CN217045044U - 电路板的画叉打点标记设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为电路板的画叉打点标记设备，其在作业平台设有回流式轨道装置及位于轨道上移动的多个治具，环绕于该回流式轨道装置具有多个工作站，以及分别对应于工作站的上料组、辨识组、镭射标记组、翻面组及分堆组，回流式轨道以治具承载待标记的电路板移动经各工作站的拍摄辨识，经镭射标记组及翻面组相互配合对电板板的正背面标记，再以分堆组将完成标记的电路板予以分堆计算，具有可减省人力工时并具有计算准确的实用功效。

Description

电路板的画叉打点标记设备

技术领域

本实用新型为电路板制造技术，尤指一种以回流式工作站的移送检测及对不良品的电路板自动镭射涂点的画叉打点标记设备。

背景技术

电路板在生产过程中，通常以多联板的形式产出，如图12所示，多联板型式的电路板通常是将面积较小的数块单元电路板201布局为特定尺寸的较大电路板2，又为了符合客户后续制程作业的需求，若电路板的其中部份单元电路板201为不良品时，经作业人员以目视确认后，必须在不良品单元电路板的正面及背面使用画叉笔及涂点笔进行画叉及打点进行标记，以明显在电路板上区分那些单元电路板为良品，以及那些单元电路板为不良品，其画叉方式及画叉位置不同客户有不相同的要求，如此要求主要目的是在提供后段SMT厂在上件时，容易识别出不良的电路板板材而略过不打件，以避免在不良品电路板上因打件而造成零组件的损耗与成本上的浪费。

由于现阶段厂内作业方式为外观检查后，由操作人员使用人工手动画叉及打点作业，除了以人工目视作业，不但效率低、错误率高外，再者耗费人力大，极易造成作业人员的身心疲劳，使之体力无法负荷等缺点。

配合参看图13所示，另一种对不良的电路板自动画叉打点标记的现有技术，在以自动化设备在实际进行画叉打点标记作业时，其由多个工作站组成，各工作站以直线式排列布局配置，其标记流程包括有，上料工作站80，将电路板移送至镭射转盘，取出隔离纸并回收；正面镭射标记工作站81，将移送至正面镭射标记工作站的电路板进行镭射标记；正面喷码工作站82，是将电路板以喷码转盘移送至喷码工作站并对电路板正面进行喷码作业；翻面工作站83，是将电路板进行翻面作业使原电路板背面呈朝向上方，另将不良品电路板予以收料剔除；背面镭射标记工作站84，将移送至背面镭射标记工作站的电路板背面进行镭射标记；背面喷码工作站85，是将电路板以喷码转盘移送至喷码工作站并对电路板背面进行喷码作业，收料工作站86，将完成镭射标记的电路板进行收料并在电路板间放置隔离纸。因此整体的设备长度较长且较为浪费厂房内部空间为现有技术的问题及缺点。

实用新型内容

有鉴于前述现有技术所存在的缺点，本实用新型予以重新改良设计，在作业平台上设有一回流式轨道装置，以形成有多个各工作站，各工作站可分别执行拍摄辨识或镭射标记等作业，借以减少整体设备的布局空间。

为了可达到前述目的，本实用新型所运用的技术手段在于于提供一种电路板的画叉打点标记设备，其包括有一作业平台，该作业平台上环状排列设置有一上料组、一辨识组、一镭射标记组、一翻面组及一分堆组；该作业平台具有一机台、一回流式轨道装置及多个治具，该机台为一架体，该架体具有一标记作业台，该回流式轨道装置安装在该标记作业台，该标记作业台设置有多个工作站，各该工作站为环绕于该回流式轨道装置；该回流式轨道装置具有一本体，该本体具有一轨道，该轨道呈环状，各该治具可移动地设置在该轨道并对应于各该工作站，每一该治具顶面为一吸附平台，该上料组、该辨识组、该镭射标记组、该翻面组及该分堆组为分别对应于至少一该工作站处；该辨识组包括有至少一背面拍照组及至少一正面拍照组，各该背面拍照组及各该正面拍照组可分别与相对的工作站相对应设置；该镭射标记组包括有至少一正面标记器及至少一背面标记器，各该正面标记器及各该背面标记器可分别与相对的工作站相对应设置；该分堆组具有一分堆台，该分堆台位于该标记作业台上方并上下相互间隔设置。

