CN215816794U - 一种高效率双头端子插线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效率双头端子插线装置，包括机箱、设置在机箱一侧的供料机构、设置在机箱内的工作台、设置在工作台上的插线机械手、设置在工作台上方的理料传输机构、以及设置在工作台上方的旋转固定机构；所述供料机构包括线材理料机和端子振动盘，所述端子振动盘的数量为2个，2个端子振动盘分别设置在线材理料机的两侧。本实用新型解决了传统端子插线作业过程中所存在的问题，本实用新型整体结构简单，多功能集于一体化，使用维护便携；实现了全自动机械化插线作业，能够大大提高插线作业的精确性，同时，大大提高插线作业效率。

Description

一种高效率双头端子插线装置

技术领域

本实用新型涉及端子组装设备技术领域，具体地说是一种高效率双头端子插线装置。

背景技术

端子连接线是一段封在绝缘塑料里面的金属片，是为了方便导线的连接而应用的。端子连接线两端都有孔可以插入，可以任意选择导线数目及间距，使连接更方便更快捷，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板对PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。

传统端子插线作业多采用人工半自动化加工方法，加工效率低，人工成本高，容易受人为因素的影响，影响插线精准性，降低加工质量。

因此，提供一种高效率双头端子插线装置，以解决现有技术中所存在的问题，对其推广应用具有重要意义。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种高效率双头端子插线装置，以实现全自动机械化插线作业，能够大大提高插线作业的精确性，同时，大大提高插线作业效率。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种高效率双头端子插线装置，包括机箱、设置在机箱一侧的供料机构、设置在机箱内的工作台、设置在工作台上的插线机械手、设置在工作台上方的理料传输机构、以及设置在工作台上方的旋转固定机构；

所述供料机构包括线材理料机和端子振动盘，所述端子振动盘的数量为2个，2个端子振动盘分别设置在线材理料机的两侧。

优选地，所述理料传输机构包括线材供料线、端子供料线，所述线材供料线与线材理料机连接，所述端子供料线与端子振动盘连接。

所述线材供料线包括驱动电机、主动轴、从动轴、传输皮带，主动轴、从动轴分别设置在传输皮带的两端，驱动电机通过带动主动轴转动，实现传输皮带的传送；传输皮带上等间距设置有限位挡。

所述端子供料线包括传输导轨、直线振动器，直线振动器设置在传输导轨下方，传输导轨上设置有导向槽，从而实现端子传输。

优选地，所述线材供料线位于远离线材理料机的一端设置有回收通道，回收通道的两侧均设置有CCD相机。

优选地，所述端子供料线位于远离端子振动盘的一端设置有升降移栽机构，升降移栽机构包括升降气缸、水平气动滑台、第二气动夹爪，所述第二气动夹爪通过第一连接板固定在水平气动滑台上，水平气动滑台通过第二连接板固定在升降气缸上。

优选地，所述旋转固定机构包括旋转气缸、旋转载台、夹紧气缸，所述旋转载台设置在旋转气缸上，所述旋转载台上设置有卡槽，夹紧气缸正对卡槽，以实现对端子的夹紧固定。

优选地，所述旋转固定机构还包括顶杆气缸，顶杆气缸设置在旋转载台上，且正对卡槽。

优选地，所述插线机械手上设置有第一气动夹爪，所述第一气动夹爪用于夹紧固定插线。

优选地，所述工作台上设置有出料口，所述出料口正对插线机械手，工作台下方设置有收集箱，收集箱与出料口连通。

优选地，所述机箱上方设置有报警灯，机箱的前方设置有控制面板，机箱下方设置有支脚和滚轮。

本实用新型所获得的有益技术效果：

1)本实用新型解决了传统端子插线作业过程中所存在的问题，本实用新型整体结构简单，多功能集于一体化，使用维护便携；实现了全自动机械化插线作业，能够大大提高插线作业的精确性，同时，大大提高插线作业效率；

