CN114348645A - 一种交错书堆分离装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种交错书堆分离装置，包括架体；架体与传送组件对接，两侧分别设有机械手；机械手活动安装在架体上，用于将传送组件上的书芯转移至升降平台上；升降平台位于架体远离传送组件的一端处；架体上还设有测量组件；测量组件与机械手联动，用于检测书芯的叠放高度。根据本申请实施例提供的技术方案，通过机械手可对书芯进行夹取并输送至升降平台上，从而使叠放的书芯逐一与后续的工装对接；同时，在架体的两侧分别安装机械手，可交替对书芯进行夹取，从而有效提高工作效率；配合测量组件可对叠放书芯的高度进行测量，从而确保机械手能够对书芯进行精确的夹取。

Description

一种交错书堆分离装置
技术领域
本申请涉及印刷设备技术领域,具体涉及一种交错书堆分离装置。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
目前，印刷行业也进入了自动化时代，但是，部分环节仍需人工完成，如书芯在传送时多为叠放，既能提高效率，又方便与前序工装对接，然而，当书芯传送到指定位置后，又需逐本与后续工装对接，此过程多为人工完成，上述问题亟待进行解决。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种交错书堆分离装置。
本申请提供一种交错书堆分离装置，包括架体；所述架体与传送组件对接，两侧分别设有机械手；所述机械手活动安装在所述架体上，用于将所述传送组件上的书芯转移至升降平台上；所述升降平台位于所述架体远离所述传送组件的一端处；所述架体上还设有测量组件；所述测量组件与机械手联动，用于检测所述书芯的叠放高度。
进一步的，所述机械手包括固定安装在所述架体上的安装架；所述安装架上对应所述书芯设有夹持机构；所述夹持机构可升降安装在所述安装架上。
进一步的，所述夹持机构包括固定架；所述固定架与安装架之间通过滑块连接；所述安装架上对应所述固定架设有螺杆；所述螺杆通过第一电机驱动，轴线方向与所述固定架的升降方向平行；所述固定架上对应所述螺杆设有匹配的螺纹孔。
进一步的，所述固定架上可滑动安装有夹持头，滑动方向与所述书芯的传送方向平行；所述夹持头上对应所述书芯设有定位面；所述定位面的底端设有可伸缩的插板，顶端设有升降的压板。
进一步的，所述插板通过第一气缸驱动；所述第一气缸固定安装在所述夹持头的底部，伸缩方向与所述书芯的侧边垂直。
进一步的，所述压板通过第二气缸驱动；所述第二气缸固定安装在所述夹持头的顶部，伸缩方向与所述书芯的顶部垂直。
进一步的，所述架体上对应所述测量组件设有龙门架；所述测量组件安装在所述龙门架的横梁上，包括光栅尺；所述光栅尺固定安装在所述龙门架上，对应所述书芯设有检测压板。
进一步的，所述光栅尺的外部设有护罩；所述护罩固定安装在所述龙门架上；所述检测压板通过第三气缸驱动；所述第三气缸固定安装在护罩。
进一步的，所述升降平台包括托台和托架；所述托架固定安装在所述架体上；所述托台可升降安装在所述托架上，通过伺服电机驱动；所诉伺服电机安装在所述托架上，通过滚珠丝杆与所述托台连接。
进一步的，所述龙门架上对应所述托台设有推板，用于将所述书芯推至指定位置；所述托台上对应所述推板设有匹配的滑槽。
本申请具有的优点和积极效果是：
本技术方案通过机械手可对书芯进行夹取并输送至升降平台上，从而使叠放的书芯逐一与后续的工装对接；同时，在架体的两侧分别安装机械手，可交替对书芯进行夹取，从而有效提高工作效率；配合测量组件可对叠放书芯的高度进行测量，从而确保机械手能够对书芯进行精确的夹取。
附图说明
图1为本申请实施例提供的交错书堆分离装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的交错书堆分离装置的机械手的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的交错书堆分离装置的测量组件的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的交错书堆分离装置的升降平台的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：100-架体；110-龙门架；200-传送组件；210-书芯；300-机械手；310-安装架；311-螺杆；312-第一电机；320-固定架；321-螺纹杆；322-第二电机；330-夹持头；331-插板；332-压板；333-第二气缸；400-升降平台；410-托台；420-托架；430-伺服电机；500-测量组件；510-光栅尺；520-第三气缸；530-护罩；531-盖板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1-4，本实施例提供一种交错书堆分离装置，包括架体100；架体100与传送组件200对接，用于接收传送组件200上输送的交错叠放的书芯210；同时，架体100上位于书芯210的两侧还分别设有机械手300；机械手300用于对书芯210进行单本夹取并转移至升降平台400上，从而使叠放的书芯210逐一与后续工位对接。
在一优选实施例中，机械手300包括固定安装在架体100上的安装架310；安装架310上对应书芯210设有夹持头330；夹持头330与安装架310之间通过固定架320连接。
优选的，固定架320与安装架310之间通过滑块连接；安装架310上对应固定架320设有驱动机构，用于驱动固定架320沿竖直方向滑动，从而确保夹持头330能够与书芯210进行对接。
优选的，驱动机构包括螺杆311和第一电机312；螺杆311可转动安装在安装架310上，轴线方向与竖直方向平行；第一电机312固定安装在安装架310上，通过皮带与螺杆311连接。
