CN209618099U - 一种滑道式上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑道式上料机，包括机体，所述机体由尾罩和位于尾罩两侧并与其互相垂直设置的侧板组成，侧板呈直角三角形状，在机体顶面设有由升降机构驱动进行升降以调节倾斜角度的滑道，滑道两侧具有保护板；所述滑道上端为上料位，并在滑道上端上方设有防呆防错机构，防呆防错机构为固定在保护板上的防呆板，防呆板底部开设有与滑道数量相同并一一对应匹配的方槽；所述滑道尾端具有用于与机体实现转动连接的旋转机构；本实用新型结构简单，便于制造，安全可靠，减轻工人劳动强度，提高工作效率，应用范围广，滑道更换方便、快捷，兼容性广。

Description

一种滑道式上料机

技术领域

本实用新型涉及压铸件加工，具体是一种滑道式上料机。

背景技术

压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件。压铸件在不同的地方有不同的叫法，如压铸零件、压力铸件、压铸件、压铸铝、压铸锌件、压铸铜件、铜压铸件、锌压铸件、铝压铸件铝压铸件、铝压合金铸件、铝合金压铸零件等。

目前在进行压铸件的加工时，大多使用轨道式运输，但存在一定的问题，如压铸工件摆放不准确时，轨道式运输方式无法进行自主拦截，不仅容易造成抓取机构的机械式损伤，还有可能造成输送结构拥堵的情况发生，需要操作人员进行主动梳理，工作效率难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑道式上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种滑道式上料机，包括机体，所述机体由尾罩和位于尾罩两侧并与其互相垂直设置的侧板组成，侧板呈直角三角形状，在机体顶面设有由升降机构驱动进行升降以调节倾斜角度的滑道，滑道两侧具有保护板；所述滑道上端为上料位，并在滑道上端上方设有防呆防错机构，防呆防错机构为固定在保护板上的防呆板，防呆板底部开设有与滑道数量相同并一一对应匹配的方槽；所述滑道尾端具有用于与机体实现转动连接的旋转机构。

所述滑道下端设有放行机构和阻挡机构，放行机构和阻挡机构为对称设置在一固定板上的两组气缸，在气缸底部安装有与其传动连接进行升降的阻挡件；在滑道尾端设有仿形定位机构；所述仿形定位机构包括与滑道互相垂直设置的挡板，在挡板上设有与滑道数量相同并一一对应的感应装置；每个感应装置下方设有用于实现抓取机构定位的定位机构。

作为本实用新型的优选方案：所述升降机构包括固定在机体顶部、滑道上端下方的内螺纹座，并在内螺纹座中插装有与其螺纹连接的螺纹杆，螺纹杆伸出螺纹座外侧的一端安装有摇动把手，并在螺纹杆位于内螺纹座内的一段设有与其旋转连接的推杆，所述推杆下端具有套装在螺纹杆固定位置并与螺纹杆滑动连接的套环，且推杆主体与套环通过轴转动连接，推杆上端具有贴装在滑道底部并与其固定连接的推板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，便于制造，安全可靠，减轻工人劳动强度，提高工作效率，应用范围广，滑道更换方便、快捷，兼容性广。

附图说明

图1为本实用新型的左视图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型中升降机构的放大图。

图中1-防呆防错机构，2-上料位，3-升降机构，4-尾罩，41-内螺纹座，42-螺纹杆，43-摇动把手，44-推杆，5-侧板，6-滑道，7-放行机构，8-阻档机构，9-仿型定位机构，10-旋转机构，11-感应装置，12-定位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种滑道式上料机，包括机体，所述机体由尾罩4和位于尾罩4两侧并与其互相垂直设置的侧板5组成，侧板5呈直角三角形状，在机体顶面设有由升降机构3驱动进行升降以调节倾斜角度的滑道6，滑道6为可拆卸调整间距结构，滑道6两侧具有保护板，保护板用于防止在进行工件的输送时从滑道6边缘脱出；所述滑道6上端为上料位2，并在滑道6上端上方设有防呆防错机构1，防呆防错机构1为固定在保护板上的防呆板，防呆板底部开设有与滑道6数量相同并一一对应匹配的方槽，通过防呆防错机构1对经滑道6下滑物料的高度进行限定，使得在放置物料至滑道6上时，放置产生偏差的物料在防呆防错机构1的作用下被阻拦，进而避免了滑道6尾端进行抓取工作时由于机械偏差而导致的设备损坏，保证了设备的安全；所述滑道6尾端具有用于与机体实现转动连接的旋转机构10，旋转机构10具体可采用单转轴，旋转机构10保证滑道6不论倾斜角度如何滑道6底部位置的相对固定，方便进行定位取料工作。

