CN107433266A - 一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置 - Google Patents
一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107433266A CN107433266A CN201710118819.1A CN201710118819A CN107433266A CN 107433266 A CN107433266 A CN 107433266A CN 201710118819 A CN201710118819 A CN 201710118819A CN 107433266 A CN107433266 A CN 107433266A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photovoltaic module
- rolling brush
- cleaning device
- cleaning
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 33
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B08B1/12—
-
- B08B1/32—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
- H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
- H02S40/10—Cleaning arrangements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
Abstract
本发明涉及光伏组件维护领域,特别是涉及斜单轴跟踪光伏支架组件清洁技术领域,提供了一种适用于斜单轴跟踪支架或双轴全跟踪支架的组件清洁装置。装置主要由机械臂、滚刷架(12)、液压站、除尘器、工程车(21)和定位控制系统组成。活动部件动力由液压缸提供,通过距离传感器调整滚刷架相对光伏组件距离,完成清洁作业的整个过程。除尘器在工作时,通过滚刷架(12)内分布的气孔除去滚刷(15)周围的尘土。与现有技术相比,能降低滚刷清扫造成组件表面磨损,减轻清扫作业对组件二次污染,不产生水清洗方式清洗完成后形成的水渍,避免了因水渍造成组件热板故障,整套装置至少需要一人进行车辆驾驶和简单开关操作。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件维护领域,特别是涉及斜单轴跟踪支架光伏组件清洁技术领域。
背景技术
光伏组件常置于野外环境中,空气中的灰尘在自然条件下会在光伏组件表面累积,积尘会直接造成光伏组件的光电转换效率降低,从而降低系统发电量。
发明内容
本发明提供了一种适用于斜单轴跟踪支架或双轴全跟踪支架的光伏组件清洁装置。
由于斜单轴跟踪支架采用与水平地面呈一定夹角的转动轴,现有光伏组件清洁装置不适合对此安装类型的光伏组件进行机械化清洁,甚至无法进行清洁作业。而本发明解决了目前清洁装置不适用于清洁斜单轴跟踪支架光伏组件的问题。
由于大型光伏电站附近常取水困难,本装置相比水洗清洁光伏组件方式具有不受当地水资源条件限制的工作特点。
由于无除尘功能的滚刷清扫作业时,滚刷会拌合清扫下来的砂石,对组件产生打磨作用,造成组件表面磨损,透光度降低。本发明通过除尘器使滚刷清扫时卷起的灰尘能被及时清除,从而降低了滚刷清扫对组件的磨损。
装置主要由机械臂、滚刷架(12)、液压站、除尘器、工程车(21)和定位控制系统组成。活动部件动力由液压缸提供,通过距离传感器及PLC运算能时时调整滚刷架相对光伏组件距离,完成清洁作业整个过程。
与现有技术相比,本发明能降低滚刷清扫造成的光伏组件表面磨损,减轻清扫作业对组件的二次污染,不产生水清洗方式清洗完成后形成的水渍,避免了因水渍造成的组件热板故障,整套装置至少需要一人进行操作。
因此,本装置在光伏组件表面清洁或除尘技术领域尤其是斜单轴跟踪支架或双轴跟踪支架光伏组件清洁领域有很大应用前景。
附图说明
图1是清洁装置的整体结构示意图。
图2是清洁装置的侧视图。
图3是距离传感器布置图。
具体实施方式
回转支承(1)与工程车(21)相连,大机械臂(2)通过铰链与回转支承(1)连接,并可在液压缸(3)的作用下绕铰链转动;小机械臂(5)通过铰链与大机械臂(2)连接,并可在液压缸(4)的作用下绕铰链转动;滚刷架(12)通过可拆卸铰链(14)与小机械臂(5)连接,并可在液压缸(6)的作用下绕可拆卸铰链(14)转动,以此实现滚刷架倾角调整;滚刷驱动电机(7)与小带轮(8)同轴连接,通过皮带(9)带动大带轮(10)以减速升扭矩方式转动,大带轮与滚刷(15)同轴连接,滚刷(15)轴通过左右两个轴承(13)固定于滚刷架(12)上;最终滚刷(15)按如图所示方向旋转;A型滚刷架(16)与B型滚刷架(17)安置于平台(18)上,可根据不同规格的光伏组件支架更换尺寸合适的滚刷架;回转支承(1)由液压马达(20)通过减速器(19)驱动;滚刷在作业时卷起的尘土在除尘器作用下通过分布在滚刷架(12)内的通气孔经导气管(11)收集到集尘袋内。
液压系统主要由1个液压站、3个液压缸、1个液压马达、4个换向阀构成。3个液压缸分别布置于大机械臂正上方,大机械臂正前方和滚刷架上方。
距离传感器(22a)、距离传感器(22b)、距离传感器(22c)、距离传感器(22d)布置于滚刷架上,能时时检测滚刷架(12)相对光伏组件表面的位置并通过PLC运算作出调整,始终使滚刷架保持在相对位置范围内。
在除尘器上装有集尘袋,集尘袋装有尘满传感器,尘满指示灯安置于驾驶室内,操作人员可以随时观察,在指示灯亮时,操作人员应当停车清理集尘袋内尘土。
清洁作业流程为:工程车(21)达到预定作业区域后,操作人员启动清洁装置,工程车(21)开始前行,当布置于工程车(21)一侧的距离传感器检测到车辆位于支架正前方时,车辆停车,机械臂动作至预设作业初始位置。机械臂开始接近光伏组件,同时根据四个距离传感器测得数据调整滚刷架(12)相对光伏组件倾斜角度,使滚刷的旋转轴线与组件表面所在平面平行,当到达预设距离后停止接近。滚刷架开始斜向上运动寻找作业区域上界。当滚刷架上侧距离传感器(22a)、距离传感器(22b)均检测到光伏组件上边界时,滚刷架停止斜向上运动,再次接近组件,当到达预设距离范围内时停止。滚刷与除尘器启动,此时,依靠距离传感器使滚刷架始终与组件保持安全作业距离。当距离传感器(22c)、距离传感器(22d)均检测到作业区域下界时,滚刷架开始收回至作业初始位置,车辆前进至下一组件支架,完成一个工作周期。全部清洁作业完成后,回转支承(1)在液压马达(20)驱动下,使机械臂旋转至与工程车(21)平行,机械臂收回,放下滚刷架,完成整个作业过程。
Claims (5)
