KR100244071B1 - 밀폐된 긴 탁트 내부를 점검 및 청소하는 장치 - Google Patents

밀폐된 긴 탁트 내부를 점검 및 청소하는 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 긴 밀폐 닥트 또는 채널, 특히 통기관의 내부 청소 장치 및/또는 처리장치에 관한 것이다. 본 장치는 자동 대차(1)과 대차 위에 장착되어 있는 청소 단위 및/또는 표면처리 단위(6)을 구비하고 있다. 또한 TV-카메라(16) 또는 이에 상응하는 다른 장치들이 대차(1) 위에 장착되어 있어 청소 작업 및/또는 처리 작업의 결과를 모니터할 수 있다.

Description

밀폐된 긴 닥트 내부를 점검 및 청소하는 장치
본 발명은 긴 밀폐 채널(channel) 또는 닥트(duct), 특히 통기관(ventilation duct)의 내부를 청소하거나 및/또는 처리하는데 사용되는 장치에 관한 것이다.
이미 예를 들어, 통기관 내부에서 앞뒤로 브러시(brush)를 움직여서 닥트의 벽에 달라 붙어 있는 먼지를 제거하여 통기관이나 채널을 청소하는 방법은 공지의 사실이다. 또, 탐지 카메라(inspection camera)를 구비하고 있는 자동 대차(automotive vehicle)를 사용하여 이러한 닥트의 상태를 검사하는 것도 이미 공지되어 있다. 그러나, 이러한 공지의 장치들은 동시에 사용할 수 없으며, 결과적으로 브러시를 닥트로부터 철수하기 전에는 청소 작업의 결과를 탐지하는 것이 불가능하다. 만약, 내부 탐지에 의해 만족스럽지 않은 결과가 밝혀진다면, 브러시를 닥트 내부로 다시 삽입하여 보충적인 청소 작업을 수행할 필요가 있으며, 이러한 보충적인 청소 작업은 탐지 결과를 길잡이로 하여 "어림짐작"(guess work)으로 수행하는 것이 효과적이다.
따라서, 본 발명의 목적은 닥트 청소 작업이 진행되는 동한 닥트를 탐지할 수 있으며, 보충적인 청소 작업을 필요할때마다 수행할 수 있는 신규한 닥트 내부 청소 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 하기의 특허청구 범위에서 정의된 특징을 갖는 장치에 의해서 달성될 수 있다.
이하, 본 발명을 본 발명의 비제한적 실시예와 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 더 상세하게 설명한다. 제 1도는 원형의 내부 단면을 갖는 닥트의 내부를 청소하기 위해 설치된 본 발명에 따른 장치를 도식적으로 나타낸 사시도이며; 제 2도는 사각형의 내부 단면을 갖는 닥트의 내부를 청소하기 위해 설치된 본 발명에 따른 장치를 도식적으로 나타낸 사시도이며; 및 제 3도는 닥트의 내부면을 처리하기 위해 설치되어 있는 본 발명에 따른 장치를 도식적으로 나타낸 사시도이다.
제 1도에 나타낸 본 발명의 장치는 통기관의 내부 면을 청소하기 위한 것이다. 본 장치는 우선적으로 청소작업을 수행하기 위해 고안된 것으로, 청소작업에 의해 통기관의 내부 면을 깨끗이 청소할 수 있거나 기계적으로 닦아 낼 수 있으며, 또 닥트 벽으로부터 기계적으로 제거된 물질들을 닥트 벽의 개구에 연결되어 있는 흡입 장치, 진공 청소기를 사용하여 닥트로부터 흡입 제거할 수 있다.
제 1도에 나타낸 장치는 자동대차(automotive vehicle)포함하고 있다. 바람직하게도, 이 대차는 전기로 가동시킬 수 있으며, 도면에 도시하지는 않았지만 전력 조절 케이블(power and control cable)을 거쳐 전원 장치(electric power supply)에 연결되어 있으며, 상기의 조절 수단은 닥트의 외부에 위치해 있는 조절수단(control means)을 구비하고 있다.
본 대차는 대차의 각각의 말단에서 가이드 롤러(guide roller) 3 위를 지나가는 대차 구동-밴드(vehicle drive-band) 2를 구비하고 있다. 가이드 롤러 3의 직경은 구동 밴드 2를 지탱하고 있는 바퀴 또는 롤러 4의 직경 보다 작으며, 또 지탱하는 바퀴 4보다 더 높게 설치되어 있다. 그러므로, 동력 밴드 2는 대차 1의 말단에서 비스듬히 위로 뻗어 있으며, 이로써 대차는 더욱 더 용이하게 작은 장애물을 지나갈 수 있다. 각각의 동력 밴드 2는 대차의 중앙에 장착되어 있는 구동 바퀴 5에 의해 가동되며, 구동 바퀴 5는 그것의 종축 방향으로 볼 수 있으며, 각각의 구동 밸트 2 위에서 직접 작용한다.
