CN107284051A - 喷头移动装置及自动定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷头移动装置，所述喷头移动装置包括底座、横移机构，巡边支架以及喷头支架，所述横移机构设置在底座上，所述喷头支架安装在巡边支架上，并与巡边支架一起通过横移机构实现巡边和喷头定位功能。该技术方案主要解决使用喷码机在给生产线高速运行带钢喷码过程中，现有喷码机喷头无法根据带钢边部位置变化来进行自动巡边及定位喷码的技术问题。

Description

喷头移动装置及自动定位方法

技术领域

本发明涉及一种移动装置，具体涉及一种喷头移动装置及自动定位方法，属于冶金冷轧设备技术领域。

背景技术

参见图1所示，在现代冶金冷轧工业领域常在线使用到工业喷码机1，通过其喷头2将含有特定信息的字符喷连续印到成品带钢3指定的区域，以实现对产品进行有效的质量溯源管理和防伪识别。但现有的喷码过程主要依靠人工将喷头2放置在一个简单支架上，通过手工移动支架的位置来调整喷头2在带钢3上的喷码位置，为不影响到用户对产品的使用，通常喷码位置选择在离带钢边部20mm位置。现有技术在实际应用中存在如下缺陷：1）冷轧生产线带钢产品生产为高速连续性生产，当生产线上的带钢宽度规格发生变化或者带钢出现水平方向的跑偏时，人工对喷头位置的调整无法适应生产线带钢运行状态的快速变化，这样经常会导致喷头喷出的字符无法喷印到带钢指定的位置，甚至出现漏喷码质量缺陷。2）喷码机的喷头在工作一段时间后，需要对喷头进行清洁维护，现有技术需要人工移动喷头支架及拆卸喷头，因现场紧挨高速运行的带钢，危险性极高同时费力不便。

检索到公开专利 CN201077197Y喷码机跟踪装置，此公开技术所要解决的技术问题与本发明有类似之处，但该公开技术所描述的装置在结构上与本发明完全不同。该公开技术对带钢边部的检测是通过一个配重牵引一个与带钢边部相接触的靠轮来实现的，这种接触式的检测方式会因摩擦而损伤高速运行的带钢边部，同时靠轮也极易发生磨损。另外，当前后卷带钢宽度规定发生变化，带钢焊缝经过靠轮时靠轮会与带钢发生碰撞而撕裂带钢、损坏装置进而导致设备事故发生。因此，迫切的需要一种新的方案解决该技术问题。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种喷头移动装置及自动定位方法，该技术方案主要解决使用喷码机在给生产线高速运行带钢喷码过程中，现有喷码机喷头无法根据带钢边部位置变化来进行自动巡边及定位喷码的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种喷头移动装置，其特征在于，所述喷头移动装置包括底座、横移机构，巡边支架以及喷头支架，所述横移机构设置在底座上，所述喷头支架安装在巡边支架上，并与巡边支架一起通过横移机构实现巡边和喷头定位功能。喷头的高度通过底座上的手轮旋转丝杆进行调节。巡边支架上设置有旋转电机，当喷头需要清洁维护时可以快速将喷头支架连同喷头一起从工作位置快速移到维护工位。

作为本发明的一种改进，所述底座包括基座、高度调节丝杆、定位块、升降腔、手轮、立柱、悬臂、滑轨、滑车以及吊链，其中在基座的上端设置有矩形升级腔，在升级腔的内部设置有高度调节丝杆，调节高度调节丝杆旋转的手轮安装在基座的侧面，定位块通过螺纹套装在高度调节丝杆上，通过旋转手轮调整定位块沿着升级腔侧面的导向槽进行垂直的上下移动，在升级腔的上端设置有立柱，在立柱的上端通过轴承套装有悬臂，在悬臂的下部设置有钢性滑轨，在滑轨上安装有滑车，滑车下部有牵引吊链。

