CN216026373U - 一种多层式手机升级设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层式手机升级设备，包括工作台，工作台上设置有输送模块，用以送料和出料，工作台上设置有支架模块，支架模块上设置有夹抓模块，夹抓模块可在支架模块上滑动，用以夹抓手机到下一工序，夹抓模块包括Z轴直线模组、驱动组件和手抓底板组件，手抓底板组件通过驱动组件驱动在Z轴直线模组上滑动，手抓底板组件侧面设置有稳定组件，稳定组件远离手抓底板组件一端与Z轴直线模组滑动连接，用以稳定住手抓底板组件在设置Z轴直线模组上滑动，工作台顶部设置有货架，货架位于输送模块的侧部，货架具有多层，每层安装有若干测试治具，用以给手机进行测试或者导入数据，若干测试治具呈有序摆放，本实用新型具备机械化、给大批手机进行测试、提高效率和节省空间的优点。

Description

一种多层式手机升级设备

技术领域

本实用新型涉及手机在线产品检测设备技术领域，具体涉及一种多层式手机升级设备。

背景技术

对于手机等产品，在出货包装前需要对手机进行测试或者导入数据，现有技术中，由于需要测试的产品的数量非常多，传统的采用人工操作测试，不仅效率低，也加大了人工成本，因此，在现有技术上，需要进行改善，能够大幅度测试多个手机，也能自动分类和运输到下个工序，节省时间和成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多层式手机升级设备，具备机械化、给大批手机进行测试、提高效率和节省空间的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多层式手机升级设备，包括工作台，所述工作台上设置有输送模块，用以送料和出料，所述工作台上设置有支架模块，所述支架模块上设置有夹抓模块，所述夹抓模块可在支架模块上滑动，用以夹抓手机到下一工序，所述夹抓模块包括Z轴直线模组、驱动组件和手抓底板组件，所述手抓底板组件通过驱动组件驱动在Z轴直线模组上滑动，所述手抓底板组件侧面设置有稳定组件，所述稳定组件远离手抓底板组件一端与Z轴直线模组滑动连接，用以稳定住手抓底板组件在设置Z轴直线模组上滑动，所述工作台顶部设置有货架，所述货架位于输送模块的侧部，所述货架具有多层，每层安装有若干测试治具，用以给手机进行测试或者导入数据，若干所述测试治具呈有序摆放。

作为上述技术方案的改进，所述Z轴直线模组靠近底部的侧面设置有传感器，所述手抓底板组件上设置有感应片，感应片经传感器感应，用以控制手抓底板组件在Z轴直线模组上的位置。

作为上述技术方案的改进，所述手抓底板组件包括手爪底板、第一驱动气缸和固定滑板，所述固定滑板通过第一驱动气缸驱动在手爪底板上可上下滑动，所述固定滑板上设置有夹具安装板，所述夹具安装板与输送模块平行，所述夹具安装板底部设置有第一夹爪，用以夹持手机。

作为上述技术方案的改进，所述输送模块包括送料模块、中转定位模块、合格品出料模块和不良品出料模块。

作为上述技术方案的改进，所述不良品出料模块包括中转输送模组和不良品出料模组，中转输送模组和不良品出料模组位于一条直线上，所述中转输送模组侧边固定连接有移动组件，所述移动组件包括有出料夹竖板，所述出料夹竖板远离中转输送模组一端沿货架方向设置有出料夹横板，所述出料夹横板上设置有两个第一气缸固定板，所述两个第一气缸固定板之间设置有无杆气缸，所述无杆气缸上设置有活动板，所述活动板在无杆气缸的驱动下可进行滑动，所述活动板上设置有三轴气缸，所述三轴气缸底部伸缩连接有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板底部设置有手爪组件。

作为上述技术方案的改进，所述手爪组件包括第二驱动气缸和第二驱动气缸驱动的手爪固定板，所述手爪固定板上设置有第二夹爪，用以夹持手机。

作为上述技术方案的改进，所述出料夹横板上设置有扫码组件，用以对传送至中转定位模块上贴有标签信息的手机进行扫码检测。

作为上述技术方案的改进，所述工作台上设置有外壳。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多层式手机升级设备，通过工作台上设置有货架，货架具有多层，每层安装有若干测试治具，配合夹抓模块可在支架模块上滑动，夹抓手机至测试治具上进行测试，合理的利用了空间，能够对多个手机进行测试，极大的提高了效率，节省了时间，手抓底板组件通过驱动组件驱动在Z轴直线模组上滑动，手抓底板组件侧面设置有稳定组件，配合稳定组件远离手抓底板组件一端与Z轴直线模组滑动连接，极大的增加了手抓底板组件在Z轴直线模组上滑动稳定性，保证将手机输送至货架上的测试治具上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型结构示意图；

