CN112249700B - 机头自动送料装置、使用方法及其应用系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机头自动送料装置、使用方法及其应用系统，涉及图书设备领域，机头自动送料装置包括：机架，所述机架上设有堆料机构、承接台和转移机构；所述堆料机构包括堆料架，所述堆料架下端伸向所述承接台，所述堆料架上形成有供图书的部分书页垂下的滑行槽；所述转移机构被配置为用于将图书逐批转移至承接台。节省了等待时间，同时操作较为安全，图书被放置在堆料架上后，图书沿倾斜的堆料架向承接台滑动，并借助转移机构逐批地转移至承接台上，以便后续对图书进行加工。

Description

机头自动送料装置、使用方法及其应用系统

技术领域

本发明涉及图书设备领域，特别涉及机头自动送料装置、使用方法及其应用系统。

背景技术

随着需求不断多样化，在图书制作的过程中，需要对图书的单页书页进行冲压或冲裁以形成特定的形状。在进行加工时，由于涉及需要翻起单页书页送至冲压设备上，步骤自动化实现较为复杂，目前的方式是通过人手图书翻开单页后放入冲压设备上，等待冲压完成后再放入，存在效率较低、危险性较高的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

首先，本发明提供机头自动送料装置，包括：机架，所述机架上设有堆料机构、承接台和转移机构；

所述堆料机构包括堆料架，所述堆料架下端伸向所述承接台，所述堆料架上形成有供图书的部分书页垂下的滑行槽；

所述转移机构被配置为用于将图书逐批转移至承接台。

本发明的机头自动送料装置至少具有如下的有益效果：通过配置堆料机构，将图书整理为“T”形后，将图书的下垂部分放置在滑行槽内，工人操作时能一次性地将批量图书放在堆料架上，节省了等待时间，同时操作较为安全，图书被放置在堆料架上后，图书沿倾斜的堆料架向承接台滑动，并借助转移机构逐批地转移至承接台上，以便后续对图书进行加工。

此外，本发明的送料装置，提供了一种新的上料方式，将图书整理为“T”形，即将图书翻开，使图书形成具有书面部分、中间部分和书背部分的状态。该图书放置在堆料架上时，中间部分伸入滑行槽，上料至冲压设备前预先打开了图书的中间部分，使得后续便于对图书进行冲压处理。

作为上述技术方案的一些子方案，所述承接台上具有承接面，所述堆料架的下端延伸至所述承接面的下方，所述堆料架与所述承接台之间形成停靠位置。

作为上述技术方案的一些子方案，所述转移机构将所述图书从所述停靠位置转移至目标位置，所述机头自动送料装置还包括检测机构，所述检测机构包括均设在机架上的第一传感器和第二传感器，所述转移机构被配置为所述第一传感器检测到所述停靠位置上有图书以及所述第二传感器检测到所述目标位置上没有图书时启动。

作为上述技术方案的一些子方案，所述堆料机构还包括振动器，所述振动器设置在所述堆料架上。

作为上述技术方案的一些子方案，所述转移机构包括第一横移组件、第一升降组件和吸盘组件，所述吸盘组件通过第一横移组件和第一升降组件与所述机架连接，所述吸盘组件包括朝向所述承接台设置的吸盘本体。

作为上述技术方案的一些子方案，所述机架上还设有沿左右方向布置的两支导杆，两支所述导杆均位于所述滑行槽的上方，两支所述导杆之间形成有上部导向槽。

作为上述技术方案的一些子方案，所述导杆通过用于调节前后位置的调节结构与所述机架连接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述调节结构包括轴夹、螺栓和连接杆，所述轴夹设置在所述机架上，通过螺栓抱紧所述连接杆，所述导杆与所述连接杆连接。

接着，本发明还提供机头自动送料装置的使用方法，包括上述的机头自动送料装置，所述使用方法包括如下步骤：

步骤1):将包括书面部分、中间部分和书背部分的图书放在所述堆料架上，所述中间部分伸入所述滑行槽；步骤2):启动所述机头自动送料装置，使所述第一传感器、第二传感器和转移机构均处于工作状态，所述步骤2)在步骤1)之前、之中或之后执行。