作为本发明的一种改进，所述横移机构包括底板、导向杆、横移丝杆、滑台、横移伺服电机以及接近开关，横移机构通过其铝合金材质的底板用螺栓安装在定位块上，底板平行设置有两根不锈钢材质导向杆和一根横移丝杆，铝合金材质的滑台通过螺孔和导向孔套装在导向杆和一根横移丝杆上，底板的一端安装有横移伺服电机，横移伺服电机通过联轴器与横移丝杆连接，通过横移伺服电机的正反向旋转带动横移丝杆旋转控制滑台沿导向杆在底板上横向左右自由移动，在底板一端安装有接近开关(PX0)，当滑台移动到底板一端边时，接近开关(PX0) 对其位置进行检测。所述横移机构底板及滑台采用铝合金材质，同时采用双导向杆设计，滑台的横向移动由控制安置在底板一侧的伺服电机带动丝杆旋转实现。

作为本发明的一种改进，所述巡边支架包括T型底板、 F型支架、A型支架、进位光电开关、定位光电开关、退位光电开关、传感器安装仓、导向槽、保持架、防撞轮、夹板，巡边支架整体采用铝合金材质，由T型底板和与其两端相焊接的F型支架及A型支架组成，其中 F型支架垂直焊接在 T型底板的一端面，A型支架水平通过其一端侧边焊接在 T型底板的一端面上，在A型支架下端设置有导向槽和传感器安装仓，传感器安装仓从外至内依次嵌套安装有进位光电开关(PH1)、定位光电开关(PH2)、退位光电开关(PH3)，用来检测带钢边部位置，同时为保证检测精度每个保电开关的安装间距为10mm。持架通过夹板安装在导向槽上，保持架下方安装有防撞轮，保持架及防撞轮采用不锈钢材质。

作为本发明的一种改进，所述喷头支架包括L型架体、转轴、旋转电机、联轴器、轴头、喷头安装块、定位螺栓、锁紧块、合页以及锁紧螺母，F型支架为三层平台结构，从下到上依次是第一次平台、第二层平台合并第三层平台，喷头支架通过转轴将其L型架体安装在F型支架的第一层与第二层平台间，并通过联轴器与安装在F型支架 第三层平台上的旋转电机进行联接，喷头安装块套装在L型架体的末端轴头上，并通过定位螺栓进行定位，锁紧块通过合页与喷头安装块上端面一侧进行铰接，锁紧块一侧通过螺栓固定在L型架体的末端，喷头插入锁紧块与安装块的同心孔后，由位于锁紧块上的锁紧螺母进行锁定。为减低符合L型架体与锁紧块及安装块均采用铝合金材质制作，同时L型架体材料轻量化的镂空设计。整个装置组装完成后安装在需要喷码的带钢的一侧，同时调整好喷头离带钢表面的垂直距离，并将喷头尾部的输墨管固定在牵引吊链上由悬臂牵引。

作为本发明的一种改进，所述锁紧块设置为半开口锁紧块。可以通过其上部的锁紧螺母实现对插入其内部的喷头的锁紧定位。

喷头移动装置自动定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1）喷头位置调整，为实现喷码位置位于离带钢边缘20mm位置，在定位光电开关(PH2)检测到带钢边部时，需调整喷头支架上喷头安装块的水平位置，使喷头的喷码位置比进位光电开关(PH1)水平位置往带钢侧前移10mm；2）待机位置调整，当初始状态时，滑台处于待机位置即远离带钢端，接近开关(PX0)被检测到；为了避免在待机位置时巡边支架的A型支架与带钢边部发生可能的碰撞，该位置设置要满足：待机位置下巡边支架的A型支架外端离开生产线最宽带钢边部15-20mm距离。3）自动定位逻辑，3.1当滑台处于待机位置时，装置收到巡边启动命令后，横移伺服电机以10mm/s速度正转使整个滑台和巡边支架、喷头支架整体向带钢方向高速靠近；3.2当A型支架上的进线光电开关检（PH1）测到带钢边部后输出电信号控制横移伺服电机切换到以2mm/s低速正转；当定位光电开关检（PH2）测到带钢边部后输出电气信号控制横移伺服电机停止工作；此时喷头即可准确定位在离带钢边部20mm的设定区域进行喷码作业；3.3当退位光电开关检（PH3）测到带钢边部后输出电气信号控制横移伺服电机以2mm/s低速反，使整个滑台和巡边支架、喷头支架整体向远离带钢边部的方向低速移动，当定位光电开关检（PH2）测到带钢边部后输出电气信号控制横移伺服电机停止工作，此时喷头即可准确定位在离带钢边部20mm的设定区域进行喷码作业；3.4当前后卷带钢焊接的焊缝信号在焊缝经过喷头前被检测到，而此时滑台又不在待机位置（即接近开关(PX0)未被检测到情况下），这时不管滑台处于何种位置，横移伺服电机以10mm/sec速度反转使整个滑台和巡边支架、喷头支架整体向远离带钢方向高速移开，以避免因焊缝前后带钢宽带规格变化及边缘突变导致巡边支架与带钢边部可能发生的碰撞造成带钢或设备的损伤。

