴导轨231、至少两第二滑块(图中未示出)、Y轴电机232；所述移送支架22顶部与X轴导轨211连接，底部与第二滑块可拆卸式连接；所述Y轴导轨231沿垂直于X轴导轨211的方向设置，Y轴电机232用于驱动第二滑块沿Y轴导轨231滑动。

本实用新型工作原理：

1)T型刮料杆111经卡勾112将线路板4刮起，平移驱动组件13驱动刮料组件11带动线路板4平移；

2)平移后将线路板4放至两夹持杆32之间夹住，并经固定销33对线路板4定位；

3)旋转气缸121驱动旋转传动件122带动T型刮料杆111旋转抬起一定角度(此时T型刮料杆111离开线路板4)；

4)移送定位机构2沿X轴、Y轴移动将线路板4移送定位至插件位置，插件机进行对线路板4插件。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动上料装置，其特征在于，包括从上至下依次布置的刮料机构、移送定位机构、夹持固定机构；所述刮料机构包括刮料组件、旋转驱动组件、平移驱动组件；所述旋转驱动组件用于驱动刮料组件旋转刮料，平移驱动组件驱动刮料组件将物料平移送至夹持固定机构固定；所述移送定位机构用于驱动刮料机构和夹持固定机构沿X轴、Y轴移动送料至下一工位。

2.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于，所述移送定位机构包括从上至下依次布置的X轴移送组件、移送支架、Y轴移送组件。

3.根据权利要求2所述的全自动上料装置，其特征在于，所述夹持固定机构包括固定框架、两夹持杆；所述两夹持杆平行设于固定框架的顶部，其中一夹持杆上设有若干固定销。

4.根据权利要求1所述的全自动上料装置，其特征在于，所述刮料机构还包括两固定座及两固定座间架设的滑动杆；所述刮料组件包括T型刮料杆，其横端设有若干卡勾，竖端活动嵌套在滑动杆的外侧。

5.根据权利要求4所述的全自动上料装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转气缸、旋转传动件；所述旋转传动件沿滑动杆的长度方向布置，且与T型刮料杆的竖端可拆卸式连接；所述旋转气缸用于驱动旋转传动件带动T型刮料杆旋转。

6.根据权利要求4所述的全自动上料装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括皮带、第一驱动电机；所述T型刮料杆的竖端与皮带可拆卸式连接，第一驱动电机用于驱动皮带带动T型刮料杆沿滑动杆滑动。

7.根据权利要求3所述的全自动上料装置，其特征在于，所述X轴移送组件包括两X轴导轨、至少两第一滑块、X轴电机；所述固定框架底部与第一滑块可拆卸式连接；所述X轴电机用于驱动第一滑块沿X轴导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的全自动上料装置，其特征在于，所述Y轴移送组件包括Y轴导轨、至少两第二滑块、Y轴电机；所述移送支架顶部与X轴导轨连接，底部与第二滑块可拆卸式连接；所述Y轴导轨沿垂直于X轴导轨的方向设置，Y轴电机用于驱动第二滑块沿Y轴导轨滑动。