所述使用方法由于包括了上述的机头自动送料装置，因此其也具有上述的机头自动送料装置的有益效果，此外，至少还具有如下的有益效果：该使用方法将图书整理为包括了书面部分、中间部分和书背部分的“T”形形态，将其放置在与之匹配的堆料架上，中间部分落在滑行槽内，使得该图书能够保持“T”形形态被输送，便于后续冲压机对该图书进行处理，该使用方法提高了图书上料的效率，同时，冲压机与该机头自动送料装置匹配使用时时无须另外设计一套全新的翻页机构，该机头上料装置及设备还具备生产导入成本低的优点。

此外，本发明还提供机头自动送料装置的应用系统，包括上述的机头自动送料装置，所述应用系统还包括冲压机和输送机构，所述检测机构还包括第三传感器，所述冲压机上设有加工位置，所述输送机构被配置为将所述图书从所述承接台转移至所述加工位置；所述第三传感器被配置为用于检测所述加工位置上是否有图书，所述转移机构被配置在所述第三传感器上检测到没有图书、所述第一传感器检测到所述停靠位置上有图书以及所述第二传感器检测到所述目标位置上没有图书时启动。

所述应用系统由于包括了上述的机头自动送料装置，因此其也具有上述的机头自动送料装置的有益效果，此外，至少还具有如下的有益效果：该应用系统配置了第三传感器，与第一传感器、第二传感器协同工作，保证了机头自动上料装置的转移机构能够及时有序地上料。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为机头自动上料装置的堆料机构；

图2为图书被整理为“T”形形态的结构示意图；

图3为图书被整理为“十”字形形态的结构示意图；

图4为堆料机构的结构示意图；

图5为转移机构的结构示意图；

图6为机头自动送料装置的应用系统的结构示意图；

图7为机头自动送料装置的应用系统的主视图。

附图中：10-图书；11-书面部分；12-中间部分；13-书背部分；14-上侧部分；

100-机架；110-导杆；120-轴夹；130-连接杆；

200-堆料机构；210-堆料架；211-滑行槽；220-振动器；

300-承接台；310-承接面；

400-转移机构；410-第一传感器；420-第二传感器；430-第一横移组件；440-第一升降组件；450-吸盘本体；

500-冲压机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图7对本发明的实施例作出说明。

首先，参照图1-图5，本实施例涉及机头自动送料装置，其包括：机架100，所述机架100上设有堆料机构200、承接台300和转移机构400；其中，堆料机构200位于承接台300的左方，转移机构400位于承接台300的上方；

所述堆料机构200包括堆料架210，所述堆料架210下端伸向所述承接台300，所述堆料架210上形成有供图书10的部分书页垂下的滑行槽211；

所述转移机构400被配置为用于将图书10逐批转移至承接台300。

机头指的是生产设备的上游，在本实施例中，机头自动送料装置设置在图书10生产线中，该机头自动送料装置设置在图书10生产线的上游，图书10经该机头自动送料装置输送至图书10生产线后续的其他工位中。

通过配置堆料机构200，将图书10整理为“T”形后，将图书10的下垂部分放置在滑行槽211内，工人操作时能一次性地将批量图书10放在堆料架210上，节省了等待时间，同时操作较为安全，图书10被放置在堆料架210上后，图书10沿倾斜的堆料架210向承接台300滑动，并借助转移机构400逐批地转移至承接台300上，以便后续对图书10进行加工。

此外，本发明的送料装置，提供了一种新的上料方式，将图书10整理为“T”形，如图2所示，即将图书10翻开，使图书10形成具有书面部分11、中间部分12和书背部分13的状态。该图书10放置在堆料架210上时，中间部分12自由垂下伸入滑行槽211，上料至冲压设备前预先打开了图书10的中间部分12，使得后续便于对图书10进行冲压处理。

在本实施例中，堆料机构200还包括设置在堆料架210上的滚轮；滑行槽211形成在两组滚轮之间，沿上下方向贯通。

进一步的，所述承接台300上具有承接面310，所述堆料架210的下端延伸至所述承接面310的下方，所述堆料架210与所述承接台300之间形成停靠位置。图书10放置在堆料架210上之后在重力作用下沿倾斜的堆料架210下滑至停靠位置与承接台300抵接，便捷地实现了图书10的定位，有利于转移机构400精确地将图书10转移至承接台300上。

