CN110544581B

CN110544581B - 一种线圈类电子产品的端子插入机构

Info

Publication number: CN110544581B
Application number: CN201910928065.5A
Authority: CN
Inventors: 邓君; 陈奕傧; 路崧
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2019-09-28
Filing date: 2019-09-28
Publication date: 2021-07-23
Anticipated expiration: 2039-09-28
Also published as: CN110544581A; CN113205952A

Abstract

本发明涉及一种线圈类电子产品的端子插入机构，包括机架，所述的机架上设置有输送槽，所述的输送槽包括输送槽体，所述的输送槽体上开设有与铁座配合的铁座配合槽，且铁座配合槽的下方还开设有与其连通并与端子口配合的端子配合槽，所述的输送槽的上方配合有与输送槽内的线圈半成品配合的给进装置、输送槽的前后侧分别设置有与输送槽内的线圈半成品配合的第一插入装置和第二插入装置，与第一插入装置和第二插入装置对应的线圈半成品分别配合有第一定位装置和第二定位装置，通过对输送槽的结构，确保线圈半成品在移动过程中不会出现倾斜，同时也不会干涉到端子的插入，实现了连续无间断的端子插入，提高了加工效率。

Description

一种线圈类电子产品的端子插入机构

技术领域

本发明涉及电子产品加工设备领域，尤其涉及一种线圈类电子产品的端子插入机构。

背景技术

电子产品种类繁多，其中有一种线圈类的电子产品，是多种电子产品的元器件，如图2-3所示，图3是线圈类电子产品的立体示意图，图2为爆炸图，此类产品主要由两个铁座11、绕线筒12和绕线筒12上饶有的线圈13组成的线圈半成品8，铁座11上开设有端子口14，在加工的过程中，需要将端子15插入到线圈半成品8的端子口14内，如此完成电子类产品的组装，现有的端子插入大多都是采用人工进行插入，无法实现连续无间断的输送插入，因此效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种线圈类电子产品的端子插入机构，采用输送槽配合给进装置实现线圈半成品的输送，同时通过对输送槽的结构，确保线圈半成品在移动过程中不会出现倾斜，同时也不会干涉到端子的插入，实现了连续无间断的端子插入，提高了加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种线圈类电子产品的端子插入机构，包括机架，所述的机架上设置有输送槽，所述的输送槽包括输送槽体，所述的输送槽体上开设有与铁座配合的铁座配合槽，且铁座配合槽的下方还开设有与其连通并与端子口配合的端子配合槽，所述的输送槽的上方配合有与输送槽内的线圈半成品配合的给进装置、输送槽的前后侧分别设置有与输送槽内的线圈半成品配合的第一插入装置和第二插入装置，与第一插入装置和第二插入装置对应的线圈半成品分别配合有第一定位装置和第二定位装置。

优选的，所述的给进装置包括设置在机架上的给进安装座，所述的给进安装座上设置有给进升降气缸，所述的给进升降气缸下方连接有给进升降座，所述的给进升降座上设置有给进活动气缸，所述的给进活动气缸连接有给进活动座，所述的给进活动座下方设置有给进块，所述的给进块的下端开设有内凹的给进凹口，且相邻的给进凹口之间的间距相等。

优选的，所述的第一定位装置和第二定位装置均包括设置在输送槽底部的并与输送槽垂直的定位活动气缸，所述的定位活动气缸连接有定位活动块，所述的定位活动块上设置有定位安装块，所述的定位安装块靠近输送槽的一端设置有两块定位夹块，且两块定位夹块与铁座超出输送槽的部位配合，两块定位夹块的端部为斜面，所述的定位活动块的侧面还设置有与输送槽侧面配合的定位活动限位块，所述的定位活动限位块与定位安装块固定连接。

优选的，所述的定位安装块位于两块定位夹块之间设置有CCD检测器，所述的CCD检测器的轴线高度与输送槽上的线圈半成品的绕线筒轴线一致，且CCD检测器的轴线在两块定位夹块的对称面上，所述的CCD检测器连接到图片比对系统。

优选的，所述的第一插入装置和第二插入装置均包括设置在机架上并将端子插入到输送槽内的线圈半成品的端子口内的端子插入装置和将插入的端子压紧的端子压紧装置，所述的机架上设置有端子输送装置和与其配合的端子转送装置，所述的端子转送装置与端子插入装置配合。

优选的，所述的端子输送装置包括设置在机架上的端子输送槽，所述的端子输送槽的末端设置有输送感应器，所述的端子转送装置包括设置在机架上的端子转送转盘，所述的端子转送转盘连接有驱动装置，且端子转送转盘上设置有用于夹持端子的端子转送夹持器。

附图说明

图1为一种线圈类电子产品的端子插入机构的示意图；

图2线圈类电子产品的爆炸图；

图3为线圈类产品的立体示意图；

图4为输送槽和给进装置的立体示意图；

图5为输送槽的立体示意图；

图6为第一插入装置的立体示意图；

图7为端子输送装置与端子转送装置的立体示意图；

图8为第二定位装置的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送槽；3、给进装置；4、第一定位装置；5、第一插入装置；6、第二定位装置；7、第二插入装置；8、线圈半成品；11、铁座；12、绕线筒；13、线圈；14、端子口；15、端子；21、给进安装座；22、给进升降气缸；23、给进升降座；24、给进活动气缸；25、给进活动座；26、给进块；27、给进凹口；28、输送槽体；29、铁座配合槽；30、端子配合槽；31、端子输送装置；32、端子转送装置；33、端子插入装置；34、端子压紧装置；41、端子输送槽；42、输送感应器；43、端子转送转盘；44、端子转送夹持器；51、定位活动气缸；52、定位活动块；53、定位安装块；54、定位夹块；55、CCD检测器；56、定位活动限位块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种线圈类电子产品的端子插入机构，包括机架1，所述的机架1上设置有输送槽2，所述的输送槽2包括输送槽体28，所述的输送槽体28上开设有与铁座11配合的铁座配合槽29，且铁座配合槽29的下方还开设有与其连通并与端子口14配合的端子配合槽30，所述的输送槽2的上方配合有与输送槽2内的线圈半成品8配合的给进装置3、输送槽2的前后侧分别设置有与输送槽2内的线圈半成品8配合的第一插入装置5和第二插入装置7，与第一插入装置5和第二插入装置7对应的线圈半成品8分别配合有第一定位装置4和第二定位装置6。

先将线圈半成品8放置到输送槽2内，使两块铁座11放入到铁座配合槽29内，然后再通过给进装置3带动线圈半成品8给进到与第一插入装置配合的部位，然后通过第一定位装置4对给进位置是否精准进行定位和调整，之后再通过第一插入装置5将第一个端子15插入到其中一个铁座11的端子口14内，之后再继续给进到与第二插入装置7配合的部位，通过第二定位装置4对给进位置是否精准进行定位和调整，之后再通过第二插入装置5将第二个端子15插入到另一个铁座11的端子口14内，如此完成线圈类电子产品的组装，在端子插入过程中，端子会进入到端子配合槽30内，通过对输送槽的结构，确保线圈半成品在移动过程中不会出现倾斜，同时也不会干涉到端子的插入，实现了连续无间断的端子插入，提高了加工效率。

如图2所示，所述的给进装置3包括设置在机架1上的给进安装座21，所述的给进安装座21上设置有给进升降气缸22，所述的给进升降气缸22下方连接有给进升降座23，所述的给进升降座23上设置有给进活动气缸24，所述的给进活动气缸24连接有给进活动座25，所述的给进活动座25下方设置有给进块26，所述的给进块26的下端开设有内凹的给进凹口27，且相邻的给进凹口27之间的间距相等。

给进装置3的具体工作如下，先通过给进升降气缸22和给进活动气缸24共同作用，使给进块26进行活动，进而使给进凹口27套在线圈半成品8的线圈13上，然后再通过给进活动气缸24带动线圈半成品8活动一个工位，之后再使给进活动气缸22和给进升降气缸回复原为，如此完成一次给进，采用这种结构进行给进，能够实现定距离给进，且能够确保所有线圈半成品8每次给进的幅度一致。

如图8所示，所述的第一定位装置4和第二定位装置6均包括设置在输送槽2底部的并与输送槽2垂直的定位活动气缸51，所述的定位活动气缸51连接有定位活动块52，所述的定位活动块52上设置有定位安装块53，所述的定位安装块53靠近输送槽2的一端设置有两块定位夹块54，且两块定位夹块54与铁座11超出输送槽2的部位配合，两块定位夹块54的端部为斜面，所述的定位活动块52的侧面还设置有与输送槽2侧面配合的定位活动限位块56，所述的定位活动限位块56与定位安装块53固定连接。

定位装置的具体工作如下，当线圈半成品8给进到定位工位时，通过定位活动气缸51带动定位安装块53及两块定位夹块54向靠近输送槽2的方向给进，进而使两块定位夹块54夹住铁座11超出输送槽2的部位，如果能够夹持，则证明位置准确，如果不能夹持，则需要通过给进装置进行再次调整。

如图8所示，所述的定位安装块53位于两块定位夹块54之间设置有CCD检测器55，所述的CCD检测器55的轴线高度与输送槽2上的线圈半成品8的绕线筒12轴线一致，且CCD检测器55的轴线在两块定位夹块54的对称面上，所述的CCD检测器55连接到图片比对系统。

CCD检测器55的设计，以及其轴线的设计，其轴线的位置即为线圈半成品8理论位置的绕线筒12的轴线重合，在进行定位夹块定位后，通过CCD检测器55再次对铁座11的侧面进行照片处理，然后再将图片传递给图片比对系统，通过图片比对系统比对实际拍摄的图片绕线筒12的轴线是否与CCD检测器55的轴线一致，如果一致，则证明位置准确，如位置不一致，则证明位置不精准，如此可避免因为铁座11的磨边等情况导致定位不准的情况。

