CN102656103B - 输送面的清扫装置和清扫方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种使物品或材料的输送面的清扫作业省力化或自动化，能够实现迅速且可靠的清扫作业的输送面的清扫装置和清扫方法。该清扫装置具有配置于输送组件（R）的上侧的清扫件（10）。清扫件具有与输送面接触的清扫面（11）。清扫装置具有向清扫件施加与输送路径的输送方向（D）相反方向（E）的牵引力（T）的牵引装置（6、7）。清扫件具有在输送路径动作时维持清扫面与输送组件接触的自重（P），通过清扫面与输送面的接触/分离以及清扫面与输送面的相对位移（V1、V2、V3）而清扫输送面。
Description
技术领域
本发明是涉及输送面的清扫装置和清扫方法，更加详细而言，是涉及能够使用于输送物品或材料的辊式输送机、带式输送机等输送装置的清扫作业省力化、省略化或自动化，实现迅速且可靠的清扫作业的清扫装置和清扫方法。
背景技术
在食品、建材、树脂成形品、纸制品等制造工艺或加工工艺中，未固化、反应过程或湿润状态的原料、半成品、中间产品等在制造/加工装置的输送线上被输送。构成输送线的输送路径由辊式输送机、带式输送机等连续输送装置形成。
例如，在由并列配置多个输送辊而成的辊组输送食品、建材等的原料、中间产品等的制造装置系统中，原料、粉体、灰尘、液体、粘性物质等作为污垢或污染物而附着在辊表面。因此，需要定期地清扫辊表面，适当地去除附着在辊表面的污垢或污染物，但是这种清扫作业依赖于作业者使用破布、刮刀等，通过手工作业擦拭各辊的人力作业。
例如，在日本特开2007-55741号公报中，记载有由刮研构件和安装在刮研构件上的把手构成的刮刀。刮研构件具有与辊表面的轮廓相应的大致圆弧状的接触面，通过手工作业，被使用为打扫辊式输送机的辊表面的清扫用具。在使用中，刮研构件的接触面与辊表面进行面接触，刮取或刮落附着在辊表面的污垢。
谋求使这样的清扫作业省力化或自动化，迅速且可靠地完成清扫作业的清扫装置，例如被记载于日本实开昭60-117323号公报、日本特开昭55-70620号公报、日本特开2002-28580号公报。
在日本实开昭60-117323号公报中，记载有具有将旋转驱动式刷辊与带式输送机的辊平行配置的结构的输送带的清扫装置。附着于输送带的污垢或污染物由高速旋转的栽毛在刷辊上的多个刷子去除。
在日本特开昭55-70620号公报中，记载有由能够移动地配置在辊式输送机的上方的管体、安装在管体的下侧的旋转中空板和连接于管体的吸引泵构成的辊式输送机的清扫装置。中空板借助管体与吸引泵连通，并且具有通过与辊的表面接触而去除辊表面的污垢的旋转驱动式刷子。管体相对于辊式输送机整体移动，中空板一边使刷子高速旋转一边沿管体移动，吸引去除辊表面的灰尘等。
在日本特开2002-28580号公报中，记载有由在配置于辊式输送机的下侧的轨道上移动的台车、安装在台车上的升降装置和安装在升降装置上的清扫机构成的辊式输送机的清扫装置。清扫装置在使台车移动到要清扫的辊的正下方后，利用升降装置使清扫机上升，使清扫机的清扫布抵接于辊的下表面。清扫布接触旋转中的辊的外周面（下表面），擦拭辊外周面的附着物等。
专利文献1：日本国特开2007-55741号公报
专利文献2：日本国实开昭60-117323号公报
专利文献3：日本国特开昭55-70620号公报
专利文献4：日本国特开2002-28580号公报
发明内容
可是，因为利用清扫件（日本特开2007-55741号公报）通过手工作业清扫辊表面的作业是需要大量的劳力和时间的作业，所以从制造/加工设施的省力化和自动化的观点出发不是理想的，而且，在比较长时间的清扫作业的期间，因为需要中断制造/加工工艺，所以从制造/加工的效率性提高的观点出发也需要改善。
相对于此，根据使用了旋转驱动式刷子（日本实开昭60-117323号公报和日本特开昭55-70620号公报）、移动式清扫机（日本特开2002-28580号公报）的上述清扫装置，能够使清扫作业省力化且自动 化，迅速且可靠地完成清扫作业，有可能解决手工作业的清扫作业中的上述的课题。
但是，为了利用旋转驱动式刷子（日本实开昭60-117323号公报和日本特开昭55-70620号公报）而清扫输送路径整个区域的辊或带，需要使驱动刷子旋转的驱动装置或其动力传递路线与刷子一起移动，需要将非常复杂且庞大的清扫刷子用移动装置配设于输送路径上。
另一方面，根据在辊式输送机的下侧配置轨道，利用轨道使升降装置和清扫机移动，使清扫布接触旋转中的辊的方式的清扫装置（日本特开2002-28580号公报），伴随着旋转驱动装置等或其动力传递路线移动的问题可能会消除。
可是，因为该构成的清扫装置需要使升降装置和清扫机沿输送路径的方向移动的移动驱动机构和使清扫机升降的升降驱动机构，所以装置构造不仅复杂化，而且需要控制两个驱动机构的两个系统的控制系统。
此外，一般而言，因为在输送路径的下侧的区域配置构成输送装置的各种装置类、零件、构件等，所以难以将遍及输送路径全长的轨道范围（清扫机移动范围）确保于输送路径的下侧。而且，输送路径的下侧的区域非常难以维持管理。因而，从装置维持管理/保管上的观点出发，将轨道和清扫机等设备/机器配置在输送路径的正下方也不是理想的。
本发明是鉴于这样的课题而提出的，其目的在于，提供一种输送面的清扫装置和清扫方法，能够使物品或材料的输送装置的清扫作业省力化或自动化，实现迅速且可靠的清扫作业，并且不包括旋转驱动装置、移动驱动机构和升降驱动机构等复杂的驱动机构，而且能够利用配置在输送面的上侧的清扫件清扫输送面。
为了实现上述目的，本发明提供一种输送面的清扫装置，通过与具有用于输送物品或材料的输送面的输送装置的输送组件接触，清扫输送组件，其特征在于，
该输送面的清扫装置具有：
清扫件（10），载置在上述输送组件（R）上，具有与上述输送面（S）接触的清扫面（11）；以及
牵引装置（6、7），将与上述输送装置的输送方向（D）相反方向（E）的牵引力（T）施加于上述清扫件，
上述清扫件具有在上述输送装置动作时维持上述清扫面与上述输送面接触的重量（P）。
根据本发明的清扫装置，输送装置动作时载置在输送面上的清扫件利用其重量而维持清扫面与输送组件的接触状态。在牵引装置的牵引力减少或消失时，清扫件由于从输送组件向清扫件传递的输送动力而向输送方向移动。即，清扫件由于输送装置的输送动力，在输送面上被动地前进。在牵引装置的牵引力增加时，清扫件克服从输送组件向清扫件传递的输送动力，在输送面上逆向移动。输送面在这样的前进和逆向移动的期间，通过清扫面与输送面的接触和分离以及清扫面与输送面的相对位移，被清扫面清扫。
本发明还提供一种输送面的清扫方法，利用清扫件的清扫面，清扫具有用于输送物品或材料的输送面的输送装置的输送组件，其特征在于，
将具有清扫面（11）的清扫件（10）载置在上述输送组件（R）上，利用上述清扫件的重量，使上述清扫面与上述输送面（S）接触，将上述输送装置的输送动力（F）传递到上述清扫件，
通过由上述输送面的移动速度（V1）与上述清扫件的移动速度（V2、V3）的速度差引起的该输送面与清扫面的相对位移以及上述清扫面与上述输送面的接触和分离，清扫上述输送面。
根据本发明的清扫方法，通过清扫件的清扫面与输送面接触，输送装置的输送动力传递到清扫件，清扫件在输送面上移动。输送面通过清扫面与输送面的相对位移以及清扫面与输送面的接触和分离而被清扫。
这样，根据本发明的上述结构，因为清扫件能够利用输送装置的输送动力和清扫件的重量比较大范围地清扫输送面，所以能够迅速且 可靠地完成不依赖手工作业的省力的或自动式的清扫作业。此外，根据本发明的上述结构，清扫装置自身所需的主动的动力只是牵引装置的牵引力，因而，清扫装置不需要复杂的驱动机构。另外，根据本发明的上述结构，因为清扫件配置于输送路径的上侧，与输送路径的上表面接触，所以不与在输送路径的下侧配置的装置类、零件、构件等产生干涉，因而，清扫装置的维持管理/保管也比较容易。
根据本发明的清扫装置和清扫方法，能够使物品或材料的输送装置的清扫作业省力化或自动化，实现迅速且可靠的清扫作业，并且不具有旋转驱动装置、移动驱动机构和升降驱动机构等复杂的驱动机构，而且能够利用配置在输送面的上侧的清扫件清扫输送面。
附图说明
图1是用于说明本发明的清扫装置的原理的概略剖视图。
图2是表示具有图1所示的清扫件的清扫装置的整体结构的主视图。
图3是表示图2所示的清扫单元的构造的主视图。
图4是表示图2所示的清扫单元的构造的侧视图。
图5是表示图3所示的I-I线的清扫单元的剖视图。
图6是表示图3所示的II-II线的清扫单元的剖视图。
图7是清扫件的仰视图。
图8是表示具有L形支承件的绳索支承装置的结构的侧视图。
图9是表示具有钩形支承件的绳索支承装置的结构的侧视图。
图10是表示绳索支承装置和位置传感器的位置关系以及动作方式的主视图。
图11是表示清扫单元、止挡件和位置传感器的位置关系的主视图，表示清扫单元逆向移动到初始位置附近的状态。
图12是表示清扫单元、止挡件和位置传感器的位置关系的主视图，表示使清扫件上升到上升位置（待命位置）的状态。
具体实施方式
根据本发明的优选的实施方式，清扫件（10）由具有高刚性的刚性板（13）和在刚性板的下侧延伸的柔软的清扫构件（12）构成。在输送装置动作时为了维持清扫构件与输送组件（R）的面接触或线接触而作用的载荷，从刚性板施加于清扫构件。优选清扫构件由具有吸水性的材料构成。
根据需要，清洗液被供给到输送面。也可以在清扫件中配设向输送面供给清洗液的清洗液供给部件、积极地使输送面干燥的通风部件或强制干燥部件、迅速地吸收输送面的剩余的液体成分的液体吸收部件等。
优选的是，清扫装置具有与输送方向平行地配置于输送面的上方区域的引导构件（5）和以使清扫件相对于引导构件能够移动的方式悬吊该清扫件的悬吊机构（3、4），构成为沿输送装置的输送方向引导清扫件。更优选的是，悬吊机构由能够移动地支承在引导构件上的移动机构（4）和连结移动机构和清扫件的连杆机构（3）构成。
根据本发明的更优选的实施方式，牵引装置（6、7）具有将牵引力（T）传递到清扫件的绳索（6）和卷绕或输出绳索的卷扬机（7），绳索沿着引导构件延伸，借助悬吊机构连结于清扫件。优选的是，在牵引装置与清扫件之间的中间位置支承绳索中间的绳索支承装置（53、54）隔开间隔地被配置在引导构件上。更优选的是，为了控制绳索支承装置而进一步设置检测清扫件的位置的位置检测部件（55），绳索支承装置基于由位置检测部件检测到的清扫件的位置适宜支承绳索。
在本发明的优选的实施方式中，牵引装置在清扫件向输送方向前方移动了规定距离后，利用牵引力使清扫件逆向移动到输送装置上的初始位置（X1），之后，将牵引力的全部或一部分转换为朝上的力而使清扫件上升，使清扫件恢复到输送面上方的待命位置。通过清扫件的上升，在非清扫时用于输送物品或材料的输送用空间（Q）被确保于清扫件的下侧。
优选的是，在引导构件上配设阻止移动构件在牵引方向上移动的 制动部件（59）。连结移动机构和清扫件的上述连杆机构在移动构件被制动部件阻止移动的状态下，利用作用于连杆机构的牵引力向上方转动，使清扫件上升。
在本发明的更优选的实施方式中，清扫装置具有为了控制牵引力而检测清扫件的位置的位置检测部件（56、57、58）和基于位置检测部件的检测结果而控制牵引部件施加于清扫件的牵引力的控制部件（C/U）。例如，牵引装置通过牵引力的释放或降低，使清扫件向输送方向（D）移动，通过牵引力的施加或增大，使清扫件向与输送方向相反的方向（E）移动。即，清扫件的移动对应或响应于牵引力的控制。
实施例1
以下，参照附图，详细地说明本发明的优选的实施例。
图1是用于说明本实施例的清扫装置的原理的概略剖视图。在图1（A）中，表示利用辊式输送机装置的输送动力使清扫装置的清扫件向输送方向移动的状态。在图1（B）中，表示使清扫件克服辊式输送机装置的输送动力向相反方向移动的状态。
在图1中，表示构成输送路径的辊式输送机装置的辊R。各辊R具有与输送对象的物品或材料（未图示）面接触或线接触的上侧输送面S。构成清扫装置的清扫件10载置在辊R上，位于清扫件10的下侧的清扫面11接触辊R。在本例中，清扫件10整体具有大致平板状或平版状的形态。清扫件10的底面在仰视时具有大致方形的外形。清扫件10的底面的输送方向尺寸被设定为能够跨越至少两个辊R（例如5~10个辊R）的尺寸。清扫件10的底面的路径宽度方向尺寸被设定为大致比输送路径的宽度方向尺寸（相当于辊R的长度）稍小的尺寸。
清扫件10由具有清扫面11的清扫构件12和被配置在清扫构件12的上侧的刚性板13构成。本实施例的清扫构件12由比较厚的柔软的吸水性材料，例如厚质地的织布、无纺布、毡构件、多孔质材料、海绵材料、或者成形为布状的纤维集合体等构成。刚性板13由高刚性的金属板，例如树脂被覆钢板构成。清扫面11利用清扫件10的自重 P被按压于辊R的输送面S，并贴紧输送面S。清扫面11通过清扫构件12的变形，在长度L的范围内与输送面S面接触。长度L的范围是沿着辊R的轴线方向延伸的带状范围。在清扫构件12较硬、长度L的尺寸非常小的情况下，清扫构件12实质上与输送面S线接触。附着于辊R的输送面S的污垢或污染物通过清扫构材12的吸水性、清扫面11以及输送面S的相对位移、和通过相对位移而产生的清扫面11以及输送面S的接触/分离，移动到清扫构材12，从辊R上被去除。
图1（A）表示清扫件10利用其自重P载置在辊式输送机装置上的状态。辊R的转矩通过清扫面11和输送面S的面接触或线接触，作为输送动力F而传递到清扫件10。清扫件10的自重P作为相对于输送动力F的阻力U作用于与输送方向D相反的方向。阻力U作用于抵消输送动力F的方向，但是输送动力F超过阻力U，清扫件10的运动大致由输送动力F支配。其结果，清扫件10向箭头标记D方向（输送方向）慢慢地移动。另外，清扫件10的自重P大体上取决于刚性板13的质量，然而在刚性板13的质量不足，存在清扫面11容易自输送面S浮动或分离的倾向的情况下，适当质量的重物14（以假想线所示）被附加地配设于清扫件10的适当部位，例如刚性板13的上表面。
如图1（B）所示，在对清扫件10施加与输送方向D相反方向的牵引力T，使清扫件10克服辊式输送机装置的输送动力而向逆向移动方向E移动时，牵引力T超过输送动力F，清扫面11和输送面S向彼此相反方向相对位移。另外，牵引力T由后述的牵引用的绳索（金属缆线、钢丝绳等）施加于刚性板13。
如图1的局部放大图所示，由于阻力U和/或牵引力T，产生辊R的周向速度V1与清扫件10的移动速度V2、V3的速度差（V1－V2）或（V1－V3），结果，输送面S与清扫面11相对位移。该相对位移如图1（B）所示那样，在将清扫件10向与输送方向D相反的方向E牵引的情况下特别明显地产生。通过这样的相对位移，清扫面11擦拭输送面S，或者摩擦接触或擦过输送面S，因而，输送面S的污垢或 污染物被可靠地去除。
图2是表示具有图1所示的清扫件10的清扫装置的整体结构的主视图。图3和图4是表示图2所示的清扫单元的构造的主视图和侧视图。图5和图6是表示图3所示的I-I线和II-II线的剖视图，图7是清扫件10的仰视图。
图2（A）是表示通过使具有清扫件10的清扫单元1向输送方向D移动而清扫各辊R的清扫过程的主视图。图2（B）是表示通过使清扫单元1向与输送方向D相反的方向E移动而清扫各辊R的清扫过程的主视图。在图2（A）中，以虚线所示非清扫时（待命时）的清扫单元1的状态（待命位置）。在图2（B）中，以虚线所示到达了要清扫的输送路径的末端部的清扫单元1的状态（折回位置）。清扫单元1在图2（A）所示的初始位置X1与图2（B）所示的最前进位置X2之间移动。
如图2所示那样，清扫装置由被配置在辊式输送机装置C上的可搬式清扫单元1、悬吊清扫单元1的I型或H型截面的悬吊梁5、沿着悬吊梁5延伸的金属制缆线或钢丝绳等绳索6和输出或卷绕绳索6的电动卷扬机7构成。悬吊梁5与输送方向D平行地延伸。清扫单元1具有利用可动连杆机构3和可搬悬吊装置4自悬吊梁5悬吊清扫件10的结构。悬吊梁5以使清扫单元1能够向辊式输送机装置C的输送方向D移动的方式支承该清扫单元1。绳索6和电动卷扬机7将清扫单元1向与输送方向D相反的方向（逆向移动方向E）牵引。
在图3~图7中表示清扫单元10的构造。
清扫单元1如图4~图7所示，具有相对于输送路径的垂直中心线Z-Z（图4）和水平中心线Y-Y（图5、图6）左右对称的构造。水平中心线Y-Y与输送方向D和逆向移动方向E平行。
如图3所示，清扫件10的刚性板13由具有向上方弯曲成形的前缘部14a和后缘部14b的高刚性的金属板构成。清扫件10的清扫构件12由被配置在刚性板13的下侧的柔软的吸水性纤维网（web）构成。清扫构件12的前缘部15a和后缘部15b利用清扫构件12自身的挠性 向上方弯曲变形，利用金属制带板16和螺栓/螺母组装体17牢固地紧固在前缘部14a和后缘部14b的上侧面14c。
如图3所示，用于将可动连杆机构3连结于刚性板13的前后一对垂直支架18a、18b被固定于刚性板13的上表面。如图4和图5所示，一对前侧支架18a和一对后侧支架18b分别相对于垂直中心线Z-Z和水平中心线Y-Y对称地配置。如图3所示，可动连杆机构3具有前后一对连杆构件30a、30b。一对前侧连杆构件30a和一对后侧连杆构件30b相对于垂直中心线Z-Z和水平中心线Y-Y对称地配置。沿输送路径的宽度方向（与输送方向正交的方向）延伸的水平的枢轴31a、31b贯穿支架18a、18b的上端部并且贯穿连杆构件30a、30b的下端部。连杆构件30a、30b和支架18a、18b以枢轴31a、31b的轴线为中心能够转动地相互连结。通过卸下或解体枢轴31a、31b，能够比较容易地拆下或更换清扫件10。
如图3和图4所示，可动连杆机构3具有用于系留绳索6的顶端部的系留构件32。系留构件32被固定于配置在可动连杆机构3的中间高度的连结构件33。连结构件33以将后侧的左右连杆构件30b互相连结的方式与各连杆构件30b垂直地固定于各连杆构件30b，在左右连杆构件30b之间水平地延伸。
如图3所示那样，连杆构件30a、30b的上端部由前后一对垂直支架41a、41b连结于可搬悬吊装置4。如图4所示，一对前侧支架41a和一对后侧支架41b相对于垂直中心线Z-Z对称地配置。可搬悬吊装置4具有细长的水平基板40，该水平基板40具有与刚性板13大致同等的长度。支架41a、41b的上端部一体地被固定于水平基板40的前端部和后端部。沿输送路径的宽度方向延伸的水平的枢轴34a、34b贯穿支架41a、41b的下端部并且贯穿连杆构件30a、30b的上端部。连杆构件30a、30b和支架41a、41b以枢轴34a、34b的轴线为中心能够转动地相互连结。
在水平基板40的前端部上表面固定有支架43a，支架43a利用多个（一对）水平支承轴44a能够旋转地支承多个（一对）车轮42a。 在水平基板40的后端部上表面也固定有支架43b。支架43b利用多个（一对）水平支承轴44b能够旋转地支承多个（一对）车轮42b。如图4所示，支架43a、43b和车轮42a、42b在悬吊梁5的两侧成对地配置。两侧的车轮42a、42b在悬吊梁5的下侧凸缘51上滚动。
用于使绳索6转向的滑轮47被配置在水平基板40的下侧。滑轮47利用沿输送路径的宽度方向延伸的水平支承轴46能够旋转地被支承。水平支承轴46由从水平基板40的中央部垂下的左右一对支架45支承。如图3所示那样，绳索6从系留构件32沿斜上方且前方延伸，利用滑轮47向后方转向，沿着悬吊梁5的下侧面向后方延伸。
如图2所示那样，绳索6的基端部（后端部）绕挂于电动卷扬机7的滚筒部71。在悬吊梁5上，支承绳索6中间的绳索支承装置53、54隔开规定间隔地配置。检测清扫单元1的位置或姿势的位置传感器55~57和姿势传感器58被配置在悬吊梁5的规定位置。多个位置传感器55互相隔开间隔地配置于悬吊梁5。位置传感器55构成为了控制绳索支承装置53、54的动作而检测清扫单元1的位置的位置检测部件。位置传感器56配置在悬吊梁5的前端部分，检测清扫单元1的最前进位置X2（折回位置）。位置传感器57配置在悬吊梁5的后端部分，检测清扫单元1的回收动作时（最终动作时）的减速位置。姿势传感器58在清扫单元1的回收动作时检测清扫件10的上升位置。传感器56、57、58构成为了控制牵引力T而检测清扫件10的位置的位置检测部件。
图8和图9是表示绳索支承装置53、54的结构的侧视图。在图8（A）和图9（A）中表示支承件53c、54c的上升位置（退避位置），在图8（B）和图9（B）中表示支承件53c、54c的下降位置（支承位置）。
绳索支承装置53、54具有驱动器53a、54a和支承件53c、54c。驱动器53a、54a被固定在悬吊梁5的上表面，支承件53c、54c的基端部被固定于驱动器53a、54a的旋转驱动轴53b、54b。支承件53c、54c通过旋转驱动轴53b、54b的旋转，以旋转驱动轴53b、54b的轴 线为中心转动，有选择性地移动到图8（A）和图9（A）中以实线所示的上升位置（退避位置）与图8（B）和图9（B）中以实线所示的下降位置（支承位置）。
图8所示的支承件53c由连结于旋转驱动轴53b的圆形截面的金属制L形连杆构成，在下降位置（支承位置），阻止绳索6脱落的一对圆形凸缘53d安装在支承件53c的支承轴部分53e。绳索6在支承件53c刚刚下降之后，位于支承轴部分53e的上方，但是随着清扫单元1从支承件53c分离而向下方弯曲，如图8（C）所示在圆形凸缘53d之间被支承在支承轴部分53e上。图9所示的支承件54c由成形为钩形的金属制带板构成，在下降位置（支承位置），将绳索6收容于钩形部分54e中。绳索6随着清扫单元1从支承件54c分离而向下方弯曲，如图9（C）所示被支承在钩形部分54e上。
在图2中，绳索支承装置53位于由支承件53c支承绳索6的下降位置（支承位置），绳索支承装置54位于由支承件54c支承绳索6的下降位置（支承位置），或者使支承件54c向上方转动的上升位置（退避位置）。另外，本实施例采用了两种绳索支承装置53、54，但是既可以仅使用同一或同种类的绳索支承装置，或者也可以使用多种/多样的构造的绳索支承装置。此外，图2所示的绳索支承装置53、54的位置和位置关系仅是例示，不限定于此，只要能够适当支承绳索6，就能够适当地变更绳索支承装置的位置或位置关系。
图10是表示绳索支承装置53和位置传感器55的位置关系以及动作方式的主视图。
与各绳索支承装置53相对应的位置传感器55被配置在各绳索支承装置53的输送方向前方。位置传感器55具有配置在与清扫单元1的水平基板40能够接触或能够接近的位置的接触感知型或非接触感知型的检测部55a。检测部55a的检测信号借助以虚线所示的控制信号线，被输入到清扫装置的控制单元C/U内的控制部。控制单元C/U内的驱动部借助以虚线所示的控制信号线，连接于绳索支承装置53的驱动器53a。
如图10（A）所示，清扫单元1通过辊R的旋转，在辊式输送机装置C上向输送方向D移动。在图10中，表示水平基板40前进到与位置传感器55的检测部55a接触或接近的位置的状态。在该时刻，绳索支承装置53位于上升位置（退避位置）。
检测部55a感知水平基板40的碰撞或接近，控制单元C/U起动内置定时器，经过规定时间（定时器设定时间）后，驱动器53a动作，使支承件53c转动至下降位置（支承位置）。
在图10（B）中，表示支承件53c位于下降位置（支承位置）的状态。从滑轮47向后方延伸的绳索6由支承件53c的支承轴部分53e支承。因为在清扫单元1与电动卷扬机7之间延伸的绳索6由支承件53c中间支承，所以绳索6的支点间距离缩短。因此，抑制因自重产生的绳索6的下方位移（弯曲）。
图10是清扫单元1向输送方向D的方向移动过程中产生的绳索支承装置53的动作方式，然而，如图1（B）所示那样，清扫单元1向与输送方向D相反的方向（逆向移动方向E）移动时，检测部55a也感知水平基板40的碰撞或接近。控制单元C/U在由检测部55a检测到水平基板40到达时，起动内置定时器，经过规定时间（定时器设定时间）后，驱动器53a动作，在水平基板40到达支承件53c之前使支承件53c转动至上升位置（退避位置）。
另外，驱动器53a的动作的时刻由清扫单元1的移动速度、绳索支承装置53和检测部55a的位置关系决定。因而，也能够将定时器的设定时间设定为零，或者不使用定时器而进行条件设定，使得在检测部55a和水平基板40接触或接近后立刻使驱动器53a动作。
此外，图10是关于绳索支承装置53和位置传感器55的位置关系以及动作方式的图，但是绳索支承装置54和位置传感器55的位置关系以及动作方式也与图10所示的绳索支承装置53和位置传感器55的位置关系以及动作方式实质上相同，通过将图10及其说明的附图标记“53”替换为附图标记“54”，能够适用全部相同的说明，所以省略有关重复说明的记载。
如图2（B）所示，清扫单元1在输送路上向逆向移动方向E移动时，清扫单元1阶段性地接近或碰撞配置于悬吊梁5的后端部（初始位置X1）附近的位置传感器57和止挡件59。位置传感器57的检测部与水平基板40接触或接近时，控制单元C/U（图10、图11）基于位置传感器57的检测结果，对电动卷扬机7的卷绕速度进行减速，其结果，水平基板40以缓慢的动作与止挡件59碰撞。
图11和图12是表示清扫单元1、止挡件59和位置传感器58的位置关系的主视图。
图11中表示水平基板40与止挡件59碰撞的状态。在电动卷扬机7进一步卷绕绳索6时，因为止挡件59阻止水平基板40的进一步后退，所以连杆构件30a、30b利用绳索6的牵引力T绕枢轴34a、34b向上方转动。因为电动卷扬机7的卷绕速度减速，所以连杆构件30a、30b慢慢地上升。
在连杆构件30b的上端部固定有向上方突出的舌状片39，在连杆构件30a、30b上升到图12所示的上升位置（图12所示的待命位置）时，舌状片39与位置传感器58的检测部58a接触或接近，控制单元C/U基于位置传感器58的检测结果，使电动卷扬机7的驱动电动机M停止。其结果，如图12所示，清扫件10被保持在上升位置（待命位置），在清扫件10的下侧确保由辊式输送机装置C能移送物品或材料W（以假想线所示）的输送空间Q。另外，柔软的清扫构件12如在图12中以虚线所示那样，稍向下方弯曲，然而清扫件10的上升位置（待命位置）的高度被设定为即使由于这样的清扫构件12的弯曲也能够确保希望的输送空间Q的高度。
接着，概略地说明这样构成的清扫装置的动作。
由辊式输送机装置C输送物品或材料时，清扫单元1在图12所示的待命位置待命。为了开始清扫工序，在辊式输送机装置C的动作状态（辊R的旋转驱动状态）下，使电动卷扬机7的滚筒71向输出方向旋转即可。
清扫单元1通过绳索6从滚筒71输出，如图11所示那样，使清 扫件10下降到辊R上，清扫面11利用清扫件10的自重P被按压于辊R，与辊R的输送面S（图1）接触。控制单元C/U在位置传感器57的检测部处于与水平基板40接触或接近的状态的期间，将电动卷扬机7的输出速度设定为比较低的速度，因而，清扫件10慢慢地下降到辊R上。在清扫件10贴紧辊R的输送面S时，辊R的转矩作为输送动力F（图1、图2）而传递到清扫件10，清扫单元1以非常缓慢的速度开始前进。控制单元C/U在位置传感器57的检测部从水平基板40分离时，使电动卷扬机7的输出速度上升。清扫单元1利用传递到清扫件10的辊R的转矩（输送动力F），如图10和图2（A）所示，向输送方向（D方向）慢慢地移动。
清扫单元1通过各位置传感器55的检测位置时，对应的绳索支承装置53、54的支承件53c、54c在控制单元C/U的控制下下降，如图2（A）所示，绳索6被中间支承。因为绳索6的弯曲由支承件53c、54c限制，所以能够可靠地阻止绳索6向下方弯曲而接触辊R。
如图2（B）中以虚线所示那样，清扫单元1到达最前进位置X2（折回位置），悬吊装置4的水平基板40与位置传感器56接触或接近时，控制单元C/U使电动卷扬机7的滚筒71向卷绕方向动作。清扫单元1在电动卷扬机7的牵引力T的作用下向箭头标记E方向自动移动。清扫单元1通过位置传感器55的位置时，对应的绳索支承装置53、54的支承件53c、54c在控制单元C/U控制下上升。清扫单元1逆向移动到初始位置X1的附近，阶段性地接近或碰撞位置传感器57和止挡件59时，阶段性地执行清扫单元1的减速动作和清扫件10的上升/待命动作（图11、图12）。位置传感器58检测到清扫件10的上升/待命时，完成一连串的清扫工序。
如上述那样，这样的清扫单元1的往返运动的结果，辊R的输送面S（图1）的污垢或污染物利用清扫构件12的吸水性、清扫面11与输送面S的接触/分离、和清扫面11与输送面S的相对位移，移动到清扫构件12上，被从辊R上去除。
以上，详细地说明了本发明的优选的实施方式和实施例，但是本 发明不限定于上述实施方式和实施例，在权利要求书记载的本发明的范围内可以进行各种变更或变形，该变更或变形例当然也包含于本发明的范围内。
例如，在上述实施例中，作为清扫辊式输送机装置的输送面的清扫装置而采用了本发明的结构，但是作为带式输送机装置的清扫装置而也可以采用本发明的结构。
此外，清扫时的输送装置的输送速度、辊的转速、绳索的牵引速度（卷绕速度）等能够与输送装置和清扫装置的具体结构相应地任意变更设定。此外，清扫装置的控制方式也能够采用电气控制式、电子控制式、空压控制式、液压控制式等任意的控制方式。
另外，作为与输送面接触的清扫构件，能够与输送面的性状等相应地适宜选择以天然纤维、化学纤维或合成树脂等为材料的织布、无纺布、毡、多孔质材料、海绵材料、纤维集合体等任意的材料。作为清扫构件，也可以使用层叠有多种材料而成的复合材料，或者采用在表面具有微细的压纹、起毛、凹凸、洼坑、突起等的材料。
此外，上述实施例的清扫装置利用清扫构件12的吸水性、清扫面与输送面的接触/分离、和清扫面与输送面的相对位移或摩擦，去除输送面的污垢或污染物，然而也可以在清扫单元中设置将水、洗涤剂等清洗液喷雾、喷射或射出到输送面的喷嘴等供液部件，并且在清扫单元中配设积极地使输送面干燥的鼓风机等通风部件或强制干燥部件。也可以根据需要，在清扫单元中进一步设置迅速地吸收输送面的液体成分的液体吸收材料。根据这样的清扫装置，在用水、洗涤剂等清洗了附着于输送面的污垢或污染物之后，通过通风干燥而去除输送面的水分，并且利用液体吸收材料而吸收输送面的剩余水分，由此，能够迅速地进行输送面的清洗/干燥。
除此之外，在上述实施例中，作为牵引装置的牵引部件而使用了缆线、钢丝绳、绳子等绳索，但是作为牵引部件也可以使用链等线状构件。
产生上的可利用性
本发明应用于清扫辊式输送机、带式输送机等输送组件（辊、输送带等）的输送面的清扫装置和清扫方法。本发明的结构优选应用于特别是在食品、建材、树脂成形品、纸制品等的制造工艺或加工工艺中输送未固化、反应过程或湿润状态的原料、半成品、中间产品等的输送路径中，去除附着在输送面的污垢或污染物的清扫装置和清扫方法。
本发明的清扫装置利用输送装置的输送动力，通过牵引力控制装置主体的移动和驱动，不需要驱动清扫部旋转的复杂的驱动装置等。此外，本发明的清扫装置能比较廉价地制造，而且能够适应各式各样的种类、设计或尺寸的输送装置。另外，使用了本发明的装置的清扫作业因为不需要使用复杂的驱动装置，所以简便、高效且省力。因而，本发明的清扫装置和清扫方法的实用价值显着。
附图标记的说明
1、清扫单元；3、可动连杆机构；4、可搬悬吊装置（移动机构）；5、悬吊梁（引导构件）；6、绳索（牵引装置）；7、电动卷扬机（牵引装置）；10、清扫件；11、清扫面；12、清扫构件；13、刚性板；14、重物；53、54、绳索支承装置；55、56、57、位置传感器（位置检测部件）；58、姿势传感器；59、止挡件（制动部件）；C、辊式输送机装置（输送装置）；R、辊（输送组件）；S、上侧输送面；D输送方向；E逆向移动方向；F输送动力；P、清扫件的自重；U、阻力；T、牵引力；V1、辊的周向速度；V2、V3、清扫件的移动速度；C/U、控制单元（控制部件）；W、物品或材料。
Claims (43)
1.一种输送面的清扫装置，通过与具有用于输送物品或材料的输送面的输送装置的输送组件接触，清扫输送组件，其特征在于，
该输送面的清扫装置具有：
清扫件，载置在上述输送组件上，具有与上述输送面接触的清扫面；
牵引装置，将与上述输送装置的输送方向相反方向的牵引力施加于上述清扫件；
引导构件，为了向上述输送方向引导上述清扫件，与该输送方向平行地配置于上述输送组件的上方区域；以及
悬吊机构，以使上述清扫件能够相对于该引导构件移动的方式悬吊该清扫件，
上述清扫件具有在上述输送装置动作时维持上述清扫面与上述输送面接触的重量，
上述悬吊机构具有能够移动地被支承在上述引导构件上的移动机构，该移动机构利用从上述输送组件传递到上述清扫件的输送动力，被动地在输送面上向输送方向移动。
2.根据权利要求1所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
上述牵引装置具有将牵引力传递到上述清扫件的绳索，上述绳索沿着上述引导构件延伸，借助上述悬吊机构连结于上述清扫件。
3.根据权利要求2所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
支承上述绳索中间的绳索支承装置隔开间隔地配置在上述引导构件上。
4.根据权利要求1所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
阻止上述悬吊机构在牵引方向上的移动的制动部件配设于上述引导构件上，上述悬吊机构在由上述制动部件阻止了移动的状态下，利用上述牵引力向上方转动，使上述清扫件上升。
5.根据权利要求1所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
该输送面的清扫装置具有：
位置检测部件，检测上述清扫件的位置；以及控制部件，基于上述位置检测部件的检测结果，控制上述牵引装置施加于上述清扫件的牵引力。
6.根据权利要求1所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
上述清扫件由柔软的清扫构件和具有高刚性的刚性板构成，该柔软的清扫构件沿该刚性板的下侧延伸且具有吸水性。
7.根据权利要求6所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
在上述输送装置动作时，用于维持上述清扫构件与上述输送组件面接触的载荷从上述刚性板施加于上述清扫构件。
8.根据权利要求1所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
上述输送组件由辊式输送机或带式输送机的辊或输送带构成，上述辊或输送带的上表面构成上述输送面，上述清扫件具有以与上述上表面贴紧的方式变形的柔软的清扫构件，该清扫构件通过由上述上表面的周向速度或移动速度与上述清扫件的移动速度的速度差引起的上述清扫面与上述上表面的相对位移以及上述清扫面与上述上表面的接触和分离，清扫上述辊或输送带。
9.一种输送面的清扫装置，通过与具有用于输送物品或材料的输送面的输送装置的输送组件接触，清扫输送组件，其特征在于，
该输送面的清扫装置具有：
清扫件，载置在上述输送组件上，具有与上述输送面接触的清扫面；
牵引装置，将与上述输送装置的输送方向相反方向的牵引力施加于上述清扫件；
引导构件，为了向上述输送方向引导上述清扫件，与该输送方向平行地配置于上述输送组件的上方区域；以及
悬吊机构，以使上述清扫件能够相对于该引导构件移动的方式悬吊该清扫件，
上述清扫件具有在上述输送装置动作时维持上述清扫面与上述输送面接触的重量，
上述输送组件的上表面构成上述输送面，上述清扫件具有以与上述上表面贴紧的方式变形的柔软的清扫构件，该清扫构件通过由输送方向的上述上表面的周向速度或移动速度与输送方向的上述清扫件的移动速度的速度差引起的上述清扫面与上述上表面的相对位移以及上述清扫面与上述上表面的接触和分离，清扫上述输送面。
10.根据权利要求9所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
上述悬吊机构具有能够移动地被支承在上述引导构件上的移动机构，该移动机构利用从上述输送组件传递到上述清扫件的输送动力，被动地在输送面上向输送方向移动。
11.根据权利要求10所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
上述悬吊机构由上述移动机构和连结该移动机构和上述清扫件的连杆机构构成。
12.根据权利要求9所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
上述牵引装置具有将牵引力传递到上述清扫件的绳索，上述绳索沿着上述引导构件延伸，借助上述悬吊机构连结于上述清扫件。
13.根据权利要求12所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
支承上述绳索中间的绳索支承装置隔开间隔地配置在上述引导构件上。
14.根据权利要求9所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
阻止上述悬吊机构在牵引方向上的移动的制动部件配设于上述引导构件上，上述悬吊机构在由上述制动部件阻止了移动的状态下，利用上述牵引力向上方转动，使上述清扫件上升。
15.根据权利要求9所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
该输送面的清扫装置具有：
位置检测部件，检测上述清扫件的位置；以及控制部件，基于上述位置检测部件的检测结果，控制上述牵引装置施加于上述清扫件的牵引力。
16.根据权利要求9所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
上述清扫件由柔软的清扫构件和具有高刚性的刚性板构成，该柔软的清扫构件沿该刚性板的下侧延伸且具有吸水性。
17.根据权利要求16所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
在上述输送装置动作时，用于维持上述清扫构件与上述输送组件面接触的载荷从上述刚性板施加于上述清扫构件。
18.一种输送面的清扫装置，通过与具有用于输送物品或材料的输送面的输送装置的输送组件接触，清扫输送组件，其特征在于，
该输送面的清扫装置具有：
清扫件，载置在上述输送组件上，具有与上述输送面接触的清扫面；
牵引装置，将与上述输送装置的输送方向相反方向的牵引力施加于上述清扫件；以及
引导构件，为了向上述输送方向引导上述清扫件，与该输送方向平行地配置于上述输送组件的上方区域，
上述清扫件具有在上述输送装置动作时维持上述清扫面与上述输送面接触的重量，
上述牵引装置具有将牵引力传递到上述清扫件的绳索，
上述绳索沿着上述引导构件延伸，连结于上述清扫件，
支承上述绳索中间的绳索支承装置隔开间隔地配置在上述引导构件上。
19.根据权利要求18所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
该输送面的清扫装置还具有以使上述清扫件能够相对于该引导构件移动的方式悬吊该清扫件的悬吊机构，上述绳索借助上述悬吊机构连结于上述清扫件。
20.根据权利要求19所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
上述悬吊机构具有能够移动地被支承在上述引导构件上的移动机构，该移动机构利用从上述输送组件传递到上述清扫件的输送动力，被动地在输送面上向输送方向移动。
21.根据权利要求20所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
上述悬吊机构由上述移动机构和连结该移动机构和上述清扫件的连杆机构构成。
22.根据权利要求19所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
阻止上述悬吊机构在牵引方向上的移动的制动部件配设于上述引导构件上，上述悬吊机构在由上述制动部件阻止了移动的状态下，利用上述牵引力向上方转动，使上述清扫件上升。
23.根据权利要求18或19所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
该输送面的清扫装置具有：
位置检测部件，检测上述清扫件的位置；以及控制部件，基于上述位置检测部件的检测结果，控制上述牵引装置施加于上述清扫件的牵引力。
24.根据权利要求18或19所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
上述清扫件由柔软的清扫构件和具有高刚性的刚性板构成，该柔软的清扫构件沿该刚性板的下侧延伸且具有吸水性。
25.根据权利要求24所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
在上述输送装置动作时，用于维持上述清扫构件与上述输送组件面接触的载荷从上述刚性板施加于上述清扫构件。
26.根据权利要求18或19所述的输送面的清扫装置，其特征在于，
上述输送组件由辊式输送机或带式输送机的辊或输送带构成，上述辊或输送带的上表面构成上述输送面，上述清扫件具有以与上述上表面贴紧的方式变形的柔软的清扫构件，该清扫构件通过由上述上表面的周向速度或移动速度与上述清扫件的移动速度的速度差引起的上述清扫面与上述上表面的相对位移以及上述清扫面与上述上表面的接触和分离，清扫上述辊或输送带。
27.一种输送面的清扫方法，利用清扫件的清扫面，清扫具有用于输送物品或材料的输送面的输送装置的输送组件，其特征在于，
将具有清扫面的清扫件载置在上述输送组件上，利用上述清扫件的重量，使上述清扫面与上述输送面接触，将上述输送装置的输送动力传递到上述清扫件，
利用引导构件向上述输送装置的输送方向引导上述清扫件，并且以使上述清扫件利用上述引导构件能够向上述输送方向移动的方式悬吊该清扫件，该引导构件与该输送方向平行地配置于上述输送组件的上方区域，
通过利用与上述输送装置的输送方向相反方向的牵引力牵引上述清扫件，控制上述清扫件的移动，
