JPH0673922A - 煙突の清掃装置 - Google Patents
煙突の清掃装置Info
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- JPH0673922A JPH0673922A JP4250772A JP25077292A JPH0673922A JP H0673922 A JPH0673922 A JP H0673922A JP 4250772 A JP4250772 A JP 4250772A JP 25077292 A JP25077292 A JP 25077292A JP H0673922 A JPH0673922 A JP H0673922A
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- cleaning
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- wall
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業環境の問題を解決し、安全迅速かつ省人
省力的に無人で筒身内面を清掃する煙突の清掃装置を提
供する。 【構成】 煙突筒身の上端開口から筒身内部に昇降可能
に吊下げられ筒身内壁に半径方向押当部材により係止さ
れる支持体５と、同支持体５の中心下部に装着された旋
回機構９と、同旋回機構９に同軸的に上端部が装着され
筒身内壁へ対称配置で高圧水を噴射する水洗手段１０と
を具えたこと、又は図６に示すように、水洗手段１０の
代わりに回転ブラシ６３による清掃手段及びこれと一体
的に旋回するテレビカメラ４２ｃを具えたこと。
省力的に無人で筒身内面を清掃する煙突の清掃装置を提
供する。 【構成】 煙突筒身の上端開口から筒身内部に昇降可能
に吊下げられ筒身内壁に半径方向押当部材により係止さ
れる支持体５と、同支持体５の中心下部に装着された旋
回機構９と、同旋回機構９に同軸的に上端部が装着され
筒身内壁へ対称配置で高圧水を噴射する水洗手段１０と
を具えたこと、又は図６に示すように、水洗手段１０の
代わりに回転ブラシ６３による清掃手段及びこれと一体
的に旋回するテレビカメラ４２ｃを具えたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、産業用煙突の筒身内壁
を清掃するための煙突の清掃装置に関する。
を清掃するための煙突の清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】作業用煙突では、筒身内壁に付着滞積し
た煤の剥離飛散を防ぐために定期的に乾式あるいは湿式
による筒身内壁の煤落とし清掃を行っている。湿式清掃
の場合には、従来、地上から筒身頂部へ筒身支持構造体
等に固定して水洗管を布設し、筒身頂部あるいは各マン
ポール高さごとにホース接続口を配置し、図１０縦断面
図に示すように、筒身１内を昇降するゴンドラ２上に２
〜３人の作業員が乗り込み、前記ホース接続口に接続し
たホース３を手持ち操作で筒身内壁１′面に高圧水を噴
射して清掃している。
た煤の剥離飛散を防ぐために定期的に乾式あるいは湿式
による筒身内壁の煤落とし清掃を行っている。湿式清掃
の場合には、従来、地上から筒身頂部へ筒身支持構造体
等に固定して水洗管を布設し、筒身頂部あるいは各マン
ポール高さごとにホース接続口を配置し、図１０縦断面
図に示すように、筒身１内を昇降するゴンドラ２上に２
〜３人の作業員が乗り込み、前記ホース接続口に接続し
たホース３を手持ち操作で筒身内壁１′面に高圧水を噴
射して清掃している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の湿式清掃作業においては、煤を含んだ水洗水の反射飛
散する霧状ガス中で、湿度が高く、着衣が濡れ、すべり
やすい危険な環境下での作業となり、時間が長びき、ま
た目視も十分効かないため完全な清掃が行い難い等の問
題がある。また、主として筒身内壁が抗火石ブロック等
で内貼りされた煙突に適用する乾式清掃では、従来、図
１１縦断面図に示すように、地上のウインチ等により筒
身の頂部からその内部に吊下げられて昇降するゴンドラ
２の下部に周方向へ回動するブラシ付きの清掃ユニット
４を取付け、ゴンドラに乗込んだ作業員が、ゴンドラ上
から監視しながら清掃ユニット４を操作し、ブラシ３の
スイングの強さ及び速さを調整して内壁面１′のブラシ
による清掃を行う。しかしながら、この種の乾式清掃作
業においても、筒身内部は粉塵が漂い、衛生上有害であ
り、このためブラシまわりをオーニングで覆うと、清掃
のでき具合の監視チェックが難しくなり、また危険が伴
って連続的な清掃作業が行い難いのである。
の湿式清掃作業においては、煤を含んだ水洗水の反射飛
散する霧状ガス中で、湿度が高く、着衣が濡れ、すべり
やすい危険な環境下での作業となり、時間が長びき、ま
た目視も十分効かないため完全な清掃が行い難い等の問
題がある。また、主として筒身内壁が抗火石ブロック等
で内貼りされた煙突に適用する乾式清掃では、従来、図
１１縦断面図に示すように、地上のウインチ等により筒
身の頂部からその内部に吊下げられて昇降するゴンドラ
２の下部に周方向へ回動するブラシ付きの清掃ユニット
４を取付け、ゴンドラに乗込んだ作業員が、ゴンドラ上