2)本实用新型中通过设置供料机构、理料传输机构、旋转固定机构、升降移栽机构、插线机械手，实现线材与端子壳的自动理料功能，线材随着线材供料线到达末端，CCD相机进行状态判断，插线机械手根据CCD相机获得的信息进行抓取，同时升降移栽机构将端子壳从端子供料线上取出放置在旋转载台上，旋转气缸旋转90°，插线机械手先插端子一头，当一头已插入，插线机械手顺着线材夹取另一头端子头，再经过CCD相机进行位置状态判定，判断完毕旋转合适角度插入端子壳，完成后顶杆气缸将端子推出，经出料口落入机箱下方的收集箱；能够实现线材和端子壳的精确对准，提高端子插线的自动化程度。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本公开一种实施例中高效率双头端子插线装置的结构示意图；

图2是本公开一种实施例中高效率双头端子插线装置的内部结构示意图；

图3是本公开一种实施例中工作台上各部件的结构示意图；

图4是本公开一种实施例中插线机械手、旋转固定机构、升降移栽机构的结构示意图；

图5是本公开一种实施例中升降移栽机构的结构示意图；

图6是本公开一种实施例中旋转固定机构的结构示意图。

在以上附图中：100、机箱；110、工作台；120、出料口；130、回收通道；210、线材理料机；220、端子振动盘；310、线材供料线；320、端子供料线；400、插线机械手；410、第一气动夹爪；510、旋转气缸；520、旋转载台；530、夹紧气缸；540、卡槽；550、顶杆气缸；600、CCD相机；710、升降气缸；720、水平气动滑台；730、第二气动夹爪；740、第一连接板；750、第二连接板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

如附图1-6所示，一种高效率双头端子插线装置，包括机箱100、设置在机箱100一侧的供料机构、设置在机箱100内的工作台110、设置在工作台110上的插线机械手400、设置在工作台110上方的理料传输机构、以及设置在工作台110上方的旋转固定机构。

所述机箱100上方设置有报警灯，机箱100的前方设置有控制面板，控制面板的一侧设置有开关按钮；机箱100下方设置有支脚和滚轮，方便移动该装置。

所述供料机构包括线材理料机210和端子振动盘220，所述端子振动盘220的数量为2个，2个端子振动盘220分别设置在线材理料机210的两侧。

所述理料传输机构包括线材供料线310、端子供料线320，所述线材供料线310与线材理料机210连接，所述端子供料线320与端子振动盘220连接。

在一个实施例中，所述线材供料线310包括驱动电机、主动轴、从动轴、传输皮带，主动轴、从动轴分别设置在传输皮带的两端，驱动电机通过带动主动轴转动，实现传输皮带的传送；传输皮带上等间距设置有限位挡，限位挡用于限位固定线材。

进一步的，所述驱动电机通过传送皮带带动主动轴转到，驱动电机连接有驱动轮，主动轴连接有传动轮，驱动轮和传动轮之间通过传送皮带传动连接。

在一个实施例中，所述端子供料线320包括传输导轨、直线振动器，直线振动器设置在传输导轨下方，传输导轨上设置有导向槽，从而实现端子传输。

参见附图2和3，所述线材供料线310位于远离线材理料机210的一端设置有回收通道130，当线材缠绕一起无法理开直接落入回收通道130由人工取走。

进一步的，所述回收通道130的两侧均设置有CCD相机600，方便监测线材质量、位置状态判定及传输情况。

进一步的，参见附图4和5，所述端子供料线320位于远离端子振动盘220的一端设置有升降移栽机构，升降移栽机构包括升降气缸710、水平气动滑台720、第二气动夹爪730，所述第二气动夹爪730通过第一连接板740固定在水平气动滑台720上，水平气动滑台720实现端子外壳从端子供料线320运输至旋转固定机构上，水平气动滑台720通过第二连接板750固定在升降气缸710上。升降气缸710实现将端子外壳与端子供料线320的脱离。

进一步的，参见附图4和6，所述旋转固定机构包括旋转气缸510、旋转载台520、夹紧气缸530，所述旋转载台520设置在旋转气缸510上，旋转气缸510实现旋转载台520的旋转；所述旋转载台520上设置有卡槽540，夹紧气缸530正对卡槽540，以实现对端子的夹紧固定。

