CN207530287U - 一种插头自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用涉及一种插头自动组装机,它包括机架,机架上设置有输送机构,输送机构的上方依次设置有弹片夹取装置、插销夹取装置,弹片夹取装置、插销夹取装置分别与设置在机架上的弹片定位装置、插销定位装置配合,弹片定位装置、插销定位装置分别与设置在机架上的弹片上料装置、插销上料装置配合,弹片夹取装置、弹片定位装置、插销夹取装置、插销定位装置、弹片上料装置、插销上料装置均与控制器连接;采用弹片夹取装置自动夹取放置在弹片定位装置中的弹片,同时通过插销夹取装置自动夹取放置在插销定位装置中的插销,通过弹片夹取装置和插销夹取装置依次将弹片、插销安装到插头内,完成插头的自动化组装过程,装配周期短、效率高和成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装技术领域,尤其涉及一种插头自动组装机。
背景技术
一般电子产品的连接头与电气用品插销,称为插头。家用交流电源插头与插座,有棒状或铜板状突出的公接头,以物理方式插入有插槽或凹洞的母接头型的电源插座,现阶段,关于插头组件的装配,即将相关组件装配固定于插头壳体内。
现有一种插头12,其结构如图12所示,它包括外壳,外壳内部设有插销安装槽59和弹片安装槽60,其装配过程是先将弹片26安装到弹片安装槽60内,再将插销34安装到插销安装槽59内,所述弹片26结构如图13所示,它包括弹片头部61,弹片尾部设置有凸块,所述的插销34结构如图14所示,它包括插销头部62,插销头部62与插销尾部上下边缘有一定的距离,所述插销的尾部为半圆形,且插销尾部两侧设置有圆形凸块。现有的装配方式几乎是手工作业,人工装配存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,因此基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款插头组装机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种插头自动组装机,采用弹片夹取装置自动夹取放置在弹片定位装置中的弹片,同时通过插销夹取装置自动夹取放置在插销定位装置中的插销,通过弹片夹取装置和插销夹取装置依次将弹片、插销安装到插头内,完成插头的自动化组装过程,装配周期短、效率高和成本低。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种插头自动组装机,它包括机架(1),所述的机架(1)上设置有输送机构,所述的输送机构的上方依次设置有与机架(1)配合的弹片夹取装置(5)、插销夹取装置(6),所述的弹片夹取装置(5)、插销夹取装置(6)分别与设置在机架(1)上的弹片定位装置、插销定位装置配合,所述的弹片定位装置、插销定位装置分别与设置在机架(1)上的弹片上料装置(3)、插销上料装置(4)配合,所述的所述的弹片夹取装置(5)、弹片定位装置、插销夹取装置(6)、插销定位装置、弹片上料装置(3)、插销上料装置(4)均与设在机架(1)上的控制器连接。
进一步的,所述的插销定位装置包括与插销上料装置(4)配合的插销分料板(31),所述的插销分料板(31)上于插销上料装置(4)配合的部位开设插销分料槽(55),所述的插销分料槽(55)底部贯穿开设有定位滑槽(58),所述的定位滑槽(58)内滑动配合有定位调节螺栓(57),所述的定位调节螺栓(57)上端穿过定位滑槽(58)且连接有与插销分料槽(55)底部配合的定位滑块(56),定位调节螺栓(57)的下端通过调节螺母锁紧,所述的插销分料板(31)上设置有插销定位气缸(32),所述的插销定位气缸(32)的推杆末端连接有插销推块(33),所述的插销推块(33)前端竖直开设有插销定位凹槽,所述的插销定位凹槽与放置在插销分料槽(55)内的插销(34)尾部配合,所述的插销定位气缸(32)与控制器连接。