利用从上述输送组件传递到上述清扫件的输送动力，使上述清扫件被动地向输送方向移动，通过由上述输送面的移动速度与上述清扫件的移动速度的速度差引起的该输送面与清扫面的相对位移以及上述清扫面与上述输送面的接触和分离，清扫上述输送面，
在使上述清扫件向输送方向前方移动规定距离后，利用上述牵引力使上述清扫件逆向移动到初始位置。
28.根据权利要求27所述的输送面的清扫方法，其特征在于，
释放或降低上述牵引力，利用从上述输送组件传递到上述清扫件的输送动力，使上述清扫件被动地向上述输送方向移动，
通过上述牵引力的施加或增大，使上述清扫件向与上述输送方向相反的方向移动。
29.根据权利要求27所述的输送面的清扫方法，其特征在于，
向上述输送面供给清洗液。
30.根据权利要求27所述的输送面的清扫方法，其特征在于，
上述输送组件由辊式输送机或带式输送机的辊或输送带构成，上述辊或输送带的上表面构成上述输送面，上述清扫件具有以与上述上表面贴紧的方式变形的柔软的清扫构件，该清扫构件通过由上述上表面的周向速度或移动速度与上述清扫件的移动速度的速度差引起的上述清扫面与上述上表面的相对位移以及上述清扫面与上述上表面的接触和分离，清扫上述辊或输送带。
31.根据权利要求27所述的输送面的清扫方法，其特征在于，
上述清扫件由柔软的清扫构件和具有高刚性的刚性板构成，该柔软的清扫构件沿该刚性板的下侧延伸且具有吸水性。
32.一种输送面的清扫方法，利用清扫件的清扫面，清扫具有用于输送物品或材料的输送面的输送装置的输送组件，其特征在于，
将具有清扫面的清扫件载置在上述输送组件上，利用上述清扫件的重量，使上述清扫面与上述输送面接触，将上述输送装置的输送动力传递到上述清扫件，
利用引导构件向上述输送装置的输送方向引导上述清扫件，并且以使上述清扫件利用上述引导构件能够向上述输送方向移动的方式悬吊该清扫件，该引导构件与该输送方向平行地配置于上述输送组件的上方区域，
通过利用与上述输送装置的输送方向相反方向的牵引力牵引上述清扫件，控制上述清扫件的移动，
利用从上述输送组件传递到上述清扫件的输送动力，使上述清扫件被动地向输送方向移动，通过由上述输送面的移动速度与上述清扫件的移动速度的速度差引起的该输送面与清扫面的相对位移以及上述清扫面与上述输送面的接触和分离，清扫上述输送面，
将上述牵引力的全部或一部分转换为朝上的力，使上述清扫件上升，使该清扫件恢复到其待命位置。
33.根据权利要求32所述的输送面的清扫方法，其特征在于，
释放或降低上述牵引力，利用从上述输送组件传递到上述清扫件的输送动力，使上述清扫件被动地向上述输送方向移动，
通过上述牵引力的施加或增大，使上述清扫件向与上述输送方向相反的方向移动。
34.根据权利要求32所述的输送面的清扫方法，其特征在于，
向上述输送面供给清洗液。
35.根据权利要求32所述的输送面的清扫方法，其特征在于，
上述输送组件由辊式输送机或带式输送机的辊或输送带构成，上述辊或输送带的上表面构成上述输送面，上述清扫件具有以与上述上表面贴紧的方式变形的柔软的清扫构件，该清扫构件通过由上述上表面的周向速度或移动速度与上述清扫件的移动速度的速度差引起的上述清扫面与上述上表面的相对位移以及上述清扫面与上述上表面的接触和分离，清扫上述辊或输送带。
36.根据权利要求32所述的输送面的清扫方法，其特征在于，
上述清扫件由柔软的清扫构件和具有高刚性的刚性板构成，该柔软的清扫构件沿该刚性板的下侧延伸且具有吸水性。
37.一种输送面的清扫方法，利用清扫件的清扫面，清扫具有用于输送物品或材料的输送面的输送装置的输送组件，
将具有清扫面的清扫件载置在上述输送组件上，利用上述清扫件的重量，使上述清扫面与上述输送面接触，将上述输送装置的输送动力传递到上述清扫件，
非清扫时使上述清扫件上升到上述输送组件的上方区域，从而将上述物品或材料的输送用空间形成在上述清扫件的下侧，其特征在于，
上述输送组件的上表面构成上述输送面，上述清扫件具有以与上述上表面贴紧的方式变形的柔软的清扫构件，该清扫构件通过由输送方向的上述上表面的周向速度或移动速度与输送方向的上述清扫件的移动速度的速度差引起的上述清扫面与上述上表面的相对位移以及上述清扫面与上述上表面的接触和分离，清扫上述输送面。
38.根据权利要求37所述的输送面的清扫方法，其特征在于，
向上述输送面供给清洗液。
39.根据权利要求37所述的输送面的清扫方法，其特征在于，
上述清扫件由柔软的清扫构件和具有高刚性的刚性板构成，该柔软的清扫构件沿该刚性板的下侧延伸且具有吸水性。
40.一种输送面的清扫方法，利用清扫件的清扫面，清扫具有用于输送物品或材料的输送面的输送装置的输送组件，
将具有清扫面的清扫件载置在上述输送组件上，利用上述清扫件的重量，使上述清扫面与上述输送面接触，将上述输送装置的输送动力传递到上述清扫件，
通过利用与上述输送装置的输送方向相反方向的牵引力牵引上述清扫件，控制上述清扫件的移动，
检测上述清扫件的位置，支承或释放用于将牵引力传递到上述清扫件的绳索，其特征在于，
上述输送组件的上表面构成上述输送面，上述清扫件具有以与上述上表面贴紧的方式变形的柔软的清扫构件，该清扫构件通过由输送方向的上述上表面的周向速度或移动速度与输送方向的上述清扫件的移动速度的速度差引起的上述清扫面与上述上表面的相对位移以及上述清扫面与上述上表面的接触和分离，清扫上述输送面。
41.根据权利要求40所述的输送面的清扫方法，其特征在于，
释放或降低上述牵引力，利用从上述输送组件传递到上述清扫件的输送动力，使上述清扫件被动地向上述输送方向移动，
通过上述牵引力的施加或增大，使上述清扫件向与上述输送方向相反的方向移动。
42.根据权利要求40所述的输送面的清扫方法，其特征在于，
向上述输送面供给清洗液。
43.根据权利要求40所述的输送面的清扫方法，其特征在于，
上述清扫件由柔软的清扫构件和具有高刚性的刚性板构成，该柔软的清扫构件沿该刚性板的下侧延伸且具有吸水性。
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