JP3437567B1 - 高層ビル外壁及び窓ガラス清掃装置及び清掃システム - Google Patents
高層ビル外壁及び窓ガラス清掃装置及び清掃システムInfo
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- JP3437567B1 JP3437567B1 JP2003037568A JP2003037568A JP3437567B1 JP 3437567 B1 JP3437567 B1 JP 3437567B1 JP 2003037568 A JP2003037568 A JP 2003037568A JP 2003037568 A JP2003037568 A JP 2003037568A JP 3437567 B1 JP3437567 B1 JP 3437567B1
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Abstract
【要約】
【課題】作業者の手作業によらず、遠隔操作で無人で高
層ビル外壁やび窓ガラスを清掃できる装置及び清掃シス
テムの提供 【解決手段】先端部に清掃部材３を固定し、駆動羽根４
を有する回転軸２を空気槽１に回転自在に軸支し、空気
槽１の一側壁に空気送入管５、他側壁に先端を密封した
空気排出管６を取付け、空気排出管６を空気槽１の後壁
沿って配設し、後壁と反対側に位置する空気排出管６の
側壁部に排出穴７を設け、先端を密封した給水管８を空
気槽１の前壁に沿って配設し、前壁の反対側に位置する
給水管８の側壁部に噴出穴９を設けており、ビル屋上の
起動設備台車Ａに搭乗しているオッペレ−タが遠隔操作
で、空気送入管５に圧縮空気、給水管８に水を送り込む
と、清掃部材３が回転し、水が噴出して、高層ビルの窓
ガラスを清掃できるようになっている。
層ビル外壁やび窓ガラスを清掃できる装置及び清掃シス
テムの提供 【解決手段】先端部に清掃部材３を固定し、駆動羽根４
を有する回転軸２を空気槽１に回転自在に軸支し、空気
槽１の一側壁に空気送入管５、他側壁に先端を密封した
空気排出管６を取付け、空気排出管６を空気槽１の後壁
沿って配設し、後壁と反対側に位置する空気排出管６の
側壁部に排出穴７を設け、先端を密封した給水管８を空
気槽１の前壁に沿って配設し、前壁の反対側に位置する
給水管８の側壁部に噴出穴９を設けており、ビル屋上の
起動設備台車Ａに搭乗しているオッペレ−タが遠隔操作
で、空気送入管５に圧縮空気、給水管８に水を送り込む
と、清掃部材３が回転し、水が噴出して、高層ビルの窓
ガラスを清掃できるようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は高層ビル外壁及び
窓ガラス清掃装置及び清掃システムに関するものであ
る。
窓ガラス清掃装置及び清掃システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、高層ビルの外壁や窓ガラスの清掃
は、ビルの屋上から吊り下げらてたゴンドラに作業者が
乗り込み、手作業で行っていたので、多数の高層ビルが
林立するような環境のもとでは、高層ビル群に起因する
煙突効果によって、突然突風が吹き抜けることがあり、
この際にゴンドラが左右に大きく揺れて、最悪の時に
は、ゴンドラから作業者が振り落とされるという問題が
あった。
は、ビルの屋上から吊り下げらてたゴンドラに作業者が
乗り込み、手作業で行っていたので、多数の高層ビルが
林立するような環境のもとでは、高層ビル群に起因する
煙突効果によって、突然突風が吹き抜けることがあり、
この際にゴンドラが左右に大きく揺れて、最悪の時に
は、ゴンドラから作業者が振り落とされるという問題が
あった。
【０００３】なお、ゴンドラを使用しない清掃機として
は、清掃機に従動側磁石を取付け、清掃時には窓ガラス
の反対面に駆動側磁石を配置し、駆動側磁石に清掃機の
従動側磁石を吸引させて、駆動側磁石を移動することに
より窓ガラスを清掃するというものもある（例えば、特
許文献１）。
は、清掃機に従動側磁石を取付け、清掃時には窓ガラス
の反対面に駆動側磁石を配置し、駆動側磁石に清掃機の
従動側磁石を吸引させて、駆動側磁石を移動することに
より窓ガラスを清掃するというものもある（例えば、特