から監視しながら清掃ユニット４を操作し、ブラシ３の
スイングの強さ及び速さを調整して内壁面１′のブラシ
による清掃を行う。しかしながら、この種の乾式清掃作
業においても、筒身内部は粉塵が漂い、衛生上有害であ
り、このためブラシまわりをオーニングで覆うと、清掃
のでき具合の監視チェックが難しくなり、また危険が伴
って連続的な清掃作業が行い難いのである。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、作業環境の問題を解決し、安全迅速かつ省人
省力的に無人で筒身内面を清掃する煙突の清掃装置を提
供することを目的とする。
たもので、作業環境の問題を解決し、安全迅速かつ省人
省力的に無人で筒身内面を清掃する煙突の清掃装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために、請求項１の
発明は、煙突筒身の上端開口から筒身内部に昇降可能に
吊下げられ筒身内壁に半径方向の押当部材により係止さ
れる支持体と、同支持体の中心下部に装着された旋回機
構と、同旋回機構に同軸的に上端部が装着され筒身内壁
へ対称的配置で高圧水を噴射する水洗手段とを具えたこ
とを特徴とする。
発明は、煙突筒身の上端開口から筒身内部に昇降可能に
吊下げられ筒身内壁に半径方向の押当部材により係止さ
れる支持体と、同支持体の中心下部に装着された旋回機
構と、同旋回機構に同軸的に上端部が装着され筒身内壁
へ対称的配置で高圧水を噴射する水洗手段とを具えたこ
とを特徴とする。
【０００６】また、請求項２の発明は、煙突筒身の上端
開口から筒身内部に昇降可能に吊下げられ筒身内壁に半
径方向の押当部材により係止される支持体と、同支持体
の中心下部に装着された旋回機構と、同旋回機構に同軸
的に上端部が装着され筒身内壁へ対称的配置で筒身内壁
面を摺動する複数のブラシを有する清掃手段と、同清掃
手段の中心下部に接続支持され、同清掃手段と一体的に
旋回する防塵型テレビカメラ装置とを具えたことを特徴
とする。
開口から筒身内部に昇降可能に吊下げられ筒身内壁に半
径方向の押当部材により係止される支持体と、同支持体
の中心下部に装着された旋回機構と、同旋回機構に同軸
的に上端部が装着され筒身内壁へ対称的配置で筒身内壁
面を摺動する複数のブラシを有する清掃手段と、同清掃
手段の中心下部に接続支持され、同清掃手段と一体的に
旋回する防塵型テレビカメラ装置とを具えたことを特徴
とする。
【０００７】
【作用】請求項１の発明によれば、支持体は吊索を地上
のウインチで巻取り巻出して昇降され、周方向，上下方
向の対称位置に設けた押当部材が筒身内壁に当接してそ
の姿勢を水平に保つ。支持体には地上の電源、コンプレ
ッサー制御盤に接続した動力及び信号系の複合ケーブル
が筒身下部側から支持体に接続され、また水洗手段は地
上の高圧ポンプ又は筒身に沿う配管の接続口と高圧水ホ
ースで接続され、制御盤からの操作で旋回機構の旋回，
停止，水洗装置の発停，ウインチ昇降駆動を行う。ウイ
ンチにより支持体の高さが調節されたのち、支持体は筒
身に対し押当部材で水平及び旋回移動しないように固定
され、旋回機構の駆動により水洗装置が旋回移動し、対
称方向の２ヶ所又は３ヶ所の放水ノズルから壁面へ高圧
水をスプレー状に噴射して壁面清掃を行う。その際、壁
面に沿って水洗装置を徐々に旋回しかつ、ウインチで下
降させることにより、連続的に筒身内壁面の水洗を無人
で十分行うことができる。
のウインチで巻取り巻出して昇降され、周方向，上下方
向の対称位置に設けた押当部材が筒身内壁に当接してそ
の姿勢を水平に保つ。支持体には地上の電源、コンプレ
ッサー制御盤に接続した動力及び信号系の複合ケーブル
が筒身下部側から支持体に接続され、また水洗手段は地
上の高圧ポンプ又は筒身に沿う配管の接続口と高圧水ホ
ースで接続され、制御盤からの操作で旋回機構の旋回，
停止，水洗装置の発停，ウインチ昇降駆動を行う。ウイ
ンチにより支持体の高さが調節されたのち、支持体は筒
身に対し押当部材で水平及び旋回移動しないように固定
され、旋回機構の駆動により水洗装置が旋回移動し、対
称方向の２ヶ所又は３ヶ所の放水ノズルから壁面へ高圧
水をスプレー状に噴射して壁面清掃を行う。その際、壁
面に沿って水洗装置を徐々に旋回しかつ、ウインチで下
降させることにより、連続的に筒身内壁面の水洗を無人
で十分行うことができる。
【０００８】請求項２の発明によれば、支持体は吊索を
地上のウインチで巻取り巻出して昇降され、その際、支
持体から地上の電源兼制御盤，コンプレッサー，テレビ
モニター設備に接続された電気制御ケーブル，圧搾空気
ホース及びテレビ用ケーブルが繰り出し及び巻取られ
る。支持体は半径方向の押当部材で内壁に当接して、筒
身に対し水平及び旋回移動しないように固定される。押
当部材，清掃ユニットのアームの伸縮は搭載したエアユ
ニットからのエア駆動により、また旋回機構，回転ブラ
シのモーターは電源制御ユニットからの電動で駆動され
る。所定高さに支持体を停止保持し、清掃ユニットのブ
ラシを筒身内壁へ当ててブラシを回転し、清掃に必要な
時間、壁面に沿って旋回機構によりゆっくり半回転し、
ブラシにより清掃される縦幅分だけ支持体を下降したの
ちブラシの回転を続けながら反対方向へ半回転する動作
を繰り返すことにより、連続して無人で遠隔操作により
内壁を確実に清掃する。清掃された壁面１′の状態はブ