相对于现有技术，本发明具有如下优点，1）该技术方案整体设计巧妙、结构紧凑；2）该整个装置主体部件采用铝合金材质，同时在喷头支架及底座的悬臂上采用了本体轻量化设计，有效降低了整个装置的动力负荷；3）喷头支架安装在巡边支架上，并与巡边支架公用一套横移机构，在寻边的同时即可实现喷头定位，提升了整个装置工作效率的同时简化了设备结构，节约设备投资；4）喷头支架设置有旋转电机，可以在底座悬臂的共同作用下，快速便捷地将喷头支架从正常喷码工位移动到日常维护工位，便于喷头的日常清洗维护工作；5）喷头支架上喷头安装块的套轴安装方式及与之铰接配合的锁紧块半开口式设计结构，可以快捷实现现场喷头插入及位置、工作角度调节与固定；6）巡边支架的A型支架滑导向槽内通过夹板安装有保持架及防撞轮，可以有效避免喷码过程中当运行的带钢出现异常的大幅度跑偏时A型支架与带钢发生碰撞而撕裂带钢，同时也可以突发异常情况下对整个装置起到保护作用；7）在A型支架的传感器仓内设置三组开关量输出的光电开关，通过开关安装位置不同并配合适当的逻辑控制实现对带钢边部的自动寻找定位，使喷头的喷码位置能始终跟随带钢边部位置变化。避免了单独使用昂贵复杂的模拟量检测元件对带钢边部的寻找，简化了设备投资，降低设备维护成本；8）三组开光电开关完全嵌套安装在A型支架的传感器仓内，实现对带钢边部位置检测同时，可以有效避免因带钢的晃动及跑偏对传感器本体带来的碰撞及损伤；9）在自动定位过程中采集了生产线带钢的焊缝跟踪信息，在焊缝通过巡边支架前通过横移伺服电机使整个滑台和巡边支架、喷头支架整体向远离带钢方向高速移开，以避免因焊缝前后带钢宽带规格变化及边缘突变导致巡边支架与带钢边部可能发生的碰撞造成带钢或设备的损伤；10）在喷头的移动定位过程中，通过悬臂、滑车和吊链对牵引喷头尾部输墨管进行牵引。减低横移伺服电机负荷，提升了装置自动定位响应速度和减少了输墨管的损伤。

附图说明

图1、现有喷头安装支架示意图；

图2、本发明所描述装置结构装配图；

图3、本发明所描述底座结构图；

图4、本发明所描述横移动机构结构图；

图5、本发明所描述巡边机构结构图；

图6、本发明所描述喷头支架结构图；

图7、本发明所描述装置应用示意图；

图8、本发明所描述装置平面示意图；

图9、本发明所描述定位方法平面示意图1；

图10、本发明所描述定位方法平面示意图2；

图11、本发明所描述定位方法平面示意图3；

图12 本发明所描述定位方法控制逻辑图。

图中： 1-喷码机主机，2-喷头，3-带钢，4-底座，5-横移机构，6-巡边支架，7-喷头支架，4-1-基座，4-2-高度调节丝杆，4-3-定位块，4-4-升降腔，4-5-手轮，4-6-立柱，4-7-悬臂，4-8-滑轨，4-9-滑车，4-10-吊链， 5-1-底板，5-2-导向杆，5-3-横移丝杆，5-4-滑台，5-5横移伺服电机，5-6-接近开关(PX0)，6-1-T型底板，6-2- F型支架，6-3- A型支架，6-4-进位光电开关(PH1),6-5-定位光电开关(PH2),6-6-退位光电开关(PH3),6-7-传感器安装仓，6-8-导向槽，6-9-保持架，6-10-防撞轮，6-11-夹板，7-1-L型架体， 7-2-转轴，7-3-旋转电机，7-4-联轴器，7-5-轴头，7-6-喷头安装块，7-7-定位螺栓，7-8-锁紧块，7-9-合页，7-10-锁紧螺母。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。