所述的电路板的画叉打点标记设备，其中该回流式轨道装置，进一步具有多个板件、多个转轮及多个定位组件，各该板件可移动地间隔设置在该轨道，该板件与对应的该治具结合固定，该本体呈中空环体，各该转轮分别枢设在该本体，各该转轮之间套设有一连接件，其中一该转轮与一马达的动力输出轴相互连接，各该板件相对于该轨道的外环侧内凹形成有一凹部并分别与该连接件连接；各该定位组件分别位于该本体外侧，每一该定位组件具有一压缸，该压缸一端与本体固定，具有一扣件，该扣件一端连接有一枢杆，该枢杆与该本体相互枢设，具有一曲柄，该曲柄一端与该枢杆固定，另一端与该压缸另一端相互枢设，该扣件另一端可对应于该板件的凹部相互卡固或分离。

所述的电路板的画叉打点标记设备，其中该标记作业台环绕布局配置有一第一工作站、一第二工作站、一第三工作站、一第四工作站、一第五工作站、一第六工作站、一第七工作站及一第八工作站等八个工作站，该回流式轨道装置设有相对应的八个该治具。

所述的电路板的画叉打点标记设备，其中每一该治具具有一吸附平台，该吸附平台中央为一承载区，具有一架体，该吸附平台设置在该架体上，该架体设有多个导正装置，每一该导正装置具有一压缸，该压缸一端安装在该架体，另一端连接有至少一压条，各该压条可相对于承载区并位于吸附平台上移位，该吸附平台相对于该承载区设有多个长孔，该压条为相对于该长孔位置，该压条以一连接件与压缸连接，该承载区进一步可设有多个吸盘组件。

所述的电路板的画叉打点标记设备，其中该上料组设置有一吸盘，该上料组为对应设置在该第一工作站，该吸盘一端与一机械手一端连接，该机械手另一端安装在该机台，另设有一堆料架为相邻于该第一工作站，该堆料架可供多个电路板放置。

所述的电路板的画叉打点标记设备，其中该正面拍照组为对应设置在该第二工作站并具有一相机，该相机与一平面机器人的一端连接，该平面机器人的另一端与该机台连接固定，该正面拍照组的相机拍摄方向为朝向下方拍摄；该背面拍照组为安装在该机台上，并相邻于该第一工作站位置，该背面拍照组具有一相机，该相机拍摄方向为朝向上方拍摄。

所述的电路板的画叉打点标记设备，其中该镭射标记组在机台上设置有一第一正面标记器、一第二正面标记器、一第一背面标记器及一第二背面标记器；该第一正面标记器与该第二正面标记器分别具有一第一正面镭射头与一第二正面镭射头，该第一正面镭射头与该机台间设有一两轴平面机器人，该第一正面镭射头为相对应于该第三工作站，该第二正面镭射头与该机台间设有一两轴平面机器人，该第二正面镭射头为相对应于该第四工作站；该第一背面标记器与该第二背面标记器分别具有一第一背面镭射头与一第二背面镭射头，该第一背面镭射头与该机台间设有一两轴平面机器人，该第一背面镭射头为相对应于该第六工作站，该第二背面镭射头与该机台间设有一两轴平面机器人，该第二背面镭射头为相对应于该第七工作站。

所述的电路板的画叉打点标记设备，其中该翻面组对应于该第五工作站设置，其具有一翻转机构及一机械手，该翻转机构具有一转板，该转板一侧连接有一转轴，该转轴与该机台相互枢设，该转轴可由一动力予以驱动使该转板旋转，该机械手一端连接有一吸头，另一端与该机台结合固定，该吸头由该机械手驱动在相对应的该治具与该转板之间移动。

所述的电路板的画叉打点标记设备，其中该分堆组相邻于其中一该工作站设置，另具有一三轴机器人及一隔纸缓存架，该三轴机器人一端安装在机台，另一端设有电路板吸盘及一隔纸吸盘，该隔纸缓存架位于相邻于所对应的该第八工作站。

借由前述技术手段运用，本实用新型运用回流式轨道装置上的各治具承载移送待画叉打点标记的各该电路板移动各工作站，各该电路板经辨识组进行正面与背面拍摄资料由镭射标记组及翻面组配合，完成电路板正、背面的画叉打点标记，以减少整体设备的布局空间，在完成标记后的电路板经由分堆组将电路板分别移送分堆台堆叠放置，具有可节省人力并可提高数量计算正确性及可准确的进行分堆作业等功效。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观示意图。

图2为本实用新型的部分构造外观示意图。

图3为本实用新型的移送装置的示意图。

图4为本实用新型的治具的示意图。

图5为本实用新型的第一工作站示意图。

图6为本实用新型的第二工作站示意图。

图7为本实用新型的第三工作站示意图。

图8为本实用新型的第四工作站示意图。

图9为本实用新型的第五工作站示意图。

图10为本实用新型的第六工作站示意图。

图11为本实用新型的第七工作站示意图。

图12为标记有记号的电路板的示意图。

图13为现有技术的配置示意图。

具体实施方式

参看图1至图4、图6及图7所示，本实用新型为一种电路板的画叉打点标记设备，其包括有一作业平台1、一上料组3、一辨识组4、一镭射标记组5、一翻面组6及一分堆组7。其中该上料组3、该辨识组4、该镭射标记组5、该翻面组6及该分堆组7为分别环状排列设置在作业平台1上方，以减少整体设备的布局空间，而待标记的各电路板2以回流式位于作业平台1上移动。

配合参看图1、图2及图3所示，该作业平台1具有一机台10、一回流式轨道装置20及多个治具25，该机台10为一架体，该架体形成有一标记作业台11，该回流式轨道装置20设置在该机台10的标记作业台11中央，该机台10的标记作业台11上可环绕设置有多个工作站，各该治具25设置在该回流式轨道装置20上，使各该治具25被驱动移动时可对应于相对的工作站。再者可依据设计需求选择调整布局配置工作站的数量，因此借由回流式的多个个工作站的布局配置，可依需求扩充镭射标记的工作站并可自动计算最短路径与自动分配镭射标记工作站的工作，使各工作站每小时的产量可予以最佳化，以提升工作效率。由于该回流式轨道装置20设置在该机台10的构造为现有技术，故不再进一步描述。

如图2及图3所示，本实用新型的其中一种具体实施为在该标记作业台11环绕布局配置具有一第一工作站101、一第二工作站102、一第三工作站103、一第四工作站104、一第五工作站105、一第六工作站106、一第七工作站107及一第八工作站108等八个工作站。

该回流式轨道装置20具有一本体21、多个板件22、多个转轮23及多个定位组件24，该本体21呈中空环体，如图中所示的实施例为一长矩型中空框体，该本体21上方环绕具有一轨道211，该轨道211为环型，各该板件22可移动地间隔设置在该轨道211，各该板件22相对于该轨道21的外环侧内凹形成有一凹部221，各该转轮23分别枢设在该本体21的环体内部位置处，各该转轮23之间套设安装有一连接件231，该本体21具有一马达，其中一该转轮23与马达的动力输出轴连接并由马达驱动连接件231移动，经该连接件231的传动使得其它各该转轮23可同步转动，各该板件22分别与该连接件231连接，该连接件231可驱动各该板件22于该轨道211移动，如图所示的其中一种具体实施例，该本体21设有四个转轮23，套设在各转轮23的该连接件231可为具挠性的皮带，各该板件22的一侧分别与该皮带连接。

配合参看图3所示，各该定位组件24分别位于该本体21的外侧，每一该定位组件24具有一压缸241、一曲柄242及一扣件243，该压缸241一端与该本体21固定，该扣件243连接有一枢杆，该枢杆与该本体21外侧相互枢设，该曲柄242一端与该枢杆结合固定，另一端与该压缸241另一端相互枢设，该板件22与该定位组件24相对应对位时，可控制压缸241作动，以驱动该曲柄242后可使该扣件243与该板件22的该凹部221相互扣固，将该板件22定位于该本体21，或相互分离使得该板件22为可相对于该本体21移动。