ラシを停止後退させ、テレビカメラ装置１２を旋回しな
がら撮し出すことにより、地上のモニターで監視しチェ
ックできる。
地上のウインチで巻取り巻出して昇降され、その際、支
持体から地上の電源兼制御盤，コンプレッサー，テレビ
モニター設備に接続された電気制御ケーブル，圧搾空気
ホース及びテレビ用ケーブルが繰り出し及び巻取られ
る。支持体は半径方向の押当部材で内壁に当接して、筒
身に対し水平及び旋回移動しないように固定される。押
当部材，清掃ユニットのアームの伸縮は搭載したエアユ
ニットからのエア駆動により、また旋回機構，回転ブラ
シのモーターは電源制御ユニットからの電動で駆動され
る。所定高さに支持体を停止保持し、清掃ユニットのブ
ラシを筒身内壁へ当ててブラシを回転し、清掃に必要な
時間、壁面に沿って旋回機構によりゆっくり半回転し、
ブラシにより清掃される縦幅分だけ支持体を下降したの
ちブラシの回転を続けながら反対方向へ半回転する動作
を繰り返すことにより、連続して無人で遠隔操作により
内壁を確実に清掃する。清掃された壁面１′の状態はブ
ラシを停止後退させ、テレビカメラ装置１２を旋回しな
がら撮し出すことにより、地上のモニターで監視しチェ
ックできる。
【０００９】
【実施例】本発明をまず湿式清掃装置に適用した第１実
施例を図面について説明すると、図１はその概略的全体
側面図、図２は図１の矢印II−IIに沿った水平断面図、
図３は図１の矢印 III−III に沿った水平断面図、図４
は図３のIV−IV矢視方向の旋回機構を示す縦断面図、図
５は図１の水洗手段の代わりにテレビカメラを取付けて
使用する応用例を示す同じく側面図である。
施例を図面について説明すると、図１はその概略的全体
側面図、図２は図１の矢印II−IIに沿った水平断面図、
図３は図１の矢印 III−III に沿った水平断面図、図４
は図３のIV−IV矢視方向の旋回機構を示す縦断面図、図
５は図１の水洗手段の代わりにテレビカメラを取付けて
使用する応用例を示す同じく側面図である。
【００１０】まず、図１〜図２において、１′は筒身１
の内壁面、５は地上のウインチ６から筒身１の頂部のシ
ーブ７ａ，７ｂを経て導いたワイヤ８により筒身１内に
昇降可能に懸吊され中心柱５ａとこれに１２０°の中心
角でそれぞれ放射状に延びる上下２段のアーム５ｂから
なる支持体、９は支持体５の中心柱５ａの下端に接続し
て設けた固定部９ａと旋回部９ｂからなる旋回機構、１
０は旋回機構９の旋回部９ｂに上端を接続して設けた水
洗装置、１１は支持体５から地上の電源１２，コンプレ
ッサー１３，制御盤１４へ接続した電気，圧力空気，信
号系を含む複合ケーブル、１５は水洗装置１０から地上
の高圧ポンプ１６へ又は既存の配管等へ接続した高圧水
ホースである。ここで、支持体５のアーム５ｂは、基端
を中心柱５ａに固着して放射方向へ張出す２本の固定ア
ーム１７と１本の伸縮アーム１８と、これらのアーム１
７，１８の先端寄りを相互に繋ぎ結合するロッド１９で
構成され、各アーム１７，１８の先端にそれぞれ水平ピ
ンで枢支したローラーを有する押当部材２０で、筒身１
の内壁面１′に弾性的に当接することで、支持体５を筒
身１に対し水平及び旋回方向へ移動しないように固定す
る。
の内壁面、５は地上のウインチ６から筒身１の頂部のシ
ーブ７ａ，７ｂを経て導いたワイヤ８により筒身１内に
昇降可能に懸吊され中心柱５ａとこれに１２０°の中心
角でそれぞれ放射状に延びる上下２段のアーム５ｂから
なる支持体、９は支持体５の中心柱５ａの下端に接続し
て設けた固定部９ａと旋回部９ｂからなる旋回機構、１
０は旋回機構９の旋回部９ｂに上端を接続して設けた水
洗装置、１１は支持体５から地上の電源１２，コンプレ
ッサー１３，制御盤１４へ接続した電気，圧力空気，信
号系を含む複合ケーブル、１５は水洗装置１０から地上
の高圧ポンプ１６へ又は既存の配管等へ接続した高圧水
ホースである。ここで、支持体５のアーム５ｂは、基端
を中心柱５ａに固着して放射方向へ張出す２本の固定ア
ーム１７と１本の伸縮アーム１８と、これらのアーム１
７，１８の先端寄りを相互に繋ぎ結合するロッド１９で
構成され、各アーム１７，１８の先端にそれぞれ水平ピ
ンで枢支したローラーを有する押当部材２０で、筒身１
の内壁面１′に弾性的に当接することで、支持体５を筒
身１に対し水平及び旋回方向へ移動しないように固定す
る。
【００１１】旋回機構９は、図４に示すように、短円筒
状の固定部９ａの上端が中心柱５ａの下端とフランジで
固定接合され、固定部９ａの下部開口に、筒状の旋回部
９ｂの上端がベアリング２１を介して旋回自由に支持さ
れ、旋回部９ｂの上端に一体的に設けた内歯ギア２２
が、固定部９ａの内側に設けられたモーター２３のピニ
オン２４と歯合し、旋回部９ｂが正逆方向に旋回駆動さ
れる。また、水洗装置１０は筒状のボス部１０ａの周り
にシールを有するノズル取付部１０ｂを嵌合固定し、内
部にＴ形状の通水孔１０ｃを形成してなり、上端部を旋
回機構９の旋回部９ｂの下部とフランジで接続し、旋回
機構９のモーター２３による駆動で旋回部９ｂと一緒に
旋回する。ボス部１０ａの下端には高圧水ホース１５が
接続され、またノズル取付部１０ｂの通水孔１０ｃには
所定長さの水平ノズル２５が、図３で示すように、対称
な２方向、あるいは３方向にねじ嵌め装着され、ゆっく
り旋回しながら、筒身１の内壁面１′に高圧水を噴射し