实施例 1 ：参见图1，一种喷头移动装置，所述喷头移动装置包括底座4、横移机构5，巡边支架6以及喷头支架7，所述横移机构5设置在底座4上，所述喷头支架7安装在巡边支架6上，并与巡边支架7一起通过横移机构实现巡边和喷头定位功能。喷头的高度通过底座上的手轮旋转丝杆进行调节。巡边支架上设置有旋转电机，当喷头需要清洁维护时可以快速将喷头支架连同喷头一起从工作位置快速移到维护工位。

实施例 2 ：参见图1，作为本发明的一种改进，所述底座4包括基座4-1、高度调节丝杆4-2、定位块4-3、升降腔4-4、手轮4-5、立柱4-6、悬臂4-7、滑轨4-8、滑车4-9以及吊链4-10，其中在基座4-1的上端设置有矩形升级腔4-4，在升级腔4-4的内部设置有高度调节丝杆4-2，调节高度调节丝杆4-2旋转的手轮4-5安装在基座4-1的侧面，定位块4-3通过螺纹套装在高度调节丝杆4-2上，通过旋转手轮4-5调整定位块4-3沿着升级腔4-4侧面的导向槽进行垂直的上下移动，在升级腔4-4的上端设置有立柱4-6，在立柱4-6的上端通过轴承套装有悬臂4-7，在悬臂4-7的下部设置有钢性滑轨4-8，在滑轨4-8上安装有滑车4-9，滑车下部有牵引吊链4-10。

实施例 3 ：参见图1，作为本发明的一种改进，所述横移机构包括底板5-1、导向杆5-2、横移丝杆5-3、滑台5-4、横移伺服电机5-5以及接近开关5-6，横移机构5通过其铝合金材质的底板5-1用螺栓安装在定位块4-3上，底板5-1平行设置有两根不锈钢材质导向杆5-2和一根横移丝杆5-3，铝合金材质的滑台5-4通过螺孔和导向孔套装在导向杆5-2和一根横移丝杆5-3上，底板5-1的一端安装有横移伺服电机5-5，横移伺服电机5-5通过联轴器与横移丝杆5-3连接，通过横移伺服电机5-5的正反向旋转带动横移丝杆5-3旋转控制滑台5-4沿导向杆5-2在底板5-1上横向左右自由移动，在底板5-1一端安装有接近开关(PX0) 5-6，当滑台5-4移动到底板5-1一端边时，接近开关(PX0) 5-6对其位置进行检测。

实施例 4 ：参见图1， 作为本发明的一种改进，所述巡边支架包括T型底板6-1、 F型支架6-2、A型支架6-3、进位光电开关6-4、定位光电开关6-5、退位光电开关6-6、传感器安装仓6-7、导向槽、保持架、防撞轮、夹板，巡边支架6整体采用铝合金材质，由T型底板6-1和与其两端相焊接的F型支架6-2及A型支架6-3组成，其中 F型支架6-2垂直焊接在 T型底板6-1的一端面，A型支架6-3水平通过其一端侧边焊接在 T型底板6-1的一端面上，在A型支架6-3下端设置有导向槽6-8和传感器安装仓6-7，传感器安装仓6-7从外至内依次嵌套安装有进位光电开关(PH1) 6-4、定位光电开关(PH2) 6-5、退位光电开关(PH3) 6-6，同时为保证检测精度每个保电开关的安装间距为10mm。持架6-9通过夹板6-11安装在导向槽6-8上，保持架6-9下方安装有防撞轮6-10，保持6-9架及防撞轮6-10采用不锈钢材质。

实施例 5 ：参见图1作为本发明的一种改进，所述喷头支架包括L型架体7-1、转轴7-2、旋转电机7-3、联轴器7-4、轴头7-5、喷头安装块7-6、定位螺栓7-7、锁紧块7-8、合页7-9以及锁紧螺母7-10，F型支架6-2为三层平台结构，从下到上依次是第一次平台、第二层平台合并第三层平台，喷头支架7通过转轴7-2将其L型架体7-1安装在F型支架6-2的第一层与第二层平台间，并通过联轴器与安装在F型支架6-2 第三层平台上的旋转电机7-3进行联接，喷头安装块7-6套装在L型架体7-1的末端轴头7-5上，并通过定位螺栓7-7进行定位，锁紧块7-8通过合页7-9与喷头安装块7-6上端面一侧进行铰接，锁紧块7-8一侧通过螺栓固定在L型架体7-1的末端，喷头2插入锁紧块7-8与安装块7-6的同心孔后，由位于锁紧块7-8上的锁紧螺母7-10进行锁定。为减低符合L型架体7-1与锁紧块7-8及安装块7-6均采用铝合金材质制作，同时L型架体材料轻量化的镂空设计。整个装置组装完成后安装在需要喷码的带钢的一侧，同时调整好喷头离带钢表面的垂直距离，并将喷头尾部的输墨管固定在牵引吊链4-10上由悬臂牵引。所述锁紧块设置为半开口锁紧块。可以通过其上部的锁紧螺母实现对插入其内部的喷头的锁紧定位。

工作原理：参见图9-图12，喷头移动装置自动定位方法，所述方法包括以下步骤：1）喷头位置调整，为实现喷码位置位于离带钢边缘20mm位置，在定位光电开关(PH2)检测到带钢边部时，需调整喷头支架上喷头安装块的水平位置，使喷头的喷码位置比进位光电开关(PH1)水平位置往带钢侧前移10mm；2）待机位置调整，当初始状态时，滑台处于待机位置即远离带钢端，接近开关(PX0)被检测到；为了避免在待机位置时巡边支架的A型支架与带钢边部发生可能的碰撞，该位置设置要满足：待机位置下巡边支架的A型支架外端离开生产线最宽带钢边部15-20mm距离。3）自动定位逻辑，3.1当滑台处于待机位置时，装置收到巡边启动命令后，横移伺服电机以10mm/s速度正转使整个滑台和巡边支架、喷头支架整体向带钢方向高速靠近；3.2当A型支架上的进线光电开关检（PH1）测到带钢边部后输出电信号控制横移伺服电机切换到以2mm/s低速正转；当定位光电开关检（PH2）测到带钢边部后输出电气信号控制横移伺服电机停止工作；此时喷头即可准确定位在离带钢边部20mm的设定区域进行喷码作业；3.3当退位光电开关检（PH3）测到带钢边部后输出电气信号控制横移伺服电机以2mm/s低速反，使整个滑台和巡边支架、喷头支架整体向远离带钢边部的方向低速移动，当定位光电开关检（PH2）测到带钢边部后输出电气信号控制横移伺服电机停止工作，此时喷头即可准确定位在离带钢边部20mm的设定区域进行喷码作业；3.4当前后卷带钢焊接的焊缝信号在焊缝经过喷头前被检测到，而此时滑台又不在待机位置（即接近开关(PX0)未被检测到情况下），这时不管滑台处于何种位置，横移伺服电机以10mm/sec速度反转使整个滑台和巡边支架、喷头支架整体向远离带钢方向高速移开，以避免因焊缝前后带钢宽带规格变化及边缘突变导致巡边支架与带钢边部可能发生的碰撞造成带钢或设备的损伤。

本发明还可以将实施例2、3、4、5所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (7)

1.一种喷头移动装置，其特征在于，所述喷头移动装置包括底座、横移机构，巡边支架以及喷头支架，所述横移机构设置在底座上，所述喷头支架安装在巡边支架上，并与巡边支架一起通过横移机构实现巡边和喷头定位功能。

2.根据权利要求1所述的喷头移动装置，其特征在于，所述底座包括基座、高度调节丝杆、定位块、升降腔、手轮、立柱、悬臂、滑轨、滑车以及吊链，其中在基座的上端设置有矩形升级腔，在升级腔的内部设置有高度调节丝杆，调节高度调节丝杆旋转的手轮安装在基座的侧面，定位块通过螺纹套装在高度调节丝杆上，通过旋转手轮调整定位块沿着升级腔侧面的导向槽进行垂直的上下移动，在升级腔的上端设置有立柱，在立柱的上端通过轴承套装有悬臂，在悬臂的下部设置有钢性滑轨，在滑轨上安装有滑车，滑车下部有牵引吊链。