进一步的，所述转移机构400将所述图书10从所述停靠位置转移至目标位置，所述机头自动送料装置还包括检测机构，所述检测机构包括均设在机架100上的第一传感器410和第二传感器420，所述转移机构400被配置为所述第一传感器410检测到所述停靠位置上有图书10以及所述第二传感器420检测到所述目标位置上没有图书10时启动。可以理解的，为了实现上述的功能，本领域技术人员能够根据现有的公知常识为该机头自动送料装置配置控制器、气阀等部件，并用现有的控制回路以及控制程序进行控制。第一传感器410和第二传感器420可以是光电式传感器、接近开关等，在本实施例中为接近开关。

进一步的，所述堆料机构200还包括振动器220，所述振动器220设置在所述堆料架210上。图书10的中间部分12由于静电、摩擦等因素，图书10的中间部分12之间容易贴合在一起难以分开，导致以吸附方式吸起书页时会带起多页，无法分出单页。设置该振动器220，一方面能够振动图书10，一定程度上地达到翻开单页的效果，使中间部分12不易贴合在一起，便于后续分出单页；另一方面，有利于加快图书10沿堆料架210滑动的速度。该振动器220具体的为气动振动器220。

进一步的，所述转移机构400包括第一横移组件430、第一升降组件440和吸盘组件，所述吸盘组件通过第一横移组件430和第一升降组件440与所述机架100连接，所述吸盘组件包括朝向所述承接台300设置的吸盘本体450。由此，通过配置吸盘组件，利用吸盘本体450整体地吸附图书10，将图书10从堆料架210转移至承接台300。在本实施例中，第一升降组件440通过第一横移组件430与所述机架100连接，第一升降组件440和第一横移组件430可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。该转移机构400包括多个吸盘本体450，这些吸盘本体450均与第一升降组件440通过弹簧连接，使得吸盘本体450与图书10抵接使能够压缩弹簧向上运动，较好地保证了各个吸盘本体450均能紧压承接台300上的图书10，更好地提供吸力。在本实施例中，该转移机构400每次转移一册图书10。

进一步的，所述机架100上还设有沿左右方向布置的两支导杆110，两支所述导杆110均位于所述滑行槽211的上方，两支所述导杆110之间形成有上部导向槽。在机架100上形成上部导向槽，当图书10被整理为“十”字形形态时，图书10的上侧部分14能够被容置在导向槽内，使图书10保持“十”字形形态地被输送至后续的冲压设备上。

进一步的，所述导杆110通过用于调节前后位置的调节结构与所述机架100连接。从而，两支导杆110之间的间距能够通过调节结构进行调整，适配不同厚度的上侧部分14。

具体的，所述调节结构包括轴夹120、螺栓（图中未示出）和连接杆130，所述轴夹120设置在所述机架100上，通过螺栓抱紧所述连接杆130，所述导杆110与所述连接杆130连接。由此，松开螺钉即可调整连接杆130的位置，进而调整导杆110的位置，改变两根导杆110之间的位置，采用这样的方式具有调节简便的优点。

接着，本发明还提供机头自动送料装置的使用方法的实施方式，该使用方法包括上述的机头自动送料装置，所述使用方法包括如下步骤：

步骤1):将包括书面部分11、中间部分12和书背部分13的图书10放在所述堆料架210上，所述中间部分12伸入所述滑行槽211；步骤2):启动所述机头自动送料装置，使所述第一传感器410、第二传感器420和转移机构400均处于工作状态，所述步骤2)在步骤1)之前、之中或之后执行。

所述使用方法由于包括了上述机头自动送料装置的实施例，因此也具有其有益效果。此外，该使用方法将图书10整理为包括了书面部分11、中间部分12和书背部分13的“T”形形态，将其放置在与之匹配的堆料架210上，中间部分12落在滑行槽211内，使得该图书10能够保持“T”形形态被输送，便于后续冲压机500对该图书10进行处理，该使用方法提高了图书10上料的效率，同时，冲压机500与该机头自动送料装置匹配使用时时无须另外设计一套全新的翻页机构，该机头上料装置及设备还具备生产导入成本低的优点。