所述滑道6下端设有放行机构7和阻挡机构8，放行机构7和阻挡机构8为对称设置在一固定板上的两组气缸，在气缸底部安装有与其传动连接进行升降的阻挡件，放行机构7和阻挡机构8之间的间距设置为工件直径大小的1.5倍，使得工件在下滑过程中能够在放行机构7和阻挡机构8之间进行短暂停留；在滑道6尾端设有仿形定位机构9，仿形定位机构9用于对滑道6落下的工件进行最终阻拦定位，以保证抓取机构能够准确定位工件位置进行抓取工作。

具体的，所述仿形定位机构9包括与滑道6互相垂直设置的挡板，在挡板上设有与滑道6数量相同并一一对应的感应装置11，感应装置11具体可采用压力感应器，通过工件自重对其施加的压力而感应工件的存在与否，感应装置11还可采用红外线收发结构，通过红外线感应工件距离来确定工件在挡板位置的存在与否，感应装置11根据具体情况进行安装设置，此处不做具体限定；每个感应装置11下方设有用于实现抓取机构定位的定位机构12，定位机构12也可采用红外线收发结构，对抓取机构进行红外定位。

在进行工件上料工序时，人工将产品放置滑道6上端的上料位2处，产品通过带斜度的滑道6下滑，首先放行机构7中气缸下压、阻档机构8中气缸上升，再次阻档机构8气缸下压，放行机构7中气缸上升，单个产品通过自重自动下滑至滑道6末端仿型定位机构9处，感应装置11感应产品到位，机器手抓取产品。

实施例2：

与实施例1的区别在于，所述升降机构3包括固定在机体顶部、滑道6上端下方的内螺纹座41，并在内螺纹座41中插装有与其螺纹连接的螺纹杆42，螺纹杆42伸出螺纹座41外侧的一端安装有摇动把手43，并在螺纹杆42位于内螺纹座41内的一段设有与其旋转连接的推杆44，具体的，所述推杆44下端具有套装在螺纹杆42固定位置并与螺纹杆42滑动连接的套环，且推杆44主体与套环通过轴转动连接，推杆44上端具有贴装在滑道6底部并与其固定连接的推板，转动摇动把手43时，推杆44下端跟随螺纹杆42沿螺纹座41内轨道进行位移，推杆44下端发生转动改变其倾斜角度，进而实现滑道6倾斜角度的调节，此调节方式能够进行精密调节，从而能够在进行上料过程中实现防呆的精密控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种滑道式上料机，包括机体，所述机体由尾罩(4)和位于尾罩(4)两侧并与其互相垂直设置的侧板(5)组成，侧板(5)呈直角三角形状，其特征在于，所述机体顶面设有由升降机构(3)驱动进行升降以调节倾斜角度的滑道(6)，滑道(6)两侧具有保护板；所述滑道(6)上端为上料位(2)，并在滑道(6)上端上方设有防呆防错机构(1)，防呆防错机构(1)为固定在保护板上的防呆板，防呆板底部开设有与滑道(6)数量相同并一一对应匹配的方槽；所述滑道(6)尾端具有用于与机体实现转动连接的旋转机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种滑道式上料机，其特征在于，所述滑道(6)下端设有放行机构(7)和阻挡机构(8)，放行机构(7)和阻挡机构(8)为对称设置在一固定板上的两组气缸，在气缸底部安装有与其传动连接进行升降的阻挡件；在滑道(6)尾端设有仿形定位机构(9)。

3.根据权利要求2所述的一种滑道式上料机，其特征在于，所述仿形定位机构(9)包括与滑道(6)互相垂直设置的挡板，在挡板上设有与滑道(6)数量相同并一一对应的感应装置(11)；每个感应装置(11)下方设有用于实现抓取机构定位的定位机构(12)。

4.根据权利要求1或2所述的一种滑道式上料机，其特征在于，所述升降机构(3)包括固定在机体顶部、滑道(6)上端下方的内螺纹座(41)，并在内螺纹座(41)中插装有与其螺纹连接的螺纹杆(42)，螺纹杆(42)伸出螺纹座(41)外侧的一端安装有摇动把手(43)，并在螺纹杆(42)位于内螺纹座(41)内的一段设有与其旋转连接的推杆(44)，推杆(44)上端具有贴装在滑道(6)底部并与其固定连接的推板。

5.根据权利要求4所述的一种滑道式上料机，其特征在于，所述推杆(44)下端具有套装在螺纹杆(42)固定位置并与螺纹杆(42)滑动连接的套环，且推杆(44)主体与套环通过轴转动连接。