3.根据权利要求1所述的喷头移动装置，其特征在于，所述横移机构包括底板、导向杆、横移丝杆、滑台、横移伺服电机以及接近开关，横移机构通过其铝合金材质的底板用螺栓安装在定位块上，底板平行设置有两根不锈钢材质导向杆和一根横移丝杆，铝合金材质的滑台通过螺孔和导向孔套装在导向杆和一根横移丝杆上，底板的一端安装有横移伺服电机，横移伺服电机通过联轴器与横移丝杆连接，通过横移伺服电机的正反向旋转带动横移丝杆旋转控制滑台沿导向杆在底板上横向左右自由移动，在底板一端安装有接近开关，当滑台移动到底板一端边时，接近开关对其位置进行检测。

4.根据权利要求1所述的喷头移动装置，其特征在于，所述巡边支架包括T型底板、 F型支架、A型支架、进位光电开关、定位光电开关、退位光电开关、传感器安装仓、导向槽、保持架、防撞轮、夹板，巡边支架整体采用铝合金材质，由T型底板和与其两端相焊接的F型支架及A型支架组成，其中 F型支架垂直焊接在 T型底板的一端面，A型支架水平通过其一端侧边焊接在 T型底板的一端面上，在A型支架下端设置有导向槽和传感器安装仓，传感器安装仓从外至内依次嵌套安装有进位光电开关、定位光电开关、退位光电开关，持架通过夹板安装在导向槽上，保持架下方安装有防撞轮，保持架及防撞轮采用不锈钢材质。

5.根据权利要求2所述的喷头移动装置，其特征在于，所述喷头支架包括L型架体、转轴、旋转电机、联轴器、轴头、喷头安装块、定位螺栓、锁紧块、合页以及锁紧螺母，F型支架为三层平台结构，从下到上依次是第一次平台、第二层平台合并第三层平台，喷头支架通过转轴将其L型架体安装在F型支架的第一层与第二层平台间，并通过联轴器与安装在F型支架第三层平台上的旋转电机进行联接，喷头安装块套装在L型架体的末端轴头上，并通过定位螺栓进行定位，锁紧块通过合页与喷头安装块上端面一侧进行铰接，锁紧块一侧通过螺栓固定在L型架体的末端，喷头插入锁紧块与安装块的同心孔后，由位于锁紧块上的锁紧螺母进行锁定。

6.根据权利要求3所述的喷头移动装置，其特征在于，所述锁紧块设置为半开口锁紧块。

7.喷头移动装置自动定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1）喷头位置调整，为实现喷码位置位于离带钢边缘20mm位置，在定位光电开关检测到带钢边部时，需调整喷头支架上喷头安装块的水平位置，使喷头的喷码位置比进位光电开关(PH1)水平位置往带钢侧前移10mm；2）待机位置调整，当初始状态时，滑台处于待机位置即远离带钢端，接近开关被检测到；3）自动定位逻辑，3.1当滑台处于待机位置时，装置收到巡边启动命令后，横移伺服电机以10mm/s速度正转使整个滑台和巡边支架、喷头支架整体向带钢方向高速靠近；3.2当A型支架上的进线光电开关检测到带钢边部后输出电信号控制横移伺服电机切换到以2mm/s低速正转；当定位光电开关检测到带钢边部后输出电气信号控制横移伺服电机停止工作；此时喷头即可准确定位在离带钢边部20mm的设定区域进行喷码作业；3.3当退位光电开关检测到带钢边部后输出电气信号控制横移伺服电机以2mm/s低速反，使整个滑台和巡边支架、喷头支架整体向远离带钢边部的方向低速移动，当定位光电开关检测到带钢边部后输出电气信号控制横移伺服电机停止工作，此时喷头即可准确定位在离带钢边部20mm的设定区域进行喷码作业；3.4当前后卷带钢焊接的焊缝信号在焊缝经过喷头前被检测到，而此时滑台又不在待机位置即接近开关(PX0)未被检测到情况下，这时不管滑台处于何种位置，横移伺服电机以10mm/sec速度反转使整个滑台和巡边支架、喷头支架整体向远离带钢方向高速移开，以避免因焊缝前后带钢宽带规格变化及边缘突变导致巡边支架与带钢边部可能发生的碰撞造成带钢或设备的损伤。