CN107530596A - 用于压滤机的旋转和横向平移洗涤器及其方法 - Google Patents

Abstract

公开了过滤器(31，38，42)的多个实施例。根据一些实施例，过滤器(31，38，42)可以具有框架(34)和可操作地连接到框架(34)的洗涤装置，其被构造成同时洗涤一张或多张滤布，滤布连接到由框架(34)支撑的相应数量的滤板组件(13)。洗涤装置可以包括横向移动洗涤器机构，横向移动洗涤器机构构造成沿着过滤器(31，38，42)的横向轴线(35)从一张或多张滤布的第一侧移动(8)到一张或多张滤布的第二侧。在一些实施例中，洗涤装置可以经由轨道(3)和轨道(3)上的洗涤器托架(1)可操作地连接到框架(34)。

Description

用于压滤机的旋转和横向平移洗涤器及其方法

交叉引用

本申请要求于2015年5月5日提交的题为“ROTORY AND LATERALLY TRANSLATINGWASHER FOR FILTER PRESSES AND METHODS THEREOF”的美国临时专利申请No.62/157,386的权益和优先权。本申请还涉及于2014年2月21日提交的题为“FILTER PRESS FOR HIGHPERFORMANCE LIQUID/SOLID SEPARATIONS AND METHODS THEREOF”的美国临时专利申请No.61/943,249的优先权文件。本申请还涉及2014年2月23日提交的题为“FILTER PRESSFOR HIGH PERFORMANCE LIQUID/SOLID SEPARATIONS AND METHODS THEREOF”的国际PCT专利申请PCT/US2015/017117。上述文献的全部内容通过引用并入本文，如同在此完全阐述那样用于任何和/或所有目的。

技术领域

本发明涉及过滤装置，具体地涉及压滤机。

背景技术

常规的压滤机由用于过滤目的的多个板组成。在过滤器循环期间，通过使用液压缸将板闭合并保持在一起(关闭)。通过将板分开来打开过滤器，使得从脱水浆液形成的干饼从布上落下。在饼掉落之后，通过摇晃布和/或清洗布来清洁布是有益的。

在包括多个滤板的压滤机上，通常提供悬置在滤板之间的介质/布，用作过滤介质以收集过滤的固体。布经常通过布条(cloth bar)被悬挂。这种布条通常还可以作为喷淋洗涤水的歧管，用于清洁滤布。传统的布条通常通过建立的金属框架而悬置在滤板上方。布条/喷杆和将其保持悬挂的相关框架用于提供洗涤水和悬置布的目的。这些现有系统可能相当沉重和复杂，从而需要更好，更轻的解决方案。这些现有系统也可能不能有效地清洗过滤器的所有部分，或可能消耗过多的生产用水。需要减少整个过滤器的重量，降低制造过滤器的成本，降低过滤器的洗涤机构的重心，和/或降低运送过滤器和/或其部件的成本。

使用常规的水平压滤机设计，滤板堆叠打开并落下其过滤的固体(即滤饼)。通常在此后，振动器可以向滤板提供运动或震动；例如，为了振动和/或分离粘附到滤布/过滤介质的颗粒，饼块，或其它残留固体。此外，一旦关闭滴水盘，则可以使用洗涤器来清洁滤布/过滤介质。洗涤倾向于去除可能损坏滤布/过滤介质的残留固体颗粒，或者可能在打开和关闭循环期间阻止过滤循环之间的适当密封。振动器和洗涤水歧管，以及压滤机可能需要的其它物品通常安装在地板，压框，板上或以其他方式牢固地安装在过滤器上的固定部件上。这要求这些装置处于或接近过滤器的整个操作长度，以便为压滤板堆叠中的每一个滤板提供其预期的有目的功能。

为了减小压滤机的尺寸包络，成本和/或复杂性，需要简单，可靠和有效的压滤机洗涤结构(例如，可以理想地构造成安装在托架和轨道系统上的)。因此，在所公开的一些优选实施例中，提供了洗涤结构，其可以包括振动器或振动装置，以降低成本和/或复杂性。例如，在一些优选实施例中，具有整体式洗涤器，振动器/洗涤器组合，和/或洗涤器(单独)的振动器可以被配置成沿着过滤器的长度向下移动并在叠置的板中的一个或多个选择区域内提供其操作。从公开的附图和在此的描述可以理解，滤板堆叠中的选择数量(例如，多个或组)的板可以同时打开，振动和/或洗涤，但相对于滤板堆叠内的其它板独立。

如前所述，通常的做法是将过滤的固体从过滤介质上洗掉，以延长布的寿命和/或改善过滤表面之间的密封。洗涤可能有助于确保滤布相对没有过滤固体/滤饼的大量积聚。大水洗涤系统通常包括地板安装的具有喷嘴的歧管和/或多个歧管，作为布悬挂硬件的一部分(例如，提供给每个滤板组件的机载洗涤结构)。因此，先前的大水洗涤系统的部件与滤板一起移动。在振动操作过程中，喷嘴的过度运动可能会导致喷嘴断裂，堵塞，喷射未对准等。此外，由于设置在板组件上的喷嘴和/或歧管的水重量和/或部件重量可能会导致不平衡，板组件顶部-沉重或用于维持的更高的运营成本。此外，这种现有的大水洗涤系统通常具有大量单独的软管，这对于允许板的移动和/或可以挂在过滤器的其它运动部件上是必需的。

还需要立即进行低压洗涤(例如，大水洗涤)和/或直接高压洗涤多张布。发明人已经开发了定位旋转和/或横向平移歧管设计，其优选地能够洗涤一个或多个适当的板和各自的滤布。该设计可能包括现有过滤装置中尚未出现的行进式清洗器系统，特别是压滤机中。在优选实施例中，如图所示，横向平移可以包括从过滤器的左手侧或右手侧到过滤器的所述左侧或右侧的另一侧(或从过滤器的前侧到过滤器的后侧)的水平移动，其中歧管或其部件的旋转可以经由回转接头进行。重心降低，整体重量和复杂度降低，且机器可配置成更有效地运行。例如，“单程洗涤–分度行进托架-单程洗涤”循环是可能的，其中可以按以下顺序进行，而不限于此：“向左单程洗涤-分度行进托架—向右单程洗涤-分度行进托架—向左单程洗涤-分度行进托架—向右侧单程洗涤”。此外，可以进行“双程洗涤–分度行进托架–双程洗涤”循环，其中可以按以下顺序进行，但不限于此：“向左单程洗涤–向右单程洗涤-分度行进托架–向左单程洗涤–向右单程洗涤–分度行进托架–向左单程洗涤–向右单程洗涤–分度行进托架–向左单程洗涤–向右单程洗涤”。或者，可以不受限制地使用镜像方式，例如：“向右单程洗涤–向左单程洗涤–分度行进托架–向右单程清洗–向左单程洗涤–分度行进托架–向右单程洗涤–向左单程洗涤–分度行进托架–向右单程洗涤–向左单程洗涤”。

通常的做法是将过滤的固体从过滤介质上振动掉，因为它有助于延长布的使用寿命并改善过滤表面的密封性。换句话说，相对重要的是，滤布相对没有过滤固体或滤饼的大量积聚。振动器系统通常包括安装在地板上的框架和引起振动滤板和布的运动的机构。然而，与本文公开的过滤器的实施例一样，这样的振动器系统是不可移动的。根据本文公开的某些实施例，已经在压滤机的板堆叠中打开的板的一部分可以同时震动(无论是同时“共同”振动，还是以快速连续的方式独立地“基本上同时”地振动)。在这样做的情况下，可以避免包括跨越过滤器整个长度的振动器框架的较低成本效益的传统振动装置，其中每次只能选择几个板块一起振动(这可以由附图容易地理解)。因此，还需要一种振动器，其适于沿着压滤机的长度向下行进到正确的位置，在那里可以振动选定的几个打开并且需要震动的滤布的板的滤布。本文公开的实施例可以进一步克服现有技术的压滤机中关于板随时间改变其“打开”位置的一些技术难题，例如由于板之间的连接机构的磨损或伸展。将进一步理解(例如，从图13)，在本文公开的一些实施例中，振动功能可以通过在滤板组件(例如，布固定杆)的部件与横向平移的洗涤器组件(例如，设置在旋转或横向平移清洗器歧管组件上的辊16)的一部分之间形成的表面接合或滑动表面接触而同时地获得。在这方面，可以以较少部件执行多个功能(例如振动和洗涤)和/或可以同时执行通常在单独步骤中执行的多个功能(例如，振动和洗涤)，从而显著地减少循环时间，资本支出(CAPEX)，制造成本，运营支出(OPEX)，重量，复杂性等。

压滤机具有多个板，其必须是分离的以使过滤的固体从滤布上脱落。迄今为止，常规的压滤机已经移动了单个滤板(即，“一次一个”)，或者在单次动作中打开整个板堆叠。一次打开所有板的好处是打开过程往往比一次打开一个单板更快；然而，在这方面，过滤器的建造必须很长时间。一次打开一个板的好处是，可以使过滤器的总长度变短，从而减少总体占地面积。然而，打开过程比一次打开所有的盘要慢得多。因此，对于被配置为一次打开滤板堆叠中的一些但不是全部板的过滤器存在未满足的需求，使得过滤器可以快速操作，但不必需太长时间来建立。例如，在一些公开的优选实施例中，过滤器可以一次打开六个板，从而减少循环时间，同时提供减少过滤器占地面积的能力，但不限于此。该公开内容概述了在2014年2月21日提交的美国临时专利申请序列号61/943,249和在2014年2月23日提交的共同未决的国际PCT专利申请PCT/US2015/017117中描述的洗涤器支架的改进，其通过引用整体并入本文。

美国临时专利申请序列号No.61/943,249和国际PCT专利申请No.PCT/US2015/017117中概述的洗涤器托架设计通常需要足够大的净空高度要求，因此在建筑中可能存在缺乏顶部余隙的问题。在上述专利申请中公开的先前设计的洗涤器托架需要是高的，以便让洗涤器托架设计起作用。换句话说，在上述专利申请中概述的洗涤器托架设计需要足够高以将喷杆向上和远离滤板组件竖直地升高，使得洗涤器托架可以沿着过滤器的长度安全地水平地平移，而没有滤板和喷杆之间的干涉。此外，在美国临时专利申请序列号61/943,249和国际PCT专利申请PCT/US2015/017117中概述的洗涤器托架设计中，喷杆还可能需要足够长以从上(即，顶部)位置朝向相应的滤板组件的底部边缘移动，以便充分地清洁设置在相应的滤板组件上的滤布。这意味着出于实际目的，美国临时专利申请序列号61/943,249和国际PCT专利申请PCT/US2015/017117中概述的洗涤器托架设计的实施例可以是滤板组件的高度的两倍以上。

为了补救这一点，并且为了使具有严格高度考虑的客户使用这些过滤装置，本申请的发明人考虑了更加紧凑的新设计，其与美国临时专利申请序列号61/943，249和国际PCT专利申请号PCT/US2015/017117中概述的洗涤器架设计以及其他现有技术装置相比，具有低得多的总体高度，具有低得多的重心，其可能经历较少的机械问题(例如，对准，重量和/或振动)。此外，本文公开的新设想的设计可以消除许多复杂的移动部件，使得喷杆需要行进的距离(例如，沿上下竖直方向)最小化，可以提高可靠性，由于较低的质心可以提高洗涤器托架移动期间的稳定性(包括启动和停止)，可减少制造，运输和/或装配成本，可减少洗涤器托架的总体重量，减少泄漏，和/或可能需要较少的结构支撑结构。

因此，压滤机需要新的，更简单，更低成本和更小的高度包络洗涤器托架设计(例如，作为用于高性能液体/固体分离的AFP-IV^TM LC压滤机的客户的选择，如作为用于替代单个或双重S-Wash喷杆设计的选项以作为用于与传统的侧杆式压滤机一起使用的更紧凑和更稳定的洗涤器，和/或用于在架空过滤器上的替代L型洗涤单或双的喷杆洗涤器的选择，不限于此)。

本发明的目的

因此，本发明的某些实施例的目的是提供一种可以减少制造和/或资本支出(CAPEX)成本的改进的压滤机，其可以减少用于过滤过程所需要的占地面积，和/或可增加每个占地面积比的过滤面积等。

本发明的某些实施方案的另一个目的是通过提供克服上述问题的AFP IV^TM LC压滤机来改进现有的AFP IV TM过滤器技术。

本发明的某些实施例的另一个目的是降低操作(OPEX)成本，例如通过减少循环时间和/或降低机械复杂性。

本发明的某些实施例的另一个目的是大大简化压滤机的清洗机构，并提高其耐用性。

本发明的某些实施例的另一个目的是降低滤布洗涤机构的重心，特别是用于设置成与压滤机一起工作的可移动滤布洗涤托架上设置的滤布洗涤机构。

本发明的另一个目的是在单个喷杆行程中将滤布的部分暴露在喷射洗涤中达3次。

本发明的另一个目的是在喷杆的双行程中将滤布的部分暴露在喷淋冲洗中达6次。

本发明的这些和其它目的(包括上述本说明书的背景技术部分中的那些)将从本文的附图和描述中是显而易见的。虽然本发明的每一个目的被认为是通过本发明的至少一个实施例来实现的，但是并不需要本发明的任何一个实施例实现本发明的所有目的。

简要发明内容

公开了一种具有支撑轨道的框架的过滤器。过滤器可以包括支撑多个包括滤布的滤板组件的水平压滤机。过滤器可以包括轨道上的洗涤器托架，其被配置成同时洗涤和/或震动一张或多张滤布。滤布可以附接到由框架支撑的相应的滤板组件。应当理解，在这里使用的“滤布”可以包括具有滤网的任何过滤介质。根据一些实施例，洗涤器托架可以包括洗涤装置，其可以包括可操作地连接到歧管的一个或多个喷杆。歧管可以例如经由软管连接或接头而可操作地连接到液压源(例如，水)。横向移动洗涤器机构可以用于洗涤器托架，其优选地构造成从一张或多张滤布的第一侧(例如，第一横向侧)移动到一张或多张滤布的第二侧(例如，第二横向侧)。横向移动洗涤器机构可以使用多个回转接头和/或提供软管连接件，以便能够铰接横向移动洗涤器机构的各个部件。在一些优选实施例中，可以使用具有或不具有一个或多个回转接头的单个软管，但不限于此。

虽然在附图中为了简洁起见没有明确示出，但是在一些实施例中，横向移动洗涤器机构可以用在不具有轨道或可移动洗涤器托架的过滤器上，在这些实施例中，横向移动洗涤器机构可以直接或间接地安装到过滤器的固定框架上，而不是安装到可移动洗涤器托架的框架上。在另外的实施例中，横向移动洗涤器机构可以安装到邻近过滤器的地板(即，“地板安装”)上，但不限于此。在更进一步的实施例中，横向移动洗涤器机构可以安装到洗涤器托架上，该洗涤器托架由安装到地板并与过滤器或过滤器的框架分离的轨道支撑，而不限于此。

发明内容

公开了一种具有框架(34)的过滤器(31，38，42)。框架(34)可以支撑轨道(33)，以及轨道(33)上的洗涤器托架(1)。洗涤器托架(1)可以被配置成同时洗涤一张或多张滤布。滤布可以附接到相应数量的滤板组件(13)。滤板组件可以由框架(34)支撑。在一些实施例中，洗涤器托架(1)可以包括横向移动洗涤器机构，其中横向移动洗涤器机构可以被配置成沿着过滤器(31，38，42)的横向轴线(35)移动(8)；例如，从一张或多张滤布的第一侧到一张或多张滤布的第二侧，但不限于此。

根据一些实施例，横向横移洗涤器机构还可以包括洗涤装置。根据一些实施例，洗涤装置可以被配置成同时洗涤多张滤布。根据一些实施例，洗涤装置可以包括至少一个喷杆(2)，其可构造成经由至少一个回转接头(6，22)围绕过滤器(31)的长度轴线(30)枢转。根据一些实施例，所述至少一个回转接头(6，22)可包括多轴旋转接头。根据一些实施例，所述至少一个回转接头(6，22)可以包括软管配件。在所公开的实施例中，回转接头(6，22)被配置成容纳流体并允许洗涤流体流过其中。

根据一些实施例，所述至少一个喷杆(2)可被配置成经由致动器围绕过滤器的长度轴线(30)枢转。根据一些实施例，致动器可以包括马达。根据一些实施例，致动器可以包括液压旋转致动器。根据一些实施例，致动器可以包括旋转装置(3)；其中所述旋转装置(3)可以包括单个或双齿条和小齿轮以及一个或多个液压缸，但不限于此。根据一些实施例，致动器可以包括至少一个枢转滑动表面(20)，例如凸轮，辊子或轴承；其中所述至少一个喷杆(2)可被配置成通过重力(即，一个或多个喷杆(2)的重量)并且通过与至少一个枢转滑动表面(20)的接触，而关于滤器的长度轴线枢转，但不限于此。根据一些实施例，可以使用一个或多个传感器(例如，一个或多个限位开关，光学传感器，接触式传感器，机械开关等)控制围绕过滤器(31)的长度轴线(30)的枢转量，但不限于此。根据一些实施例，一个或多个传感器可以选自以下：限位开关，接近开关，编码器，电位计，激光器，基于光的传感器，磁性元件，差动变压器，线性可变位移变压器(LVDT)，PLC控制器，及其组合，但不限于此。根据一些实施例，一个或多个传感器可以提供到洗涤器托架(1)的内部。根据一些实施例，一个或多个传感器可以在外部地提供给洗涤器托架(1)或过滤器(31，38，42)的一部分，例如框架(34)的一部分，但不限于此。根据一些实施例，一个或多个传感器可以是单独的独立传感器。

根据一些实施例，链条可以促进横向移动洗涤器机构沿着过滤器(31，38)的横向轴线(35)的移动(8)；例如，从一张或多张滤布的第一横向侧到一张或多张滤布的第二横向侧的移动(8)，但不限于此。根据一些实施例，齿条和小齿轮可以促进横向移动洗涤器机构沿着过滤器(31，38)的横向轴线(35)的移动(8)；例如，从一张或多张滤布的第一侧到一张或多张滤布的第二侧的移动(8)，但不限于此。根据一些实施例，诸如气动或液压的线性致动器可以促进横向移动洗涤器机构沿着过滤器(31，38)的横向轴线(35)的移动(8)；例如，从一张或多张滤布的第一侧到一张或多张滤布的第二侧的移动(8)，但不限于此。根据一些实施例，缸体可以包括长行程缸体。根据一些实施例，缸体可以包括伸缩缸。根据一些实施例，缸体可以包括短行程缸体。根据一些实施例，短行程缸体的移动距离可以例如通过机械增益机构来复合。机械增益机构可以包括例如一个或多个连杆或剪式机构，但不限于此。根据一些实施例，从动辊可以促进横向移动洗涤器机构沿着过滤器(31，38)的横向轴线(35)的移动(8)；例如，从一张或多张滤布的第一侧到一张或多张滤布的第二侧的移动(8)，但不限于此。根据一些实施例，从动连杆可以有助于横向移动洗涤器机构(8)沿着过滤器(31，38，42)的横向轴线(35)的移动；例如，从一张或多张滤布的第一侧到一张或多张滤布的第二侧的移动(8)，但不限于此。根据一些实施例，从动连杆可以包括滑块；其中滑块可以形成可变连杆的一部分，但不限于此。根据一些实施例，从动连杆机构可包括具有固定点和致动器的剪式连杆。根据一些实施例，横向移动洗涤器机构的沿着过滤器(31，38，42)的横向轴线(35)从一张或多张滤布的第一侧到一张或多张滤布的第二侧的移动(8)可以使用一个或多个限位开关来控制。可以使用控制器以及将其可操作地连接到一个或多个限位开关，但不限于此。控制器可以控制到洗涤机构的某些部件的输入；例如，它可以控制对电驱动马达的电流或电压输入，或者用于控制线性致动器(19)操作所需的阀。

根据一些实施例，过滤器还可以包括第一洗涤装置。第一洗涤装置可以包括例如至少一个喷杆(2)，其可被配置成利用至少一个回转接头(6，22)枢转(例如，围绕过滤器31，38，42的长度轴线30)，其中枢转的旋转方向(7)可以在洗涤器托架(1)沿着过滤器的长度(例如，沿着长度轴线30到达不同的位置)分度行进至不同位置之后交替。这样，根据一些实施例，可以执行单程洗涤，从而缩短循环时间。单程洗涤可以包括至少一个喷杆(2)，其最初水平定向，然后在第一角度方向旋转/枢转到竖直方向，然后在第一横向方向上移动(8)以执行跨过相邻的第一滤布、滤板组件或过滤室的宽度的单程洗涤循环。对于第二程洗涤，至少一个喷杆(2)可以经由与第一横向方向相反的第二横向方向返回到其初始水平方向，随后在与第一角度方向相反的第二角度方向上旋转/枢转，从竖直方向返回到其初始水平方向，然后沿过滤器长度分度行进到不同位置。如果仅需要单程洗涤循环，则至少一个喷杆(2)可以在第一角度方向上从其竖直方向继续旋转/枢转到新的水平方向，其与初始水平位置成镜像，然后沿着过滤器的长度轴线(30)将其位置分度行进至所述过滤器(31，38，42)的长度轴线(30)的另一个轴向位置。上述过程可以重复多次，例如，对于不同的滤布，从一侧到另一侧来回交替，而不限于此。

根据一些实施例，过滤器可以进一步包括具有至少一个喷杆(2)的第一洗涤装置，所述至少一个喷杆可被构造成利用至少一个回转接头(6，22)枢转(围绕过滤器的长度轴线(30))，其中枢转的特定方向(7)可以改变，同时洗涤器托架(1)保持其沿着过滤器的长度的位置(例如，其中洗涤器托架(1)在洗涤装置进行对于每个滤布、滤板组件或过滤室的两个完整的左和右行程之前可不沿着长度轴线30移动)，但不限于此。根据一些实施例，如果洗涤循环时间比过滤循环之间的滤布清洁度不重要，则可以执行双程洗涤。

根据一些实施例，被配置成围绕过滤器的竖直轴线枢转的一个或多个回转接头(6，22)可以有助于一个或多个喷杆(2)从一张或多张滤布的第一横向侧到一张或多张滤布的第二横向侧的横向移动(8)，但不限于此。根据一些实施例，一个或多个回转接头(6，22)可以包括至少一个软管接头。根据一些实施例，被配置为可弯曲的松弛柔性软管(22')可以实现旋转和/或横向平移洗涤装置(例如，一个或多个喷杆2)从一张或多张滤布的第一横向侧到一张或多张滤布的第二横向侧的横向移动(8)，但不限于此。根据一些实施例，柔性软管可以包括在柔性软管的一个或多个端部处的一个或多个回转接头(6，22)。根据一些实施例，螺纹驱动机构(例如，蜗杆和从动驱动器)可以有助于从一张或多张滤布的第一侧到一张或多张滤布的第二侧的移动。根据一些实施例，螺纹驱动机构的旋转可以由以下组中的一个或多个来控制：编码器，限位开关，接近开关，电位计，PLC，及其组合，但不限于此。根据一些实施例，横向移动洗涤器机构可以包括第一洗涤装置，其中第一洗涤装置可以包括至少一个喷杆(2)。该至少一个喷杆(2)可以包括远端和开口端，开口端优选地与歧管连通。歧管可以能够围绕歧管的轴线旋转，以将至少一个喷杆(2)从待命位置(例如，“上”位置和/或“水平”位置)展开到喷射位置(例如，“旋转”位置和/或“竖直”位置)，但不限于此。歧管可以包括软管(22')，柔性管或等同物或与其连通。

根据一些实施例，横向移动洗涤器机构可以包括用于震动和/或振动至少一个滤板组件和/或与至少一个滤板组件相关联的一张或多张滤布的装置，但不限于此。根据一些实施例，至少一个滤板组件的震动和/或振动可以通过横向移动洗涤器机构的行进(8)引起，但不限于此(例如，如图13所示的非限制性实施例所启示的)。根据一些实施例，用于震动和/或振动至少一个滤板组件和/或一张或多张滤布的装置可以包括在至少一个滤板组件的一个或多个部分或表面上的一个或多个凸轮表面，以及用于与所述一个或多个凸轮表面接触的一个或多个辊子。相反，可以预期一个或多个凸轮表面可以用在横向移动的洗涤器机构上，并且一个或多个辊子和/或凸轮表面可以设置在至少一个滤板组件的一个或多个部分或表面上，但不限于此。

提供过滤器(31，38，42)，其可以设置有框架(34)和洗涤装置，洗涤装置可操作地连接到框架(34)。洗涤装置可以被配置成同时洗涤一张或多张滤布，如将从附图中进一步公开和理解的。根据一些实施例，滤布可以附接到相应数量的滤板组件(13)，其也可以由框架(34)支撑。洗涤装置可以包括横向移动洗涤器机构；其中所述横向横移洗涤器机构可以被构造成沿着所述过滤器(31，38，42)的横向轴线(35)移动(8)；例如，从一张或多张滤布的第一侧(例如，左手侧或右手侧)到一张或多张滤布的第二侧(例如，左手侧或右手侧的另一侧)，但不限于此。

还公开了一种过滤浆料的方法。该方法可以包括以下步骤：提供过滤器(31，38，42)；沿着所述过滤器(31，38，42)的横向轴线(35)的方向移动(8)横向移动的洗涤器机构；旋转至少一个喷杆(2)；并且向所述至少一个喷杆(2)提供洗涤水，但不限于此。提供过滤器的步骤可以包括提供具有框架(34)和可操作地连接到框架(34)的清洗装置的过滤器。所提供的过滤器可以被配置为同时洗涤一张或多张滤布。待洗涤的一张或多张滤布可以连接到相应数量的滤板组件，其也可由框架(34)支撑。在一些实施例中，洗涤装置可以包括横向移动的洗涤器机构，并且横向移动洗涤器机构可以被配置成沿着过滤器(31，38，42)的横向轴线(35)从一张或多张滤布的第一侧移动(8)到一张或多张滤布的第二侧，但不限于此。根据一些实施例，横向移动洗涤器机构可以设置有至少一个喷杆(2)。

附加的特征和优点将从下面的描述和附图中变得显而易见。

附图说明

图1示出了在贯穿整个运动范围的洗涤器托架的一个实施例。在所示的具体实施例中，喷杆进行一次左手侧横向行程，接着是右侧横向行程。

图2示出了图1所示的第一运动配置。

图3-8示出了根据图1的洗涤器托架的顺序的后续运动。

图9-10示出了压滤机上的洗涤器托架，并且示出了洗涤器托架如何能够沿着过滤器的长度移动使一个或多个滤板组件分度行进。

图11示出了根据某些实施例的喷杆如何行进，例如以避开压滤机的框架的侧边栏的方式。

图12示出了在一些实施例中，诸如一个或多个压力洗涤歧管的洗涤器机构可以与相同可移动托架上的一个或多个振动器机构相配合。

图13示出了一个非限制性替代实施例，其中压滤机的洗涤机构或其部件(例如，洗涤歧管和/或多个喷杆)可以可操作地附接或连接到多个辊子或凸轮从动件，其可以在水平横向平移期间震动滤布组件，但不限于此。

图14示出了如何使用旋转致动器以旋转喷杆或歧管的一个非限制性实施例，但不限于此。

图15示出了重力，一个或多个喷杆和一个或多个凸轮表面(或本领域已知的其它等效的运动装置，例如辊子或轨道)的连通的方式，以便在洗涤循环中旋转/枢转洗涤器机构的部分，但不限于此(例如，在双程循环的第一程中)。

图16a-16d提出了根据一些实施例的使用重力和多于一个凸轮表面来旋转并水平横向地平移喷杆的方法，其中可以通过在第一方向移动喷杆而进行对第一滤板组件的单程洗涤循环，并且其中所述喷杆可以在与所述第一方向相反的第二方向上返回以进行第二程洗涤；或者，喷杆可以可选地沿着过滤器的长度分度行进到不同的纵向位置，到第二滤板组件(例如，借助于可移动的洗涤器托架)，且接着在与第一方向相反的第二方向上移动，以便在单程(即，单程交替洗涤循环布置)洗涤第二滤板组件。

图17示出了根据一些非限制实施方式仅使用一个或两个致动器来致动横向水平平移和旋转的简单方式。

图18示出了在一些实施例中，可以采用柔性软管(优选地具有松弛度)代替用于铰接水输送装置的多个回转件，但不限于此。此外，图18表明在一些实施例中，可以通过从动皮带或链条驱动装置实现平移，但不限于此。

图19示出在一些实施例中，可以使用剪式配置的连杆的来实现平移和/或旋转，但不限于此。

图20示出在一些实施例中，平移和/或旋转可以通过一个或多个连杆臂实现，其可以以多种可想到的方式驱动，但不限于此。

图21示出在一些实施例中，洗涤装置可以可操作地设置到过滤器的框架部分，或邻近过滤器的地板部分，而不是可移动的洗涤器托架上。图21进一步表明，可以配置能够同时洗涤过滤器的所有滤布的过滤器，但不限于此。

图22示出在一些实施例中，洗涤装置可以被配置为仅清洗过滤器的一个过滤室，但不限于此。例如，可洗涤相对间隔开的滤板组件的两张滤布，但不限于此。

具体实施方式

如相关美国临时专利申请序列号61/943,249和国际PCT专利申请PCT/US2015/017117中所述，过滤器可以包括支撑轨道的框架。轨道可以支撑可相对于轨道移动的第一托架(例如，包括一个或多个洗涤器机构的“洗涤器”托架)。第一托架可以包括具有轮组件的框架，该框架组件可以任选地用弹簧和/或阻尼器(例如活塞或减震装置)进行阻尼，但不限于此。第一托架可以包括一个或多个“振动器机构”，用于独立地快速连续或同时地振动一个或多个滤板组件，但不限于此。例如，一个或多个振动器缸体可以可操作地连接到第一托架的框架。一个或多个振动器杆可以可操作地连接到一个或多个振动器缸体。

第一托架盖可以保护一个或多个洗涤器机构和/或一个或多个振动器机构。在一些实施例中，第一托架盖可以保护操作者免受第一托架内的移动部件的伤害，和/或可以充当“防溅罩”，以防止洗涤水过度喷射到周围区域，而不限于此。在一些实施例中，第一托架(例如，“洗涤器托架”)可以包括第一洗涤装置，例如歧管，与歧管连通的一个或多个喷杆，与该一个或多个喷杆连通的一个或多个洗涤喷嘴，和/或一个或多个旋转接头，但不限于此。

不是像压滤机一样，在一个或多个滤板组件之间竖直向上和/或向下升高和/或降低一喷杆或多个喷杆，以便像 压滤机一样清洗相应的滤布，以及如美国临时专利申请号61/943,249和国际PCT专利申请号PCT/US2015/017117中所给出的教导，而是可以采用如附图所示的一个或多个喷杆的不同运动学运动。例如，可以有利地利用旋转、横向平移运动，使得洗涤器托架可以具有较小的尺寸包络，同时仍然能够洗涤需要洗涤的正方形或矩形形状滤布面。连接到配置有一个或多个旋转接头和/或柔性管的歧管的一喷杆或多个喷杆可以展示出旋转和平移运动的组合。通过本公开和附图将进一步理解，旋转和横向平移设计可以节省空间，节约构造材料，并且可以比常规洗涤器设计更节能。通过组合旋转和水平横向平移运动，可以降低机械复杂性，并且与传统的洗涤器机构相比，需要较少的移动部件。本文公开的低高度的洗涤器托架提供比现有装置更低的重心，并且可以表现出增强的稳定性，因为它不需要如先前的洗涤系统那样显著地升高和降低一个或多个喷杆。相反，一个或多个喷杆可以通过由致动器或等效装置施加的水平横向平移运动而“滑动”。旋转(7)可以通过一个或多个喷杆的重力和重量实现，或者可使用旋转致动器来旋转(7)一个或多个喷杆，如图14所示。

图1示出了运动操作通过一定范围的横向移动洗涤器机构的一个非限制性实施例。横向移动洗涤器机构可以是安装至地板上，安装到过滤器(31)的框架(例如，包括竖直布置的，水平叠置的滤板的水平压滤机)的框架上，或者安装到移动式洗涤器托架(1)上，如图所示。洗涤器托架(1)可以由设置在与过滤器(31)相邻的地面上的轨道支撑并且可沿着该轨道/在该轨道上行进。优选地，如图所示，洗涤器托架可以由安装到过滤器(31)的框架(34)的一个或多个部分上的轨道(33)支撑。洗涤装置可以设置到洗涤器托架(1)，其被构造成同时洗涤一张或多张滤布。例如，如图所示，洗涤装置可以包括多个喷杆(2)(例如，单个喷杆或多个喷杆)，如图2所示，其从“向上”位置开始，从而在洗涤器托架(1)向另一组板分度移动或沿着其轨道(33)顺着长度轴线(30)沿着过滤器(31)的长度轴向地向下移动时，清洁滤板组件的顶部。

洗涤器托架(1)可以接近滤板组件之间的一个或多个开口，并停止。例如，一旦与一张或多张待洗涤的滤布相邻而停止，则一个或多个喷杆(2)可以例如通过旋转装置(3)而旋转。在一些实施例中，旋转装置(3)可以包括诸如致动器的旋转致动器，其被配置成旋转可操作地连接到所述一个或多个喷杆(2)的歧管。致动器可以是机动化地，例如电动地，气动地和/或液压地，但不限于此。在一些实施例中，可以使用减速器，减速驱动器，变速箱等，并且可以由其形成旋转装置(3)的一部分；或者，致动器可以直接旋转歧管和/或喷杆，但不限于此。在一些情况下，旋转装置(3)可以包括诸如一个或多个线性致动器的致动器，以及一个或多个枢转滑动表面(20)，其中一个或多个喷杆(20)的重力和重量可以运动地展开一个或多个喷杆，如图15-16所示，从而简化洗涤装置，但不限于此。在操作期间的任何时间点(例如，优选地，在一个或多个喷杆(2)的旋转时，接近旋转时，旋转之前，之后或期间)，洗涤水或清洁流体可以打开(或关断)，从而进行(或完成)过滤循环的单程或多程的板和/或布洗涤部分。洗涤水或清洗液可以是脉冲式的打开和关断，也可以在洗涤循环中保持打开，但不限于此。

在一些实施例中，在旋转到某一点之后(例如，如图11所示，为了与邻近一张或多张滤布的第一侧的侧边栏11保持间隔开)，一个或多个喷杆(2)可以处于第三位置，并且横向移动洗涤器机构可以沿着过滤器(31)的横向轴线(35)横向平移一水平的相对较小的距离，以便减少喷杆(2)与相对的侧边栏(11)接触的可能性，但不限于此。应当理解，一个或多个喷杆(2)可以形成为多种几何形状，尺寸，长度和喷嘴喷雾图案，因此，横向横移洗涤器机构的附加运动可能不是在所有情况下必需的。

在示例性的第四位置中，一个或多个喷杆(2)可以基本完全展开。对于包括直喷喷杆(2)的实施例，例如所示的特定实施例，一个或多个喷杆(2)可以大致竖直地定向，与一张或多张滤布的第一侧相邻，并且通常与侧边栏(11)保持间隔开。

在示例性的第五和第六位置中，随着竖直方向或以其它方式完全展开的一个或多个喷杆(2)和歧管平移至所述一张或多张滤布的与该一张或多张滤布的第一侧相反的第二侧，洗涤装置可以主动地喷射滤板组件及其相应的一张或多张滤布。优选地，一个或多个喷杆被尺寸设置和成型，并且横向移动的洗涤器机构的运动适于基本上或完全适应对正方形或矩形表面区域(例如，正方形或矩形滤板组件或滤布)的完全洗涤。然而，预期本文公开的洗涤机构可以同样地用于包括圆形或非矩形形状的板和布的过滤器，但不限于此。

在示例性的第七位置中，一个或多个喷杆可以在第一方向上到达其行进路径的末端，并且可以在第二方向返回到1号位置。如下文将讨论的，并且如图16b所示，一个或多个喷杆可以继续前进到进一步的位置，例如用于单程(“交替”)洗涤实施例。提供给喷杆(2)的洗涤水可以返程时在保持打开，从而有效地对滤板组件和/或一张或多张滤布的表面进行两次喷洒。当然，如果需要增进清洁，则横向移动洗涤器机构可以沿着横向轴线(35)来回移动额外的一次或多次地，其中总洗涤周期时间可以由一个或多个喷杆(2)的移动速率(8)，或每个循环的喷杆的行程数量来控制。在一些实施例中，可以减小一个或多个喷杆(2)的横向移动的速率，从而增加洗涤时的持续时间。可选地，在一些实施例中，洗涤水对一个或多个喷杆(2)的压力和/或流速可以以与以下一致的方式增加或减少，即提供足够的流量或流体冲击能量从而从一张或多张滤布和滤板组件移除颗粒所必需的方式，但不限于此。在完成洗涤循环之后，一个或多个喷杆(2)可以定位在示例性的第八位置，其可以类似于上述示例性的第四位置。在示例性的第八位置中，一个或多个喷杆(2)仍然可以与最靠近的侧边栏(11)保持间隔开。接着，横向移动洗涤器机构可以使一个或多个喷杆(2)旋转并平移到示例性位置九，其中，到一个或多个喷杆(2)的洗涤水可被关断或者在到达示例性位置九之前或之后不久关断。最后，一个或多个喷杆(2)可以返回到示例性的第一或“向上”位置，其中(取决于一个或多个喷杆(2)的尺寸，形状和构造)，一个或多个喷杆(2)可以大致水平地或接近水平地定向，并且准备好让洗涤器托架(1)沿着过滤器的纵轴线(30)行进到下一个分度位置，并洗涤更多的开放板。尽管图1示出了包括通过旋转接头(6)连接的多根管或管道的连杆，但是应当理解，如图18-20所示，可以同样地使用单根柔性管(22')。

图2示出了根据一些实施例的洗涤器托架(1)以及其框架和部件的非限制性示例。洗涤器托架(1)可以包括用于沿着过滤器(31)的长度(例如，整个长度)移动的装置和用于将洗涤器托架(1)分度前进到沿着过滤器(31)的多个洗涤位置的装置，但不限于此。洗涤器托架(1)可以包括具有横向移动洗涤器机构和可操作地连接到该横向横移洗涤器机构的一个或多个喷杆(2)的洗涤装置。例如，在所示的特定实施例中，多个喷杆(2)可以经由歧管和包括致动器的旋转装置(3)可操作地连接到横向横移洗涤器机构。歧管通常可以用于将洗涤水连接并供给到多个喷杆(2)。在一些实施例中，歧管可以包括多个旋转接头(6、22)，例如单轴或多轴旋转接头，但不限于此。在一些实施例中，可以使用柔性软管(22')，优选地具有至少一个旋转接头(22)。在一些实施例中，柔性软管(22')可以直接设置在歧管上，而没有旋转接头(6，22)。一个或多个喷杆(2)中的每一个可以包括一个或多个流体孔口，其可以如所示垂直定向，或者可以切向地定向，或以不同的所需角度或角度的组合的任意数量或组合定向，以便有效地使洗涤流体的喷射射流离开喷杆(2)朝向一个或多个滤板及其各自的滤布的表面。可以使用简单的钻孔或更复杂的可调节或可定向喷嘴结构(例如拧入式或焊接式喷嘴)，但不限于此。旋转装置(3)可以包括一个或多个本质上可以是液压或气动的致动器(如图所示)，但不限于此。旋转装置(3)可以包括有助于引起一个或多个喷杆的受控旋转的任何单元或单元组合或装置(例如，如图所示通过将歧管旋转到一个或多个喷杆(2))，包括电动机装置，但不限于此。

在一些实施例中，可使用横动(traversing)装置(4)，该横动装置可包括轨道或连杆或其他机械构件，用于辅助引导洗涤装置的横向平移(例如，如所示沿着过滤器(31)的横向轴线(35)的方向)。通过移动装置(4)，诸如歧管，喷杆，喷嘴，旋转装置或其任何组合的横向横移洗涤机构的部件可构造成从一张或多张滤布的第一侧横向地(8)移动到一张或多张滤布的第二侧，但不限于此。

旋转(5)可以与横动装置(4)一起使用以使得洗涤装置横向水平移动(参见图2的右上角)。如所示的特定实施例，旋转(5)可由与互补轨道或轨(4)接触的导辊来实现。然而，可预期适合于将洗涤装置从一张或多张滤布的第一侧横向引导到一张或多张滤布的第二侧的水平平移(8)的任何物品，组件或机械结构。

为了清楚起见在图1-8中未示出的是可以用于驱动至少一个导辊(5)的驱动机构，以便将歧管和一个或多个喷杆(2)从洗涤器的第一横向侧横向移动到第二横向侧。在一些实施例中，一个或多个导轮(5)可以被直接驱动(例如通过连接到电机，驱动轴和可选的齿轮减速器)。在一些实施例中，一个或多个导辊(5)可以被间接地驱动(例如，经由单独的从动轮和在单独的从动轮与一个或多个导辊(5)之间作用的摩擦)。在一些实施例中，一个或多个导辊(5)可以简单地是“惰轮”或“辊”轮，用于支撑和引导歧管和一个或多个喷杆(2)，例如，v形轮，其配置成在v形轨道或轨(4)上滚动，其中固定导辊(5)的托架可经由一个或多个诸如线性致动器，缸体或其他机构(例如，如图17-20所示)的致动器(19)在沿着过滤器(31)的横向轴线(35)的横向方向(8)上移动，但不限于此。

横向移动洗涤器机构可以大体上沿横向轴线(35)方向行进或移动(8)，例如经由齿条和小齿轮配置和/或经由如图18所示的链和链轮装置。例如，可以使用电机来以与链条驱动器类似的方式在横向轴线(35)方向(8)上驱动链条，以在沿着过滤器(31，38，42)的长度轴线(30)的方向上移动移位器(40)。可以提供多种其他驱动装置，并且可以包括诸如皮带(例如，V形皮带或齿形皮带)，惰轮或从动轮，或具有滑轮的电缆的部件，其可以适当地适于拉动，推动或以其他方式引起横向平移移动(8)，这在一张或多张滤布的宽度之间和范围上横向移动一个或多个喷杆(2)。如图所示，可以使用一个或多个旋转回转件(22)和/或流体铰接装置(6)，以便允许洗涤装置的部件(例如，横向移动清洗机构包括所示的一个或多个更多喷杆(2))的横向平移移动(8)。一个或多个旋转回转件(22)或流体铰接装置(6)可以包括例如经常在油气工业中使用的类型的部件，以允许大的高压管道接头回转和传送流体。示出了采用使用多个旋转接头(6，22)的铰接刚性或柔性管或软管的一些构想的非限制性实施例。允许流体铰接的可选装置是可用的。例如，可选实施例可以包括使用柔性软管，软管轨道载件中的软管和/或与一个或多个可缩回软管卷筒组合的软管，但不限于此，以及本领域已知的其它类似或等同的方式。

图2-8更详细地示出了在说明书中描述的示例性旋转横向平移洗涤器机构的行进，运动和/或铰接；其中，图2对应于图1的步骤1；其中，图3对应于图1的步骤2；其中，图4对应于图1的步骤3；其中，图5对应于图1的步骤4；其中，图6对应于图1的步骤5；其中，图7对应于图1的步骤6；并且其中，图8对应于图1的步骤7。

图9-10示出了设置到过滤器(31)的洗涤器托架(1)，并且示出了洗涤器托架(1)如何被配置为具有沿着过滤器的长度(例如沿着过滤器的长度轴线(30))移动的能力，以便将其位置分度行进至沿着过滤器(31)的各位置，以洗涤一个或多个滤板组件(13)和与其相关联的一张或多张滤布。例如，使用移位器(40)来移动和分度行进洗涤器托架(1)的方法，其在相关的共同待审案件中更详细地描述，提交于2014年2月21日的美国临时专利申请序列号61/943,249，和提交于2014年2月23日的国际PCT专利申请PCT/US2015/017117，在此结合其全部公开内容作为参考。洗涤器托架(1)可以包括组合在一个单独的(即相同的)托架(1)上的横向清洗机构和板/布振动器机构。可选地，过滤器(31)可以包括具有单独横向洗涤机构的洗涤器托架(1)，并且过滤器(31)还可以包括具有如前述共同待审的美国临时专利申请序列号61/943,249和国际PCT专利申请号PCT/US2015/017117中所述的单独的振动器托架。

图11示出了当适用时，一个或多个喷杆(2)可能需要以与压滤机的侧杆(11)间隔开的方式行进。喷杆(2)沿轴线(35)的旋转(7)和横向平移(8)的使用可以有助于洗涤滤板组件，滤布和/或过滤室，同时仍然避免与侧杆(11)干涉。

图12示出了压力清洗歧管和振动器机构如何共享一个托架结构或多个托架结构。例如，如图所示，洗涤器托架(1)可以配置有设备，其被配置为执行振动设置在过滤器(31)内的板组件上的多张滤布的操作以及洗涤滤布(优选已经被振动过的滤布)的操作这两种操作。应当理解，可预期振动和洗涤的两种操作的任何组合，例如以下情况，但不限于此：

I.过滤器可以打开，但不限于此；

II.第一组板可以打开，其中振动器振动第一组打开的板的每一个，但不限于此；

III.接着，过滤器可以关闭第一组打开的板，然后打开相对于第一组板水平移位的第二组板，但不限于此；

IV.然后洗涤器可以分度行进至第二组打开的板，并且分度行进通过第二组打开的板的每个板，振动第二组板中的每一个板，且接着洗涤与第二组打开的板相关联的每张滤布，直到过滤器内的所有板已经被振动并洗涤，而不限于此。

如果颗粒不能很好地从滤布洗掉，则循环编程可以改变，使得当洗涤器洗涤一组打开的板(例如，一组6个打开的板)时，洗涤器可以在洗涤的过程中同时振动滤布，但不限于此。同时振动和洗涤的动作可以在一段时间内增加一张或多张滤布，一个或多个滤板组件和/或一个或多个过滤室的可清洁性。本领域普通技术人员将理解和理解，可以一起和/或分开地执行洗涤和振动的操作功能。

图13示出了可选的实施例，其中洗涤歧管和/或一个或多个喷杆(2)可操作地连接到一组一个或多个辊(16)或以其它方式连接到一组或多个辊(16)。辊(16)可在洗涤装置运动期间横向平移(8)；例如，在洗涤一张或多张滤布和/或一个或多个滤板组件(13)期间。与横向移动的洗涤器机构的平移(8)同时，一组一个或多个辊(16)的侧向运动可以向滤布杆施加振动力，从而振动(15)滤布。在一些实施例中，一个或多个辊(16)与设置成至滤布悬挂杆的一个或多个肋(17)之间的接触可导致一个或多个滤板的竖直移动(15)。例如，如图所示，随着一组一个或多个辊(16)滚过/通过一个或多个肋(17)并且与一个或多个肋(17)的干涉，滤布可能震动(15)。

图14示出了根据一些实施例，如何使用旋转致动器来将旋转运动(7)提供至一个或多个喷杆(2)和/或喷杆歧管。在图4所示的特定非限制性实施例中，旋转致动器(3)可以包括可以引起受控旋转的齿条和小齿轮机构。可以使用一个或多个致动器，例如气动或液压缸，来移动齿条和小齿轮机构的并置的齿条部分，齿轮和小齿轮机构相应地旋转可操作地联接到可旋转的支架上的小齿轮，喷杆(2)可固定至该可旋转的支架。虽然没有明确显示，可以使用单个齿条，而不是显示的双齿条设置。也可以利用一个或多个长行程缸体在一个单元中执行平移和/或旋转(参见图15-17和19)。凸轮和/或杠杆的各种使用也可以引起期望的旋转(7)-例如，在歧管及其一个或多个喷杆(2)的横向平移(8)的特定点，但不限于此。有多种其他方法来使用多种机械装置运动地引起一起或依次旋转(7)和/或平移(8)，该多种机械装置可被配置成实现该运动。具体的适用和使用旋转(7)和/或平移(8)来移动喷杆(2)从而洗涤滤板组件(13)和与其相关的滤布对于过滤工业来说是新的，且对于高性能洗涤器节约了空间可看作是对高性能压滤机的巨大的改进和销售特征点。应当理解，尽管喷杆(2)的平移(8)和旋转(7)是优选的，然而可预期仅旋转(7)洗涤器机构作为可选实施例，其中喷杆(2)的喷嘴可构造成达到滤布的所有部分，洗涤机构不需要沿着横向轴线(35)横向平移(8)，而是仅沿着长度轴线(30)平移。

图15示出了重力如何用作旋转装置(即，使用喷杆(2)的重量来引起旋转(7))，并且还示出了使用一个或多个滑动表面(20)来控制一个或多个喷杆(2)旋转运动(7)，但不限于此。该图还示出了如何利用伸缩缸体(19)来节省空间，例如，如使用缸体作为平移(8)和/或旋转(7)的装置。

图16a-16b示出了当在横向上接近滤板组件(13)或滤布的另一侧时，旋转(7)和平移(8)并随后旋转(7)离开到缩回或“向上”位置的方法。该运动可用于“单程”洗涤循环，其中在喷杆(2)返回到图16a的顶部所示的初始位置之前，洗涤器托架(1)可分度行进至另一个板组件(13)或板组件堆叠(13)。通过仅扫过板和布的表面一次(即，“单程”)，这与在洗涤器托架(1)沿着过滤器(32，38，42)的长度轴线(30)方向向下分度进给/移动至另一板堆叠之前横向移过滤板组件(13)两次(即，“双程”)相比，将洗涤循环时间缩短了约50％。由于节省了时间和潜在的洗涤水，单程洗涤可能是滤布洗涤方法的优选实施方案。如图16c-16d所示，在空间中可以有让旋转(7)围绕其进行的两个不同的点(例如，发生在沿着横向轴线(35)横向间隔开的两个不同的滑动表面(20)处)，而不是在空间中的让旋转(7)围绕其进行的仅单个点。旋转方向(7)可以通过如图所示的运动范围而不同，这取决于在空间中围绕哪一点发生旋转(7)。

图17示出了在某些实施例中，洗涤机构在横向平移(8)(例如，沿着横向轴线(35)的方向)和旋转(7)(例如，围绕纵轴线或长度轴线(30))中的致动可仅通过一个制动装置来执行。换句话说，所有运动在理论上是可使用单个致动器(19)实现的。例如，使用仅一个伸缩筒(19)，连同一个或多个滑动表面(20)以及一个或多个喷杆(2)的重力和重量的帮助，洗涤装置(例如，所示的旋转/横向平移洗涤机构)可以在图16a-16b所示的整个运动范围内平移和旋转，但不限于此。洗涤装置的实施例还可以被设计成使用所示和所描述一种或多种装置的任何排列或任何组合来致动平移和/或旋转，但不限于此。在工业中有许多预期的机构和方法可以同样地引起类似的平移(8)和/或旋转(7)运动，并且这些已知的等效装置的任何组合可以有利地提供移动喷杆(2)和/或其歧管以重复所公开的新颖的旋转(7)和平移(8)运动的潜在解决方案，但不限于此。

图18示出了替代多个回转件(6)和/或在回转件(6)或类似的流体铰接(fluidarticulation)装置之间延伸的多个管道、管或软管，洗涤水机构的旋转枢转(7)和横向平移移动(8)可以依靠柔性软管件(22')作为合适的流体铰接装置。在一些实施例中，软管(22')可以具有一个或多个回转端配件(22)，这可以允许连接的旋转。可以设置诸如独立的液压回转连接器的回转件(22)，使得软管(22')可以附接到支撑一个或多个喷杆(2)的歧管。在所示的特定实施例中，可以设置马达(21)。马达(21)可以是液压的，电动的，气动的电机，或者可以包括业内已知的任何类型的马达，但不限于此。链轮(24)可由马达(21)驱动，以驱动链条(23)。链条(23)的运动可以驱动喷射歧管和/或一个或多个喷杆(2)的横向平移移动(8)。平移还可以驱动歧管和/或一个或多个喷杆(2)的旋转(7)，或者歧管和/或一个或多个喷杆(2)的旋转可以是由另一致动器所执行的独立功能，该另一致动器如液压，气动或电动旋转致动器(如图14所示)。在一些实施例中，链轮(24)可以用作张紧机构，例如在使用期间保持链条(23)张紧。应当理解，皮带、皮带轮、带齿皮带、带齿皮带轮、带槽皮带、带槽滑轮等同样地可预期，并且可以用于代替所示的链条(23)和链轮(24)，但不限于此。

在一些替代实施例中，链条(23)可以固定地安装到诸如过滤器框架(34)或洗涤器托架(1)的结构上，并且用作齿条，其中由马达驱动的从动带齿小齿轮可以作为引起歧管的平移(8)运动的小齿轮。例如，在该实施例中，歧管可被构造成与从动齿形小齿轮一起移动并且相对于洗涤器托架(1)横向平移(8)到所需位置，但不限于此。可以使用标准线性驱动和/或齿条和小齿轮装置来实现类似的运动，但不限于此。

包括洗涤机构的洗涤装置的横向平移(1)也可以例如用长螺纹的驱动杆或蜗杆和从动机构完成，以便进行平移(8)。例如，大型车床和其他需要精确平移以通过爱克米螺纹(acme thread)或螺旋驱动机构进行移动的机构是常见的。该螺旋驱动机构将是引起横向平移(8)和/或旋转(7)的可接受的替代方式，但是由于速度考虑，可能不被认为是优选的方法(例如，在洗涤循环优选快速完成的情况下)。

图19示出了过滤器清洗机构的俯视图，其可以包括连杆(25)的剪式布置。连杆(25)可以允许较短的行程缸体(19)驱动一个洗涤器机构，例如沿横向轴线(35)在横向上移动(8)长的行进距离。当缸体件(19)缩回时，所示的剪式机构可以将歧管和一个或多个喷杆(2)伸展并移动得比单独的缸体(19)的短行程远得多。显然，连杆(25)可以被设计成使得连杆的端点保持静止，并且缸体(19)以这样的方式拉/推，该方式即可以通过伸展而不是缩回缸体(19)的杆来实现平移移动(8)。预期尽管致动器(19)显示为缸体，但也可以是能够拉动或推动剪式连杆(25)的任何线性致动器。线缆和旋转致动器可以替代地与反作用板簧而不是剪刀连杆一起使用，以实现类似的运动，但不限于此。

图20示出了平移(8)和/或旋转(7)可以通过可被驱动的一个或多个连杆臂(26)来实现。例如，齿轮(27，28)的使用可用于向一个或多个连杆臂(26)施加运动。齿轮(27，28)可以具有不同的尺寸，例如提供减少或改变施加到一个或多个连杆臂(26)的速度或扭矩。可以提供驱动马达(21)，其中驱动马达(21)可以是工业中常见的液压，电动，气动或其他常规类型。在一些实施例中，歧管的横向移动(8)可由导轨(29)，线性引导件，凹槽，凹部，轨道或行业常规的其它引导装置引导，但不限于此。

图21示出了诸如AFP自动压滤机等的压滤机(42)(但不限于此)的示例性实施例的俯视图，其可以不使用洗涤器托架(1)，而是可以使用洗涤装置，其包括在压滤机(42)的整个长度上延伸的歧管。如图所示，歧管可连接大数量喷杆(2)，其接近压滤机(42)中的该数量的板。歧管可以经由旋转装置(3)(图21的左侧)和/或一个或多个可选的枢转滑动表面(20)旋转。洗涤装置可以横向移动(例如，从图的左侧到图的右侧横过过滤器的整个长度)，以同时洗涤每个滤板组件(13)，例如当过滤器(42)打开并且所有或一些滤板组件(13)彼此间隔开时，但不限于此。

图22示出了压滤机(38)的示例性实施例的顶视平面图，两端视图和侧/横平面图，所述压滤机例如压滤机，但不限于此，该压滤机可以利用洗涤器托架(1)，不是洗涤设置在多个相应的滤板组件(13)上的多张滤布，该压滤机(38)可以使用包括旋转横向移动洗涤器(39)配置的单个喷杆(2)的洗涤装置。旋转横向移动洗涤器(39)可以包括连接到单个喷杆(2)的小歧管，该喷杆可以经由旋转装置(3)和/或一个或多个可选的枢转滑动表面(20)(未在图22中标示出)而旋转(7)。洗涤装置可以横向移动(8)(例如，从压滤机(38)的一个侧移动到压滤机(38)的相反侧)，以便在过滤器(38)内的每个过滤室依次打开时分别洗涤每个过滤室/板/滤板，而不限于此。移位器(40)可以用于移动支撑单个喷杆(2)的旋转横向移动洗涤器(39)的洗涤器托架(1)，但不限于此。

承包商或其他实体可以提供具有如图所示和描述的部分或整体的压滤机或洗涤器托架的系统。承包商或其他实体可以如图所示和描述的那样提供部分或整体的压滤机。例如，承包商可以收到与设计压滤机系统或过程有关的项目的投标请求，或者承包商可能会为客户设计这样的系统或过程。然后，承包商可以提供例如上述实施例中所示和/或描述的装置或其特征中的任何一个或多个。承包商可以通过销售这些设备或提供销售这些设备来提供这样的设备。承包商可以提供尺寸，形状和/或以其他方式配置以满足特定客户或顾客的设计标准或有利地使用特定过滤系统或压滤机的工件的各种实施例。承包商可以将过滤系统，压滤机，洗涤器或其他用于提供这种一个或多个部件的其他设备的一个或多个部件的制造，交付，销售或安装转包。承包商还可以对现场进行测量，并设计或指定一个或多个存储区域，以堆叠用于制造本文讨论的系统的材料。承包商还可以维护，修改或升级一个或多个提供的或现有的压滤机，洗涤器支架和/或其部件。承包商可以通过分包这些服务或直接提供所述维护或修改所需的服务或组件来提供这种维护或修改。在某些情况下，承包商可以使用“改装套件”修改现有的过滤器或现有的洗涤器机构，以获得大体上如图所示和描述的改进的过滤器，洗涤器支架。此外，承包商可以出售，提供销售或提供过滤工艺，过滤器，洗涤器托架或具有本文所讨论的一个或多个工艺步骤，装置，部件或技术特征的洗涤机构的部件。

虽然已经根据具体实施例和应用描述了本发明，但是根据该教导，本领域普通技术人员可以在不脱离所要求保护的发明的精神或超出所要求保护的发明的范围的情况下产生附加的实施例和修改。因此，应当理解，这里的附图和描述是通过示例的方式提供的，以便于理解本发明，并且不应被解释为限制其范围。

附图标记

为了方便参照附图，提供了以下附图标记，并且绝不旨在限制所描述和/或示出的内容的范围：

1 洗涤器托架

2 喷杆(例如，在图2中的“向上”位置，在图3和图4中的“旋转”位置以及图5-8中的“平移”位置)

3 旋转装置(例如，具有双齿条和小齿轮的液压旋转致动器)

4 移动装置(例如，轨道和辊子引导系统，链条驱动装置，齿条和小齿轮驱动装置，架空升降轨道)

5 支撑装置(例如，轨道上的V形导辊，低摩擦滑块，线性滑块套管)

6 流体传输铰接装置(例如，铰接管回转头，保持软管通过运动范围的承载轨道，一个或多个回转接头)

7 旋转(例如，喷杆2)

8 平移(例如，沿横向轴线35的横向运动的方向)

9 间隙

10 平移喷杆2(例如，用于高压，低压或大水洗涤滤布)

11 需要避开的框架的侧边栏

12 振动缸体

13 滤板组件(或其一个或多个部件)

14 滤布振动弹簧

15 振动杆竖直运动

16 辊

17 肋

18 齿条齿轮平移

19 致动器(例如，线性致动器，伸缩缸体，长行程缸体)

20 枢转滑动表面(例如，凸轮表面，聚合物块，辊子或连接到洗涤器托架的框架部分的支承表面)

21 马达(例如液压，气动，电动)

22 回转件(例如，管道或软管连接的软管端回转件管道回转件)

22’ 软管

23 链条传动装置(例如链条和链轮，皮带和辊子，线缆和皮带轮)

24 链轮(例如，链轮盘，辊子，皮带轮或槽轮)

25 剪式机构(例如，剪式连杆装置中的臂)

26 连杆臂

27 齿轮(例如，带有附加链条或皮带的链轮或滑轮)

28 齿轮(例如，带有附加的链条或皮带的链轮或滑轮)

29 引导装置(例如，用于保持洗涤器平移，例如梁，线性导轨或轨道)