관련된 닥트에 따라서, 또는 그의 형태 및 구조에 따라서 다양한 형태의 청소 단위(cleaning unit) 및/또는 표면 처리 단위(surface treating unit)를 대차 1에 부착시킬 수 있다.
제 1도에 나타낸 대차 1에는 회전가능한 브러시 6의 형태로 청소 단위가 부착되어 있다. 샤프트(shaft) 7주위로 브러시 6이 회전하고 있으며, 통상적으로 샤프트 7은 대차 1의 종축과 같은 방향으로 또 청소할 닥트의 종축과 같은 방향으로 뻗어 있다. 그것에 덧붙여, 브러시 6의 원형의 내부 단면을 갖는 닥트를 청소하기 위하여 제공되어 있다. 브러시 6은 압축된 공기에 의해 가동되며, 압축된 공기는 브러시 연결부를 통과하여 전달되어 상기 브러시를 회전시킨다. 브러시 6은 스탠드 구조물(stand structure) 8을 사용하여 대차 1에 고정되어 있다. 스탠드 구조물 8에 의해 브러시 샤프트 7은 다른 높이에서 대차 1에 맞추어져서 회전할 수 있으며, 이로써 다양한 직경의 닥트를 청소하기 위해 브러시를 조절할 수도 있다.
제 2도는 사각형의 내부 단면을 갖고 있는 닥트를 청소하기 위해 고안된 청소 단위의 한 구현예를 나타낸 것이다. 이 단위는 브러시 9를 포함하고 있으며, 이 브러시 9는 닥트의 축을 가로질러서 또 대차 1에 대해 가로질러서 뻗어 있는 샤프트 10 주위를 회전할 수 있다. 기어(gear)11이 횡단 샤프트 10의 중앙에 고정되어 있으며, 기어 11에 의해 샤프트는 구동 샤프트 12에 연결되며, 구동 샤프트 12는 대차의 종축 방향으로 뻗어 있으며 압축 공기에 의해 회전한다.
브러시 6과 유사하게, 브러시 9는 스탠드 구조물 위에 설치되어 있어서 브러시의 높이를 대차 1에 대하여 조절할 수 있다. 적당한 크기의 브러시 9를 선택하므로써 또 닥트내에서 그것의 높이를 적절하게 조정하므로써, 브러시의 강모(bristles)는 브러시가 회전함에 따라 닥트의 벽을 쓸어 털어내며, 그와 덧붙여 티어(tear)가 닥트의 벽에 달라 붙어 있는 먼지를 제거할 수 있다.
상기한 제 3도는 닥트의 내부 면을 처리하기 위한 본 발명의 장치를 나타낸 것이다. 대차 1에는 관상 부재(tubular member) 13이 고정되어 있으며, 관상 부재 13은 대차의 종축과 같은 방향으로 뻗어 있으며 그것의 최외각 말단에는 분무 노즐 14가 제공되어 있다. 관상부재 13에 공급된 액체는 상기의 분무 노즐 14에 의해 닥트의 벽에 분무된다. 통상적으로 관상 부재 13은 스탠드 구조물 15위에 설치되어 있어서 대차 1과 닥트의 크기에 따라서 다른 높이로 조절할 수 있다. 액체는 닥트내에서 대차가 이동함에 따라 함께 끌어 당겨지는 호오스(도면에 나타내지는 않음)를 사용하여 관상 부재 13에 공급된다. 이러한 표면 처리는, 예를 들어 청소용 액체를 닥트의 벽 위로 분무하거나 닥트를 청소한 이후에 페인트나 락카를 닥트 벽의 내부 면 상으로 분무하는 것과 관련될 수도 있다.
제 1도에서 보는 바와 같이, 브러시 6에 덧붙여, 대차 1은 또한 케이블에 의해 대차 조절 수단과 청소 및/또는 처리 단위에 연결되어 있는 TV-카메라 16을 구비할 수도 있다. TV-카메라 16은 적절하게 180°선회할 수 있다. TV-카메라는 청소작업 또는 표면처리 작업의 결과를 검사하여 직접 모니터하며, 필요한 경우, 즉 빠뜨리고 청소를 하지 않았거나 청소가 정확하게 되지 않은 경우에는 대차를 일시정지시켜 닥트내의 그 지점으로 후진시킬 수 있다. 도면에 도시하지는 않았지만, 제2도 및 3도에서 나타낸 단위들도 또한 정상적으로는 TV-카메라 16을 포함하고 있다.
또한 도면에 나타내지는 않았지만, TV-카메라 16에 덧붙여, 대차 1은 램프(lamp)를 구비하고 있어서 청소 작업 및/또는 표면처리 작업의 결과를 더욱더 쉽게 검사할 수 있다.
또, TV-카메라를 대신할 수 있는 것으로 대차는 닥트의 청소작업 및/또는 표면처리 작업의 결과를 쉽게 검사하고 모니터 할 수 있는 몇몇 다른 상응하는 장치를 구비할 수 있다.