进一步的,所述的插销夹取装置(6)包括设置在机架(1)上取料支撑板(18),所述的取料支撑板(18)上端设置有插销纵向推进气缸(30),所述的插销纵向推进气缸(30)的推杆末端连接有插销升降气缸(29),所述的插销升降气缸(29)的推杆下端连接有插销加紧气缸(36),所述的插销加紧气缸(36)下端设置有与插销定位装置上下对齐的插销夹爪(35),所述的插销纵向推进气缸(30)、插销升降气缸(29)、插销加紧气缸(36)均与控制器连接。
进一步的,所述的弹片定位装置包括与弹片上料装置(3)配合的弹片分料板(28),所述的弹片分料板(28)上表面与弹片上料装置(3)配合的部位开设有弹片分料槽,所述的弹片分料板(28)上设置有弹片定位气缸(25),所述的弹片定位气缸(25)的推杆末端连接有弹片推块(27),所述的弹片推块(27)前端竖直开设有弹片定位凹槽,所述的弹片定位凹槽与放置在弹片分料槽内的弹片(26)尾部凸块配合,所述的弹片定位气缸(25)与控制器连接。
进一步的,所述的弹片夹取装置(5)包括设置在机架(1)上的取料支撑板(18),所述的取料支撑板(18)上端设置有弹片纵向推进气缸(19),所述的弹片纵向推进气缸(19)的推杆末端连接有弹片升降气缸(20),所述的弹片升降气缸(20)的推杆下端连接有弹片加紧气缸(24),所述的弹片加紧气缸(24)下端设置有与弹片定位装置上下对齐的弹片夹爪(23),所述的弹片纵向推进气缸(19)、弹片升降气缸(20)、弹片加紧气缸(24)均与控制器连接。
进一步的,所述的机架(1)上位于输送机构的后侧设置有T形的限位支撑板(21),所述的限位支撑板(21)上设置有两组与弹片夹取装置(5)、插销夹取装置(6)分别前后对齐的限位器(22),所述的限位器(22)与控制器连接。
进一步的,所述的输送机构包括插头上料机构(2),所述的插头上料机构(2)包括设置在机架(1)上相互配合的上料装置和搬运装置,所述的上料装置包括设置在机架(1)上的上料支撑板(7),所述的上料支撑板(7)上设置有输送带(8),所述的输送带(8)与设置在上料支撑板(7)侧面的驱动装置(13)配合,所述的上料支撑板(7)上表面对称设置有限位板(9),所述的限位板(9)左端于上料支撑板(7)上纵向设置有挡料板(15),所述的驱动装置(13)与控制器连接。
进一步的,所述的搬运装置包括设置在上料支撑板(7)后侧面的横向搬运气缸(10),所述的横向搬运气缸(10)的推杆末端连接有上下搬运气缸(11),所述的上下搬运气缸(11)的推杆下端连接有与插头(12)配合的吸盘(14),所述的吸盘(14)通过气管连接有气泵,所述的横向搬运气缸(10)、上下搬运气缸(11)、气泵均与控制器连接。
进一步的,所述的输送机构还包括沿左右方向依次设置在机架(1)上且前后对称的支撑组件(16),所述的支撑组件(16)上端前后对称设置有插头承载座(17),所述的插头承载座(17)上开设有放料槽且插头承载座(17)之间留有间隙,所述的支撑组件(16)之间于机架(1)上沿左右方向设置有第一滑轨(45),所述的第一滑轨(45)两端于机架(1)上设置有输送定位器(38),且第一滑轨(45)上滑动配合有第一滑块(42),所述的第一滑块(42)上设置有第一输送底板(44),所述的第一输送底板(44)右端与设置在机架(1)上的横向推进气缸(37)的推杆连接,且第一输送底板(44)上沿左右方向设置有第二滑轨(43),所述的第二滑轨(43)上滑动配合有第二滑块(41),所述的第二滑块(41)上设置有第二输送底板(40),所述的第二输送底板(40)左端与设置在第一输送底板(44)上的顶升推动气缸(39)的推杆连接,且第二输送底板(40)上表面垂直设置有第三滑轨(51),所述的第三滑轨(51)上滑动配合有第三滑块(52),所述的第三滑块(52)前侧设置有顶升导向板(47),所述的横向推进气缸(37)、顶升推动气缸(39)均与控制器连接。
