CN109530360A - 一种烟用周转箱智能自清洁系统 - Google Patents

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袁书豪
邵国洋
毋玉莲
宋杰
许雄文
张淑华
宋耀辉
王志勇
王根旺
陈启富
邢强
李海龙
王亚丽
宋克强
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China Tobacco Henan Industrial Co Ltd
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China Tobacco Henan Industrial Co Ltd
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/087—Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers

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Abstract

本发明提供了一种烟用周转箱智能自清洁系统，包括底座、安装在底座上的清扫装置、驱动装置和控制装置；所述驱动装置包括X向驱动机构、Y向驱动机构、安装辊和用于连接X向驱动机构和Y向驱动机构的连接机构；所述清扫装置设置在安装辊上，且清扫装置用于清扫周转箱的上侧壁、下侧壁和底部；所述驱动装置用于驱动清扫装置在X向和Y向动作，所述控制装置用于控制清扫装置和驱动装置动作；本发明所述的一种烟用周转箱智能自清洁系统，能够利用由微处理器控制的X向气缸和Y向气缸驱动刷辊自动对烟用周转箱进行清扫，清扫过程不需人工参与，且清扫效果较好；同时，工作人员还可根据实际需要设置X向气缸和Y向气缸的动作角度、动作行程，适应性好。