1.一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置,包括:大机械臂(2)、小机械臂(5)、滚刷架(12)、除尘装置和工程车辆(21),其特征在于:回转支承(1)与工程车(21)相连,大机械臂(2)通过铰链与回转支承(1)连接,并可在液压缸(3)的作用下绕铰链转动;小机械臂(5)通过铰链与大机械臂(2)连接,并可在液压缸(4)的作用下绕铰链转动;滚刷架(12)通过可拆卸铰链(14)与小机械臂(5)连接,并可在液压缸(6)的作用下绕可拆卸铰链(14)转动;滚刷驱动电机(7)与小带轮(8)同轴连接,通过皮带(9)带动大带轮(10)转动,大带轮与滚刷(15)同轴连接,滚刷(15)轴通过左右两个轴承(13)固定于滚刷架(12)上;不同型号的滚刷架可安置于平台(18)上,可根据不同规格的光伏组件支架更换尺寸合适的滚刷架;回转支承(1)由液压马达(20)通过减速器(19)驱动;滚刷在作业时卷起的尘土在除尘器作用下通过导气管(11)收集到集尘袋内。
2.根据权利要求1所述的一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置,其特征在于除尘器可对滚刷(15)工作时产生的扬尘进行清除。
3.根据权利要求1所述的一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置,其特征在于除尘器在工作时,通过滚刷架(12)内分布的气孔除去滚刷(15)周围空气中的尘土。
4.根据权利要求1所述的一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置,其特征在于滚刷架(12)可根据距离传感器距离传感器(22a)、距离传感器(22b)、距离传感器(22c)、距离传感器(22d)检测到的数据时时调整滚刷架相对光伏组件的倾角。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置,其特征在于在滚刷架(12)前后两侧各布置有两个距离传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710118819.1A CN107433266A (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710118819.1A CN107433266A (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107433266A true CN107433266A (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60458760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710118819.1A Pending CN107433266A (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107433266A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107795074A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-13 | 北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司 | 一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人及除雪方法 |
CN108499941A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-09-07 | 济南纽兰智能科技有限公司 | 用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人 |
CN109261578A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-25 | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 | 太阳能面板清洁车 |
CN109261577A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-25 | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 | 太阳能面板清洁设备 |
CN110166000A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法 |
CN113778100A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-10 | 合肥仁洁智能科技有限公司 | 一种清扫机器人控制方法、装置及终端设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101251380A (zh) * | 2008-03-24 | 2008-08-27 | 山东省交通科学研究所 | 随动式手推平整度测量装置 |
DE102012103905A1 (de) * | 2012-05-03 | 2013-11-07 | Marcus Brand | Reinigungsvorrichtung für Photovoltaik-Module und Trägerfahrzeug dafür |
CN104128318A (zh) * | 2014-07-05 | 2014-11-05 | 北京安必信金属制品有限公司 | 一种光伏电站组件遥控液压清洁设备 |
CN204091887U (zh) * | 2014-08-08 | 2015-01-14 | 山东鲁班智能装备有限公司 | 一种光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置 |
CN204583764U (zh) * | 2014-12-11 | 2015-08-26 | 昆明理工大学 | 一种三七清洗机 |
CN205868905U (zh) * | 2016-07-14 | 2017-01-11 | 北京世景新能源科技有限公司 | 光伏电站清洗车及其调节臂 |
CN106391536A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-02-15 | 石家庄铁道大学 | 接触网绝缘子自动清扫装置 |
-
2017