进一步的,所述的第二输送底板(40)上于顶升导向板(47)的前侧设置有辊轴连接板(48),所述的辊轴连接板(48)与顶升导向板(47)之间连接有辊轴(46),所述的辊轴(46)末端套设有滚轮(53),所述的滚轮(53)与顶升导向板(47)侧面开设的滑槽(49)滚动配合,所述的滑槽(49)与竖直方向呈45°夹角,所述的顶升导向板(47)上部设置有顶升板(50),所述的顶升板(50)上位于插头承载座(17)中放料槽的正下方设置有顶块(54),所述的顶块(54)上开设有与插头(12)底部配合的卡槽。
本实用新型的有益效果为:
1、采用弹片夹取装置自动夹取放置在弹片定位装置中的弹片,同时通过插销夹取装置自动夹取放置在插销定位装置中的插销,通过弹片夹取装置和插销夹取装置依次将弹片、插销安装到插头内,完成插头的自动化组装过程,装配周期短、效率高和成本低。
2、插销定位装置的设计,通过调节螺栓在定位滑槽内的左右滑动,实现对不同尺寸的插销左右距离定位,并通过插销定位槽将插销前后定位,有利于插销取料装置的取料,从而方便精准装配。
3、弹片定位装置的设计,通过弹片定位气缸对弹片左右距离定位,并通过弹片定位槽将弹片前后定位,有利于弹片取料装置的取料,从而方便精准装配。
4、弹片夹取装置和插销夹取装置的设计,确保自动化夹取弹片和插销,有利于自动化生产,装配周期短、效率高。
5、限位器的设计,确保弹片夹取装置和插销夹取装置纵向给进距离精准,有利于弹片和插销的精准安装。
6、插头上料机构中限位板的设计,确保产品始终保持在输送带的中心线上,防止产品跑偏,有利于搬运装置对产品的搬运。
7、顶升推动气缸和横向推动气缸的设计,通过顶升导向板上斜向的滑槽与滚轮的配合,使插头输送装置实现对产品的间歇性运输过程,方便插头配件的组装。
8、滑槽的设计,通过滑轮与滑槽的配合,实现顶升导向板的向上顶起插头的过程,再通过横向推进气缸的左右推动实现自动化给进,有利于自动化生产。
附图说明
图1为一种插头自动组装机。
图2为插头上料机构的结构示意图。
图3为组装机构的结构示意图。
图4为图3中A的局部放大图。
图5为图3去掉弹片取料装置的结构示意图。
图6为图5中B的局部放大图。
图7为插头输送装置的主视结构示意图。
图8为图7中C的局部放大图。
图9为图7的后视结构示意图。
图10 为图9中D的局部放大图。
图11为插销分料板的结构示意图。
图12为产品插头的结构示意图。
图13为弹片的结构示意图。
图14为插销的结构示意图。
图中所示文字标注表示为:1、机架;2、插头上料机构;3、弹片上料装置;4、插销上料装置;5、弹片夹取装置;6、插销夹取装置;7、上料支撑板;8、输送带;9、限位板;10、横向搬运气缸;11、上下搬运气缸;12、插头壳;13、驱动装置;14、吸盘;15、挡料板;16、支撑组件;17、插头承载座;18、取料支撑板;19、弹片纵向推进气缸;20、弹片升降气缸;21、限位支撑板;22、限位器;23、弹片夹爪;24、弹片加紧气缸;25、弹片定位气缸;26、弹片;27、弹片推块;28、弹片分料板;29、插销升降气缸;30、插销纵向推进气缸;31、插销分料板;32、插销定位气缸;33、插销推块;34、插销;35、插销夹爪;36、插销加紧气缸;37、横向推进气缸;38、输送定位器;39、顶升推动气缸;40、第二输送底板;41、第二滑块;42、第一滑块;43、第二滑轨;44、第一输送底板;45、第一滑轨;46、辊轴;47、顶升导向板;48、辊轴连接板;49、滑槽;50、顶升板;51、第三滑轨;52、第三滑块;53、滚轮;54、顶块;55、插销分料槽;56、定位滑块;57、定位调节螺栓;58、定位滑槽;59、插销安装槽;60、弹片安装槽;61、弹片头部;62插销头部。