CN105501195A - 一种脚轮清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种脚轮清洗装置，包括底盘、伺服电机和传动装置，伺服电机和传动装置设置在底盘的对侧，伺服电机上设有伺服电机罩，传动装置上设有防水罩，底盘上设有清洗槽、行走踏板和定位机构，清洗槽设置在伺服电机和传动装置之间，清洗槽内设有平行的主动辊和从动辊，主动辊转动连接到伺服电机和传动装置，从动辊转动连接到传动装置，从动辊表面缠绕固定有毛刷，行走踏板垂直设置在清洗槽的中部，定位机构平行设置在行走踏板的两侧，行走踏板、伺服电机罩和防水罩上设有用于感应脚轮通过的感应装置，感应装置电连接伺服电机。有益效果是能够高效、快捷地自动清洗脚轮，清洗过程耗水量少，不耗费人力，操作人性化，节省空间。

Description

一种脚轮清洗装置

技术领域

本发明属于清洗装置领域，尤其是涉及一种脚轮清洗装置。

背景技术

在工厂环境当中，进入无尘车间前需要进行除尘处理，而工厂中的周转车或是送料车等工具车通常会往返于各个车间中，这些工具车用于行走的脚轮不可避免地沾到尘土，在进入无尘车间之前，需要人工清洗脚轮，人工清洗的过程会耗费大量水资源，清洁的效率低，浪费大量的人力物力。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种脚轮清洗装置，能够高效、快捷地自动清洗脚轮，清洗过程耗水量少，不耗费人力，操作人性化，节省空间，且本身造型简洁美观。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种脚轮清洗装置，包括底盘、伺服电机和传动装置，所述伺服电机和所述传动装置设置在所述底盘的对侧，所述伺服电机上设有伺服电机罩，所述传动装置上设有防水罩，所述底盘上设有清洗槽、行走踏板和定位机构，所述清洗槽设置在所述伺服电机和所述传动装置之间，所述清洗槽内设有平行的主动辊和从动辊，所述主动辊转动连接到所述伺服电机和所述传动装置，所述从动辊转动连接到所述传动装置，所述从动辊表面缠绕固定有毛刷，所述行走踏板垂直设置在所述清洗槽的中部，所述定位机构平行设置在所述行走踏板的两侧，所述行走踏板、所述伺服电机罩和所述防水罩上设有用于感应脚轮通过的感应装置，所述感应装置电连接所述伺服电机。

进一步的，所述感应装置为两组对射传感器，一组所述对射传感器相对设置在所述行走踏板的侧壁和所述伺服电机罩上，另一组所述对射传感器相对设置在所述行走踏板的侧壁和所述防水罩上。

进一步的，所述行走踏板上表面的中部设置有压力传感器，所述压力传感器电连接到所述伺服电机。

进一步的，所述传动装置为齿轮传动。

进一步的，所述伺服电机罩上设置有用于调控所述伺服电机启停以及转速的伺服电机控制器。

进一步的，所述底盘下设置有用于支撑平放的下支撑架。

相对于现有技术，本发明所述的脚轮清洗装置具有以下优势：

(1)车间内的工具车的脚轮能够通过行走踏板到达清洗槽内，脚轮沿着定位机构滑动到主动辊和从动辊之间，定位机构能够将脚轮找准定位，保证脚轮滑动方向不偏移，脚轮在滑动的过程中会触发感应装置，感应装置能够感应脚轮停放在主动辊和从动辊之间，感应装置向与其电连接的伺服电机发送启动信号，伺服电机开启，与伺服电机转动连接的主动辊被带动旋转，与主动辊转动连接的传动装置启动，带动与传动装置转动连接的从动辊旋转，此时缠绕固定在从动辊上的毛刷开始清洗脚轮，清洗槽的主动辊和从动辊的下侧盛有清洗剂，毛刷在清洗的过程中使用清洗剂，清洗时，伺服电机罩和防水罩能够分别防止伺服电机和传动装置溅入水滴，影响正常工作，脚轮清洗干净后，顺延着定位机构可以将工具车推下行走踏板，感应装置向伺服电机发送停止信号，整个清洗过程高效快捷，自动清洗且耗水量少，不需要人工劳动，放置在无尘车间的门口造型简洁美观。

(2)本发明的感应装置为两组对射传感器，一组对射传感器相对设置在行走踏板的侧壁和伺服电机罩上，另一组对射传感器相对设置在行走踏板的侧壁和防水罩上，这样设置对射传感器有助于更加灵敏地感应脚轮，当通过主动辊和从动辊之间时，能够第一时间感应，并向伺服电机发送启动信号，及时进行清洗；行走踏板上表面的中部设有的压力传感器，有助于在工具车通过行走踏板中部时，压力传感器通过压力变化感应到工具车，增加感应灵敏度；伺服电机罩上设有的伺服电机控制器，有助于人为调控伺服电机启停以及转速；底盘下设置的下支撑架，有助于将底盘支撑起来，能够与某些高门槛平齐。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例的侧视结构示意图。

附图标记说明：

1-底盘，2-伺服电机，3-传动装置，4-伺服电机罩，5-防水罩，6-清洗槽，7-行走踏板，8-定位机构，9-主动辊，10-从动辊，11-毛刷，12-感应装置，13-下支撑架，14-脚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、2所示，本发明提供脚轮清洗装置，包括底盘1、伺服电机2和传动装置3，所述伺服电机2和所述传动装置3设置在所述底盘1的对侧，所述伺服电机2上设有伺服电机罩4，所述传动装置3上设有防水罩5，所述底盘1上设有清洗槽6、行走踏板7和定位机构8，所述清洗槽6设置在所述伺服电机2和所述传动装置3之间，所述清洗槽6内设有平行的主动辊9和从动辊10，所述主动辊10转动连接到所述伺服电机2和所述传动装置3，所述从动辊10转动连接到所述传动装置3，所述从动辊10表面缠绕固定有毛刷11，所述行走踏板7垂直设置在所述清洗槽6的中部，所述定位机构8平行设置在所述行走踏板7的两侧，所述行走踏板7、所述伺服电机罩4和所述防水罩5上设有用于感应脚轮14通过的感应装置12，所述感应装置12电连接所述伺服电机2。

所述感应装置12为两组对射传感器，一组所述对射传感器相对设置在所述行走踏板7的侧壁和所述伺服电机罩4上，另一组所述对射传感器相对设置在所述行走踏板7的侧壁和所述防水罩5上。

所述行走踏板7上表面的中部设置有压力传感器，所述压力传感器电连接到所述伺服电机2。

所述传动装置3为齿轮传动。

所述伺服电机罩4上设置有用于调控所述伺服电机2启停以及转速的伺服电机控制器。

所述底盘1下设置有用于支撑平放的下支撑架13。

本实例的工作过程：车间内工具车的脚轮14通过行走踏板7到达清洗槽6内，脚轮14沿着定位机构8滑动到主动辊9和从动辊10之间，脚轮14在滑动的过程中触发感应装置12和行走踏板7上表面的压力传感器，感应装置12和压力传感器感应到脚轮14停放在主动辊9和从动辊10之间，感应装置12和压力传感器向伺服电机2发送启动信号，伺服电机开启，与伺服电机2转动连接的主动辊9被带动旋转，与主动辊9转动连接的传动装置3启动，带动与传动装置3转动连接的从动辊10旋转，此时缠绕固定在从动辊10上的毛刷11开始清洗脚轮14，清洗槽6的主动辊9和从动辊10的下侧盛有清洗剂，毛刷11在清洗的过程中使用清洗剂，脚轮14清洗干净后，顺延着定位机构8将工具车推下行走踏板7，感应装置12和压力传感器向伺服电机发送停止信号，清洗完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种脚轮清洗装置，其特征在于：包括底盘、伺服电机和传动装置，所述伺服电机和所述传动装置设置在所述底盘的对侧，所述伺服电机上设有伺服电机罩，所述传动装置上设有防水罩，所述底盘上设有清洗槽、行走踏板和定位机构，所述清洗槽设置在所述伺服电机和所述传动装置之间，所述清洗槽内设有平行的主动辊和从动辊，所述主动辊转动连接到所述伺服电机和所述传动装置，所述从动辊转动连接到所述传动装置，所述从动辊表面缠绕固定有毛刷，所述行走踏板垂直设置在所述清洗槽的中部，所述定位机构平行设置在所述行走踏板的两侧，所述行走踏板、所述伺服电机罩和所述防水罩上设有用于感应脚轮通过的感应装置，所述感应装置电连接所述伺服电机。

2.根据权利要求1所述的脚轮清洗装置，其特征在于：所述感应装置为两组对射传感器，一组所述对射传感器相对设置在所述行走踏板的侧壁和所述伺服电机罩上，另一组所述对射传感器相对设置在所述行走踏板的侧壁和所述防水罩上。

3.根据权利要求1所述的脚轮清洗装置，其特征在于：所述行走踏板上表面的中部设置有压力传感器，所述压力传感器电连接到所述伺服电机。

4.根据权利要求1所述的脚轮清洗装置，其特征在于：所述传动装置为齿轮传动。

5.根据权利要求1所述的脚轮清洗装置，其特征在于：所述伺服电机罩上设置有用于调控所述伺服电机启停以及转速的伺服电机控制器。

6.根据权利要求1所述的脚轮清洗装置，其特征在于：所述底盘下设置有用于支撑平放的下支撑架。