如图6所示，所述的第一插入装置5和第二插入装置7均包括设置在机架1上并将端子15插入到输送槽2内的线圈半成品8的端子口14内的端子插入装置33和将插入的端子15压紧的端子压紧装置34，所述的机架1上设置有端子输送装置31和与其配合的端子转送装置32，所述的端子转送装置32与端子插入装置33配合。

端子插入的具体操作是，通过端子输送装置31输送端子，然后通过端子转送装置32将端子输送装置31上的尾部的端子取走，并转送到端子插入装置33，通过端子插入装置33将端子15插入到端子口14内，然后再通过端子压紧装置34将端子15完全压入端子口内，一般情况下，端子压入装置34和端子插入装置33不在一个工位（相差一个工位），端子压入装置大多都是气缸配合压块的结构，压块一般会比端子大得多，因此无需考虑端子压入时定位的问题。

如图7所示，所述的端子输送装置31包括设置在机架1上的端子输送槽41，所述的端子输送槽41的末端设置有输送感应器42，所述的端子转送装置32包括设置在机架1上的端子转送转盘43，所述的端子转送转盘43连接有驱动装置，且端子转送转盘43上设置有用于夹持端子15的端子转送夹持器44。

端子输送装置31采用端子输送槽41配合输送感应器42进行输送，一般情况下，端子输送槽41内都会配备输送皮带，通过输送感应器42感应到端子的位置后停止输送皮带的输送，然后通过端子转送转盘43转动，使端子转送夹持器44水平，进而通过端子转送夹持器44将端子15夹持，然后再通过端子转送转盘43转动90度，使端子转送夹持器44竖直，然通过端子插入装置33将端子取走并插入到端子口14内，通过上述结构，可以实现端子的90度转动，进而即可方便端子的输送，又不会影响到端子的插入操作。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种线圈类电子产品的端子插入机构，包括机架（1），所述的机架（1）上设置有输送槽（2），其特征在于，所述的输送槽（2）包括输送槽体（28），所述的输送槽体（28）上开设有与铁座（11）配合的铁座配合槽（29），且铁座配合槽（29）的下方还开设有与其连通并与端子口（14）配合的端子配合槽（30），所述的输送槽（2）的上方配合有与输送槽（2）内的线圈半成品（8）配合的给进装置（3）、输送槽（2）的前后侧分别设置有与输送槽（2）内的线圈半成品（8）配合的第一插入装置（5）和第二插入装置（7），与第一插入装置（5）和第二插入装置（7）对应的线圈半成品（8）分别配合有第一定位装置（4）和第二定位装置（6），所述的第一定位装置（4）和第二定位装置（6）均包括设置在输送槽（2）底部的并与输送槽（2）垂直的定位活动气缸（51），所述的定位活动气缸（51）连接有定位活动块（52），所述的定位活动块（52）上设置有定位安装块（53），所述的定位安装块（53）靠近输送槽（2）的一端设置有两块定位夹块（54），且两块定位夹块（54）与铁座（11）超出输送槽（2）的部位配合，两块定位夹块（54）的端部为斜面，所述的定位活动块（52）的侧面还设置有与输送槽（2）侧面配合的定位活动限位块（56），所述的定位活动限位块（56）与定位安装块（53）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种线圈类电子产品的端子插入机构，其特征在于，所述的给进装置（3）包括设置在机架（1）上的给进安装座（21），所述的给进安装座（21）上设置有给进升降气缸（22），所述的给进升降气缸（22）下方连接有给进升降座（23），所述的给进升降座（23）上设置有给进活动气缸（24），所述的给进活动气缸（24）连接有给进活动座（25），所述的给进活动座（25）下方设置有给进块（26），所述的给进块（26）的下端开设有内凹的给进凹口（27），且相邻的给进凹口（27）之间的间距相等。

3.根据权利要求1所述的一种线圈类电子产品的端子插入机构，其特征在于，所述的定位安装块（53）位于两块定位夹块（54）之间设置有CCD检测器（55），所述的CCD检测器（55）的轴线高度与输送槽（2）上的线圈半成品（8）的绕线筒（12）轴线一致，且CCD检测器（55）的轴线在两块定位夹块（54）的对称面上，所述的CCD检测器（55）连接到图片比对系统。

4.根据权利要求1所述的一种线圈类电子产品的端子插入机构，其特征在于，所述的第一插入装置（5）和第二插入装置（7）均包括设置在机架（1）上并将端子（15）插入到输送槽（2）内的线圈半成品（8）的端子口（14）内的端子插入装置（33）和将插入的端子（15）压紧的端子压紧装置（34），所述的机架（1）上设置有端子输送装置（31）和与其配合的端子转送装置（32），所述的端子转送装置（32）与端子插入装置（33）配合。

5.根据权利要求4所述的一种线圈类电子产品的端子插入机构，其特征在于，所述的端子输送装置（31）包括设置在机架（1）上的端子输送槽（41），所述的端子输送槽（41）的末端设置有输送感应器（42），所述的端子转送装置（32）包括设置在机架（1）上的端子转送转盘（43），所述的端子转送转盘（43）连接有驱动装置，且端子转送转盘（43）上设置有用于夹持端子（15）的端子转送夹持器（44）。