此外，参照图6和图7，本发明还提供机头自动送料装置的应用系统，包括上述的机头自动送料装置，所述应用系统还包括冲压机500和输送机构，所述检测机构还包括第三传感器，所述冲压机500上设有加工位置，所述输送机构被配置为将所述图书10从所述承接台300转移至所述加工位置；所述第三传感器被配置为用于检测所述加工位置上是否有图书10，所述转移机构400被配置在所述第三传感器上检测到没有图书10、所述第一传感器410检测到所述停靠位置上有图书10以及所述第二传感器420检测到所述目标位置（图中未示出）上没有图书10时启动。目标位置指的是待加工的位置；停靠位置指的是

所述应用系统由于包括了上述的机头自动送料装置，因此也具有其有益效果，此外，该应用系统配置了第三传感器（图中未示出），与第一传感器410、第二传感器420协同工作，保证了机头自动上料装置的转移机构400能够及时有序地上料。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.机头自动送料装置，其特征在于：包括：机架（100），所述机架（100）上设有堆料机构（200）、承接台（300）和转移机构（400）；

所述堆料机构（200）包括堆料架（210），所述堆料架（210）下端伸向所述承接台（300），所述堆料架（210）上形成有供图书（10）的部分书页垂下的滑行槽（211）；

所述转移机构（400）被配置为用于将图书（10）逐批转移至承接台（300）；所述承接台（300）上具有承接面（310），所述堆料架（210）的下端延伸至所述承接面（310）的下方，所述堆料架（210）与所述承接台（300）之间形成停靠位置。

2.根据权利要求1所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述转移机构（400）将所述图书（10）从所述停靠位置转移至目标位置，所述机头自动送料装置还包括检测机构，所述检测机构包括均设在机架（100）上的第一传感器（410）和第二传感器（420），所述转移机构（400）被配置为所述第一传感器（410）检测到所述停靠位置上有图书（10）以及所述第二传感器（420）检测到所述目标位置上没有图书（10）时启动。

3.根据权利要求1所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述堆料机构（200）还包括振动器（220），所述振动器（220）设置在所述堆料架（210）上。

4.根据权利要求1所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述转移机构（400）包括第一横移组件（430）、第一升降组件（440）和吸盘组件，所述吸盘组件通过第一横移组件（430）和第一升降组件（440）与所述机架（100）连接，所述吸盘组件包括朝向所述承接台（300）设置的吸盘本体（450）。

5.根据权利要求1所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述机架（100）上还设有沿左右方向布置的两支导杆（110），两支所述导杆（110）均位于所述滑行槽（211）的上方，两支所述导杆（110）之间形成有上部导向槽。

6.根据权利要求5所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述导杆（110）通过用于调节前后位置的调节结构与所述机架（100）连接。

7.根据权利要求6所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述调节结构包括轴夹（120）、螺栓和连接杆（130），所述轴夹（120）设置在所述机架（100）上，通过螺栓抱紧所述连接杆（130），所述导杆（110）与所述连接杆（130）连接。

8.机头自动送料装置的使用方法，其特征在于：包括如权利要求2所述的机头自动送料装置，所述使用方法包括如下步骤：

步骤1):将包括书面部分（11）、中间部分（12）和书背部分（13）的图书（10）放在所述堆料架（210）上，所述中间部分（12）伸入所述滑行槽（211）；

步骤2):启动所述机头自动送料装置，使所述第一传感器（410）、第二传感器（420）和转移机构（400）均处于工作状态，所述步骤2)在步骤1)之前、之中或之后执行。

9.机头自动送料装置的应用系统，其特征在于：包括如权利要求2所述的机头自动送料装置，所述应用系统还包括冲压机（500）和输送机构，所述检测机构还包括第三传感器，所述冲压机（500）上设有加工位置，所述输送机构被配置为将所述图书（10）从所述承接台（300）转移至所述加工位置；所述第三传感器被配置为用于检测所述加工位置上是否有图书（10），所述转移机构（400）被配置在所述第三传感器上检测到没有图书（10）、所述第一传感器（410）检测到所述停靠位置上有图书（10）以及所述第二传感器（420）检测到所述目标位置上没有图书（10）时启动。

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