Claims (4)

  1. 구동수단을 가진 자동 대차(1); 상기한 자동 대차(1)에 장착되어 있는 회전식 브러시(6; 9); 및 상기한 자동 대차(1)에 장착되어 있으며 청소 작업 및 처리 작업의 결과를 모니터 할 수 있는 TV-카메라(16) 또는 이에 상응하는 장치들을 포함하는 밀폐된 긴 닥트나 채널, 특히 통기관 내부를 청소하는 장치에 있어서, 상기한 회전식 브러시(6, 9)는 닥트의 종축에 대해 직각으로 뻗어 있는 횡단 샤프트(10) 위에 방사형으로 장착되어 회전하며, 상기한 횡단 샤프트(10)는 상기한 자동 대차(1)의 종축 방향으로 상기한 자동대차(1)로부터 돌출해 있는 구동 샤프트(12)에 장착되어 있으며, 상기한 구동 샤프트(12)는 승ㆍ하강이 가능한 스탠드 구조물(8)의 제 1 말단에 장착되어 있고, 상기한 승ㆍ하강이 가능한 스탠드 구조물(8)의 제 2 말단은 상기한 자동 대차(1) 위에 장착되어 있음을 특징으로 하는 밀폐된 긴 닥트 내부를 점검 및 청소 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 자동 대차(1)는 전기로 가동되며, 상기한 회전식 브러시(6, 9)는 압축 공기로 가동됨을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기한 자동 대차(1)가 밴드-구동 대차(banddriven vehicle)임을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3항에 있어서, 대차-구동 밴드는 상기한 자동 대차(1)의 각각의 말단에서 가이드 롤러(3) 위로 지나가게 되며, 가이드 롤러의 직경이 밴드-지탱용 바퀴 또는 롤러(4)의 직경보다 작고 밴드 지탱용 바퀴(4)보다 더 높게 설치되어 있어서 상기한 자동 대차(1)의 각 말단에서 구동 밴드(2)는 비스듬이 위로 기울어져 운행되며, 이로써, 상기한 자동 대차(1)는 더욱더 쉽게 작은 장애물을 지나갈 수 있음을 특징으로 하는 장치.
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