进一步的，所述旋转固定机构还包括顶杆气缸550，顶杆气缸550设置在旋转载台520上，且正对卡槽540，端子插线完成后，通过顶杆气缸550将其推出卡槽540。

进一步的，所述插线机械手400上设置有第一气动夹爪410，所述第一气动夹爪410用于夹紧固定插线。

所述工作台110上设置有出料口120，所述出料口120正对插线机械手400，工作台110下方设置有收集箱，收集箱与出料口120连通，端子插线完成后，经过出料口120进入收集箱。

上述高效率双头端子插线装置的工作原理：人工将线材与端子壳分别放入线材理料机210和端子振动盘220中，同时，实现自动理料功能，线材随着线材供料线310到达末端，CCD相机600进行状态判断，插线机械手400根据CCD相机600获得的信息进行抓取，同时升降移栽机构将端子壳从端子供料线320上取出放置在旋转载台520上，旋转气缸510旋转90°，插线机械手400先插端子一头，当一头已插入，插线机械手400顺着线材夹取另一头端子头，再经过CCD相机600进行位置状态判定，判断完毕旋转合适角度插入端子壳，完成后顶杆气缸550将端子推出，经出料口120落入机箱100下方的收集箱。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种高效率双头端子插线装置，其特征在于，包括机箱(100)、设置在机箱(100)一侧的供料机构、设置在机箱(100)内的工作台(110)、设置在工作台(110)上的插线机械手(400)、设置在工作台(110)上方的理料传输机构、以及设置在工作台(110)上方的旋转固定机构；

所述供料机构包括线材理料机(210)和端子振动盘(220)，所述端子振动盘(220)的数量为2个，2个端子振动盘(220)分别设置在线材理料机(210)的两侧。

2.根据权利要求1所述的高效率双头端子插线装置，其特征在于，所述理料传输机构包括线材供料线(310)、端子供料线(320)，所述线材供料线(310)与线材理料机(210)连接，所述端子供料线(320)与端子振动盘(220)连接。

3.根据权利要求2所述的高效率双头端子插线装置，其特征在于，所述线材供料线(310)位于远离线材理料机(210)的一端设置有回收通道(130)，回收通道(130)的两侧均设置有CCD相机(600)。

4.根据权利要求2所述的高效率双头端子插线装置，其特征在于，所述端子供料线(320)位于远离端子振动盘(220)的一端设置有升降移栽机构，升降移栽机构包括升降气缸(710)、水平气动滑台(720)、第二气动夹爪(730)，所述第二气动夹爪(730)通过第一连接板(740)固定在水平气动滑台(720)上，水平气动滑台(720)通过第二连接板(750)固定在升降气缸(710)上。

5.根据权利要求1所述的高效率双头端子插线装置，其特征在于，所述旋转固定机构包括旋转气缸(510)、旋转载台(520)、夹紧气缸(530)，所述旋转载台(520)设置在旋转气缸(510)上，所述旋转载台(520)上设置有卡槽(540)，夹紧气缸(530)正对卡槽(540)，以实现对端子的夹紧固定。

6.根据权利要求5所述的高效率双头端子插线装置，其特征在于，所述旋转固定机构还包括顶杆气缸(550)，顶杆气缸(550)设置在旋转载台(520)上，且正对卡槽(540)。

7.根据权利要求1所述的高效率双头端子插线装置，其特征在于，所述插线机械手(400)上设置有第一气动夹爪(410)，所述第一气动夹爪(410)用于夹紧固定插线。

8.根据权利要求1所述的高效率双头端子插线装置，其特征在于，所述工作台(110)上设置有出料口(120)，所述出料口(120)正对插线机械手(400)，工作台(110)下方设置有收集箱，收集箱与出料口(120)连通。

9.根据权利要求1所述的高效率双头端子插线装置，其特征在于，所述机箱(100)上方设置有报警灯，机箱(100)的前方设置有控制面板，机箱(100)下方设置有支脚和滚轮。

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