- 2017-03-02 CN CN201710118819.1A patent/CN107433266A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101251380A (zh) * | 2008-03-24 | 2008-08-27 | 山东省交通科学研究所 | 随动式手推平整度测量装置 |
DE102012103905A1 (de) * | 2012-05-03 | 2013-11-07 | Marcus Brand | Reinigungsvorrichtung für Photovoltaik-Module und Trägerfahrzeug dafür |
CN104128318A (zh) * | 2014-07-05 | 2014-11-05 | 北京安必信金属制品有限公司 | 一种光伏电站组件遥控液压清洁设备 |
CN204091887U (zh) * | 2014-08-08 | 2015-01-14 | 山东鲁班智能装备有限公司 | 一种光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置 |
CN204583764U (zh) * | 2014-12-11 | 2015-08-26 | 昆明理工大学 | 一种三七清洗机 |
CN205868905U (zh) * | 2016-07-14 | 2017-01-11 | 北京世景新能源科技有限公司 | 光伏电站清洗车及其调节臂 |
CN106391536A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-02-15 | 石家庄铁道大学 | 接触网绝缘子自动清扫装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107795074A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-03-13 | 北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司 | 一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人及除雪方法 |
CN108499941A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-09-07 | 济南纽兰智能科技有限公司 | 用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人 |
CN109261578A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-25 | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 | 太阳能面板清洁车 |
CN109261577A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-25 | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 | 太阳能面板清洁设备 |
CN110166000A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-08-23 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法 |
CN113778100A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-10 | 合肥仁洁智能科技有限公司 | 一种清扫机器人控制方法、装置及终端设备 |
CN113778100B (zh) * | 2021-09-18 | 2024-04-05 | 仁洁智能科技有限公司 | 一种清扫机器人控制方法、装置及终端设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107433266A (zh) | 一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置 | |
CN104898671B (zh) | 一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车 | |
CN206716543U (zh) | 一种用于斜单轴跟踪支架光伏组件清洁装置 | |
CN101734592B (zh) | 液体瓶灌装质量检测设备 | |
CN206680971U (zh) | 一种水利工程清污栅栏 | |
CH713841B1 (it) | Macchina pallinatrice combinata munita di scarificatrice e suo procedimento di pallinatura. | |
CN102343691B (zh) | 自动包边机 | |
CN206938365U (zh) | 铁路导向装置及铁路公路两用车 | |
CN105463973A (zh) | 一种智能型坑槽修补车 | |
CN111071689A (zh) | 一种自动上料检测机器人 | |
CN104973755B (zh) | 玻璃杯自动加工设备 | |
CN105014848B (zh) | 一种轮胎自动修边装置 | |
CN106400721B (zh) | 用于路边石清洗机上的磨削工作装置 | |
CN105327823A (zh) | 一种轮胎喷胶自动化流水线及生产方法 | |
CN107284051A (zh) | 喷头移动装置及自动定位方法 | |
CN108797545A (zh) | 一种多功能河面清理机 | |
US20060242784A1 (en) | Drying gantry for a vehicle wash plant | |
CN206425277U (zh) | 一种多功能可变形清洗装置 | |
CN102941233B (zh) | 一种轧辊自动检测机架及检测方法 | |
CN106515328A (zh) | 胶轮驱动公铁两用车 | |
CN206376214U (zh) | 用于路边石清洗机上的磨削工作装置 | |
KR101332827B1 (ko) | 운반대차 바퀴 세척장치 | |
CN101994614A (zh) | 空气滤芯除尘装置 | |
CN113737645A (zh) | 桥梁钢箱梁u肋检测机器人 | |
CN209239467U (zh) | 一种汽车轮毂转向节自动装配机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171205 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |