CN110340093A - 一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，其包括传送带、清洗架、隧道式清洗舱和控制系统；传送带贯穿隧道式清洗舱，传送带为镂空结构，传送带上设置有一个或者一个以上清洗架安装位；清洗架安装在传送带上的安装位上，清洗架上设置有多个直立的喷管，隧道式清洗舱中依次设置预洗模块、主洗模块、冲洗模块和烘干模块；控制系统控制传动带的驱动装置、预洗模块、主洗模块、冲洗模块和烘干模块的运行。流水线清洗生产，实现大量玻璃器皿的清洗，提高了清洗效率；采用独立的各个模块进行各个清洗步骤，清洗效果更好，克服了现有技术中单个清洗舱存在的交叉感染的缺陷；玻璃器皿全方位的喷淋清洗，一次性完成，缩短了清洗时间，提高了清洗效率。
Description
技术领域
本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机。
背景技术
实验室玻璃器皿例如烧杯、三角瓶等的清洗步骤要求非常严格，必须清洗彻底才能保证下次实验时测试数据的精确。目前，除人工清洗外，还可采用喷淋设备进行清洗，利用水的喷淋压力和清洗液的辅助作用，来对玻璃器皿进行循环清洗。
目前，清洗机为单个清洗舱结构，在同一个清洗舱内进行全套清洗步骤，清洗架的装载能力是一定的，必须完成全部清洗步骤后，才能进行下一批器皿的清洗，这使得玻璃器皿的清洗效率比较低。而且，单个清洗舱结构由于空间狭小，无法实现全方位清洗，清洗效果不佳。再者，由于不同实验的玻璃器皿试剂残留不同，都在同一个舱内完成多次清洗，容易产生交叉污染，清洗效果不佳。
发明内容
本发明提出一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，解决了现有技术中单个清洗舱结构清洗效率低、清洗效果差的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，包括：传送带、清洗架、隧道式清洗舱和控制系统；其中，
传送带贯穿隧道式清洗舱，传送带为镂空结构，传送带上设置有一个或者一个以上清洗架安装位；
清洗架安装在传送带上的安装位上，清洗架上设置有多个直立的喷管，喷管顶部开设喷孔，喷管的供水管路通过清洗架的供水管路与隧道式清洗舱内的供水管路相连通；
隧道式清洗舱中依次设置预洗模块、主洗模块、冲洗模块和烘干模块；
预洗模块包括第一清洗舱，第一清洗舱在清洗架上方设置第一上喷淋装置，在清洗架下方设置第一下喷淋装置；
主洗模块包括第二清洗舱，第二清洗舱在清洗架上方设置第二上喷淋装置，在清洗架下方设置第二下喷淋装置；
冲洗模块包括第三清洗舱，第三清洗舱在清洗架上方设置第三上喷淋装置，在清洗架下方设置第三下喷淋装置；
烘干模块包括烘干舱，烘干舱设置有风机；
控制系统控制传动带的驱动装置、预洗模块、主洗模块、冲洗模块和烘干模块的运行。
可选地，传送带对应第一下喷淋装置、第二下喷淋装置和第三下喷淋装置的喷射路径位置设置为镂空。
可选地，第一下喷淋装置设置在传送带上带与下带之间。可选地，第二下喷淋装置设置在传送带上带与下带之间。可选地，第三下喷淋装置设置在传送带上带与下带之间。
可选地，清洗架由多个管件相固接构成一承载平台，管件为中空结构且相连通，管件构成向喷管供水的供水管路。
可选地，清洗架的喷管上设有支撑件，所述支撑件设于喷管的下端。
可选地，所述支撑件为平板状，其横截面为人字形或多边形，支撑件的最大直径大于玻璃器皿的开口直径。
可选地，所述支撑件为由至少两个弹性圈围成的近似圆形的架体，支撑件的顶部与玻璃器皿的底部相抵触。
可选地，清洗架还包括防护件，其可拆卸连接于清洗架上。
可选地，防护件为带孔的盖板或网状结构的网罩。
可选地，所述预洗模块还包括第一水箱、第一进水系统和第一循环系统，第一进水系统向第一水箱提供清洁用水，第一循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第一上喷淋装置和第一下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第一水箱。
可选地，所述预洗模块还包括第一水箱、第一进水系统、第一排水系统和第一循环系统，第一进水系统向第一水箱提供清洁用水，第一排水系统用于将第一水箱中的水排出，第一循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第一上喷淋装置和第一下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第一水箱。
可选地，第一上喷淋装置和第一下喷淋装置的供水管路与自来水管路相连接。
可选地，第一上喷淋装置和第一下喷淋装置的供水管路与外部储水箱相连接。
可选地，第一水箱中还设置有第一加热装置，第一加热装置为加热丝或加热棒，控制系统控制加热装置工作。
可选地，预洗模块还包括第一加药装置，第一加药装置包括第一储药箱、第一泵体和进药管，控制系统控制第一泵体将第一储药箱内的液体药液通过进药管泵入第一清洗舱的供水管路内或泵入第一水箱中。
可选地，主洗模块包括第二水箱、第二进水系统和第二循环系统，第二进水系统向第二水箱提供清洁用水，第二循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第二上喷淋装置和第二下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第二水箱。
可选地，冲洗模块包括第三水箱、第三进水系统和第三循环系统，第三进水系统向第三水箱提供清洁用水，第三循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第三上喷淋装置和第三下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第三水箱。
可选地，所述主洗模块包括第二水箱、第二进水系统、第二排水系统和第二循环系统，第二进水系统向第二水箱提供清洁用水，第二排水系统用于将第二水箱中的水排出，第二循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第二上喷淋装置和第二下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第二水箱。
可选地，第二上喷淋装置和第二下喷淋装置的供水管路与自来水管路相连接。
可选地，第二上喷淋装置和第二下喷淋装置的供水管路与外部储水箱相连接。
可选地，主洗模块还包括第二加热装置，第二加热装置设置于第二水箱内，第二加热装置为加热丝或加热棒，控制系统控制第二加热装置的运行。
可选地，主洗模块还包括第二加药装置，第二加药装置包括第二储药箱、第二泵体和进药管，控制系统控制第二泵体将第二储药箱内的液体药液通过进药管泵入第二清洗舱的供水管路内或第二水箱中。
可选地，所述冲洗模块还包括第三水箱、第三进水系统、第三排水系统和第三循环系统，第三进水系统向第三水箱提供清洁用水，第三排水系统用于将第三水箱中的水排出，第三循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第三上喷淋装置和第三下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第三水箱。
可选地，第三上喷淋装置和第三下喷淋装置的供水管路与自来水管路相连接。
可选地，第三上喷淋装置和第三下喷淋装置的供水管路与外部储水箱相连接。
可选地，冲洗模块还包括第三加热装置，第三加热装置设置于第三水箱内，第三加热装置为加热丝或加热棒，控制系统控制第三加热装置的运行。
可选地，隧道式清洗舱内各个模块之间设有隔离装置。
可选地，所述隔离装置为水帘、气帘或柔性门帘。
可选地，隧道式清洗舱内各个模块之间设有隔离装置，所述隔离装置为一片或一片以上的柔性门帘。
可选地，隧道式清洗舱内各个模块之间设有隔离装置，所述隔离装置为水帘。
可选地，隧道式清洗舱内各个模块之间设有隔离装置，所述隔离装置为气帘。
可选地，隧道式清洗舱内各个模块之间相间隔一个预设距离，预设距离的两侧设有隔离装置，所述隔离装置为柔性门帘，其中一侧的柔性门帘的数量为一片或一片以上。
可选地，隧道式清洗舱内各个模块之间相间隔一个预设距离，预设距离的两侧设有隔离装置，所述隔离装置为水帘。
可选地，隧道式清洗舱内各个模块之间相间隔一个预设距离，预设距离的两侧设有隔离装置，所述隔离装置为气帘。
可选地，预设距离为10-30cm。
可选地，隧道式清洗舱内各个模块内均设有用于检测清洗架位置的传感器，控制系统通过传感器传递的信号控制传感器所在模块运行。
可选地，风机出风口还设置空气加热装置，所述空气加热装置包括电热丝和储气仓，所述储气仓设置于风机的出风口处，电热丝设置于储气仓内，控制系统控制电热丝的工作。
可选地，风机设置在烘干舱顶部。
可选地，风机的数量为多个，其中，至少一个风机设置在烘干舱顶部。
可选地，烘干舱底部设置风机。
可选地，烘干模块还包括过滤装置，所述过滤装置设置于风机进风口或风机出风口。
可选地，过滤装置为网罩。
可选地，还包括防碰撞装置，其设置于传送带的输出端，用于防止清洗结束的清洗架掉落。
可选地，防碰撞装置为一挡块。
可选地，挡块的侧壁上设有弹性层。
本发明的有益效果是：
(1)通过控制系统控制传送带精确输送清洗架至设定位置，精准定位，流水线清洗生产，可以同时进行较多数量玻璃器皿的清洗，大大提高了清洗效率；采用独立的各个模块进行各个清洗步骤，清洗效果更好；克服了现有技术中单个清洗舱存在的交叉感染的缺陷。
(2)通过玻璃器皿进行上方、下方及内部全方位的喷淋清洗，一次性完成，不仅增强了清洗效果，而且还缩短了清洗时间，提高了清洗效率。
(3)通过烘干模块，实现清洗烘干一体化生产，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机的结构示意图；
图2为本发明一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机中所述清洗架中的转轴与管件的结构示意图；
图3为本发明一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机中一种玻璃器皿的装配示意图；
图4为本发明一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机中所述喷管、支撑件和接触头的装配示意图；
图5为本发明一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机中一种支撑件的结构示意图。
附图标记：
1、传送带；2、清洗架；2-2、管件；2-3、喷管；2-4、支撑件；2-5、接触头；2-6、防护件；3、隧道式清洗舱；4、控制系统；5、预洗模块；5-1、第一清洗舱；5-2、第一上喷淋装置；5-3、第一下喷淋装置；5-4、第一水箱；5-5、第一循环系统；5-6、第一加热装置；6、主洗模块；6-1、第二清洗舱；6-2、第二上喷淋装置；6-3、第二下喷淋装置；6-4、第二水箱；6-5、第二循环系统；6-6、第二加热装置；7、冲洗模块；7-1、第三清洗舱；7-2、第三上喷淋装置；7-3、第三下喷淋装置；7-4、第三水箱；7-5、第三循环系统；7-6、第三加热装置；8、烘干模块；8-1、风机；8-2、电热丝；8-3、储气仓；9、防碰撞装置；10、隔离装置。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本申请公开了一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，包括传送带1、清洗架2、隧道式清洗舱3和控制系统4；其中，传送带贯穿隧道式清洗舱，传送带为镂空结构，传送带上设置有一个或者一个以上清洗架安装位；清洗架安装在传送带上的安装位上，清洗架上设置有多个直立的喷管2-3，喷管顶部开设喷孔，喷管上倒置待清洗的玻璃器皿，喷管的供水管路通过清洗架的供水管路与隧道式清洗舱内的供水管路相连通；清洗架放置在传送带上隧道式清洗舱的入口侧，经过隧道式清洗舱清洗后，从传送带上隧道式清洗舱的出口侧取出；隧道式清洗舱中依次设置预洗模块5、主洗模块6、冲洗模块7和烘干模块8；预洗模块包括第一清洗舱5-1，第一清洗舱在清洗架上方设置第一上喷淋装置5-2，在清洗架下方设置第一下喷淋装置5-3；主洗模块包括第二清洗舱6-1，第二清洗舱在清洗架上方设置第二上喷淋装置6-2，在清洗架下方设置第二下喷淋装置6-3；冲洗模块包括第三清洗舱7-1，第三清洗舱在清洗架上方设置第三上喷淋装置7-2，在清洗架下方设置第三下喷淋装置7-3；烘干模块包括烘干舱，烘干舱设置有风机8-1；控制系统控制传动带的驱动装置、预洗模块、主洗模块、冲洗模块和烘干模块的运行。
可选地，传送带对应第一下喷淋装置、第二下喷淋装置和第三下喷淋装置的喷射路径位置设置为镂空。
可选地，第一下喷淋装置设置在传送带下带下方。可选地，第二下喷淋装置设置在传送带下带下方。可选地，第三下喷淋装置设置在传送带下带下方。
可选地，第一下喷淋装置设置在传送带上带与下带之间。可选地，第二下喷淋装置设置在传送带上带与下带之间。可选地，第三下喷淋装置设置在传送带上带与下带之间。
可选地，清洗架由多个管件2-2相固接构成一承载平台，管件为中空结构且相连通，管件构成向喷管供水的供水管路。可选地，管件的中空结构中设置导水管，导水管作为喷管的供水管路。
可选地，清洗架上设置供水管路接口，供水管路接口设置在行进方向的左侧或者右侧。预洗模块、主洗模块或冲洗模块在清洗架供水管路接口行进路径上设置与供水管路接口相适配的出水接口。
控制系统精确设定安装位的位移，在传送带的带动下，清洗架的供水管路接口移动至预洗模块、主洗模块或冲洗模块的供水管路的出水接口处时，清洗架的供水管路接口与各模块的供水管路的出水接口高度和尺寸适配，且两个接口紧密贴合，实现紧密对接供水。对接处若发生漏水，则通过模块内的水箱进行收集，不会产生清洁用水浪费或对清洗舱外围区域造成不便。
可选地，清洗架由多个管件2-2相固接构成一承载平台，管件为中空结构且相连通，管件构成向喷管供水的供水管路，管件构成的供水管路与安装位上的供水管路相连通。可选地，管件的中空结构中设置导水管，导水管作为喷管的供水管路。
可选地，传送带的安装位上设置供水管路接口，供水管路接口设置在行进方向的左侧或者右侧。预洗模块、主洗模块或冲洗模块在安装位供水管路接口行进路径上设置与供水管路接口相适配的出水接口。
控制系统精确设定安装位的位移，在传送带的带动下，清洗架安装位上的供水管路的水路接口移动至预洗模块、主洗模块或冲洗模块的供水管路的出水接口处时，安装位上的供水管路接口与各模块的供水管路的出水接口高度和尺寸适配，实现紧密对接。对接处若发生漏水，则通过模块内的水箱进行收集，不会产生浪费或对清洗舱外围区域造成不便。
可选地，传送带水路通过统一的导水管、水箱和循环泵向清洗架上的喷管供水。
可选地，清洗架的喷管上设有支撑件2-4，所述支撑件设于喷管的下端。可选地，所述支撑件为平板状，其横截面为人字形或多边形，支撑件的最大直径大于玻璃器皿的开口直径。可选地，所述支撑件为由至少两个弹性圈围成的近似圆形的架体，支撑件的顶部与玻璃器皿的底部相抵触，同时支撑整个玻璃器皿，使其瓶口与清洗架相分离；将多个弹性圈向内聚集，直至支撑件的最大直径小于玻璃器皿的瓶口直径，然后将玻璃器皿放置于支撑件上时，撤销作用于弹性圈上的压力，释放弹性圈，弹性圈向外扩张，从而抵触玻璃器皿的侧壁，起到支撑固定玻璃器皿的作用。需取下玻璃器皿时，只需再次将弹性圈向内聚集，使其最大直径小于玻璃器皿的瓶口直径，即可取下玻璃器皿。可选地，弹性圈呈椭圆形，其中较狭长的一端通过连接件固定于支撑件上。
可选地，为了扩大弹性圈与玻璃器皿底部的接触面积，起到更好的支撑作用，弹性圈的顶部向背离喷管的一侧弯曲，形成一承载面，以此与玻璃器皿的底部相抵触。
可选地，清洗架的喷管的顶部设置有柔性材料制成的接触头2-5，用于实现与玻璃器皿的柔性接触，防止玻璃器皿在放取的过程中碰撞损毁。可选地，清洗架的喷管的侧壁上形成轴线为水平或倾斜喷射的喷孔，喷孔的数量为多个，分布在清洗架的喷管的侧壁上，其分布位置与清洁的玻璃器皿的深度相关。
可选地，清洗架还包括防护件2-6，其可拆卸连接于清洗架上。可选地，防护件为带孔的盖板或网状结构的网罩。在承载有玻璃器皿的清洗架在取放时，若清洗架发生意外翻转的情况，通过防护件保护，防止玻璃器皿从清洗架的喷管上脱落。
可选地，预洗模块在传动带的顶部设置一个或一个以上喷淋臂，喷淋臂上设置有多个喷淋头。可选地，第一上喷淋臂设置于传动带两侧。可选地，喷淋臂为一字形。可选地，喷淋臂为S形。可选地，喷淋臂的顶部通过第一驱动装置驱动旋转，喷淋臂在第一驱动装置的驱动下，在预洗模块的顶部做旋转运动。可选地，喷淋臂上的喷淋头的轴向角度通过第二驱动装置驱动旋转，喷淋头在第二驱动装置的驱动下，可以0～180°范围内调整喷射角度。通过第一驱动装置和第二驱动装置的配合，可以使得预洗模块对玻璃器皿顶部和侧壁的清洗更加彻底。可选地，喷淋臂的数量为多个，多个喷淋臂固定在同一纵向驱动轴上，由第一驱动装置驱动旋转。预洗模块在传送带的底部设置一个或一个以上喷淋臂，喷淋臂上设置有多个喷淋头。可选地，第一下喷淋臂设置于传动带两侧。可选地，喷淋臂为一字形。可选地，喷淋臂为S形。可选地，喷淋臂的底部通过第三驱动装置驱动旋转，喷淋臂在第三驱动装置的驱动下，在预洗模块的底部做旋转运动。可选地，喷淋臂的喷淋头的轴向角度通过第四驱动装置驱动旋转，喷淋头在第四驱动装置的驱动下，可以0～180°范围内调整喷射角度。通过第三驱动装置和第四驱动装置的配合，可以使得预洗模块对玻璃器皿底部和侧壁的清洗更加彻底。可选地，喷淋臂喷淋臂的数量为多个，多个喷淋臂喷淋臂固定在同一纵向驱动轴上，由第三驱动装置驱动旋转。
可选地，所述预洗模块还包括第一水箱、第一进水系统和第一循环系统，第一进水系统向第一水箱提供清洁用水，第一循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第一上喷淋装置和第一下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第一水箱。
可选地，所述预洗模块还包括第一水箱5-4、第一进水系统、第一排水系统和第一循环系统5-5，第一进水系统向第一水箱提供清洁用水，第一排水系统用于将第一水箱中的水排出，第一循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第一上喷淋装置和第一下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第一水箱。
可选地，第一上喷淋装置和第一下喷淋装置的供水管路与自来水管路相连接。
可选地，第一上喷淋装置和第一下喷淋装置的供水管路与外部储水箱相连接。
可选地，第一水箱中还设置有第一加热装置5-6。可选地，第一加热装置为加热丝或加热棒，控制系统控制加热装置工作。
可选地，预洗模块还包括第一加药装置，第一加药装置包括第一储药箱、第一泵体和进药管，控制系统控制第一泵体将第一储药箱内的液体药液通过进药管泵入第一清洗舱的供水管路内或泵入第一水箱中。
预洗模块的喷淋头输出第一水箱中的清洗液。可选地，第一水箱中的清洗液为水。可选地，第一水箱的清洗液中添加有清洁药剂。可选地，预洗模块的底部通过收集管路将清洗用水回收到第一水箱循环使用。可选地，用户可以根据需要选择第一加热装置是否工作即对第一水箱内的清洗液加热。
可选地，主洗模块在传动带的顶部设置一个或一个以上喷淋臂，喷淋臂上设置有多个喷淋头。可选地，喷淋臂为一字形。可选地，喷淋臂为S形。可选地，喷淋臂的顶部通过第五驱动装置驱动旋转，喷淋臂在第五驱动装置的驱动下，在主洗模块的顶部做旋转运动。可选地，喷淋臂的喷淋头的轴向角度通过第六驱动装置驱动旋转，喷淋头在第六驱动装置的驱动下，可以0～180°范围内调整喷射角度。通过第五驱动装置和第六驱动装置的配合，可以使得主洗模块对玻璃器皿顶部和侧壁的清洗更加彻底。可选地，喷淋臂的数量为多个，多个喷淋臂固定在同一纵向驱动轴上，由第七驱动装置驱动旋转。主洗模块在传送带的底部设置一个或一个以上喷淋臂，喷淋臂上设置有多个喷淋头。可选地，喷淋臂为一字形。可选地，喷淋臂为S形。可选地，喷淋臂的底部通过第八驱动装置驱动旋转，喷淋臂在第八驱动装置的驱动下，在主洗模块的底部做旋转运动。可选地，喷淋臂的喷淋头的轴向角度通过第八驱动装置驱动旋转，喷淋头在第八驱动装置的驱动下，可以0～180°范围内调整喷射角度。通过第七驱动装置和第八驱动装置的配合，可以使得主洗模块对玻璃器皿底部和侧壁的清洗更加彻底。
可选地，主洗模块还包括第二水箱、第二进水系统和第二循环系统，第二进水系统向第二水箱提供清洁用水，第二循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第二上喷淋装置和第二下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第二水箱；冲洗模块还包括第三水箱、第三进水系统和第三循环系统，第三进水系统向第三水箱提供清洁用水，第三循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第三上喷淋装置和第三下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第三水箱。
可选地，所述主洗模块还包括第二水箱6-4、第二进水系统、第二排水系统和第二循环系统6-5，第二进水系统向第二水箱提供清洁用水，第二排水系统用于将第二水箱中的水排出，第二循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第二上喷淋装置和第二下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第二水箱。
可选地，第二上喷淋装置和第二下喷淋装置的供水管路与自来水管路相连接。
可选地，第二上喷淋装置和第二下喷淋装置的供水管路与外部储水箱相连接。
可选地，主洗模块还包括第二加热装置6-6，第二加热装置设置于第二水箱内，第二加热装置为加热丝或加热棒，控制系统控制第二加热装置的运行。
可选地，主洗模块还包括第二加药装置，第二加药装置包括第二储药箱、第二泵体和进药管，控制系统控制第二泵体将第二储药箱内的液体药液通过进药管泵入第二清洗舱的供水管路内或泵入第二水箱中。
主洗模块的喷淋头输出第二水箱中的清洗液。可选地，第二水箱中的清洗液为水。可选地，第二水箱的清洗液中添加有清洁药剂。可选地，主洗模块的底部通过收集管路将清洗用水回收到第二水箱循环使用。可选地，用户可以根据需要选择第二加热装置是否工作即对第二水箱内的清洗液加热。
可选地，冲洗模块在传动带的顶部设置一个或一个以上喷淋臂，喷淋臂上设置有多个喷淋头。可选地，喷淋臂为一字形。可选地，喷淋臂为S形。可选地，喷淋臂的顶部通过第九驱动装置驱动旋转，喷淋臂在第九驱动装置的驱动下，在冲洗模块的顶部做旋转运动。可选地，喷淋臂的喷淋头的轴向角度通过第十驱动装置驱动旋转，喷淋头在第十驱动装置的驱动下，可以0～180°范围内调整喷射角度。通过第九驱动装置和第十驱动装置的配合，可以使得冲洗模块对玻璃器皿顶部和侧壁的清洗更加彻底。可选地，喷淋臂的数量为多个，多个喷淋臂固定在同一纵向驱动轴上，由第九驱动装置驱动旋转。冲洗模块在传送带的底部设置一个或一个以上喷淋臂，喷淋臂上设置有多个喷淋头。可选地，喷淋臂为一字形。可选地，喷淋臂为S形。可选地，喷淋臂的底部通过第十一驱动装置驱动旋转，喷淋臂在第十一驱动装置的驱动下，在冲洗模块的底部做旋转运动。可选地，喷淋臂的喷淋头的轴向角度通过第十二驱动装置驱动旋转，喷淋头在第十二驱动装置的驱动下，可以0～180°范围内调整喷射角度。通过第十一驱动装置和第十二驱动装置的配合，可以使得冲洗模块对玻璃器皿底部和侧壁的清洗更加彻底。
可选地，所述冲洗模块还包括第三水箱7-4、第三进水系统、第三排水系统和第三循环系统7-5，第三进水系统向第三水箱提供清洁用水，第三排水系统用于将第三水箱中的水排出，第三循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第三上喷淋装置和第三下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第三水箱。
可选地，第三上喷淋装置和第三下喷淋装置的供水管路与自来水管路相连接。
可选地，第三上喷淋装置和第三下喷淋装置的供水管路与外部储水箱相连接。
可选地，冲洗模块还包括第三加热装置7-6，第三加热装置设置于第三水箱内，第三加热装置为加热丝或加热棒，控制系统控制第三加热装置的运行。
冲洗模块的喷淋头输出第三水箱中的清洁用水。可选地，冲洗模块的底部通过收集管路将清洗用水回收到第三水箱循环使用。可选地，用户可以根据需要选择第三加热装置是否工作即对第三水箱内的清洁用水加热。
第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第八驱动装置、第九驱动装置、第十驱动装置、第十一驱动装置和第十二驱动装置均可通过电机实现，电机的型号及体积大小，可根据实际需求进行选择使用。
可选地，预洗模块、主洗模块和冲洗模块的结构相同。
由于预洗模块、主洗模块和冲洗模块的清洗方式不同，为避免各个模块使用后的清洁用水交叉污染，隧道式清洗舱内各个模块之间设有隔离装置10。
可选地，隧道式清洗舱内各个模块之间设置隔离舱，以使相临模块间隔预设距离，隔离舱的两侧设有隔离装置。可选地，预设距离为10-30cm。
可选地，所述隔离装置为柔性门帘。可选地，柔性门帘的数量为一片或一片以上。
可选地，所述隔离装置为水帘。通过在相邻模块之间设置水帘，防止相邻模块之间的清洁用水相混合。可选地，水帘的隔离用水收集循环使用。
可选地，所述隔离装置为气帘。采用该可选实施例，通过在相邻模块之间喷射高压气体，使得两侧的清洁用水被可靠驱离。
可选地，隧道式清洗舱内各个模块内均设有用于检测清洗架位置的传感器，控制系统通过传感器传递的信号控制传感器所在模块运行。
当传感器检测到当前模块内的无清洗架时，即发送信号至控制系统，控制系统发送信号停止当前模块的运行；当传感器检测到当前模块内有清洗架时，发送信号至控制系统，控制系统发送信号至当前模块，启动当前模块的运行。
可选地，风机出风口还设置空气加热装置，所述空气加热装置包括电热丝8-2和储气仓8-3，所述储气仓设置于风机的出风口处，电热丝设置于储气仓内，控制系统控制电热丝的工作。可选地，风机设置在烘干舱顶部；可选地，风机的数量为多个，其中，至少一个风机设置在烘干舱顶部。可选地，烘干舱底部设置风机。
通过储气仓起到收集气体缓冲的作用，保证输出的气体的温度满足需要；其次，在风机临时故障不作用的情况下，储气仓还可以坚持输出气体，等待风机的检修或通电，起到缓冲作用。
可选地，烘干模块还包括过滤装置，所述过滤装置设置于风机进风口或风机出风口。可选地，过滤装置为网罩。通过过滤装置防止外界的杂质污染刚清洁结束的玻璃器皿。
可选地，还包括防碰撞装置，其设置于传送带的输出端，用于防止清洗结束的清洗架掉落。可选地，防碰撞装置为一挡块。可选地，挡块的侧壁上设有弹性层。
下面给出使用本发明的清洗机进行玻璃器皿清洗的一个具体实施例。
该实施例中，人工将玻璃器皿装载至清洗架上；并将清洗架放置在传送带的安装位上，控制系统控制传送带将装载玻璃器皿的清洗架运送进预洗模块；5-10S后，清洗架到达清洗位置后，传送带停止传动，清洗架在预洗模块，进行设定的清洗时间后，开始传送；5-10S后，清洗架传送至主洗模块，进行设定的清洗时间后，开始传送；5-10S后清洗架传送至冲洗模块，进行设定的清洗时间后，开始传送；5-10S后清洗架传送至烘干模块，进行冷热风交替烘干，然后继续传送；清洗架传送至出口，人工将清洗架搬运；清洗结束。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，其特征在于，包括：
传送带、清洗架、隧道式清洗舱和控制系统；其中，
传送带贯穿隧道式清洗舱，传送带为镂空结构，传送带上设置有一个或者一个以上清洗架安装位；
