KR20120004525U - 배관 내부 검사 및 청소 장치 - Google Patents

배관 내부 검사 및 청소 장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 배관 내부 검사 및 청소 장치에 관한 것으로서, 배관 내부를 이동하기 위한 주행 대차와; 배관 내부의 이물질을 흡입하기 위한 흡입부 및 흡입부를 회전시키기 위한 회전부를 구비하며, 상기 주행 대차상에 설치되는 청소 모듈과; 전방을 감시하기 위해 상기 청소 모듈상에 설치되는 전방 감시용 카메라와; 이물질을 확인하기 위해 상기 청소 모듈의 근처에 설치되는 이물질 확인용 카메라를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 고안에 따르면, 불필요한 배관 절단 및 용접작업을 하지 않고 배관 내부를 따라 이동하면서 검사하고 이와 동시에 배관 내부의 이물질을 흡입하여 청소할 수 있으므로 배관 품질을 확보하면서 작업 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

배관 내부 검사 및 청소 장치{Apparatus for finding and cleaning dust in pipe}
본 고안은 배관 내부 검사 및 청소 장치에 관한 것으로서, 특히 배관 내부를 따라 이동하면서 검사하고 배관 내부의 이물질을 흡입하여 청소할 수 있는 배관 내부 검사 및 청소 장치에 관한 것이다.
선박 제조시 다양한 종류의 배관이 설치된다. 그런데, 배관을 설치하는 도중에 배관 내부에는 각종 이물질이 발생한다. 이에 따라, 배관을 설치한 후에는 이물질을 제거해야 한다.
종래에는 배관 내부의 이물질을 제거하기 위하여 추가적인 클리닝 작업을 수행하거나 배관 양쪽을 절단하고 이물질을 제거한 후에 재용접해야 함으로써 많은 작업시간이 소요되는 문제점이 있었다.
이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 배관 내부를 따라 이동하면서 검사하고 이와 동시에 배관 내부의 이물질을 흡입하여 청소함으로써 작업 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 배관 내부 검사 및 청소 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치는, 배관 내부를 이동하기 위한 주행 대차와; 배관 내부의 이물질을 흡입하기 위한 흡입부 및 흡입부를 회전시키기 위한 회전부를 구비하며, 상기 주행 대차상에 설치되는 청소 모듈과; 전방을 감시하기 위해 상기 청소 모듈상에 설치되는 전방 감시용 카메라와; 이물질을 확인하기 위해 상기 청소 모듈의 근처에 설치되는 이물질 확인용 카메라를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 흡입부는 배관 내부의 이물질을 흡입하기 위한 이물질 흡입 박스와; 상기 이물질 흡입 박스에 연결된 흡입 호스를 구비할 수 있다.
또한, 상기 배관 내부 검사 및 청소 장치는 상기 흡입부의 흡입 호스를 안내하는 흡입 호스 가이드부를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 흡입 호스 가이드부는 가이드축과; 상기 가이드축을 상기 이물질 흡입 박스에 고정 설치하는 볼부쉬와; 일측에는 상기 흡입 호스의 선단이 결합되어 있으며, 상기 가이드축의 하단부에 설치되는 볼캐스터와; 상기 볼부쉬와 볼캐스터의 사이에 개재되는 스프링을 구비할 수 있다.
상기 흡입 호스 가이드부는 볼캐스터의 회전을 방지할 수 있도록 상기 가이드축의 상단부에 설치되는 회전 방지용 가이드를 더 구비할 수 있다.
상기 회전부는 상기 흡입부의 회전 운동을 안내하는 회전 가이드와; 상기 회전 가이드를 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 회전 모터와; 상기 회전 모터에서 발생된 회전력으로 흡입부를 회전 운동시키는 회전 기어와; 상기 회전 모터에서 발생된 회전력을 상기 회전 기어에 전달하기 위해 상기 회전 모터와 회전 기어를 연결하는 회전 체인을 구비할 수 있다.
상기 배관 내부 검사 및 청소 장치는 전방을 비추기 위한 전방 조명부를 더 구비할 수 있다.
본 고안에 따르면, 불필요한 배관 절단 및 용접작업을 하지 않고 배관 내부를 따라 이동하면서 검사하고 이와 동시에 배관 내부의 이물질을 흡입하여 청소할 수 있으므로 배관 품질을 확보하면서 작업 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치의 제1 사시도.
도 2는 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치의 제2 사시도.
도 3은 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치의 제1 작업 상태도.