水洗する。さらに、上述した水洗手段１０による内壁
１′の水洗が済んだのち、水洗装置１０を旋回機構９か
ら外し、図５に示すように、旋回機構９にビデオカメラ
２６を搭載したフレームをフランジ接続して取付けるこ
とができるようになっている。２７はテレビカメラ用の
地上モニター設備との接続ケーブル、２８は照明用のプ
ロジェクターである。取付けたテレビカメラ２６のフレ
ームを旋回機構９で旋回させ支持体５を上昇又は下降の
何れか一方に移動させると、壁面１′の水洗清掃の結果
を地上のモニターでチェックすることができる。
状の固定部９ａの上端が中心柱５ａの下端とフランジで
固定接合され、固定部９ａの下部開口に、筒状の旋回部
９ｂの上端がベアリング２１を介して旋回自由に支持さ
れ、旋回部９ｂの上端に一体的に設けた内歯ギア２２
が、固定部９ａの内側に設けられたモーター２３のピニ
オン２４と歯合し、旋回部９ｂが正逆方向に旋回駆動さ
れる。また、水洗装置１０は筒状のボス部１０ａの周り
にシールを有するノズル取付部１０ｂを嵌合固定し、内
部にＴ形状の通水孔１０ｃを形成してなり、上端部を旋
回機構９の旋回部９ｂの下部とフランジで接続し、旋回
機構９のモーター２３による駆動で旋回部９ｂと一緒に
旋回する。ボス部１０ａの下端には高圧水ホース１５が
接続され、またノズル取付部１０ｂの通水孔１０ｃには
所定長さの水平ノズル２５が、図３で示すように、対称
な２方向、あるいは３方向にねじ嵌め装着され、ゆっく
り旋回しながら、筒身１の内壁面１′に高圧水を噴射し
水洗する。さらに、上述した水洗手段１０による内壁
１′の水洗が済んだのち、水洗装置１０を旋回機構９か
ら外し、図５に示すように、旋回機構９にビデオカメラ
２６を搭載したフレームをフランジ接続して取付けるこ
とができるようになっている。２７はテレビカメラ用の
地上モニター設備との接続ケーブル、２８は照明用のプ
ロジェクターである。取付けたテレビカメラ２６のフレ
ームを旋回機構９で旋回させ支持体５を上昇又は下降の
何れか一方に移動させると、壁面１′の水洗清掃の結果
を地上のモニターでチェックすることができる。
【００１２】このような装置は、筒身の最上部位置から
水洗装置１０の水噴射を開始し、高圧噴射水が内壁面
１′を清掃する必要時間を与えるようにゆるく旋回機構
９を半回転し、それから支持体を噴射水による清掃され
た竪幅分だけ降下し、水洗装置１０を逆方向へ半回転す
る要領で繰り返し的に清掃することにより、筒身内壁の
苦しい、危険な湿式清掃を無人で安定的に確実に行うこ
とが可能である。また、同時に清掃後は、図５に示した
ように、水洗装置１０をテレビカメラ装置２７に付け替
えて筒内を上下いずれかに移動，旋回しながらテレビカ
メラ撮影を行うと、無人で筒身内壁をテレビ撮影し、地
上のモニターテレビでチェックすることが可能になる。
なお、本発明による構造は上述した実施例が示す形式に
より限定されるものではなく、筒身内を昇降される支持
体，支持体下部に設ける旋回機構，旋回機構に装着する
水洗手段のそれぞれは本実施例に限らず種々の形式に変
更して実施得るものである。
水洗装置１０の水噴射を開始し、高圧噴射水が内壁面
１′を清掃する必要時間を与えるようにゆるく旋回機構
９を半回転し、それから支持体を噴射水による清掃され
た竪幅分だけ降下し、水洗装置１０を逆方向へ半回転す
る要領で繰り返し的に清掃することにより、筒身内壁の
苦しい、危険な湿式清掃を無人で安定的に確実に行うこ
とが可能である。また、同時に清掃後は、図５に示した
ように、水洗装置１０をテレビカメラ装置２７に付け替
えて筒内を上下いずれかに移動，旋回しながらテレビカ
メラ撮影を行うと、無人で筒身内壁をテレビ撮影し、地
上のモニターテレビでチェックすることが可能になる。
なお、本発明による構造は上述した実施例が示す形式に
より限定されるものではなく、筒身内を昇降される支持
体，支持体下部に設ける旋回機構，旋回機構に装着する
水洗手段のそれぞれは本実施例に限らず種々の形式に変
更して実施得るものである。
【００１３】このような第１実施例によれば、水洗手段
の噴射水が壁面を清掃する時間に合わせて装置を一定速
度で旋回し、かつ一定速度で支持体を下降させる走査を
遠隔制御で継続させることにより、煙突筒身内壁の水洗
作業を無人で連続して行うことができる。また、高圧水
の壁面への噴射を機械的に正確な位置へ正確な時間を与
えながら噴射できるから、水洗清掃の精度が高まり、水
洗清掃は相対的に短時間で正確に行うことができる。
の噴射水が壁面を清掃する時間に合わせて装置を一定速
度で旋回し、かつ一定速度で支持体を下降させる走査を
遠隔制御で継続させることにより、煙突筒身内壁の水洗
作業を無人で連続して行うことができる。また、高圧水
の壁面への噴射を機械的に正確な位置へ正確な時間を与
えながら噴射できるから、水洗清掃の精度が高まり、水
洗清掃は相対的に短時間で正確に行うことができる。
【００１４】次に本発明を乾式清掃装置に適用した第２
実施例を図面について説明すると、図６はその全体側面
図、図７は図６の VII−VII 矢視平面図、図８は図６の
VIII−VIII矢視縦断面図、図９は図６のIX−IX矢視平面
図である。まず、図６縦断面図において、１′は筒身の
内壁面、３６は地上のウインチ３７から筒身１の上端の
シーブ３８ａ，３８ｂを経て導いたワイヤ３９により筒
身１の内部に昇降可能に吊下げた中心柱３６ａと、上下
２段の放射状アーム３６ｂからなる支持体、４０は支持
体３６の中心柱３６ａの下端に同軸的に付設された固定
部４０ａと旋回部４０ｂからなる旋回機構、４１は旋回
機構４０の旋回部４０ｂに上端が接続して取付けられた
乾式ブラシ清掃装置、４２はブラシ清掃装置４１の中心
下部にフレーム上端部を接続支持し同清掃装置４１と一
体的に旋回するように設けた防塵型の雲台及びケース付
きのテレビカメラ装置、４３，４４は支持体３６の下部
アーム３６ｂ上の床３５上に搭載して設けたそれぞれの
要素に接続される電源兼制御部とエアユニット、４６は
地上の電源兼制御部４７から筒身１の頂部のガイドホイ
ール４８ａ，４８ｂを経て支持体３６上の電源兼制御部
４３に接続された支持体昇降に追従可能な電気制御用ケ
ーブル、４９は地上のコンプレッサー５０から支持体３
６上のエアユニット４４へ接続したエアホース、５１は
支持体３６上のテレビカメラ装置４２と地上のモニター
設備５２とを接続するテレビカメラ用のケーブルであ
る。ここで、支持体３６のアーム３６ｂは、図７に示す
ように、基端を中心柱３６ａに固着して放射方向へ突設
された２本の固定アームと１本の伸縮アームと、これら
アームの先端寄りを相互に繋ぎ結合するロッド５４で構
成し、各アーム３６ｂの先端に水平ピンで枢着されたロ
ーラーを有する押当部材５５で筒身壁 １′に弾性的に
接し、支持体３６を筒身１に対し固定する。また、旋回
機構４０は、図８に示すように、短円筒の固定部４０ａ
の上端が中心柱３６ａの下端とフランジ接続され、固定
部４０ａの下部開口縁に筒状旋回部４０ｂの上端がベア
リング５６を介して旋回自在に支持され、旋回部４０の
上端に設けた内歯ギア５７が、固定部４０ａ側に設けた
モーター５８のピニオン５９と歯合し、旋回部４０ｂ側
が正逆方向に旋回駆動される。
実施例を図面について説明すると、図６はその全体側面
図、図７は図６の VII−VII 矢視平面図、図８は図６の
VIII−VIII矢視縦断面図、図９は図６のIX−IX矢視平面
図である。まず、図６縦断面図において、１′は筒身の
内壁面、３６は地上のウインチ３７から筒身１の上端の
シーブ３８ａ，３８ｂを経て導いたワイヤ３９により筒
身１の内部に昇降可能に吊下げた中心柱３６ａと、上下
２段の放射状アーム３６ｂからなる支持体、４０は支持
体３６の中心柱３６ａの下端に同軸的に付設された固定
部４０ａと旋回部４０ｂからなる旋回機構、４１は旋回
機構４０の旋回部４０ｂに上端が接続して取付けられた
乾式ブラシ清掃装置、４２はブラシ清掃装置４１の中心
下部にフレーム上端部を接続支持し同清掃装置４１と一
体的に旋回するように設けた防塵型の雲台及びケース付
きのテレビカメラ装置、４３，４４は支持体３６の下部
アーム３６ｂ上の床３５上に搭載して設けたそれぞれの
要素に接続される電源兼制御部とエアユニット、４６は
地上の電源兼制御部４７から筒身１の頂部のガイドホイ
ール４８ａ，４８ｂを経て支持体３６上の電源兼制御部
４３に接続された支持体昇降に追従可能な電気制御用ケ
ーブル、４９は地上のコンプレッサー５０から支持体３
６上のエアユニット４４へ接続したエアホース、５１は
支持体３６上のテレビカメラ装置４２と地上のモニター
設備５２とを接続するテレビカメラ用のケーブルであ
る。ここで、支持体３６のアーム３６ｂは、図７に示す
ように、基端を中心柱３６ａに固着して放射方向へ突設
された２本の固定アームと１本の伸縮アームと、これら
アームの先端寄りを相互に繋ぎ結合するロッド５４で構
成し、各アーム３６ｂの先端に水平ピンで枢着されたロ
ーラーを有する押当部材５５で筒身壁 １′に弾性的に
接し、支持体３６を筒身１に対し固定する。また、旋回
機構４０は、図８に示すように、短円筒の固定部４０ａ
の上端が中心柱３６ａの下端とフランジ接続され、固定
部４０ａの下部開口縁に筒状旋回部４０ｂの上端がベア
リング５６を介して旋回自在に支持され、旋回部４０の
上端に設けた内歯ギア５７が、固定部４０ａ側に設けた
モーター５８のピニオン５９と歯合し、旋回部４０ｂ側
が正逆方向に旋回駆動される。
【００１５】このような装置において、図６に示すよう
に、清掃装置４１は旋回部４０ｂにフランジ接続したボ
ス部４１ａから対称的に半径方向へ延びるアーム部４１
ｂに可動的に支持し、エヤシリンダー６０で進退するよ
うに設けた枠体６１にモーター６２で回転駆動されるブ
ラシ６３を設けてなり、エヤシリンダー６０の駆動でブ
ラシ６３を壁面 １′へ当接し、モーター６２でブラシ
６３を回転させて壁面の煤を落とし旋回機構４０の旋回
駆動でブラシを内壁の周方向へ稼働させて清掃を行う。
テレビカメラ装置４２は、図６に示すように、フレーム
枠の上部を清掃装置４１のボス部４１ａの下端にフラン
ジ接続し、フレーム枠内に蛇腹で覆った雲台４２ｂを介
し姿勢調整可能にテレビカメラ４２ｃを設ける。テレビ
カメラ４２ｃは雲台４２ｂによる俯仰角調整及び首振り
調整と旋回機構４０による旋回駆動で内壁面１′の全周
を遠隔操作で撮り出し、地上のモニター設備５２でチェ
ックできる。上述した装置は、筒身１の上部位置で支持
体３６を停止保持し、清掃装置４１のブラシ６３を送り
出し、壁面１′に当接して回動させ、壁面１′が清掃さ
れるのに必要な時間を保つ速度で旋回機構４０部により
ブラシ６３を水平周方向へ半回転旋回させたのち、支持
体３６をブラシ６３の幅だけ下降し、ブラシ６３を反対
周方向へ半回転させる動作を繰り返す要領で遠隔操作を
行うことにより、筒身内の悪い環境下での乾式壁面清掃
を無人で自動的に連続作業で安定的に行うことが可能で
ある。また、ブラシによる清掃の済んだ壁面１′はブラ
シを後退し、テレビカメラ４２ｃの首振り，調整及び旋
回機構による旋回駆動で壁面１′の状況を撮り出し、地
上のモニター設備５２でチェックをすることができる。
なお、上記実施例による構成は、これに限定されるもの
ではなく、筒身内を昇降する支持体，支持体下部に設け
る旋回機構，乾式清掃装置，テレビカメラ装置の各構造
は本案要旨の範囲で任意の形状に設計を変更し実施でき
るものである。
に、清掃装置４１は旋回部４０ｂにフランジ接続したボ
ス部４１ａから対称的に半径方向へ延びるアーム部４１
ｂに可動的に支持し、エヤシリンダー６０で進退するよ
うに設けた枠体６１にモーター６２で回転駆動されるブ
ラシ６３を設けてなり、エヤシリンダー６０の駆動でブ
ラシ６３を壁面 １′へ当接し、モーター６２でブラシ
６３を回転させて壁面の煤を落とし旋回機構４０の旋回
駆動でブラシを内壁の周方向へ稼働させて清掃を行う。
テレビカメラ装置４２は、図６に示すように、フレーム
枠の上部を清掃装置４１のボス部４１ａの下端にフラン
ジ接続し、フレーム枠内に蛇腹で覆った雲台４２ｂを介
し姿勢調整可能にテレビカメラ４２ｃを設ける。テレビ
カメラ４２ｃは雲台４２ｂによる俯仰角調整及び首振り
調整と旋回機構４０による旋回駆動で内壁面１′の全周
を遠隔操作で撮り出し、地上のモニター設備５２でチェ
ックできる。上述した装置は、筒身１の上部位置で支持
体３６を停止保持し、清掃装置４１のブラシ６３を送り
出し、壁面１′に当接して回動させ、壁面１′が清掃さ
れるのに必要な時間を保つ速度で旋回機構４０部により
ブラシ６３を水平周方向へ半回転旋回させたのち、支持
体３６をブラシ６３の幅だけ下降し、ブラシ６３を反対
周方向へ半回転させる動作を繰り返す要領で遠隔操作を
行うことにより、筒身内の悪い環境下での乾式壁面清掃
を無人で自動的に連続作業で安定的に行うことが可能で
ある。また、ブラシによる清掃の済んだ壁面１′はブラ
シを後退し、テレビカメラ４２ｃの首振り，調整及び旋
回機構による旋回駆動で壁面１′の状況を撮り出し、地
上のモニター設備５２でチェックをすることができる。
なお、上記実施例による構成は、これに限定されるもの
ではなく、筒身内を昇降する支持体，支持体下部に設け
る旋回機構，乾式清掃装置，テレビカメラ装置の各構造
は本案要旨の範囲で任意の形状に設計を変更し実施でき
るものである。
【００１６】このような第２実施例によれば、煙突筒身
内のブラシを使用する乾式清掃の無人化と自動化及び清
掃後の状態の検査の無人化及び自動化を行い、連続作業
で正確に安定した乾式清掃作業が行える。
内のブラシを使用する乾式清掃の無人化と自動化及び清
掃後の状態の検査の無人化及び自動化を行い、連続作業
で正確に安定した乾式清掃作業が行える。
【００１７】
【発明の効果】要するに、請求項１の発明によれば、煙
突筒身の上端開口から筒身内部に昇降可能に吊下げられ
筒身内壁に半径方向の押当部材により係止される支持体
と、同支持体の中心下部に装着された旋回機構と、同旋
回機構に同軸的に上端部が装着され筒身内壁へ対称的配
置で高圧水を噴射する水洗手段とを具えたことにより作
業環境を改善し、安全迅速かつ省人省力的に無人で筒身
内面を清掃する煙突の清掃装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
突筒身の上端開口から筒身内部に昇降可能に吊下げられ
筒身内壁に半径方向の押当部材により係止される支持体
と、同支持体の中心下部に装着された旋回機構と、同旋
回機構に同軸的に上端部が装着され筒身内壁へ対称的配
置で高圧水を噴射する水洗手段とを具えたことにより作
業環境を改善し、安全迅速かつ省人省力的に無人で筒身
内面を清掃する煙突の清掃装置を得るから、本発明は産
業上極めて有益なものである。
【００１８】また、請求項２の発明によれば、煙突筒身
の上端開口から筒身内部に昇降可能に吊下げられ筒身内
壁に半径方向の押当部材により係止される支持体と、同
支持体の中心下部に装着された旋回機構と、同旋回機構
に同軸的に上端部が装着され筒身内壁へ対称的配置で筒
身内壁面を摺動する複数のブラシを有する清掃手段と、
同清掃手段の中心下部に接続支持され、同清掃手段と一
体的に旋回する防塵型テレビカメラ装置とを具えたこと
により作業環境を改善し、安全迅速かつ省人省力的に無
人で筒身内面を清掃する煙突の清掃装置を得るから、本
発明は産業上極めて有益なものである。
の上端開口から筒身内部に昇降可能に吊下げられ筒身内
壁に半径方向の押当部材により係止される支持体と、同
支持体の中心下部に装着された旋回機構と、同旋回機構
に同軸的に上端部が装着され筒身内壁へ対称的配置で筒
身内壁面を摺動する複数のブラシを有する清掃手段と、
同清掃手段の中心下部に接続支持され、同清掃手段と一
体的に旋回する防塵型テレビカメラ装置とを具えたこと
により作業環境を改善し、安全迅速かつ省人省力的に無
人で筒身内面を清掃する煙突の清掃装置を得るから、本
発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明を湿式清掃装置に適用した第１実施例を
示す概略的全体側面図である。
示す概略的全体側面図である。
【図２】図１の矢印II−IIに沿った水平断面図である。
【図３】図１の矢印III −III に沿った水平断面図であ
る。
る。
【図４】図３のIV−IV矢視方向の旋回機構を示す縦断面
図である。
図である。
【図５】図１の水洗手段の代わりにテレビカメラを取り
付けて使用する応用例を示す同じく側面図である。
付けて使用する応用例を示す同じく側面図である。
【図６】本発明を乾式清掃装置に適用した第２実施例を
示す全体側面図である。
示す全体側面図である。
【図７】図６のVII −VII 矢視平面図である。
【図８】図６のVIII−VIII矢視縦断面図である。
【図９】図６のIX−IX矢視の平面図である。
【図10】従来の煙突の湿式清掃要領を示す縦断面図であ
る。
る。
【図11】従来の煙突の乾式清掃要領を示す同じく縦断面
図である。
図である。
１ 煙突筒身 １′ 筒身内壁面 ５ 支持体 ５ａ 中心柱 ５ｂ アーム ７ａ，７ｂ シーブ ８ ワイヤ ９ 旋回機構 ９ａ 固定部 ９ｂ 旋回部 １０ 水洗装置 １０ｂ ノズル取付部 １０ｃ 通水孔 １１ 複合ケーブル １２ 電源 １３ コンプレッサー １４ 制御盤 １５ 高圧水ホース １６ 高圧ポンプ １７ 固定アーム １８ 伸縮アーム １９ ロッド ２０ 押当部材 ２１ ベアリング ２２ 内歯ギア ２３ モーター ２５ 水平ノズル ２６ ビデオカメラ ２７ ケーブル ２８ プロジェクター ３５ 床 ３６ 支持体 ３６ａ 中心柱 ３６ｂ アーム ３７ ウインチ ３８ａ，３８ｂ シーブ ３９ ワイヤ ４０ 旋回機構 ４０ａ 固定部 ４０ｂ 旋回部 ４１ 乾式ブラシ清掃装置 ４１ａ ボス部 ４１ｂ アーム部 ４２ 雲台及びテレビカメラ ４２ｂ 雲台 ４２ｃ テレビカメラ ４３ 電源兼制御部 ４４ エアユニット ４６ ケーブル ４７ 電源兼制御部 ４８ａ，４８ｂ ガイドホイール ４９ エアホース ５０ コンプレッサー ５１ ケーブル ５２ モニター設備 ５４ ロッド ５５ 押当部材 ５６ ベアリング ５７ 内歯ギア ５８ モーター ５９ ピニオン ６０ エアシリンダー ６１ 枠体 ６２ モーター ６３ ブラシ
Claims (2)
- 【請求項１】 煙突筒身の上端開口から筒身内部に昇降
可能に吊下げられ筒身内壁に半径方向の押当部材により
係止される支持体と、同支持体の中心下部に装着された
旋回機構と、同旋回機構に同軸的に上端部が装着され筒
身内壁へ対称的配置で高圧水を噴射する水洗手段とを具
えたことを特徴とする煙突の湿式清掃装置。 - 【請求項２】 煙突筒身の上端開口から筒身内部に昇降
可能に吊下げられ筒身内壁に半径方向の押当部材により
係止される支持体と、同支持体の中心下部に装着された
旋回機構と、同旋回機構に同軸的に上端部が装着され筒
身内壁へ対称的配置で筒身内壁面を摺動する複数のブラ
シを有する清掃手段と、同清掃手段の中心下部に接続支
持され、同清掃手段と一体的に旋回する防塵型テレビカ
メラ装置とを具えたことを特徴とする煙突の乾式清掃装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25077292A JP3153832B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 煙突の清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25077292A JP3153832B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 煙突の清掃装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0673922A true JPH0673922A (ja) | 1994-03-15 |
| JP3153832B2 JP3153832B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=17212818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25077292A Expired - Lifetime JP3153832B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 煙突の清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3153832B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003041541A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Nishimatsu Constr Co Ltd | 清掃車用遠隔操作装置及び清掃車 |
| KR101537606B1 (ko) * | 2009-02-03 | 2015-07-17 | 엘지전자 주식회사 | 통합 배기관이 구비된 의류 건조기 |
| CN106090957A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-09 | 西安建筑科技大学 | 一种牵引式烟囱清理装置及清理方法 |