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图14所示,本实用新型的结构为:一种插头自动组装机,它包括机架1,所述的机架1上设置有输送机构,所述的输送机构的上方依次设置有与机架1配合的弹片夹取装置5、插销夹取装置6,所述的弹片夹取装置5、插销夹取装置6分别与设置在机架1上的弹片定位装置、插销定位装置配合,所述的弹片定位装置、插销定位装置分别与设置在机架1上的弹片上料装置3、插销上料装置4配合,所述的所述的弹片夹取装置5、弹片定位装置、插销夹取装置6、插销定位装置、弹片上料装置3、插销上料装置4均与设在机架1上的控制器连接。
优选的,所述的插销定位装置包括与插销上料装置4配合的插销分料板31,所述的插销分料板31上于插销上料装置4配合的部位开设插销分料槽55,所述的插销分料槽55底部贯穿开设有定位滑槽58,所述的定位滑槽58内滑动配合有定位调节螺栓57,所述的定位调节螺栓57上端穿过定位滑槽58且连接有与插销分料槽55底部配合的定位滑块56,定位调节螺栓57的下端通过调节螺母锁紧,所述的插销分料板31上设置有插销定位气缸32,所述的插销定位气缸32的推杆末端连接有插销推块33,所述的插销推块33前端竖直开设有插销定位凹槽,所述的插销定位凹槽与放置在插销分料槽55内的插销34尾部配合,所述的插销定位气缸32与控制器连接。
优选的,所述的插销夹取装置6包括设置在机架1上取料支撑板18,所述的取料支撑板18上端设置有插销纵向推进气缸30,所述的插销纵向推进气缸30的推杆末端连接有插销升降气缸29,所述的插销升降气缸29的推杆下端连接有插销加紧气缸36,所述的插销加紧气缸36下端设置有与插销定位装置上下对齐的插销夹爪35,所述的插销纵向推进气缸30、插销升降气缸29、插销加紧气缸36均与控制器连接。
优选的,所述的弹片定位装置包括与弹片上料装置3配合的弹片分料板28,所述的弹片分料板28上表面与弹片上料装置3配合的部位开设有弹片分料槽,所述的弹片分料板28上设置有弹片定位气缸25,所述的弹片定位气缸25的推杆末端连接有弹片推块27,所述的弹片推块27前端竖直开设有弹片定位凹槽,所述的弹片定位凹槽与放置在弹片分料槽内的弹片26尾部凸块配合,所述的弹片定位气缸25与控制器连接。
优选的,所述的弹片夹取装置5包括设置在机架1上的取料支撑板18,所述的取料支撑板18上端设置有弹片纵向推进气缸19,所述的弹片纵向推进气缸19的推杆末端连接有弹片升降气缸20,所述的弹片升降气缸20的推杆下端连接有弹片加紧气缸24,所述的弹片加紧气缸24下端设置有与弹片定位装置上下对齐的弹片夹爪23,所述的弹片纵向推进气缸19、弹片升降气缸20、弹片加紧气缸24均与控制器连接。
优选的,所述的机架1上位于输送机构的后侧设置有T形的限位支撑板21,所述的限位支撑板21上设置有两组与弹片夹取装置5、插销夹取装置6分别前后对齐的限位器22,所述的限位器22与控制器连接。
优选的,所述的输送机构包括插头上料机构2,所述的插头上料机构2包括设置在机架1上相互配合的上料装置和搬运装置,所述的上料装置包括设置在机架1上的上料支撑板7,所述的上料支撑板7上设置有输送带8,所述的输送带8与设置在上料支撑板7侧面的驱动装置13配合,所述的上料支撑板7上表面对称设置有限位板9,所述的限位板9左端于上料支撑板7上纵向设置有挡料板15,所述的驱动装置13与控制器连接。
优选的,所述的搬运装置包括设置在上料支撑板7后侧面的横向搬运气缸10,所述的横向搬运气缸10的推杆末端连接有上下搬运气缸11,所述的上下搬运气缸11的推杆下端连接有与插头12配合的吸盘14,所述的吸盘14通过气管连接有气泵,所述的横向搬运气缸10、上下搬运气缸11、气泵均与控制器连接。
优选的,所述的输送机构还包括沿左右方向依次设置在机架1上且前后对称的支撑组件16,所述的支撑组件16上端前后对称设置有插头承载座17,所述的插头承载座17上开设有放料槽且插头承载座17之间留有间隙,所述的支撑组件16之间于机架1上沿左右方向设置有第一滑轨45,所述的第一滑轨45两端于机架1上设置有输送定位器38,且第一滑轨45上滑动配合有第一滑块42,所述的第一滑块42上设置有第一输送底板44,所述的第一输送底板44右端与设置在机架1上的横向推进气缸37的推杆连接,且第一输送底板44上沿左右方向设置有第二滑轨43,所述的第二滑轨43上滑动配合有第二滑块41,所述的第二滑块41上设置有第二输送底板40,所述的第二输送底板40左端与设置在第一输送底板44上的顶升推动气缸39的推杆连接,且第二输送底板40上表面垂直设置有第三滑轨51,所述的第三滑轨51上滑动配合有第三滑块52,所述的第三滑块52前侧设置有顶升导向板47,所述的横向推进气缸37、顶升推动气缸39均与控制器连接。
优选的,所述的第二输送底板40上于顶升导向板47的前侧设置有辊轴连接板48,所述的辊轴连接板48与顶升导向板47之间连接有辊轴46,所述的辊轴46末端套设有滚轮53,所述的滚轮53与顶升导向板47侧面开设的滑槽49滚动配合,所述的滑槽49与竖直方向呈45°夹角,所述的顶升导向板47上部设置有顶升板50,所述的顶升板50上位于插头承载座17中放料槽的正下方设置有顶块54,所述的顶块54上开设有与插头12底部配合的卡槽。
具体使用时,首先设置控制器的程序,然后将待装配的插头12放置在输送带8上,经过驱动装置13带动输送带8运输插头12至挡料板15处,并通过对称设置的两块限位板9使插头12保持在输送带8的中心输送线上,然后通过上下搬运气缸11向下推动吸盘14将插头12吸住并提起,然后通过横向搬运气缸10向左推动,将插头12搬运至第一组插头承载座17的正上方,然后上下搬运气缸11向下推动将插头12放置在第一组插头承载座17上的放料槽内,同时吸盘14松开插头12,然后顶升推动气缸39向左拉动第二输送底板40,通过滚轮53与斜向的滑槽49的滚动配合,使顶升导向板47沿第三滑轨51向上滑动,然后顶升导向板47上的顶升板50向上推动顶块54将放料槽内的插头12顶起,然后横向推进气缸37向左推动第一输送底板44,带动插头12由第一组插头承载座17输送到第二组插头承载座上,然后顶升推动气缸39向右推动使顶升导向板47向下运动,同时将插头12放置在第二组插头承载座上的放料槽内,然后弹片上料装置3将弹片输送至弹片分料槽内,同时弹片定位气缸25向左推动弹片推块27,使弹片推块27前端的弹片定位槽与弹片26尾部的凸块配合,使弹片26在前后左右方向上完全定位,然后弹片升降气缸20下推弹片夹爪23,通过弹片加紧气缸24将弹片夹爪23合拢并加紧弹片26,然后弹片升降气缸20向上提起弹片26,然后由弹片纵向推动气缸19向后推动弹片26,并通过限位器22限定弹片纵向运动的距离,使弹片26上下对准插头12内的弹片安装槽60,然后弹片升降气缸20向下推动将弹片26插入弹片安装槽60,然后弹片夹爪23复位,然后顶升推动气缸39和横向推进气缸37重复前面的步骤使插头12输送到第三组插头承载座上,然后插销上料装置3将插销输送到插销分料槽55内,然后根据插销头部62的长度调节螺栓57在定位滑槽58内左右滑动然后锁紧,然后插销定位气缸32向左推动插销推块33使插销定位槽与插销尾部配合,使插销34在前后左右方