도 4는 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치의 제2 작업 상태도.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치의 제1 사시도, 도 2는 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치의 제2 사시도이다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치(100)는 배관 내부를 따라 이동하면서 검사하고 이와 동시에 배관 내부의 이물질을 흡입하여 효과적으로 청소할 수 있도록, 주행 대차(110), 청소 모듈(140), 전방 감시용 카메라(150) 및 이물질 확인용 카메라(160)를 구비한다.
상기 주행 대차(110)는 배관 내부를 따라 이동할 수 있도록 소정의 주행 바퀴(111)를 구비한다.
상기 청소 모듈(140)은 배관 내부의 이물질을 흡입하여 청소할 수 있도록 주행 대차(110)상에 설치되는데, 크게는 배관 내부의 이물질을 흡입하기 위한 흡입부(120) 및 흡입부(120)를 회전시키기 위한 회전부(130)를 구비한다.
상기 흡입부(120)는 배관 내부의 이물질을 흡입하기 위한 이물질 흡입 박스(121) 및 상기 이물질 흡입 박스(121)에 연결된 흡입 호스(122)를 구비한다.
상기 회전부(130)는 상기 흡입부(120)의 회전 운동을 안내하는 회전 가이드(131), 상기 회전 가이드(131)를 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 회전 모터(132), 상기 회전 모터(132)에서 발생된 회전력으로 흡입부(120)를 회전 운동시키는 회전 기어(133) 및 상기 회전 모터(132)에서 발생된 회전력을 상기 회전 기어(133)에 전달하기 위해 상기 회전 모터(132)와 회전 기어(133)를 연결하는 회전 체인(134)을 구비한다. 이에 따라, 회전부(130)의 회전 모터(132)를 구동시키면 흡입부(120)가 회전 체인(134)에 연결된 회전 모터(132)에 의해 회전 가이드(131)의 안내를 받아 배관 내경을 따라 원하는 방향으로 자유롭게 회전할 수 있다.
상기 전방 감시용 카메라(150)는 전방을 감시하기 위해 상기 청소 모듈(140)상에 설치되고, 상기 이물질 확인용 카메라(160)는 이물질을 확인하기 위해 상기 청소 모듈(140)의 흡입부(120) 근처에 설치된다.
한편, 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치(100)는 이물질을 효과적으로 흡입할 수 있도록 상기 흡입부(120)의 흡입 호스(122)를 배관 내경을 따라 안내하는 흡입 호스 가이드부(170)를 더 구비할 수 있다.
구체적으로, 상기 흡입 호스 가이드부(170)는 가이드축(171), 상기 가이드축(171)을 상기 이물질 흡입 박스(121)에 고정 설치하는 볼부쉬(172), 일측에는 상기 흡입 호스(122)의 선단이 결합되어 있으며, 상기 가이드축(171)의 하단부에 설치되는 볼캐스터(173) 및 상기 볼부쉬(172)와 볼캐스터(173)의 사이에 개재되는 스프링(174)을 구비한다. 이에 따라, 스프링(174)이 볼캐스터(173)를 아래로 밀어내므로 배관 내경의 길이 변화나 회전부(130)에 의한 흡입부(120)의 회전시에도 배관과 볼캐스터(173)에 결합되어 있는 흡입 호스(122)의 거리를 일정하게 유지할 수가 있다.
그리고, 상기 흡입 호스 가이드부(170)는 볼캐스터(173)의 회전을 방지할 수 있도록 상기 고정축(171)의 상단부에 설치되는 회전 방지용 가이드(175)를 더 구비할 수 있다.
그리고, 상기 배관 내부 검사 및 청소 장치(100)는 전방을 밝게 비추기 위한 전방 조명부(180)를 더 구비할 수 있다.
실제 현장에서는 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치(100)에 별도의 무선 통신 모듈(미도시)을 구비하여 원격 조종할 수가 있다.
도 3은 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치의 제1 작업 상태도, 도 4는 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치의 제2 작업 상태도이다.
우선, 조종자는 배관 내부 검사 및 청소 장치(100)의 주행 대차(110)를 원격 조종하여 청소하고자 하는 배관(1)의 내부에 투입시킨다. 그리고, 조종자는 배관 내부 검사 및 청소 장치(100)의 주행 대차(110)를 배관(1)의 내부를 따라 전진 이동시키면서 전방 조명부(180) 및 전방 감시용 카메라(150)에 의해 전방을 확인한다.
그리고, 조종자는 배관 내부 검사 및 청소 장치(100)를 전진 이동시키다가 배관(1)내 이물질이 전방 감시용 카메라(150)에 감지되어 원격지의 모니터(미도시)에 나타나면, 이물질 확인용 카메라(160)에 의해 이물질을 확인하면서 청소 모듈(140) 즉, 흡입부(120) 및 회전부(130)를 조종하여 배관(1) 내부에 있는 이물질을 흡입하도록 하여 청소 작업을 수행한다.
