CN210175964U - 一种新型标签数据发行打标检测平台及自动打标生产线 - Google Patents

Abstract

一种自动打标生产线，包括上料平台、下料平台和新型标签数据发行打标检测平台，所述上料平台、新型标签数据发行打标检测平台和下料平台按照生产顺序依次设置在机台上；其中，新型标签数据发行打标检测平台，包括机台和打标工作单元，所述打标工作单元设置在机台上；其中，所述打标工作单元包括上料夹具、RFID读写器一、打标机、RFID读写器二和环形输送线。本自动打标生产线单一产品生产时CT约为3s，UPH可达1200个；混料生产时，UPH可达1000个，相比传统的全人工操作而言，具有极高的经济效益，并且具备可复制性，一旦应用到市场必能获得客户的认可，带来良好的经济效益；且通用性强，在类似行业稍微进行优化，即可通用。

Description

一种新型标签数据发行打标检测平台及自动打标生产线

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种新型标签数据发行打标检测平台及自动打标生产线。

背景技术

目前部分电子芯片生产过程全部人工，且不能按照订单模式进行生产，而是集中生产大量的不同型号的产品，然后根据订单数量的多少去分拣对应型号的产品，然后再手动进行信息采集记录，工序繁琐复杂，耗费人力比较多，成本大，且容易出错。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种新型标签数据发行打标检测平台及自动打标生产线，可满足四种物料混线生产，并完成自动上料、数据加密写入、数据解密读取检测、视觉定位及二维码和字符激光打印、视觉检测及数据匹配检测、自动下料和根据订单信息分摞出料。

技术方案：本实用新型提供了一种新型标签数据发行打标检测平台，包括机台和打标工作单元，所述打标工作单元设置在机台上；其中，所述打标工作单元包括上料夹具、RFID读写器一、打标机组件、RFID读写器二和环形输送线，所述环形输送线固定设置在机台的台面上，所述上料夹具、RFID读写器一、打标机组件和RFID读写器二均设置在环形输送线上，并且环形输送线可驱动上料夹具、RFID读写器一、打标机组件和RFID读写器二绕环形轨道移动，所述上料夹具可夹紧产品，所述RFID读写器一可进行产品的RFID写入，所述打标机组件可在产品上打标，所述RFID读写器二可进行产品的RFID读取。本实用新型的新型标签数据发行打标检测平台，通过环形输送线胡间断循环移动上料夹具、RFID读写器一、打标机组件和RFID读写器二，能够不间断进行产品的打标，全过程自动化进行，节省人力，提高了工作效率。

进一步，上述的新型标签数据发行打标检测平台，所述打标机组件包括打标机固定座、升降模组、CCD相机一、环形光源、打标机和折射镜，所述打标机固定座固定设置在机台上，所述升降模组设置在打标机固定座上，所述CCD相机一、环形光源、打标机和折射镜均设置在升降模组上，所述CCD相机一、折射镜和环形光源按照由上至下的顺序依次设置，所述打标机位于折射镜的一侧。

进一步，上述的新型标签数据发行打标检测平台，所述RFID读写器二上设有CCD相机二。设置的CCD相机二进行产品的拍照复检。

进一步，上述的新型标签数据发行打标检测平台，所述环形输送线上设有一组缓存空夹具。设置的缓存空夹具，能够不间断防止产品，提高了工作效率。

进一步，上述的新型标签数据发行打标检测平台，所述机台上还设有与打标工作单元对称设置的另一打标工作单元。通过设置的两个相同结构的打标工作单元，并且两个打标工作单元对称设置，根据具体的工作空间大小，两个打标工作单元可设置为上下交错设置，节省空间。

一种自动打标生产线，包括上料平台和下料平台，还包括所述的新型标签数据发行打标检测平台，所述上料平台、新型标签数据发行打标检测平台和下料平台按照生产顺序依次设置在机台上。本实用新型的自动打标生产线，具体工作流程包括人工整摞上料-机械手自动取料-放置到上料工位-RFID自动写入和读取判定-视觉定位及激光打标-成品检测及下料-机械手从下料工位成品-成品放置到收料盘-收料机构自动叠盘-皮带线输出整摞物料，整个流程只需要人工上下料即可；该产线最大可满足4种不同的物料同时生产，且根据订单需要实时进行NG品的补单生产，订单结束时可打印订单信息标签并自动放置到料盘上进行出料。

进一步，上述的自动打标生产线，所述上料平台包括上料机器人、一组叠盘上料机构和一组叠盘空盘收料机构，所述一组叠盘上料机构和一组叠盘空盘收料机构分设于以上料机器人为中心的四周，所述上料机器人可将叠盘上料机构内的产品抓取至上料夹具内，并且上料机器人可将叠盘上料机构内的料盘转运至叠盘空盘收料机构内。

