CN210576966U - 连接器端子连接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接器端子连接机，包括旋转供料装置和压入连接装置，还包括检测装置和抓料装置，检测装置设置有压入深度检测机构，抓料装置设置于旋转供料装置和检测装置之间；旋转供料装置包括设置于分度盘上的转盘，转盘上设置有连接卡座；压入连接装置包括由压入伺服马达驱动的压入模块，压入模块至少和一个连接卡座相向设置，深度检测机构和伺服马达信息联通。本实用新型能使实现端子从连接到检测，再到反馈再调整的自动化，即连接器端子自动上料、自动压入连接、压入深度检测，压入深度检测信息反馈到自动压入连接环节中，使该环节装置及时调整，提升了自动化程度，节约了人力，提升了生产效率，提高了产品的质量。

Description

连接器端子连接机

技术领域

本实用新型涉及连接器端子连接领域，具体涉及一种连接器端子连接机。

背景技术

在连接器行业塑胶压入端子后需要检测压入深度，以往检测压入深度都采用人工进行，然而由于流水线上工件的产量巨大，人工套装需要消耗大量的人力，无形当中加大了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克伏现有技术存在的以上问题，提供了一种连接器端子连接机，其能使实现端子从连接到检测，再到反馈再调整的自动化，即连接器端子自动上料、自动压入连接、压入深度检测，压入深度检测信息反馈到自动压入连接环节中，使该环节装置及时调整，提升了自动化程度，节约了人力，提升了生产效率，提高了产品的质量。

为实现上述实用新型的目的之一，本实用新型提供了一种连接器端子连接机，包括旋转供料装置和压入连接装置，还包括检测装置和抓料装置，所述检测装置设置有压入深度检测机构，所述抓料装置设置于所述旋转供料装置和所述检测装置之间；

所述旋转供料装置包括设置于分度盘上的转盘，所述转盘上设置有连接卡座；

所述压入连接装置包括由压入伺服马达驱动的压入模块，所述压入模块至少和一个连接卡座相向设置，所述深度检测机构和所述伺服马达信息联通。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述深度检测机构包括CCD相机。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述连接卡座向所述压入模块方向形成凹陷的定位孔，所述压入模块向所述定位孔延伸形成凸起的定位柱。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述连接卡座朝向所述压入模块的一面设置有放置产品的连接限位凹槽。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述检测装置包括检测卡座。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述检测卡座设置有检测限位凹槽，所述检测限位凹槽的一端朝向深度检测机构，另一端设置有定位气缸。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述抓料装置包括抓料机构和搬运机构。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述抓料机构包括抓料手和抓料气缸。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述搬运机构包括搬运伺服马达和由所述搬运伺服马达控制的滑轨。

作为本实用新型一实施例的进一步改进，所述检测卡座滑动地设置于检测轨道。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:

本实用新型能使实现端子从连接到检测，再到反馈再调整的自动化，即连接器端子自动上料、自动压入连接、压入深度检测，压入深度检测信息反馈到自动压入连接环节中，使该环节装置及时调整，提升了自动化程度，节约了人力，提升了生产效率，提高了产品的质量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的示意图；

图2是本实用新型优选实施例旋转供料装置的示意图；

图3是本实用新型优选实施例压入连接装置的示意图；

图4是本实用新型优选实施例压入模块和连接卡座的示意图；

图5是本实用新型优选实施例检测装置和抓料装置的示意图。

图1-5中：

1旋转供料装置；2压入连接装置；3检测装置；4抓料装置；5压入深度检测机构；6分度盘；7转盘；8连接卡座；9压入伺服马达；10压入模块；11定位孔；12定位柱；13连接限位凹槽；14检测卡座；15检测限位凹槽；16定位气缸；17抓料机构；18搬运机构；19抓料手；20抓料气缸；21搬运伺服马达；22滑轨；23检测轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参图1-5，本实用新型一实施例提供了一种连接器端子连接机，包括旋转供料装置1和压入连接装置2，还包括检测装置3和抓料装置4，检测装置3设置有压入深度检测机构5，抓料装置4设置于旋转供料装置1和检测装置3之间；旋转供料装置1包括设置于分度盘6上的转盘7，转盘7上设置有连接卡座8；压入连接装置2包括由压入伺服马达9驱动的压入模块10，压入模块10至少和一个连接卡座8相向设置，深度检测机构和伺服马达信息联通。在本实用新型中的设备使用时，旋转供料装置1沿一个方向旋转供料，旋转供料装置1上的承载有待连接的半成品的连接卡座8依次经过压入连接装置2和抓料装置4，压入连接装置2中能设定端子压入深度，待连接的半成品先在压入连接装置2完成压入连接工序，然后被传送到抓料装置4的抓取范围内，转送到检测装置3中，进行端子连接深度的检测，检测完成后更换下一个完成品继续检测，取10个完成品的压入深度的平均值与设定值进行比较，如果压入深度超过设定值得公差，反馈给压入连接装置2中的压入伺服马达9，自动调整压入伺服马达9操控的压入模块10的压入深度，以此循环就可以保证生产出的完成品压入深度的稳定性。