상기와 같은 과정을 반복하여 배관(1) 내부의 이물질을 모두 제거하면, 조종자는 배관 내부 검사 및 청소 장치(100)를 배관(1) 밖으로 이동시킨다.
상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치(100)를 사용하게 되면, 배관(1) 내부를 따라 이동하면서 검사하고 이와 동시에 배관(1) 내부에 존재하는 이물질을 흡입하여 청소할 수 있으므로 작업 효율성을 향상시킬 수가 있는 것이다. 그리고, 불필요한 배관 절단 및 용접작업을 시행하지 않으므로 배관 품질을 확보할 수가 있으며 작업 생산성을 향상시킬 수가 있는 것이다.
한편, 본 고안에 따른 배관 내부 검사 및 청소 장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 고안의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 고안에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 배관 내부 검사 및 청소 장치 110 : 주행대차
111 : 주행바퀴 120 : 흡입부
121 : 이물질 흡입박스 122 : 흡입 호스
130 : 회전부 131 : 회전 가이드
132 : 회전 모터 133 : 회전 기어
134 : 회전 체인 140 : 청소 모듈
150 : 전방 감시 카메라 160 : 이물질 확인용 카메라
170 : 흡입 호스 가이드부 171 : 가이드축
172 : 볼부쉬 173 : 볼캐스터
174 : 스프링 175 : 회전 방지용 가이드
180 : 전방 조명부

Claims (7)

  1. 배관 내부를 검사하고 청소하는 장치(100)로서,
    배관 내부를 이동하기 위한 주행 대차(110)와;
    배관 내부의 이물질을 흡입하기 위한 흡입부(120) 및 흡입부(120)를 회전시키기 위한 회전부(130)를 구비하며, 상기 주행 대차(110)상에 설치되는 청소 모듈(140)과;
    전방을 감시하기 위해 상기 청소 모듈(140)상에 설치되는 전방 감시용 카메라(150)와;
    이물질을 확인하기 위해 상기 청소 모듈(140)의 근처에 설치되는 이물질 확인용 카메라(160)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사 및 청소 장치.
  2. 청구항 1항에 있어서,
    상기 흡입부(120)는 배관 내부의 이물질을 흡입하기 위한 이물질 흡입 박스(121)와;
    상기 이물질 흡입 박스(121)에 연결된 흡입 호스(122)를 구비한 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사 및 청소 장치.
  3. 청구항 2항에 있어서,
    상기 배관 내부 검사 및 청소 장치는 상기 흡입부(120)의 흡입 호스(122)를 안내하는 흡입 호스 가이드부(170)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사 및 청소 장치.
  4. 청구항 3항에 있어서,
    상기 흡입 호스 가이드부(170)는 가이드축(171)과;
    상기 가이드축(171)을 상기 이물질 흡입 박스(121)에 고정 설치하는 볼부쉬(172)와;
    일측에는 상기 흡입 호스(122)의 선단이 결합되어 있으며, 상기 가이드축(171)의 하단부에 설치되는 볼캐스터(173)와;
    상기 볼부쉬(172)와 볼캐스터(173)의 사이에 개재되는 스프링(174)을 구비한 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사 및 청소 장치.
  5. 청구항 4항에 있어서,
    상기 흡입 호스 가이드부(170)는 볼캐스터(173)의 회전을 방지할 수 있도록 상기 가이드축(171)의 상단부에 설치되는 회전 방지용 가이드(175)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사 및 청소 장치.
  6. 청구항 1항에 있어서,
    상기 회전부(130)는 상기 흡입부(120)의 회전 운동을 안내하는 회전 가이드(131)와;
    상기 회전 가이드(131)를 회전시키기 위한 회전력을 발생하는 회전 모터(132)와;
    상기 회전 모터(132)에서 발생된 회전력으로 흡입부(120)를 회전 운동시키는 회전 기어(133)와;
    상기 회전 모터(132)에서 발생된 회전력을 상기 회전 기어(133)에 전달하기 위해 상기 회전 모터(132)와 회전 기어(133)를 연결하는 회전 체인(134)을 구비한 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사 및 청소 장치.
  7. 청구항 1항에 있어서,
    상기 배관 내부 검사 및 청소 장치는 전방을 비추기 위한 전방 조명부(180)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 배관 내부 검사 및 청소 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101482381B1 (ko) * 2013-03-08 2015-01-13 주식회사 포스코 노즐 장치 및 이를 포함하는 구조물 내부 기동형 로봇
WO2016190494A1 (ko) * 2015-05-22 2016-12-01 한국항공우주연구원 이물 제거 장치 및 방법
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