向上完全定位,然后插销升降气缸29向下推动插销夹爪35,然后插销加紧气缸36将插销夹爪35加紧插销34,然后插销纵向推动气缸30向后推动插销34至插头12上方,通过限位器22限定插销纵向运动的距离,使插销34上下对准插头12内的插销安装槽59,然后插销升降气缸29向下推动插销12并插入插销安装槽59内,完成弹片和插销的装配过程,然后顶升推动气缸39和横向推进气缸37重复前面的步骤向左输送插头12至第四组插头承载座上,最后由下料轨道输送至下一工序处,完成插头的自动化组装过程,装配周期短、效率高和成本低。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想,以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种插头自动组装机,它包括机架(1),所述的机架(1)上设置有输送机构,其特征在于,所述的输送机构的上方依次设置有与机架(1)配合的弹片夹取装置(5)、插销夹取装置(6),所述的弹片夹取装置(5)、插销夹取装置(6)分别与设置在机架(1)上的弹片定位装置、插销定位装置配合,所述的弹片定位装置、插销定位装置分别与设置在机架(1)上的弹片上料装置(3)、插销上料装置(4)配合,所述的弹片夹取装置(5)、弹片定位装置、插销夹取装置(6)、插销定位装置、弹片上料装置(3)、插销上料装置(4)均与设在机架(1)上的控制器连接。
2.根据权利要求1 所述的一种插头自动组装机,其特征在于,所述的插销定位装置包括与插销上料装置(4)配合的插销分料板(31),所述的插销分料板(31)上于插销上料装置(4)配合的部位开设插销分料槽(55),所述的插销分料槽(55)底部贯穿开设有定位滑槽(58),所述的定位滑槽(58)内滑动配合有定位调节螺栓(57),所述的定位调节螺栓(57)上端穿过定位滑槽(58)且连接有与插销分料槽(55)底部配合的定位滑块(56),定位调节螺栓(57)的下端通过调节螺母锁紧,所述的插销分料板(31)上设置有插销定位气缸(32),所述的插销定位气缸(32)的推杆末端连接有插销推块(33),所述的插销推块(33)前端竖直开设有插销定位凹槽,所述的插销定位凹槽与放置在插销分料槽(55)内的插销(34)尾部配合,所述的插销定位气缸(32)与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的一种插头自动组装机,其特征在于,所述的插销夹取装置(6)包括设置在机架(1)上取料支撑板(18),所述的取料支撑板(18)上端设置有插销纵向推进气缸(30),所述的插销纵向推进气缸(30)的推杆末端连接有插销升降气缸(29),所述的插销升降气缸(29)的推杆下端连接有插销加紧气缸(36),所述的插销加紧气缸(36)下端设置有与插销定位装置上下对齐的插销夹爪(35),所述的插销纵向推进气缸(30)、插销升降气缸(29)、插销加紧气缸(36)均与控制器连接。
4.根据权利要求1 所述的一种插头自动组装机,其特征在于,所述的弹片定位装置包括与弹片上料装置(3)配合的弹片分料板(28),所述的弹片分料板(28)上表面与弹片上料装置(3)配合的部位开设有弹片分料槽,所述的弹片分料板(28)上设置有弹片定位气缸(25),所述的弹片定位气缸(25)的推杆末端连接有弹片推块(27),所述的弹片推块(27)前端竖直开设有弹片定位凹槽,所述的弹片定位凹槽与放置在弹片分料槽内的弹片(26)尾部凸块配合,所述的弹片定位气缸(25)与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的一种插头自动组装机,其特征在于,所述的弹片夹取装置(5)包括设置在机架(1)上的取料支撑板(18),所述的取料支撑板(18)上端设置有弹片纵向推进气缸(19),所述的弹片纵向推进气缸(19)的推杆末端连接有弹片升降气缸(20),所述的弹片升降气缸(20)的推杆下端连接有弹片加紧气缸(24),所述的弹片加紧气缸(24)下端设置有与弹片定位装置上下对齐的弹片夹爪(23),所述的弹片纵向推进气缸(19)、弹片升降气缸(20)、弹片加紧气缸(24)均与控制器连接。