30 过滤器的长度轴线

31 过滤器

32 过滤器的竖直轴线

33 轨道

34 框架

35 过滤器的横向轴线

36 移动十字头

37 芯分离箱

38 带旋转横向移动洗涤的侧杆式压滤机(例如，压滤机或其他高架压滤机“FBOH”)

39 单杆旋转横移洗涤器

40 移位器

41 悬挂控制

42 自动压滤机(例如，过滤器显示为展开为打开板组件)

43 液压动力单元(HPU)(例如，为液压部件供应流体动力)

44 洗涤器固定框架结构

45 地板垫和/或腿(例如，用于保持洗涤器固定框架结构)

46 洗涤器流体供应软管

47 浆料软管的托架轨道

48 软管，管

Claims (42)

1.一种过滤器(31、38)，具有支撑轨道(33)的框架(34)和在所述轨道上被配置成同时洗涤一张或多张滤布的洗涤器托架(1)，所述滤布连接到由所述框架(34)支撑的相应数量的滤板组件(13)，所述洗涤器托架(1)包括横向移动洗涤器机构，所述横向移动洗涤器机构被配置成沿着所述过滤器(31、38)的横向轴线(35)从所述一张或多张滤布的第一侧移动(8)到所述一张或多张滤布的第二侧。

2.根据权利要求1所述的过滤器，其中所述横向移动洗涤器机构还包括洗涤装置。

3.根据权利要求2所述的过滤器，其中所述洗涤装置被配置为同时洗涤多张滤布。

4.根据权利要求2所述的过滤器，其中所述洗涤装置包括至少一个喷杆(2)，所述喷杆被构造成利用至少一个回转接头(6)围绕所述过滤器(31)的长度轴线(30)枢转(7)。

5.根据权利要求4所述的过滤器，其中所述至少一个回转接头(6)包括多轴旋转接头。

6.根据权利要求5所述的过滤器，其中所述至少一个回转接头(6)包括软管接头。

7.根据权利要求4所述的过滤器，其中所述至少一个喷杆(2)被配置成经由致动器围绕所述过滤器的长度轴线(30)枢转。

8.根据权利要求7所述的过滤器，其中所述致动器包括马达。

9.根据权利要求7所述的过滤器，其中所述致动器包括液压旋转致动器。

10.根据权利要求7所述的过滤器，其中所述致动器包括旋转装置(3)，旋转装置(3)包括具有一个或多个液压缸的单或双齿条和小齿轮。

11.根据权利要求7所述的过滤器，其中所述致动器包括至少一个枢转滑动表面(20)，例如凸轮表面，其中所述至少一个喷杆(2)被配置成通过重力并通过与至少一个枢转滑动表面(20)的表面接触而围绕所述过滤器的长度轴线枢转。

12.根据权利要求4所述的过滤器，其中，使用一个或多个传感器来控制围绕所述过滤器(31)的所述长度轴线(30)的枢转量。

13.根据权利要求12所述的过滤器，其中所述一个或多个传感器选自：限位开关、接近开关、编码器、电位计、激光器、基于光的传感器、磁性元件、差分换能器、线性可变位移换能器(LVDT)、PLC控制器及其组合。

14.根据权利要求12所述的过滤器，其中所述一个或多个传感器设置到所述洗涤器托架(1)内部。

15.根据权利要求12所述的过滤器，其中所述一个或多个传感器是独立的单独传感器。

16.根据权利要求1所述的过滤器，其中链条有助于从所述一张或多张滤布的第一侧到所述一张或多张滤布的第二侧的移动(8)。

17.根据权利要求1所述的过滤器，其中齿条和小齿轮有助于从所述一张或多张滤布的第一侧到所述一张或多张滤布的第二侧的移动(8)。

18.根据权利要求1所述的过滤器，其中缸体有助于从所述一张或多张滤布的第一侧到所述一张或多张滤布的第二侧的移动(8)。

19.根据权利要求18所述的过滤器，其中所述缸体包括长行程缸体。

20.根据权利要求18所述的过滤器，其中所述缸体包括伸缩缸体。

21.根据权利要求18所述的过滤器，其中所述缸体包括短行程缸体。

22.根据权利要求21所述的过滤器，其中所述短行程缸体的行进距离通过一个或多个连杆或剪式机构合成。

23.根据权利要求1所述的过滤器，其中从动辊有助于从所述一张或多张滤布的第一侧到所述一张或多张滤布的第二侧的移动。

24.根据权利要求1所述的过滤器，其中从动连杆有助于从所述一张或多张滤布的第一侧到所述一张或多张滤布的第二侧的移动。

25.根据权利要求24所述的过滤器，其中所述从动连杆包括形成具有固定点和致动器的可变连杆或剪式连杆的一部分的滑块。

26.根据权利要求1所述的过滤器，其中使用一个或多个限位开关来控制从所述一张或多张滤布的第一侧到所述一张或多张滤布的第二侧的移动。

27.根据权利要求26所述的过滤器，还包括具有至少一个喷杆(2)的第一洗涤装置，所述至少一个喷杆(2)被配置成利用至少一个回转接头(6)(围绕长度轴线)枢转，其中在洗涤器托架(1)沿着所述过滤器的长度分度行进到不同的位置之后，枢转的方向(7)交替。

28.根据权利要求27所述的过滤器，其中执行单程洗涤，从而缩短循环时间。

29.根据权利要求26所述的过滤器，还包括具有至少一个喷杆(2)的第一洗涤装置，所述至少一个喷杆(2)被配置成利用至少一个回转接头(6)(围绕长度轴线)枢转，其中当洗涤器托架(1)沿着过滤器的长度保持其位置时枢转的方向(7)变化。

30.根据权利要求29所述的过滤器，其中执行双程洗涤。

31.根据权利要求1所述的过滤器，其中被配置成围绕所述过滤器的竖直轴线枢转的一个或多个回转接头(6)有助于从一张或多张滤布的第一侧到一张或多张滤布的第二侧的移动。

32.根据权利要求31所述的过滤器，其中所述一个或多个回转接头(6)包括至少一个软管接头。

33.根据权利要求1所述的过滤器，其中被配置为弯曲的柔性软管有助于从所述一张或多张滤布的第一侧到所述一张或多张滤布的第二侧的移动。

34.根据权利要求33所述的过滤器，其中所述柔性软管包括在所述柔性软管的一个或多个端部处的一个或多个回转接头(6)。

35.根据权利要求1所述的过滤器，其中螺旋驱动机构有助于从所述一张或多张滤布的第一侧到所述一张或多张滤布的第二侧的移动。

36.根据权利要求35所述的过滤器，其中所述螺旋驱动机构的旋转由以下组中的一个或多个来控制：编码器，限位开关，接近开关，电位计和PLC。

37.根据权利要求1所述的过滤器，其中所述横向移动洗涤器机构包括第一洗涤装置，所述第一洗涤装置包括具有远端和开口端的至少一个喷杆(2)，所述开口端与歧管连通。

38.根据权利要求1所述的过滤器，其中所述横向移动洗涤器机构包括用于震动或振动至少一个滤板组件(13)的装置。

39.根据权利要求38所述的过滤器，其中用于震动或振动至少一个滤板组件(13)的装置由横向移动洗涤器机构的行进致动。

40.根据权利要求38所述的过滤器，其中用于震动或振动至少一个滤板组件(13)的装置包括在至少一个滤板组件(13)上的一个或多个凸轮表面，以及用于与所述一个或多个凸轮表面接触的一个或多个辊子。

41.一种过滤器(31、38、42)，具有框架(34)和可操作地连接到框架(34)的洗涤装置，其被构造成同时洗涤一张或多张滤布，滤布被附接到由所述框架(34)支撑的相应数量的滤板组件(13)，所述洗涤装置包括横向移动洗涤器机构，所述横向移动洗涤器机构被配置成沿着过滤器(35、38、42)的横向轴线(31)从所述一张或多张滤布的第一侧到所述一张或多张滤布的第二侧移动(8)。

42.一种过滤浆料的方法，包括：

提供过滤器(31、38、42)，所述过滤器(31、38、42)具有框架(34)和可操作地连接到所述框架(34)并被配置成同时地洗涤一张或多张滤布的洗涤装置，所述滤布被附接到由框架(34)支撑的相应数量滤板组件(13)，所述洗涤装置包括横向移动洗涤器机构，所述横向移动洗涤器机构被构造成沿着所述过滤器(31、38、42)的横向轴线(35)从所述一张或多张滤布的第一侧移动(8)到所述一张或多张滤布的第二侧；横向移动洗涤器机构设置有至少一个喷杆(2)；

沿着过滤器(31、38、42)的横向轴线(35)的方向移动(8)所述横向移动洗涤器机构；

旋转所述至少一个喷杆(2)；和，

向所述至少一个喷杆(2)提供洗涤水。