CN206489090U - 一种电池外观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种电池外观检测设备，包括支架，在所述支架上设有固定连接的电池输送模组，所述电池输送模组包括输送电机、输送带以及用于放置电池的电池夹具；所述电池输送模组两侧设有用于电池外观拍照的工业相机模组、用于控制工业相机模组和分析工业相机模组拍摄电池图片的主控机箱，所述工业相机模组一侧设有用于取走电池不良品的挑选模组；本实用新型通过设置工业相机和主控机箱，将产品的外观以图像形式存储，并自动扫码，使得产品外观图像和相应二维码信息匹配保存，便于后期追踪和辅助人工完成检测工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造领域，尤其是一种电池外观检测设备。
背景技术
目前电池制作工艺过程中，对其外观的检测模大都为人工目测，此检测模式存在误差因素多、差异性大、效率低以及无数据可寻等问题，且此检测模式无法满足自动化生产的需求。由于电池贴有条形码，而条形码具有自动录入、自动识别、自动统计等特性，因此，本实用新型设计了一台能够对电池自动拍摄图像，且可以自动扫码判断电池信息；本设备将产品的外观以图像形式存储，并自动扫码，使得产品外观图像和相应二维码信息匹配保存，便于后期追踪和辅助人工完成检测工作。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种电池外观检测设备，本设备能够对电池自动拍摄图像，且可以自动扫码判断电池信息，使产品外观图像和相应二维码信息匹配保存，便于后期追踪和辅助人工完成检测工作。
本实用新型的技术方案如下：一种电池外观检测设备，包括支架，在所述支架上设有固定连接的电池输送模组，所述电池输送模组包括输送电机、输送带以及用于放置电池的电池夹具；所述电池输送模组两侧设有用于电池外观拍照的工业相机模组、用于控制工业相机模组和分析工业相机模组拍摄电池图片的主控机箱，所述工业相机模组一侧设有用于取走电池不良品的挑选模组。
进一步的，所述工业相机模组包括用于拍摄电池外观的工业相机、用于配合工业相机拍照的光源以及用于感应电池输送模组上电池是否到位的到位传感器，所述光源设置在工业相机和电池输送模组之间。
进一步的，所述主控机箱上设有与到位传感器相匹配的信号接收器。
进一步的，所述挑选模组包括支撑杆、用于放置电池不良品的拉带、拉带电机以及挑选机械手，所述支撑杆一端和所述支架固定连接，所述支撑杆另一端和所述挑选机械手位固定连接，所述拉带位于所述挑选机械手的下方，且所述拉带位于所述挑选机械手平行设置。
进一步的，所述挑选机械手包括丝杆、滑动组件以及控制滑动组件滑动的伺服电机，所述滑动组件和所述丝杆滑动连接，所述滑动组件包括滑动板，所述滑动板上设有用于吸取电池的吸嘴和控制吸嘴上下移动的上下气缸。
进一步的，所述工业相机模组和挑选模组都为双工位设置。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型通过设置工业相机和主控机箱，将产品的外观以图像形式存储，并自动扫码，使得产品外观图像和相应二维码信息匹配保存，便于后期追踪和辅助人工完成检测工作，而且，本实用新型设置为双工位，一次可以处理多个电池的检测，同时，本实用新型可以和其他设备配合实现检测的自动化，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型电池输送模组的立体图。
图3为本实用新型工业相机模组的立体图。
图4为本实用新型挑选模组挑选机械手的立体视图。
图5为本实用新型挑选模组拉带的立体视图。
图中的数字代表的相应部件的名称：1.一种电池外观检测设备，2.支架，3.电池输送模组，31.输送电机，32.输送带，33.电池夹具，4.工业相机模组，41.工业相机，42.光源，43.到位传感器，5.主控机箱，6.挑选模组，61.支撑杆，62.拉带，63.拉带电机，7.挑选机械手，71.丝杆，72.滑动组件，73.伺服电机，74.滑动板，75.吸嘴，76.上下气缸。
具体实施方式
如附图所示，一种电池外观检测设备，包括支架，在所述支架上设有固定连接的电池输送模组，电池输送模组包括输送电机、输送带以及用于放置电池的电池夹具；电池输送模组两侧设有用于电池外观拍照的工业相机模组、用于控制工业相机模组和分析工业相机模组拍摄电池图片的主控机箱，工业相机模组包括用于拍摄电池外观的工业相机、用于配合工业相机拍照的光源以及用于感应电池输送模组上电池是否到位的到位传感器，光源设置在工业相机和电池输送模组之间；主控机箱上设有与到位传感器相匹配的信号接收器；工业相机模组一侧设有用于取走电池不良品的挑选模组。
具体的，挑选模组包括支撑杆、用于放置电池不良品的拉带、拉带电机以及挑选机械手，支撑杆一端和所述支架固定连接，支撑杆另一端和所述挑选机械手位固定连接，拉带位于挑选机械手的下方，且所述拉带位于所述挑选机械手平行设置；挑选机械手包括丝杆、滑动组件以及控制滑动组件滑动的伺服电机，滑动组件和所述丝杆滑动连接，滑动组件包括滑动板，滑动板上设有用于吸取电池的吸嘴和控制吸嘴上下移动的上下气缸。
具体的，工业相机模组和挑选模组都为双工位设置。
本实用新型的工作流程：首先在电池输送模组上，放入装有电池的电池夹具，并启动设备，电池夹具到达工业相机模组，到位传感器发送信号给主控机箱，主控机箱接收信号后，控制打开工业相机，同时打开光源，工业相机自动对电池拍照，拍摄完成后，主控机箱对拍摄图片上电池的二维码和整体的分析，如果分析电池为不良品，则主控机箱会控制挑选模组的挑选机械手取走不良品电池，合格则继续监测下一个电池，依次循环。
本实用新型将产品的外观以图像形式存储，并自动扫码，使得产品外观图像和相应二维码信息匹配保存，便于后期追踪和辅助人工完成检测工作。
以上是结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种电池外观检测设备，包括支架，其特征在于，在所述支架上设有固定连接的电池输送模组，所述电池输送模组包括输送电机、输送带以及用于放置电池的电池夹具；所述电池输送模组两侧设有用于电池外观拍照的工业相机模组、用于控制工业相机模组和分析工业相机模组拍摄电池图片的主控机箱，所述工业相机模组一侧设有用于取走电池不良品的挑选模组。
2.根据权利要求1所述的一种电池外观检测设备，其特征在于，所述工业相机模组包括用于拍摄电池外观的工业相机、用于配合工业相机拍照的光源以及用于感应电池输送模组上电池是否到位的到位传感器，所述光源设置在工业相机和电池输送模组之间。
3.根据权利要求2所述的一种电池 外观检测设备，其特征在于，所述主控机箱上设有与到位传感器相匹配的信号接收器。
4.根据权利要求1所述的一种电池外观检测设备，其特征在于，所述挑选模组包括支撑杆、用于放置电池不良品的拉带、拉带电机以及挑选机械手，所述支撑杆一端和所述支架固定连接，所述支撑杆另一端和所述挑选机械手位固定连接，所述拉带位于所述挑选机械手的下方，且所述拉带位于所述挑选机械手平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种电池外观检测设备，其特征在于，所述挑选机械手包括丝杆、滑动组件以及控制滑动组件滑动的伺服电机，所述滑动组件和所述丝杆滑动连接，所述滑动组件包括滑动板，所述滑动板上设有用于吸取电池的吸嘴和控制吸嘴上下移动的上下气缸。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种电池外观检测设备，其特征在于，所述工业相机模组和挑选模组都为双工位设置。
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Publications (1)
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