优选的，夹持头330可滑动安装在固定架320上，滑动方向与传送组件200的传送方向平行；固定架320上对应夹持头330设有螺纹杆321；螺纹杆321可转动安装在固定架320上，轴线方向与夹持头330的滑动方向平行。
优选的，螺纹杆321通过第二电机322驱动；第二电机322固定安装在固定架320上，通过皮带与螺纹杆321连接。
优选的，夹持头330上对应书芯210设有定位面；定位面的底端对应书芯210设有可伸缩的插板331，顶部设有可升降的压板332；当插板331插入书芯210的下方后，在利用压板332将书芯210压紧在插板331，便可对书芯210进行夹持。
优选的，插板331通过第一气缸驱动；第一气缸固定安装在夹持头330的底部，伸缩方向与书芯210的侧边垂直。
优选的，压板332通过第二气缸驱动；第二气缸333固定安装在夹持头330额度顶部，伸缩方向与书芯210的顶部垂直。
在一优选实施例中，架体100上还安装有测量组件500；测量组件500与机械手300联动，用于检测书芯210的叠放高度，从而确保机械手300能够与书芯210进行对接。
优选的，测量组件500与架体100之间通过龙门架110连接；龙门架110跨接在架体100上，横梁位于书芯210的上方，且与书芯210平行；测量组件500则是安装在横梁上。
优选的，测量组件500包括光栅尺510；光栅尺510安装在护罩530内，对应书芯210设有检测压板；护罩530安装在横梁上，外部设有用于驱动检测压板的第三气缸520；第三气缸520固定安装在护罩530上，通过活塞杆与检测压板连接。
优选的，护罩530的一侧为敞口，用于方便光栅尺510的安装；而敞口上又设有可拆卸的盖板531。
在一优选实施例中，升降平台400位于架体100远离传送组件200的一端处；升降平台400包括托台410和托架420；托架420固定安装在架体100上；托台410可升降安装在托架420上，通过伺服电机430驱动；伺服电机430安装在托架420上，通过滚珠丝杆430与托台410连接。
优选的，龙门架110上对应托台410设有推板，用于将书芯210推至指定位置；托台410上对应推板设有匹配的滑槽。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种交错书堆分离装置，其特征在于，包括架体(100)；所述架体(100)与传送组件(200)对接，两侧分别设有机械手(300)；所述机械手(300)活动安装在所述架体(100)上，用于将所述传送组件(200)上的书芯(210)转移至升降平台(400)上；所述升降平台(400)位于所述架体(100)远离所述传送组件(200)的一端处；所述架体(100)上还设有测量组件(500)；所述测量组件(500)与机械手(300)联动，用于检测所述书芯(210)的叠放高度。
2.根据权利要求1所述的交错书堆分离装置，其特征在于，所述机械手(300)包括固定安装在所述架体(100)上的安装架(310)；所述安装架(310)上对应所述书芯(210)设有夹持机构；所述夹持机构可升降安装在所述安装架(310)上。
3.根据权利要求2所述的交错书堆分离装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定架(320)；所述固定架(320)与安装架(310)之间通过滑块连接；所述安装架(310)上对应所述固定架(320)设有螺杆(311)；所述螺杆(311)通过第一电机(312)驱动，轴线方向与所述固定架(320)的升降方向平行；所述固定架(320)上对应所述螺杆(311)设有匹配的螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的交错书堆分离装置，其特征在于，所述固定架(320)上可滑动安装有夹持头(330)，滑动方向与所述书芯(210)的传送方向平行；所述夹持头(330)上对应所述书芯(210)设有定位面；所述定位面的底端设有可伸缩的插板(331)，顶端设有升降的压板(332)。
5.根据权利要求4所述的交错书堆分离装置，其特征在于，所述插板(331)通过第一气缸驱动；所述第一气缸固定安装在所述夹持头(330)的底部，伸缩方向与所述书芯(210)的侧边垂直。
6.根据权利要求4所述的交错书堆分离装置，其特征在于，所述压板(332)通过第二气缸(333)驱动；所述第二气缸(333)固定安装在所述夹持头(330)的顶部，伸缩方向与所述书芯(210)的顶部垂直。
7.根据权利要求1所述的交错书堆分离装置，其特征在于，所述架体(100)上对应所述测量组件(500)设有龙门架(110)；所述测量组件(500)安装在所述龙门架(110)的横梁上，包括光栅尺(510)；所述光栅尺(510)固定安装在所述龙门架(110)上，对应所述书芯(210)设有检测压板。
8.根据权利要求7所述的交错书堆分离装置，其特征在于，所述光栅尺(510)的外部设有护罩(530)；所述护罩(530)固定安装在所述龙门架(110)上；所述检测压板通过第三气缸(520)驱动；所述第三气缸(520)固定安装在护罩(530)。
9.根据权利要求7所述的交错书堆分离装置，其特征在于，所述升降平台(400)包括托台(410)和托架(420)；所述托架(420)固定安装在所述架体(100)上；所述托台(410)可升降安装在所述托架(420)上，通过伺服电机(430)驱动；所诉伺服电机(430)安装在所述托架(420)上，通过滚珠丝杆(430)与所述托台(410)连接。
10.根据权利要求9所述的交错书堆分离装置，其特征在于，所述龙门架(110)上对应所述托台(410)设有推板，用于将所述书芯(210)推至指定位置；所述托台(410)上对应所述推板设有匹配的滑槽。
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