Description

一种烟用周转箱智能自清洁系统
技术领域
本发明涉及卷烟加工生产领域，尤其涉及一种烟用周转箱智能自清洁系统。
背景技术
制丝线真空回潮物流采用钢制周转箱装载叶片，叶片在真空回潮处理后，受到叶块自身重量挤压及增温、增湿的作用，极易粘附在周转箱的内壁及底部；为防止周转箱粘附叶片串号、混牌、霉变，需要及时清理周转箱内的粘附叶片。
在清理时，通常采用人工清扫和压缩空气自动喷吹的形式；但是，由于压缩空气自动喷吹装置采用非接触式和固定角度喷吹的方式，因此容易导致周转箱内的粘附叶片清扫不彻底，因此还需进行人工清扫；但是由于周转箱的体积较大，在清扫过程中需要把周转箱侧翻或工人直接跳入到周转箱内部才能彻底清理干净周转箱，导致叶片输送效率低，工人工作强度大，而且在清扫过程中存在很大的安全隐患。
目前，也有制烟企业对压缩空气自动喷吹装置进行改造，使压缩空气在周转箱底部进行喷吹，这种喷吹方式虽然在一定程度上提高了周转箱的清扫效率和效果，但是改造费用较大，压缩空气消耗量也较大，喷吹时容易造成其它设备压缩空气气压低落。
发明内容
本发明的目的在于提供一种烟用周转箱智能自清洁系统，能够自动对周转箱内粘附的叶片进行清扫，且清扫效果较好。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种烟用周转箱智能自清洁系统，包括底座、安装在底座上的清扫装置、驱动装置和控制装置；所述驱动装置包括X向驱动机构、Y向驱动机构、安装辊和用于连接X向驱动机构和Y向驱动机构的连接机构；所述清扫装置设置在安装辊上，且清扫装置用于清扫周转箱的上侧壁、下侧壁和底部；所述驱动装置用于驱动清扫装置在X向和Y向动作，所述控制装置用于控制清扫装置和驱动装置动作。
所述清扫装置包括刷辊和电机，所述刷辊套设在安装辊表面且与安装辊转动连接，所述电机用于驱动安装辊转动。
所述X向驱动机构和Y向驱动机构均分别采用X向气缸和Y向气缸，连接机构包括X向连接架和设置在X向连接架上方的Y向连接架；其中，Y向气缸固定在Y向连接架上，且Y向连接架上开设有用于穿设Y向气缸输出轴的气缸孔，Y向气缸输出轴的动作端穿过气缸孔后与X向连接架固定连接，Y向气缸用于驱动X向连接架在Y向做往复运动；X向气缸固定在X向连接架上，安装辊固定在X向气缸输出轴的动作端，X向气缸用于驱动安装辊在X向做往复运动。
所述的控制装置包括微处理器、烟用周转箱位置传感器、X向位置传感器和Y向位置传感器，X向位置传感器用于检测X向气缸输出轴的位置信号，Y向位置传感器用于检测Y向气缸输出轴的位置信号；烟用周转箱位置传感器、X向位置传感器和Y向位置传感器均与微处理器通信连接。
所述微处理器采用单片机或者PLC。
所述的控制装置还包括由微处理器控制的红色LED灯和绿色LED灯。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种烟用周转箱智能自清洁系统，能够利用由微处理器控制的X向气缸和Y向气缸驱动刷辊自动对烟用周转箱进行清扫，清扫过程不需人工参与，且清扫效果较好；同时，工作人员还可根据实际需要设置X向气缸和Y向气缸的动作角度、动作行程，适应性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述烟用周转箱翻转后的状态示意图；
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示：本发明所述的一种烟用周转箱1智能自清洁系统，包括底座、安装在底座上的清扫装置、驱动装置和控制装置；所述驱动装置包括X向驱动机构、Y向驱动机构、安装辊和用于连接X向驱动机构和Y向驱动机构的连接机构；所述清扫装置设置在安装辊上，且清扫装置用于清扫周转箱的上侧壁23、下侧壁21和底部22；所述驱动装置用于驱动清扫装置在X向和Y向动作，所述控制装置用于控制清扫装置和驱动装置动作；因为烟用周转箱1翻转倾倒叶片后，并不是竖直方向，而是具有一定的倾斜角度，因此，上述的X向、Y向应与翻转后的烟用周转箱1的方向相匹配。
优选方案为：所述清扫装置包括刷辊7和电机，所述刷辊7套设在安装辊表面且与安装辊转动连接，所述电机用于驱动安装辊转动。
优选方案为：所述X向驱动机构和Y向驱动机构均分别采用X向气缸4和Y向气缸3，连接机构包括X向连接架和设置在X向连接架上方的Y向连接架；其中，Y向气缸3固定在Y向连接架上，且Y向连接架上开设有用于穿设Y向气缸输出轴5的气缸孔，Y向气缸输出轴5的动作端穿过气缸孔后与X向连接架固定连接，Y向气缸3用于驱动X向连接架在Y向做往复运动；X向气缸4固定在X向连接架上，安装辊固定在X向气缸输出轴6的动作端，X向气缸4用于驱动安装辊在X向做往复运动；其中，为了清扫彻底，X向气缸输出轴6的行程长度值和烟用周转箱1的侧壁的长度值相等，同理，Y向气缸输出轴5的行程长度值和烟用周转箱1的底部22的宽度值相等。