| CN107238091A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-10-10 | 常州菲胜图自动化仪器有限公司 | 一种铁烟囱内腔清洗装置及其应用方法 |
| US10359778B2 (en) | 2014-07-02 | 2019-07-23 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Indoor monitoring system and method for structure |
| CN111871980A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-03 | 长沙亚欣电器技术服务股份有限公司 | 一种垂直管道清洗设备 |
| CN112792070A (zh) * | 2019-11-14 | 2021-05-14 | 江苏海宏信息科技有限公司 | 一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置 |
| JP2021115540A (ja) * | 2020-01-28 | 2021-08-10 | 株式会社横浜オペレーション | 高圧水噴射式の壁面処理装置及び壁面処理方法 |
| WO2022065497A1 (ja) | 2020-09-28 | 2022-03-31 | 日本ケミコン株式会社 | 電解コンデンサ用電解液および電解コンデンサ |
| CN114632730A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-06-17 | 盐城工业职业技术学院 | 一种化工设备壁面清洗的机器人 |
| CN117244891A (zh) * | 2023-11-18 | 2023-12-19 | 山西晋南钢铁集团有限公司 | 一种脱硫塔底清灰装置 |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP25077292A patent/JP3153832B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003041541A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-13 | Nishimatsu Constr Co Ltd | 清掃車用遠隔操作装置及び清掃車 |
| KR101537606B1 (ko) * | 2009-02-03 | 2015-07-17 | 엘지전자 주식회사 | 통합 배기관이 구비된 의류 건조기 |
| US10359778B2 (en) | 2014-07-02 | 2019-07-23 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Indoor monitoring system and method for structure |
| CN106090957A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-09 | 西安建筑科技大学 | 一种牵引式烟囱清理装置及清理方法 |
| CN107238091A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-10-10 | 常州菲胜图自动化仪器有限公司 | 一种铁烟囱内腔清洗装置及其应用方法 |
| CN112792070A (zh) * | 2019-11-14 | 2021-05-14 | 江苏海宏信息科技有限公司 | 一种筒仓物料挂壁自动监测与自动清理装置 |
| JP2021115540A (ja) * | 2020-01-28 | 2021-08-10 | 株式会社横浜オペレーション | 高圧水噴射式の壁面処理装置及び壁面処理方法 |
| CN111871980A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-03 | 长沙亚欣电器技术服务股份有限公司 | 一种垂直管道清洗设备 |
| WO2022065497A1 (ja) | 2020-09-28 | 2022-03-31 | 日本ケミコン株式会社 | 電解コンデンサ用電解液および電解コンデンサ |
| CN114632730A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-06-17 | 盐城工业职业技术学院 | 一种化工设备壁面清洗的机器人 |
| CN117244891A (zh) * | 2023-11-18 | 2023-12-19 | 山西晋南钢铁集团有限公司 | 一种脱硫塔底清灰装置 |
| CN117244891B (zh) * | 2023-11-18 | 2024-02-23 | 山西晋南钢铁集团有限公司 | 一种脱硫塔底清灰装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3153832B2 (ja) | 2001-04-09 |
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