进一步的，分度盘6的设置，使得放置在其上的转盘7转动换料的动作更快，精度更高。

进一步的，深度检测机构包括CCD相机。CCD相机是通过拍照方式，以图像抓取完成品的品貌，取得完成品的端子深度压入数值，然后对这些信息进行收纳计算，反馈给押人员连接装置中的压入伺服马达9，自动调整压入伺服马达9操控的压入模块10的压入深度，以此循环就可以保证生产出的完成品压入深度的稳定性。

进一步的，连接卡座8向压入模块10方向形成凹陷的定位孔11，压入模块10向定位孔11延伸形成凸起的定位柱12。定位孔11和定位柱12的设定，能使连接卡座8中的半成品与压入模块10的结合位置更加准确，同时也能确保在压入过程中，不会发生侧移和滑动，使得生产出的产品质量更稳定。

进一步的，连接卡座8朝向压入模块10的一面设置有放置产品的连接限位凹槽13。连接限位凹槽13能良好且稳定地承接半成品，使半成品与压入模块10的结合位置更加准确，同时也能确保在压入过程中，不会发生侧移和滑动，使得生产出的产品质量更稳定。

进一步的，检测装置3包括检测卡座14。检测卡座14能承接完成品，使完成品被CCD相机是通过拍照方式，以图像抓取完成品的品貌，取得完成品的端子深度压入数值，然后对这些信息进行收纳计算，反馈给压入连接装置2中的伺服马达，自动调整压入伺服马达9操控的压入模块10的压入深度，以此循环就既能保证生产出的完成品压入深度的稳定性，又能保证压入深度检测数据的准确性。

进一步的，检测卡座14设置有检测限位凹槽15，检测限位凹槽15的一端朝向深度检测机构，另一端设置有定位气缸16。定位气缸16能对每一个待检测的完成品统一定位，结合检测限位凹槽15，通过深度检测机构取得完成品的端子深度压入数值，然后对这些信息进行收纳计算，反馈给押人员连接装置中的压入伺服马达9，自动调整压入伺服马达9操控的压入模块10的压入深度，以此循环就既能保证生产出的完成品压入深度的稳定性，又能保证压入深度检测数据的准确性。

进一步的，抓料装置4包括抓料机构17和搬运机构18。抓料机构17能抓起旋转装置上的完成品，搬运机构18能辅助抓料机构17，将完成品放置到指定的位置上进行深度检测，检测完成后再进行循环进行操作，提升了设备自动化程度。

进一步的，抓料机构17包括抓料手19和抓料气缸20。抓料气缸20能控制抓料手19实现抓料和放料的动作，实现设备的自动化。

进一步的，搬运机构18包括搬运伺服马达21和由搬运伺服马达21控制的滑轨22。搬运伺服马达21的设置使得搬运机构18移动的速度更快，精度更高。

进一步的，检测卡座14滑动地设置于检测轨道23。检测卡座14通过检测轨道23的设置，自身能沿检测轨道23滑动，配合抓料装置4，使装备的深度检测效率更高，换料上料速度更快。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型能使实现端子从连接到检测，再到反馈再调整的自动化，即连接器端子自动上料、自动压入连接、压入深度检测，压入深度检测信息反馈到自动压入连接环节中，使该环节装置及时调整，提升了自动化程度，节约了人力，提升了生产效率，提高了产品的质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种连接器端子连接机，包括旋转供料装置和压入连接装置，其特征在于：还包括检测装置和抓料装置，所述检测装置设置有压入深度检测机构，所述抓料装置设置于所述旋转供料装置和所述检测装置之间；

所述旋转供料装置包括设置于分度盘上的转盘，所述转盘上设置有连接卡座；

所述压入连接装置包括由压入伺服马达驱动的压入模块，所述压入模块至少和一个所述连接卡座相向设置，所述深度检测机构和所述伺服马达信息联通。

2.根据权利要求1所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述深度检测机构包括CCD相机。

3.根据权利要求1所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述连接卡座向所述压入模块方向形成凹陷的定位孔，所述压入模块向所述定位孔延伸形成凸起的定位柱。

4.根据权利要求1所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述连接卡座朝向所述压入模块的一面设置有放置产品的连接限位凹槽。

5.根据权利要求1所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述检测装置包括检测卡座。

6.根据权利要求5所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述检测卡座设置有检测限位凹槽，所述检测限位凹槽的一端朝向深度检测机构，另一端设置有定位气缸。

7.根据权利要求1所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述抓料装置包括抓料机构和搬运机构。

8.根据权利要求7所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述抓料机构包括抓料手和抓料气缸。

9.根据权利要求7所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述搬运机构包括搬运伺服马达和由所述搬运伺服马达控制的滑轨。

10.根据权利要求5所述的连接器端子连接机，其特征在于：所述检测卡座滑动地设置于检测轨道。

Images