优选方案为：所述的控制装置包括微处理器、烟用周转箱1位置传感器、X向位置传感器和Y向位置传感器，烟用周转箱1位置传感器用于检测烟用周转箱1是否翻转到位，X向位置传感器用于检测X向气缸输出轴6的位置信号，Y向位置传感器用于检测Y向气缸输出轴5的位置信号；烟用周转箱1位置传感器、X向位置传感器和Y向位置传感器均与微处理器通信连接。
优选方案为：所述微处理器采用单片机或者PLC。
优选方案为：所述的控制装置还包括由微处理器控制的红色LED灯和绿色LED灯；在一个清扫周期中微处理器控制红色LED灯发光，提示工作人员正在清扫；清扫之前或者清扫完成之后，微处理器控制绿色LED灯发光，提示工作人员本系处于非清扫状态。
本发明所述的一种烟用周转箱1智能自清洁系统的动作过程为：
首先，按照烟用周转箱1的倾斜角度设置连接机构，并固定X向气缸4和Y向气缸3，需要说明的是， X向气缸4和Y向气缸3的动作方向可由工作人员设置，这里不再赘述；烟用周转箱1翻转到位后，烟用周转箱1位置传感器向微处理器发送烟用周转箱1到位信息，微处理器控制X向气缸4和电机延迟T时间后动作（其中，T时间为叶片倾倒时间，可根据生产及历史数据设置）；X向气缸4和电机动作时，X向气缸输出轴6驱动刷辊7沿X向在烟用周转箱1的下侧壁21运动，同时，电机带动刷辊7旋转，对烟用周转箱1的下侧壁21进行清扫；需要说明的是：可根据实际需要设置安装辊（刷辊7）的初始位置，本领域技术人员不付出创造性的劳动即可完成，这里不再赘述；进一步的，X向位置传感器检测到X向气缸输出轴6动作到极限行程时，此时，刷辊7位于烟用周转箱1底部22；微处理器控制X向气缸4停止动作，并同时控制Y向气缸3开始动作，Y向气缸3驱动X向连接架在Y向运动，即驱动刷辊7对烟用周转箱1的底部22进行清扫；当Y向位置传感器检测到Y向气缸输出轴5动作到极限行程时，此时，烟用周转箱1的底部22进行清扫完成；微处理器控制Y向气缸3停止动作，并同时控制X向气缸4开始反向动作，即驱动刷辊7对烟用周转箱1的上侧壁23进行清扫；当X向位置传感器检测到X向气缸输出轴6复位时，微处理器同时控制Y向气缸3复位；一个清扫周期完成，未处理等待下次烟用周转箱1翻转到位信号。
本发明所述的一种烟用周转箱1智能自清洁系统，能够利用由微处理器控制的X向气缸4和Y向气缸3驱动刷辊7自动对烟用周转箱1进行清扫，清扫过程不需人工参与，且清扫效果较好；同时，工作人员还可根据实际需要设置X向气缸4和Y向气缸3的动作角度、动作行程，适应性好。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种烟用周转箱智能自清洁系统，其特征在于：包括底座、安装在底座上的清扫装置、驱动装置和控制装置；所述驱动装置包括X向驱动机构、Y向驱动机构、安装辊和用于连接X向驱动机构和Y向驱动机构的连接机构；所述清扫装置设置在安装辊上，且清扫装置用于清扫周转箱的上侧壁、下侧壁和底部；所述驱动装置用于驱动清扫装置在X向和Y向动作，所述控制装置用于控制清扫装置和驱动装置动作。
2.根据权利要求1所述的一种烟用周转箱智能自清洁系统，其特征在于：所述清扫装置包括刷辊和电机，所述刷辊套设在安装辊表面且与安装辊转动连接，所述电机用于驱动安装辊转动。
3.根据权利要求1所述的一种烟用周转箱智能自清洁系统，其特征在于：所述X向驱动机构和Y向驱动机构均分别采用X向气缸和Y向气缸，连接机构包括X向连接架和设置在X向连接架上方的Y向连接架；其中，Y向气缸固定在Y向连接架上，且Y向连接架上开设有用于穿设Y向气缸输出轴的气缸孔，Y向气缸输出轴的动作端穿过气缸孔后与X向连接架固定连接，Y向气缸用于驱动X向连接架在Y向做往复运动；X向气缸固定在X向连接架上，安装辊固定在X向气缸输出轴的动作端，X向气缸用于驱动安装辊在X向做往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种烟用周转箱智能自清洁系统，其特征在于：所述的控制装置包括微处理器、烟用周转箱位置传感器、X向位置传感器和Y向位置传感器，X向位置传感器用于检测X向气缸输出轴的位置信号， Y向位置传感器用于检测Y向气缸输出轴的位置信号；烟用周转箱位置传感器、X向位置传感器和Y向位置传感器均与微处理器通信连接。
5.根据权利要求4所述的一种烟用周转箱智能自清洁系统，其特征在于：所述微处理器采用单片机或者PLC。
6.根据权利要求4所述的一种烟用周转箱智能自清洁系统，其特征在于：所述的控制装置还包括由微处理器控制的红色LED灯和绿色LED灯。
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