清洗架安装在传送带上的安装位上，清洗架上设置有多个直立的喷管，喷管顶部开设喷孔，喷管的供水管路通过清洗架的供水管路与隧道式清洗舱内的供水管路相连通；
隧道式清洗舱中依次设置预洗模块、主洗模块、冲洗模块和烘干模块；
预洗模块包括第一清洗舱，第一清洗舱在清洗架上方设置第一上喷淋装置，在清洗架下方设置第一下喷淋装置；
主洗模块包括第二清洗舱，第二清洗舱在清洗架上方设置第二上喷淋装置，在清洗架下方设置第二下喷淋装置；
冲洗模块包括第三清洗舱，第三清洗舱在清洗架上方设置第三上喷淋装置，在清洗架下方设置第三下喷淋装置；
烘干模块包括烘干舱，烘干舱设置有风机；
控制系统控制传动带的驱动装置、预洗模块、主洗模块、冲洗模块和烘干模块的运行。
2.如权利要求1所述的一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，其特征在于，传送带对应第一下喷淋装置、第二下喷淋装置和第三下喷淋装置的喷射路径位置设置为镂空。
3.如权利要求1所述的一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，其特征在于，清洗架由多个管件相固接构成一承载平台，管件为中空结构且相连通，管件构成向喷管供水的供水管路。
4.如权利要求3所述的一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，其特征在于，清洗架的喷管上设有支撑件，所述支撑件设于喷管的下端。
5.如权利要求1所述的一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，其特征在于，所述预洗模块还包括第一水箱、第一进水系统和第一循环系统，第一进水系统向第一水箱提供清洁用水，第一循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第一上喷淋装置和第一下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第一水箱。
6.如权利要求5所述的一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，其特征在于，第一水箱中还设置有第一加热装置，控制系统控制加热装置工作。
7.如权利要求1所述的一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，其特征在于，
所述主洗模块还包括第二水箱、第二进水系统和第二循环系统，第二进水系统向第二水箱提供清洁用水，第二循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第二上喷淋装置和第二下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第二水箱；
所述冲洗模块还包括第三水箱、第三进水系统和第三循环系统，第三进水系统向第三水箱提供清洁用水，第三循环系统包括收集管路、供水管路和循环泵，供水管路和循环泵向第三上喷淋装置和第三下喷淋装置提供清洁用水，收集管路用于将清洗用水收集到第三水箱。
8.如权利要求1所述的一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，其特征在于，隧道式清洗舱内各个模块之间设有隔离装置。
9.如权利要求1所述的一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，其特征在于，隧道式清洗舱内各个模块内均设有用于检测清洗架位置的传感器，控制系统通过传感器传递的信号控制传感器所在模块运行。
10.如权利要求1所述的一种隧道式全自动玻璃器皿清洗机，其特征在于，所述风机的出风口还设置空气加热装置，所述空气加热装置包括电热丝和储气仓，所述储气仓设置于风机的出风口处，电热丝设置于储气仓内，控制系统控制电热丝的工作。
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