如图4及图5所示，各该治具25的每一治具25组装在各该板件22的其中一该板件22上，每一该治具25顶面为一吸附平台251，可用以将置放在该治具25上的电路板2予以夹持吸附定位或予以释放，借由吸附平台251定位电路板以避免电路板本身因补强材产生的高低差或翘曲等间题，而影响到识别上的定位，由于该治具25与该板体22的固定技术手段亦为现有技术，故其细部构造不再详细描述。

如图2所示，该回流式轨道装置20可将各该治具25环绕配置在该标记作业台11处移动。本实用新型的其中一种具体实施例所示，该回流式轨道装置20设有八个该治具25，各该治具25分别对应于该第一工作站101、该第二工作站102、该第三工作站103、该第四工作站104、该第五工作站105、该第六工作站106、该第七工作站107及该第八工作站108。

如图4所示，该治具25具有一吸附平台251，该吸附平台251设置在一架体252上方，吸附平台251顶面中央为承载区2512，架体252设有多个导正装置26，导正装置26具有压缸261，压缸261安装在架体252，压缸261另一端连接有至少一压条262，压条262可相对于承载区2512并位于吸附平台251上移位，各该压条262可为不同形状，如图所示的实施例，可为圆形片体，也可以为长矩形片体。

如图4中所示的其中一种具体实施例，该治具25可为矩型体，每一侧边具有一该导正装置26，承载区2512可呈矩型用以承载置放电路板，吸附平台251相对于承载区2512的各侧边设有多个长孔2511，压条262相对于长孔2511位置并位于吸附平台251上，压条262以连接件与压缸261连接，借由压缸261可驱动压条262在吸附平台251上且相对于承载区2512移位，另吸附平台251的承载区2512进一步可设有多个吸盘组件，电路板在上料位于承载区2512时，可启动导正装置26，借由各压条262推移电路板位于所设定的位置，再借由吸盘组件所产生的吸力将电路板稳固定位于治具25；由于用于吸附电路板的吸盘组件为现有技术，故不再进一步详细描述。

如图2及图5所示，该上料组3为对应设置在第一工作站101，其设置有一吸盘30，该吸盘30一端与一机械手31的一端连接，该机械手31的另一端安装在机台10上，其具体实施例可为四轴机械手，相邻于第一工作站101处设有一堆料架32，该堆料架32可供待标记的电路板2的堆叠放置，机械手31可驱动吸盘30移至堆料架32将待标记的电路板2抓起移动或将电路板2移送至治具25其它位置，例如：移送至拍照处或移位至第一工作站101的治具25。

如图2、图5及图6所示，该辨识组4包括有至少一背面拍照组40及至少一正面拍照组41，各该背面拍照组40及各该正面拍照组41可分别与相对的工作站相对应设置，且分别具有一相机42，相机42所拍摄的影像资料可传送至一控制单元(图中未示出)处理。其中该正面拍照组41的相机42与一平面机器人43的一端连接，该平面机器人43的另一端与机台10连接固定，相机42的拍摄方向为朝向下方拍摄，相机42可对电路板2的正面进行拍摄并取得正面影像讯息，该背面拍照组40的拍摄方向为朝向上方拍摄，可对电路板2的背面进行拍摄并取得背面的影像讯息。如图中所示的其中一种具体实施例，该辨识组4设置有一背面拍照组40及一正面拍照组41，该背面拍照组40为安装在机台10上并相邻于第一工作站101位置，机械手31可将抓起的电路板2移送至背面拍照组40拍摄背面的影像资料，完成后再移送至第一工作站101的治具25上定位，电路板2经由治具25移至第二工作站102时，该平面机器人43可驱动相机42在一平面的直向与横向位置移动，可对电路板2的正面进行拍摄。

