CN209692125U - 一种用于连接器智能注塑的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于连接器智能注塑的装置，其中，包括用于分布物料的分料设备，用于物料转运的机械臂，用于控制所述机械臂的控制单元，用于物料注塑的注塑机，驱动电源和传送装置；传送装置、注塑机和分料设备分别布置于机械臂的工作范围内，机械臂末端包括用于检测感知工件信息的机器人感知装置和用于夹取工件的夹具，夹具包括PIN针夹取工位、注塑前吹屑工位、注塑废料夹取工位和成品夹取工位，控制单元与夹具连接。本实用新型采用智能化的制造装置，不仅稳定，定位精度高，而且安全高效，能在高效生产连接器的同时，大大降低人工成本。

Description

一种用于连接器智能注塑的装置

技术领域

本实用新型涉及连接器加工领域，具体涉及一种用于连接器智能注塑的装置。

背景技术

PIN针在连接器中，最为明显的作用就是完成导电和信号传输，而决定导电效率与信号传输效率的一个关键因素就是PIN针与连接器的连接是否稳定、有效，也就是PIN针的注塑是否达到要求。为了解决这个技术问题，中国专利CN207825348U中公开了一种注塑机手持插片器，本申请通过设置一种注塑机手持插片器，通过将PIN针提前插入插片器中，开模时能够迅速准确的插入模具中，减少开模时间，极大地提高了工作的效率。不过该插针机采用传统的人工制造方法，在插针和取针过程都要由人工来完成，不仅浪费人工成本，而且工作效率低，再加上存在PIN针与连接器连接不稳定的隐患，

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种用于连接器智能注塑的装置，包括用于分布物料的分料设备，用于物料转运的机械臂，用于控制所述机械臂的控制单元，用于物料注塑的注塑机，驱动电源和传送装置；传送装置、注塑机和分料设备分别布置于机械臂的工作范围内，机械臂末端包括用于检测感知工件信息的机器人感知装置和用于夹取工件的夹具，夹具包括PIN针夹取工位、注塑前吹屑工位、注塑废料夹取工位和成品夹取工位，控制单元与夹具连接。

进一步的，所述PIN针夹取工位能够调节间距。

进一步的，所述注塑机设有两套能够旋转的相同模具。

进一步的，所述夹具载有灯光补偿器。

进一步的，所述机器人感知装置设有用于反馈压力大小的六维力矩传感器和用于获取工件信息的视觉传感器。

进一步的，所述传送装置为用于输送产品的传送带。

进一步的，还设有成品收集箱与废料收集箱。

本实用新型的有益效果：本设备采用智能化的制造装置，不仅稳定，定位精度高，而且安全高效，能在高效生产连接器的同时，大大降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种用于连接器智能注塑的装置的一种结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的一种用于连接器智能注塑的装置的夹具结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的模具结构示意图。

图4是本实用新型实施例中的一种用于连接器智能注塑的装置的另一种结构示意图。

附图标记：100—驱动电源，200—传送装置，300—分料设备，400—机械臂，410—夹具，411—PIN针夹取工位，412—注塑前吹屑工位，413—注塑废料夹取工位，414—成品夹取工位，420—机器人感知装置，421—视觉传感器，430—灯光补偿器，500—控制单元，600—注塑机，610—第一模具，620—第二模具，700—成品收集箱，800—废料收集箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1和图2，本实用新型提供了一种用于连接器智能注塑的装置，包括用于分布物料的分料设备300，用于物料转运的机械臂400，用于控制机械臂的控制单元500，用于物料注塑的注塑机600，驱动电源100和传送装置200；传送装置200、注塑机600和分料设备300分别布置于机械臂400的工作范围内，机械臂400末端包括用于检测感知工件信息的机器人感知装置420和用于夹取工件的夹具410，夹具410包括PIN针夹取工位411、注塑前吹屑工位412、注塑废料夹取工位413和成品夹取工位414，控制单元500与夹具410连接。

在实际使用中，一般将电脑、手机等终端作为控制单元500，启动驱动电源100，机械臂400、控制单元500与注塑机600进入待机状态，机械臂400执行控制单元500发出的控制命令，分料设备300对PIN针进行排序分布，位于机械臂400末端的夹具410对PIN针进行夹取并将其转运到注塑机600，控制单元500控制注塑机600对PIN针进行注塑。具体的，分料设备300为现有技术中的PIN针分料设备，在此不做过多描述，做注塑前的PIN针排布；控制单元500与机械臂400采用无线连接，控制单元500与夹具410采用无线连接。待PIN针注塑完成后，然后利用夹具410对连接器进行夹取并转运到传送装置200。具体的，视觉传感器421为现有技术中的相机，机械臂400可以利用位于机器人感知装置420上的视觉传感器421寻找工件，通过视觉传感器421对工件进行 2D、2.5D和 3D 识别，对工件选中的特征点进行识别分析，能够对各种复杂形状工件进行分析判断，视觉的定位精度达到 0.2 微米，以至无论工件发生位置偏移、高度差变化、角度变化还是部分瑕疵，都能够快速的修正定位到所需的角度及位置，相机将捕捉到的工件照片与存于控制单元500的图片进行自动匹配，在匹配正确的情况下，机械臂400立即执行夹取行为，从而实现视觉控制功能。机械臂400的夹具410在夹取不同工件时，能在PIN针夹取工位411、注塑前吹屑工位412、注塑废料夹取工位413和成品夹取工位414多种模式中自动切换，保障整个制造流程的运行。具体的，PIN针夹取工位411的数量与分料设备300的数量相对应，本实施例中采两组PIN针夹取工位411与两个分料设备300相适配，提高工作效率。机械臂400首先将夹具410载运到分料设备300，这个过程是通过控制单元500控制机械臂400定位移动来完成的，当机器人感知装置420检测到待注塑的PIN针时，夹具410切换到PIN针夹取工位411，两组PIN夹取工位411分别将两个分料设备300提供的待注塑PIN针夹住；然后控制单元500控制机械臂400变换运动，将待注塑的PIN针转运到注塑机600。参照图3，注塑机600上设有模具，模具中有四个穴位，每个穴位与每组PIN针夹取工位411适配，视觉传感器421检测到闲置的穴位时，给控制单元500一个信号，控制单元500控制机械臂400的转换运动，待两组PIN针夹取工位411正对穴位，将PIN插入模具一端的两个穴位，机械臂400重复上述操作，将PIN针插入模具另一端的两个空穴。待模具PIN针安插完毕之后，夹具410根据检测信息切换到注塑前吹屑工位412，对PIN针周围的杂质进行清理，注塑机600感应到模具插好PIN针之后，便对模具进行注塑。待注塑完成后，夹具410再根据机器人感知装置420获取的检测信息切换到成品夹取工位414或注塑废料夹取工位413。

在一些优选的实施方式中，PIN针夹取工位411能够调节间距。具体的，参照图2，机器人感知装置420可以根据模具中两个穴位的实际距离自动调节两组PIN针夹取工位411之间的距离，使他们的距离相等，让PIN针准确无误的插入到穴位中。

在一些优选的实施方式中，注塑机600设有两套能够旋转的相同模具。具体的，参照图3，包括第一模具610和第二模具620。两套模具绕中心180度旋转。在一套模具安插PIN针之后，注塑机600控制两套模具旋转180度，对安插PIN针的模具进行注塑。与此同时，闲置的机械臂400重新开始抓取PIN针的动作，在前一个模具注塑完成之前，将另一套闲置的模具插好PIN针。

在一些优选的实施方式中，参照图2，夹具410载有灯光补偿器430。在实际使用中，会遇到光线暗淡的工作环境，可以打开灯光补偿器430，便于夹具410找到工件，提高该装置的环境适应能力。

在一些优选的实施方式中，机器人感知装置420设有用于反馈压力大小的六维力矩传感器，最高可达到0.1N的压力反馈。实际使用中，夹具410在工件的夹取转运以及PIN针的安插中，由于用力过度会对工件或PIN针造成损坏，六维力矩传感器能够反馈工件、PIN针等受到的压力大小，机械臂400会根据六维力矩传感器的压力反馈做出相应的操作。例如在PIN针安插时，当六维力矩传感器感受到压力过大时，夹具410会立即停止安插；在工件夹取转运过程中，当六维力矩传感器感受到工件表面受力过大时，夹具410会降低对工件的作用力。

在一些优选的实施方式中，参照图4，传送装置200为用于输送产品的传送带，还设有成品收集箱700与废料收集箱800。在实际使用中，为了更好的节省人力成品，在该制造装置中加入了成品收集箱700与废料收集箱800，成品收集箱700用于收集合格的工件，废料收集箱800用于收集PIN针在注塑过程中出现瑕疵以至不合格的工件，便于集中回收处理。待两种收集箱集满后，再利用传送带进行传输。整个制备过程用自动化代替以往的人工，大大提高了生产效率。另一方面，人工往往存在偶然误差，不仅影响产品的性能，还浪费材料。本实用新型避免了人工操作存在的偶然误差，同时利用智能化的制造装置大大降低了系统误差，使得在高效生产的同时保障产品质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种用于连接器智能注塑的装置，其特征在于，包括用于分布物料的分料设备，用于物料转运的机械臂，用于控制所述机械臂的控制单元，用于物料注塑的注塑机，驱动电源和传送装置；所述传送装置、注塑机和分料设备分别布置于所述机械臂的工作范围内，所述机械臂末端包括用于检测感知工件信息的机器人感知装置和用于夹取工件的夹具，所述夹具包括PIN针夹取工位、注塑前吹屑工位、注塑废料夹取工位和成品夹取工位，所述控制单元与所述夹具连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于连接器智能注塑的装置，其特征在于，所述PIN针夹取工位能调节间距。

3.根据权利要求1所述的一种用于连接器智能注塑的装置，其特征在于，所述注塑机设有两套能够旋转的相同模具。

4.根据权利要求1所述的一种用于连接器智能注塑的装置，其特征在于，所述夹具载有灯光补偿器。

5.根据权利要求1所述的一种用于连接器智能注塑的装置，其特征在于，所述机器人感知装置设有用于反馈压力大小的六维力矩传感器和用于获取工件信息的视觉传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于连接器智能注塑的装置，其特征在于，所述传送装置为用于输送产品的传送带。

7.根据权利要求1所述的一种用于连接器智能注塑的装置，其特征在于，还设有成品收集箱与废料收集箱。