6.根据权利要求3或5所述的一种插头自动组装机,其特征在于,所述的机架(1)上位于输送机构的后侧设置有T形的限位支撑板(21),所述的限位支撑板(21)上设置有两组与弹片夹取装置(5)、插销夹取装置(6)分别前后对齐的限位器(22),所述的限位器(22)与控制器连接。
7.根据权利要求1所述的一种插头自动组装机,其特征在于,所述的输送机构包括插头上料机构(2),所述的插头上料机构(2)包括设置在机架(1)上相互配合的上料装置和搬运装置,所述的上料装置包括设置在机架(1)上的上料支撑板(7),所述的上料支撑板(7)上设置有输送带(8),所述的输送带(8)与设置在上料支撑板(7)侧面的驱动装置(13)配合,所述的上料支撑板(7)上表面对称设置有限位板(9),所述的限位板(9)左端于上料支撑板(7)上纵向设置有挡料板(15),所述的驱动装置(13)与控制器连接。
8.根据权利要求7所述的一种插头自动组装机,其特征在于,所述的搬运装置包括设置在上料支撑板(7)后侧面的横向搬运气缸(10),所述的横向搬运气缸(10)的推杆末端连接有上下搬运气缸(11),所述的上下搬运气缸(11)的推杆下端连接有与插头(12)配合的吸盘(14),所述的吸盘(14)通过气管连接有气泵,所述的横向搬运气缸(10)、上下搬运气缸(11)、气泵均与控制器连接。
9.根据权利要求1所述的一种插头自动组装机,其特征在于,所述的输送机构还包括沿左右方向依次设置在机架(1)上且前后对称的支撑组件(16),所述的支撑组件(16)上端前后对称设置有插头承载座(17),所述的插头承载座(17)上开设有放料槽且插头承载座(17)之间留有间隙,所述的支撑组件(16)之间于机架(1)上沿左右方向设置有第一滑轨(45),所述的第一滑轨(45)两端于机架(1)上设置有输送定位器(38),且第一滑轨(45)上滑动配合有第一滑块(42),所述的第一滑块(42)上设置有第一输送底板(44),所述的第一输送底板(44)右端与设置在机架(1)上的横向推进气缸(37)的推杆连接,且第一输送底板(44)上沿左右方向设置有第二滑轨(43),所述的第二滑轨(43)上滑动配合有第二滑块(41),所述的第二滑块(41)上设置有第二输送底板(40),所述的第二输送底板(40)左端与设置在第一输送底板(44)上的顶升推动气缸(39)的推杆连接,且第二输送底板(40)上表面垂直设置有第三滑轨(51),所述的第三滑轨(51)上滑动配合有第三滑块(52),所述的第三滑块(52)前侧设置有顶升导向板(47),所述的横向推进气缸(37)、顶升推动气缸(39)均与控制器连接。
10.根据权利要求9所述的一种插头自动组装机,其特征在于,所述的第二输送底板(40)上于顶升导向板(47)的前侧设置有辊轴连接板(48),所述的辊轴连接板(48)与顶升导向板(47)之间连接有辊轴(46),所述的辊轴(46)末端套设有滚轮(53),所述的滚轮(53)与顶升导向板(47)侧面开设的滑槽(49)滚动配合,所述的滑槽(49)与竖直方向呈45°夹角,所述的顶升导向板(47)上部设置有顶升板(50),所述的顶升板(50)上位于插头承载座(17)中放料槽的正下方设置有顶块(54),所述的顶块(54)上开设有与插头(12)底部配合的卡槽。
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