如图2、图7、图8、图10及图11所示，该镭射标记组5包括有至少一正面标记器及至少一背面标记器。如图中所示的其中一种具体实施例为在机台10上设置有一第一正面标记器50、一第二正面标记器53、一第一背面标记器501及一第二背面标记器531，如图2及图7所示，其中该第一正面标记器50具有一第一正面镭射头51，该第一正面镭射头51与机台10间设有一两轴平面机器人52，该第一正面镭射头51为相对应于第三工作站103位置设置，该两轴平面机器人52可驱动该第一正面镭射头51位移至特定位置，如图2及图8所示，该第二正面标记器53具有一第二正面镭射头54，该第二正面镭射头54与机台10间设有一两轴平面机器人55，该第二正面镭射头54为相对应于第四工作站104位置设置，该两轴平面机器人55可驱动该第二正面镭射头54位移至特定位置；

如图2及图10所示，其中该第一背面标记器501具有一第一背面镭射头511，该第一背面镭射头511与机台10间设有一两轴平面机器人521，该第一背面镭射头511为相对应于第六工作站106位置设置，该两轴平面机器人521可驱动该第一背面镭射头511位移至特定位置，如图2及图11所示，该第二背面标记器531具有一第二背面镭射头541，该第二背面镭射头541与机台10间设有一两轴平面机器人551，该第二背面镭射头541为相对应于第七工作站107位置设置，该两轴平面机器人551可驱动该第二背面镭射头541位移至特定位置。

如图2及图9所示，该翻面组6为相对应于第五工作站105位置设置，其具有一翻转机构60及一机械手64，该翻转机构60具有一转板61，该转板61一侧连接有一转轴62，该转轴62与机台10相互枢设，该转轴62受到一动力(图中未示出)驱动时，可朝向位于第五工作站105的治具25旋转一百八十度，完成后复位，该机械手64一端连接有一吸头63，另一端与机台10结合固定，该机械手64的构造为现有技术的制式组件，其可驱动该吸头63呈上、下位移及前、后位移，如图9所示，该吸头63受到该机械手64的驱动朝向治具25的上方移动，移至定位后再驱动使该吸头63向下位移并吸附电路板2，再反向位移复位后，该吸头63向下位移并将电路板2释放位于该转板61上，启动翻转机构60使转板61翻转一百八十度并位于治具25上方，再释放电路板2位于治具25上，即可完成电路板2的翻面作业，此时治具25可将翻面后的电路板2移送至下一个第六工作站106以进行如前所述的背面镭射标记。

如图1所示，该分堆组7相对应于第八工作站108设置，其具有一三轴机器人71、一分堆台72及一隔纸缓存架73，该分堆台72位于该标记作业台11上方并上下相互间隔设置，该三轴机器人71的一端以多个杆件架设固定在机台10上，另一端具有一电路板吸盘711及一隔纸吸盘712，该三轴机器人71为现有技术的制式组件并可驱动该电路板吸盘711及该隔纸吸盘712在三维空间中移动，故其细部构造不再详细描述。该隔纸缓存架73设置在该标记作业台11上方与第八工作站108相邻。如图所示的具体实施例，该电路板吸盘711及该隔纸吸盘712可分别用于吸固位于治具25的电路板2及位于机台10上所设置的隔纸缓存架73上的隔离纸731，并由标记作业台11分别移送至分堆台72所设定的特定位置处。

如图1及图2所示，本实用新型其中一种具体实施例在实际运用时，待标记的多个电路板2堆叠位于堆料架32且两电路板2之间具有一隔离纸731，于实际实施时，包括以下作业流程：

第一工作站101为上料作业，该上料组3的机械手31驱动吸盘30依序移动至堆料架32将电路板2吸附移送至辨识组4的背面拍照组40处进行电路板2背面影像拍摄及检测，将电路板2背面上所标注的符号(例如：X)予以检测识别背面所标注符号的位置与数量，再移送至第一工作站101的治具25中，吸盘30再将隔离纸731移送至隔纸缓存架73放置，完成后回流式轨道装置的治具25将电路板2移送至第二工作站102；

第二工作站102为顶面拍照作业，以辨识组4的正面拍照组41的相机42对电路板2的正面影像拍摄及检测，将电路板2正面上所标注的符号(例如：X)予以检测识别正面所标注符号的位置与数量，完成后将电路板2依序移送至第三工作站103及第四工作站104；

第三工作站103及第四工作站104分别为正面镭射标记1及标记2作业，将电路板2正面检测识别所标注符号的位置与数量，由电脑自动计算出最佳的路径并分配第一正面标记器50及第二正面标记器53，借由第一正面镭射头51及第二正面镭射头54分段执行镭射标记符号(例如：X)与打光学点的作业，完成后将电路板2移送至第五工作站105；

第五工作站105为进行翻面作业，将位于治具25的电路板2由吸头63吸住移至位于转板61上，经翻转机构60的转板61进行一百八十度的翻面，将电路板2翻面并移送回治具25处，完成翻面作业后将背面朝向上方的电路板2移送至第六工作站106；

第六工作站106及第七工作站107分别为背面镭射标记1及标记2作业，将电路板2背面检测识别所标注符号的位置与数量，由电脑自动计算出最佳的路径并分配第一背面标记器501及第二背面标记器531，借由第一背面镭射头511及第二背面镭射头541分段执行镭射标记符号(例如：X)与打光学点的作业，完成后将电路板2移送至第八工作站108；

第八工作站108为进行分堆作业，电路板2的正面及背面经镭射标记完成后，三轴机器人71根据分堆的要求，运用所设置的电路板吸盘711及隔纸吸盘712将电路板2及位于隔纸缓存区73的隔离纸731吸附，移送至分堆台72所设定的特定位置并放置电路板2及隔离纸731。

此外，所述相机42例如但不限于电荷耦合元件相机(charge coupled devicecamera)，所述相机42所拍摄的影像资料，例如包括电路板2正面或背面的影像讯息，亦可包括电路板2正面或背面设置的条码，所述条码例如为二维条码(2D barcode)。在其中一实施例中，所述控制单元可以用于辨识电路板2正面或反面所标注符号(例如：X)的位置与数量，以进行后续镭射标记符号的作业。在另一实施例中，个别电路板2可具有特定的二维条码，所述控制单元可依据所获取的二维条码从一预设资料库中获取相应的电路板2正面或反面所标注符号(例如：X)的位置与数量的资料，以进行后续镭射标记符号的作业。

由于本实用新型可将电路板2以回流式轨道装置2上的治具25移送至呈环状排列布局的各工作站作业，因此可节省布局的空间且可依据需求扩充各工作站的数量，借此可提高工作效率，再者可节省人力并可避免以人工作业所产生计算标记符号的数量而分错堆置位置，再由治具25设有导正装置26及吸盘，电路板上料位于承载区2512时，导正装置26及吸盘可将电路板确实定位于治具25上，借此避免因本身高低差、翘曲的问题，影响辨识组4的识别与移动中偏移无法定位的问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种电路板的画叉打点标记设备，其特征在于，包括有一作业平台，该作业平台上环状排列设置有一上料组、一辨识组、一镭射标记组、一翻面组及一分堆组；

该作业平台具有一机台、一回流式轨道装置及多个治具，该机台为一架体，该架体具有一标记作业台，该回流式轨道装置安装在该标记作业台，该标记作业台设置有多个工作站，各该工作站为环绕于该回流式轨道装置；

该回流式轨道装置具有一本体，该本体具有一轨道，该轨道呈环状，各该治具可移动地设置在该轨道并对应于各该工作站，每一该治具顶面为一吸附平台，该上料组、该辨识组、该镭射标记组、该翻面组及该分堆组为分别对应于至少一该工作站处；

该辨识组包括有至少一背面拍照组及至少一正面拍照组，各该背面拍照组及各该正面拍照组可分别与相对的工作站相对应设置；

该镭射标记组包括有至少一正面标记器及至少一背面标记器，各该正面标记器及各该背面标记器可分别与相对的工作站相对应设置；

该分堆组具有一分堆台，该分堆台位于该标记作业台上方并上下相互间隔设置。

2.如权利要求1所述的电路板的画叉打点标记设备，其特征在于，该回流式轨道装置，进一步具有多个板件、多个转轮及多个定位组件，各该板件可移动地间隔设置在该轨道，该板件与对应的该治具结合固定，该本体呈中空环体，各该转轮分别枢设在该本体，各该转轮之间套设有一连接件，其中一该转轮与一马达的动力输出轴相互连接，各该板件相对于该轨道的外环侧内凹形成有一凹部并分别与该连接件连接；

各该定位组件分别位于该本体外侧，每一该定位组件具有一压缸，该压缸一端与本体固定，具有一扣件，该扣件一端连接有一枢杆，该枢杆与该本体相互枢设，具有一曲柄，该曲柄一端与该枢杆固定，另一端与该压缸另一端相互枢设，该扣件另一端可对应于该板件的凹部相互卡固或分离。

3.如权利要求1或2所述的电路板的画叉打点标记设备，其特征在于，该标记作业台环绕布局配置有一第一工作站、一第二工作站、一第三工作站、一第四工作站、一第五工作站、一第六工作站、一第七工作站及一第八工作站，该回流式轨道装置设有相对应的八个该治具。

4.如权利要求3所述的电路板的画叉打点标记设备，其特征在于，每一该治具具有一吸附平台，该吸附平台中央为一承载区，具有一架体，该吸附平台设置在该架体上，该架体设有多个导正装置，每一该导正装置具有一压缸，该压缸一端安装在该架体，另一端连接有至少一压条，各该压条可相对于承载区并位于吸附平台上移位，该吸附平台相对于该承载区设有多个长孔，该压条为相对于该长孔位置，该压条以一连接件与压缸连接，该承载区进一步可设有多个吸盘组件。

5.如权利要求4所述的电路板的画叉打点标记设备，其特征在于，该上料组设置有一吸盘，该上料组为对应设置在该第一工作站，该吸盘一端与一机械手一端连接，该机械手另一端安装在该机台，另设有一堆料架为相邻于该第一工作站，该堆料架可供多个电路板放置。

6.如权利要求4所述的电路板的画叉打点标记设备，其特征在于，该正面拍照组为对应设置在该第二工作站并具有一相机，该相机与一平面机器人的一端连接，该平面机器人的另一端与该机台连接固定，该正面拍照组的相机拍摄方向为朝向下方拍摄；该背面拍照组为安装在该机台上，并相邻于该第一工作站位置，该背面拍照组具有一相机，该相机拍摄方向为朝向上方拍摄。

7.如权利要求4所述的电路板的画叉打点标记设备，其特征在于，该镭射标记组在机台上设置有一第一正面标记器、一第二正面标记器、一第一背面标记器及一第二背面标记器；该第一正面标记器与该第二正面标记器分别具有一第一正面镭射头与一第二正面镭射头，该第一正面镭射头与该机台间设有一两轴平面机器人，该第一正面镭射头为相对应于该第三工作站，该第二正面镭射头与该机台间设有一两轴平面机器人，该第二正面镭射头为相对应于该第四工作站；该第一背面标记器与该第二背面标记器分别具有一第一背面镭射头与一第二背面镭射头，该第一背面镭射头与该机台间设有一两轴平面机器人，该第一背面镭射头为相对应于该第六工作站，该第二背面镭射头与该机台间设有一两轴平面机器人，该第二背面镭射头为相对应于该第七工作站。

8.如权利要求4所述的电路板的画叉打点标记设备，其特征在于，该翻面组对应于该第五工作站设置，其具有一翻转机构及一机械手，该翻转机构具有一转板，该转板一侧连接有一转轴，该转轴与该机台相互枢设，该转轴可由一动力予以驱动使该转板旋转，该机械手一端连接有一吸头，另一端与该机台结合固定，该吸头由该机械手驱动在相对应的该治具与该转板之间移动。

9.如权利要求4所述的电路板的画叉打点标记设备，其特征在于，该分堆组相邻于其中一该工作站设置，另具有一三轴机器人及一隔纸缓存架，该三轴机器人一端安装在机台，另一端设有电路板吸盘及一隔纸吸盘，该隔纸缓存架位于相邻于所对应的该第八工作站。

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