图4是图3中A的局部放大图；

图5是本实用新型移动组件的结构示意图；

图6是本实用新型移动组件的结构示意图。

图中各附图标记说明如下：

1、工作台；

2、输送模块；21、送料模块；22、中转定位模块；23、合格品出料模块；24、不良品出料模块；241、中转输送模组；242、不良品出料模组；

3、支架模块；

4、夹抓模块；41、Z轴直线模组；411、传感器；42、驱动组件；43、手抓底板组件；431、手爪底板；4311、感应片；432、第一驱动气缸；433、固定滑板；4332、夹具安装板；44、稳定组件；

5、货架；

6、测试治具；

7、移动组件；71、出料夹竖板；72、出料夹横板；721、第一气缸固定板；7211、无杆气缸；73、三轴气缸；731、第二气缸固定板；74、第二驱动气缸；741、手爪固定板；75、扫码组件；

8、外壳。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

一种多层式手机升级设备，参照图1至图6，包括工作台1，工作台1上设置有输送模块2，用以送料和出料，工作台1上设置有支架模块3，支架模块3上设置有夹抓模块4，夹抓模块4可在支架模块3上滑动，用以夹抓手机到下一工序，夹抓模块4包括Z轴直线模组41、驱动组件42和手抓底板组件43，手抓底板组件43通过驱动组件42驱动在Z轴直线模组41上滑动，手抓底板组件43侧面设置有稳定组件44，稳定组件44远离手抓底板组件43一端与Z轴直线模组41滑动连接，用以稳定住手抓底板组件43在设置Z轴直线模组41上滑动，工作台1顶部设置有货架5，货架5位于输送模块2的侧部，货架5具有多层，每层安装有若干测试治具6，用以给手机进行测试或者导入数据，若干测试治具6呈有序摆放。

Z轴直线模组41靠近底部的侧面设置有传感器411，手抓底板组件43上设置有感应片4311，感应片4311经传感器411感应，用以控制手抓底板组件43在Z轴直线模组41上的位置。

手抓底板组件43包括手爪底板431、第一驱动气缸432和固定滑板433，固定滑板433通过第一驱动气缸432驱动在手爪底板431上可上下滑动，固定滑板433上设置有夹具安装板4332，夹具安装板4332与输送模块2平行，夹具安装板4332底部设置有第一夹爪，用以夹持手机。

输送模块2包括送料模块21、中转定位模块22、合格品出料模块23和不良品出料模块24。

不良品出料模块24包括中转输送模组241和不良品出料模组242，中转输送模组241和不良品出料模组242位于一条直线上，中转输送模组241侧边固定连接有移动组件7，移动组件7包括有出料夹竖板71，出料夹竖板71远离中转输送模组241一端沿货架5方向设置有出料夹横板72，出料夹横板72上设置有两个第一气缸固定板721，两个第一气缸固定板721之间设置有无杆气缸7211，无杆气缸7211上设置有活动板，活动板在无杆气缸7211的驱动下可进行滑动，活动板上设置有三轴气缸73，三轴气缸73底部伸缩连接有第二气缸固定板731，第二气缸固定板731底部设置有手爪组件，用以夹持手机放置到不良品出料模块24上传输出去。

手爪组件包括第二驱动气缸74和第二驱动气缸74驱动的手爪固定板741，手爪固定板741上设置有第二夹爪，用以夹持手机。

出料夹横板72上设置有扫码组件75，用以对传送至中转定位模块22上贴有标签信息的手机进行扫码检测，可以检测手机正反两面是否放反，同时中转定位模块上设置有光纤传感器，通过对手机上usb孔的感应，用以检测手机前后是否放反。

工作台1上设置有外壳8，保护内部结构避免受到外部损害。

在使用本实用新型时，手机经送料模块21输送至中转定位模块22，出料夹横板72上设置的扫码组件75对贴有标签信息的手机进行扫码检测，检查手机正反两面是否放反，然后配合支架模块3上设置有夹抓模块4，夹抓模块4可在支架模块3上滑动，用以夹抓手机到货架5上的测试治具6上，用以进行测试或者导入数据，经测试或者导入数据后，夹抓模块4再将手机夹抓放置在中转输送模组241靠近不良品出料模组242一端处，当手机为合格时，手机输送至中转输送模组241另一端，此时移动组件7夹持手机转移至合格品出料模块23上传递到下一工序，当手机为不良品时，手机从中转输送模组241输送至不良品出料模组242上，从而输送至下一工序。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种多层式手机升级设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有输送模块(2)，用以送料和出料，所述工作台(1)上设置有支架模块(3)，所述支架模块(3)上设置有夹抓模块(4)，所述夹抓模块(4)可在支架模块(3)上滑动，用以夹抓手机到下一工序，所述夹抓模块(4)包括Z轴直线模组(41)、驱动组件(42)和手抓底板组件(43)，所述手抓底板组件(43)通过驱动组件(42)驱动在Z轴直线模组(41)上滑动，所述手抓底板组件(43)侧面设置有稳定组件(44)，所述稳定组件(44)远离手抓底板组件(43)一端与Z轴直线模组(41)滑动连接，用以稳定住手抓底板组件(43)在设置Z轴直线模组(41)上滑动，所述工作台(1)顶部设置有货架(5)，所述货架(5)位于输送模块(2)的侧部，所述货架(5)具有多层，每层安装有若干测试治具(6)，用以给手机进行测试或者导入数据，若干所述测试治具(6)呈有序摆放。

2.根据权利要求1所述的一种多层式手机升级设备，其特征在于：所述Z轴直线模组(41)靠近底部的侧面设置有传感器(411)，所述手抓底板组件(43)上设置有感应片(4311)，感应片(4311)经传感器(411)感应，用以控制手抓底板组件(43)在Z轴直线模组(41)上的位置。

3.根据权利要求1所述的一种多层式手机升级设备，其特征在于：所述手抓底板组件(43)包括手爪底板(431)、第一驱动气缸(432)和固定滑板(433)，所述固定滑板(433)通过第一驱动气缸(432)驱动在手爪底板(431)上可上下滑动，所述固定滑板(433)上设置有夹具安装板(4332)，所述夹具安装板(4332)与输送模块(2)平行，所述夹具安装板(4332)底部设置有第一夹爪，用以夹持手机。

4.根据权利要求1所述的一种多层式手机升级设备，其特征在于：所述输送模块(2)包括送料模块(21)、中转定位模块(22)、合格品出料模块(23)和不良品出料模块(24)。

5.根据权利要求4所述的一种多层式手机升级设备，其特征在于：所述不良品出料模块(24)包括中转输送模组(241)和不良品出料模组(242)，中转输送模组(241)和不良品出料模组(242)位于一条直线上，所述中转输送模组(241)侧边固定连接有移动组件(7)，所述移动组件(7)包括有出料夹竖板(71)，所述出料夹竖板(71)远离中转输送模组(241)一端沿货架(5)方向设置有出料夹横板(72)，所述出料夹横板(72)上设置有两个第一气缸固定板(721)，所述两个第一气缸固定板(721)之间设置有无杆气缸(7211)，所述无杆气缸(7211)设置有活动板，所述活动板在无杆气缸(7211)的驱动下可进行滑动，所述活动板上设置有三轴气缸(73)，所述三轴气缸(73)底部伸缩连接有第二气缸固定板(731)，所述第二气缸固定板(731)底部设置有手爪组件。

6.根据权利要求5所述的一种多层式手机升级设备，其特征在于：所述手爪组件包括第二驱动气缸(74)和第二驱动气缸(74)驱动的手爪固定板(741)，所述手爪固定板(741)上设置有第二夹爪，用以夹持手机。

7.根据权利要求5所述的一种多层式手机升级设备，其特征在于：所述出料夹横板(72)上设置有扫码组件(75)，用以对传送至中转定位模块(22)上贴有标签信息的手机进行扫码检测。

8.根据权利要求1所述的一种多层式手机升级设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有外壳(8)。

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