进一步，上述的自动打标生产线，所述下料平台包括下料机械手、叠盘收料机构、不合格品放置区、首件检测下料工装、打印机、一组叠盘空盘上料机构和皮带输出线，所述下料机械手、叠盘收料机构、不合格品放置区、首件检测下料工装、打印机、一组叠盘空盘上料机构和皮带输出线均设置在机台上，所述下料机械手可将产品放置在首件检测下料工装内，所述下料机械手可根据首件检测下料工装内的产品进行产品的合格检测，所述下料机械手可从叠盘空盘上料机构上吸取空料盘并放置在叠盘收料机构上，所述皮带输出线可进行叠盘收料机构内料盘的输送，所述下料机械手可将不合格产品放置在不合格品放置区，所述打印机可自动打印工单，并且下料机械手可将打印机打印的工单放置在叠盘收料机构的料盘上。

进一步，上述的自动打标生产线，所述上料机器人包括固定座、上料机械手和一组吸嘴，所述固定座固定设置在机台上，所述上料机械手固定设置在固定座上，所述一组吸嘴设置在上料机械手的活动端。

进一步，上述的自动打标生产线，所述机台上罩设有机柜。在机台外部罩设机柜，能够将内部机构密封的工作环境，并且在机柜上可设置显示屏电气接口的连接部件。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的新型标签数据发行打标检测平台及自动打标生产线，设备可同时放置4摞不同的料盘，料盘装满物料，4轴机器人根据订单信息自动拾取对应的产品放置到上料工位；

上料工位、数据写入和数据读取工位、视觉定位和激光打标工位、自动下料检测工位通过伺服电机驱动环形输送线进行切换，依次实现不同的动作；

下料处可同时放置4摞不同的孔料盘，4轴机器人根据订单信息，取对应的孔料盘放置到收料机构处，然后从下料工位拾取产品放置到料盘中，收料机构可放置20盘产品，堆满后下降落到皮带线上，皮带线可换成3摞产品下料；

本自动打标生产线单一产品生产时CT约为3s，UPH可达1200个；混料生产时，UPH可达1000个，相比传统的全人工操作而言，具有极高的经济效益，并且具备可复制性，一旦应用到市场必能获得客户的认可，带来良好的经济效益；且通用性强，在类似行业稍微进行优化，即可通用。

附图说明

图1为本实用新型所述新型标签数据发行打标检测平台及自动打标生产线的结构示意图；

图2为本实用新型所述新型标签数据发行打标检测平台及自动打标生产线的俯视图；

图3为本实用新型所述新型标签数据发行打标检测平台及自动打标生产线的外形结构示意图；

图4为本实用新型所述打标机的结构示意图；

图5为本实用新型所述上料机器人的结构示意图。

图中：机台1、打标工作单元2、上料夹具21、RFID读写器一22、打标机组件23、打标机固定座231、升降模组232、CCD相机一233、环形光源234、打标机235、折射镜236、RFID读写器二24、环形输送线25、缓存空夹具26、上料平台3、上料机器人31、固定座311、上料机械手312、吸嘴313、叠盘上料机构32、叠盘空盘收料机构33、下料平台4、下料机械手41、叠盘收料机构42、不合格品放置区43、首件检测下料工装44、打印机45、叠盘空盘上料机构46、皮带输出线47、机柜5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的新型标签数据发行打标检测平台，包括机台1和打标工作单元2，所述打标工作单元2设置在机台1上；其中，所述打标工作单元2包括上料夹具21、RFID读写器一22、打标机组件23、RFID读写器二24和环形输送线25，所述环形输送线25固定设置在机台1的台面上，所述上料夹具21、RFID读写器一22、打标机组件23和RFID读写器二24均设置在环形输送线25上，并且环形输送线25可驱动上料夹具21、RFID读写器一22、打标机组件23和RFID读写器二24绕环形轨道移动，所述上料夹具21可夹紧产品，所述RFID读写器一22可进行产品的RFID写入，所述打标机组件23可在产品上打标，所述RFID读写器二24可进行产品的RFID读取。其中，如图4所示打标机组件23包括打标机固定座231、升降模组232、CCD相机一233、环形光源234、打标机235和折射镜236，所述打标机固定座231固定设置在机台1上，所述升降模组232设置在打标机固定座231上，所述CCD相机一233、环形光源234、打标机235和折射镜236均设置在升降模组232上，所述CCD相机一233、折射镜236和环形光源234按照由上至下的顺序依次设置，所述打标机235位于折射镜236的一侧。此外，RFID读写器二24上设有CCD相机二。环形输送线25上设有一组缓存空夹具26。另外，机台1上还设有与打标工作单元2对称设置的另一打标工作单元2。

如图1-3所示的自动打标生产线，包括上料平台3和下料平台4，还包括新型标签数据发行打标检测平台，所述上料平台3、新型标签数据发行打标检测平台和下料平台4按照生产顺序依次设置在机台1上。

其中，如图5所示上料平台3包括上料机器人31、一组叠盘上料机构32和一组叠盘空盘收料机构33，所述一组叠盘上料机构32和一组叠盘空盘收料机构33分设于以上料机器人31为中心的四周，所述上料机器人31可将叠盘上料机构32内的产品抓取至上料夹具21内，并且上料机器人31可将叠盘上料机构32内的料盘转运至叠盘空盘收料机构33内。所述上料机器人31包括固定座311、上料机械手312和一组吸嘴313，所述固定座311固定设置在机台1上，所述上料机械手312固定设置在固定座311上，所述一组吸嘴313设置在上料机械手312的活动端。

此外，下料平台4包括下料机械手41、叠盘收料机构42、不合格品放置区43、首件检测下料工装44、打印机45、一组叠盘空盘上料机构46和皮带输出线47，所述下料机械手41、叠盘收料机构42、不合格品放置区43、首件检测下料工装44、打印机45、一组叠盘空盘上料机构46和皮带输出线47均设置在机台1上，所述下料机械手41可将产品放置在首件检测下料工装44内，所述下料机械手41可根据首件检测下料工装44内的产品进行产品的合格检测，所述下料机械手41可从叠盘空盘上料机构46上吸取空料盘并放置在叠盘收料机构42上，所述皮带输出线47可进行叠盘收料机构42内料盘的输送，所述下料机械手41可将不合格产品放置在不合格品放置区43，所述打印机45可自动打印工单，并且下料机械手41可将打印机45打印的工单放置在叠盘收料机构42的料盘上。上述叠盘上料机构32和叠盘空盘上料机构46的结构可参考同日的另一件专利申请：一种新型电网资产标签检测下料设备中的叠盘空盘上料机构的具体结构；并且叠盘空盘收料机构33和叠盘收料机构42可参考上述专利申请中的叠盘收料机构。

另外，机台1上罩设有机柜5。本自动打标生产线长宽高尺寸约为3800x1600x1800（mm），设备主体采用方钢+钣金焊接结构，颜色为国标RAL9003，设备顶部放置有二个警示灯，设备前方布置有人机操作界面及二个上料抽屉和侧向打开门，设备左侧布置有四个空料盘收集出口，设备后侧布置有二个上料抽屉及电气接口；产线由三台设备拼接而成，分为上料机、工作机、下料机。

上述自动打标生产线的动作流程说明：

（1）人工导入订单，设备提示一组叠盘上料机构32放置对应的物料，人工上料；同时在一组叠盘空盘上料机构46上放置对应的空料盘；

（2）设备启动后，上料机械手312从一组叠盘上料机构32内取对应的产品放置到上料夹具21处，同时一组叠盘上料机构32处取完产品的空料盘被上料机械手312放置到对应的叠盘空盘收料机构33处；

（3）上料夹具21、RFID读写器一22、打标机组件23、RFID读写器二24四个工位通过环形输送线25进行切换，每个工位的定位精度可达0.05mm；

（4）上料夹具21由上料机械手312放置产品；

（5）RFID读写器一22工位RFID完成对产品内部芯片的数据写入及读取检测判定是否合格；

（6）打标机23工位通过视觉CCD进行产品位置的检测，反馈坐标给系统进行激光打印二维码及字符串；

（7）RFID读写器二工位进行产品的产品检测及下料，包含内部芯片的读取及视觉读取的匹配验证；

（8）不合格品放置区43为不合格品收集区，当产品下料时检测位不合格，则由下料机械手41将产品放置到不合格品区；

（9）叠盘收料机构42为收料叠盘机构，由下料机械手41提前从一组叠盘空盘上料机构46处取一个对应的空盘放置到叠盘收料机构42处，当产品下料时检测位合格，则由下料机械手41将产品放置到空盘中；

（10）当叠盘收料机构42处空盘放满时，则机构下降一格，下料机械手41从一组叠盘空盘上料机构46处取一个空盘放置到叠盘收料机构42处进行堆盘；

（11）当叠盘收料机构42处堆叠高度达到预定值时，机构下降，使整摞产品落到皮带输出线47上，皮带输出线47前进一个料盘长度的距离，进行缓存，同时叠盘收料机构42处继续收料；

（12）当皮带输出线47上达到三摞物料后，设备报警提示人工收料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型标签数据发行打标检测平台，其特征在于：包括机台（1）和打标工作单元（2），所述打标工作单元（2）设置在机台（1）上；其中，所述打标工作单元（2）包括上料夹具（21）、RFID读写器一（22）、打标机组件（23）、RFID读写器二（24）和环形输送线（25），所述环形输送线（25）固定设置在机台（1）的台面上，所述上料夹具（21）、RFID读写器一（22）、打标机组件（23）和RFID读写器二（24）均设置在环形输送线（25）上，并且环形输送线（25）可驱动上料夹具（21）、RFID读写器一（22）、打标机组件（23）和RFID读写器二（24）绕环形轨道移动，所述上料夹具（21）可夹紧产品，所述RFID读写器一（22）可进行产品的RFID写入，所述打标机组件（23）可在产品上打标，所述RFID读写器二（24）可进行产品的RFID读取。

2.根据权利要求1所述的新型标签数据发行打标检测平台，其特征在于：所述打标机组件（23）包括打标机固定座（231）、升降模组（232）、CCD相机一（233）、环形光源（234）、打标机（235）和折射镜（236），所述打标机固定座（231）固定设置在机台（1）上，所述升降模组（232）设置在打标机固定座（231）上，所述CCD相机一（233）、环形光源（234）、打标机（235）和折射镜（236）均设置在升降模组（232）上，所述CCD相机一（233）、折射镜（236）和环形光源（234）按照由上至下的顺序依次设置，所述打标机（235）位于折射镜（236）的一侧。

3.根据权利要求1所述的新型标签数据发行打标检测平台，其特征在于：所述RFID读写器二（24）上设有CCD相机二。

4.根据权利要求3所述的新型标签数据发行打标检测平台，其特征在于：所述环形输送线（25）上设有一组缓存空夹具（26）。

5.根据权利要求2或4所述的新型标签数据发行打标检测平台，其特征在于：所述机台（1）上还设有与打标工作单元（2）对称设置的另一打标工作单元（2）。

6.一种自动打标生产线，包括上料平台（3）和下料平台（4），其特征在于：还包括如权利要求2所述的新型标签数据发行打标检测平台，所述上料平台（3）、新型标签数据发行打标检测平台和下料平台（4）按照生产顺序依次设置在机台（1）上。

7.根据权利要求6所述的自动打标生产线，其特征在于：所述上料平台（3）包括上料机器人（31）、一组叠盘上料机构（32）和一组叠盘空盘收料机构（33），所述一组叠盘上料机构（32）和一组叠盘空盘收料机构（33）分设于以上料机器人（31）为中心的四周，所述上料机器人（31）可将叠盘上料机构（32）内的产品抓取至上料夹具（21）内，并且上料机器人（31）可将叠盘上料机构（32）内的料盘转运至叠盘空盘收料机构（33）内。

8.根据权利要求6或7所述的自动打标生产线，其特征在于：所述下料平台（4）包括下料机械手（41）、叠盘收料机构（42）、不合格品放置区（43）、首件检测下料工装（44）、打印机（45）、一组叠盘空盘上料机构（46）和皮带输出线（47），所述下料机械手（41）、叠盘收料机构（42）、不合格品放置区（43）、首件检测下料工装（44）、打印机（45）、一组叠盘空盘上料机构（46）和皮带输出线（47）均设置在机台（1）上，所述下料机械手（41）可将产品放置在首件检测下料工装（44）内，所述下料机械手（41）可根据首件检测下料工装（44）内的产品进行产品的合格检测，所述下料机械手（41）可从叠盘空盘上料机构（46）上吸取空料盘并放置在叠盘收料机构（42）上，所述皮带输出线（47）可进行叠盘收料机构（42）内料盘的输送，所述下料机械手（41）可将不合格产品放置在不合格品放置区（43），所述打印机（45）可自动打印工单，并且下料机械手（41）可将打印机（45）打印的工单放置在叠盘收料机构（42）的料盘上。

9.根据权利要求7所述的自动打标生产线，其特征在于：所述上料机器人（31）包括固定座（311）、上料机械手（312）和一组吸嘴（313），所述固定座（311）固定设置在机台（1）上，所述上料机械手（312）固定设置在固定座（311）上，所述一组吸嘴（313）设置在上料机械手（312）的活动端。

10.根据权利要求9所述的自动打标生产线，其特征在于：所述机台（1）上罩设有机柜（5）。

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