許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６６６６３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は従来の技術
で記述した問題に鑑みなされたもので、作業者の手作業
によらず、遠隔操作で無人で高層ビル外壁やび窓ガラス
を清掃できる装置及び清掃システムの提供を目的とする
ものである。
で記述した問題に鑑みなされたもので、作業者の手作業
によらず、遠隔操作で無人で高層ビル外壁やび窓ガラス
を清掃できる装置及び清掃システムの提供を目的とする
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願の高層ビル外壁及び
窓ガラス清掃装置は、空気槽の後壁と前壁に回転自在に
軸支され、前壁から所定長だけ突出した回転軸の先端に
清掃部材を固定し、前記空気槽中に位置する前記回転軸
に駆動羽根を立設し、前記空気槽の側壁に空気送入管を
取付け、他の側壁に先端を密封した空気排出管を取付
け、該空気排出管を前記空気槽の後壁沿って配設し、該
後壁に対して反対側に位置する前記空気排出管の側壁部
に排出穴を設け、先端を密封した給水管を前記空気槽の
前壁に沿って、前記清掃部材よりも手前側に位置するよ
うに配設し、前記前壁に対して反対側に位置する前記給
水管の側壁部に噴出穴を設け、前記空気槽の前壁の四隅
にキャスタ−を取付け、前記空気槽の上面の両側中央部
にフックを取り付けたことを特徴とするものである。
窓ガラス清掃装置は、空気槽の後壁と前壁に回転自在に
軸支され、前壁から所定長だけ突出した回転軸の先端に
清掃部材を固定し、前記空気槽中に位置する前記回転軸
に駆動羽根を立設し、前記空気槽の側壁に空気送入管を
取付け、他の側壁に先端を密封した空気排出管を取付
け、該空気排出管を前記空気槽の後壁沿って配設し、該
後壁に対して反対側に位置する前記空気排出管の側壁部
に排出穴を設け、先端を密封した給水管を前記空気槽の
前壁に沿って、前記清掃部材よりも手前側に位置するよ
うに配設し、前記前壁に対して反対側に位置する前記給
水管の側壁部に噴出穴を設け、前記空気槽の前壁の四隅
にキャスタ−を取付け、前記空気槽の上面の両側中央部
にフックを取り付けたことを特徴とするものである。
【０００７】本願の高層ビル外壁及び窓ガラス清掃シス
テムは、圧縮空気発生装置、給水装置、巻上装置を積載
し、前記圧縮空気発生装置、給水装置、巻上装置を操作
できる操作盤と清掃状態を監視できる監視モニタ装置を
備えた高層ビル屋上を自走可能な起動設備台車の前記圧
縮空気発生装置と空気送入管をエアホ−スで接続し、給
水装置と給水管を給水ホ−スで接続し、巻上装置とフッ
クをワイヤ−で接続し、前記監視モニタ装置で清掃作業
の進捗状態を監視しながら、圧縮空気の送入量の調整、
給水量の調整及び前記清掃装置の上下左右方向の移動量
の調整を前記起動設備台車に搭乗しているオペレ−タが
遠隔操作によって行うことを特徴とするものである。
テムは、圧縮空気発生装置、給水装置、巻上装置を積載
し、前記圧縮空気発生装置、給水装置、巻上装置を操作
できる操作盤と清掃状態を監視できる監視モニタ装置を
備えた高層ビル屋上を自走可能な起動設備台車の前記圧
縮空気発生装置と空気送入管をエアホ−スで接続し、給
水装置と給水管を給水ホ−スで接続し、巻上装置とフッ
クをワイヤ−で接続し、前記監視モニタ装置で清掃作業
の進捗状態を監視しながら、圧縮空気の送入量の調整、
給水量の調整及び前記清掃装置の上下左右方向の移動量
の調整を前記起動設備台車に搭乗しているオペレ−タが
遠隔操作によって行うことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態の一例を図面を
参照しながら説明する。請求項１記載の高層ビル外壁及
び窓ガラス清掃装置は、図１，図２に示すように、空気
槽１の後壁ａと前壁ｂにベアリングを介して回転自在に
軸支され、前壁ｂから所定長だけ突出した回転軸２の先
端に、例えば、木、プラスチック、金属等からなる円盤
にウエス、スポンジ、ブラシ等を取り付けた清掃部材３
を固定し、空気槽１中に位置する回転軸２に複数個の駆
動羽根４を立設している。
参照しながら説明する。請求項１記載の高層ビル外壁及
び窓ガラス清掃装置は、図１，図２に示すように、空気
槽１の後壁ａと前壁ｂにベアリングを介して回転自在に
軸支され、前壁ｂから所定長だけ突出した回転軸２の先
端に、例えば、木、プラスチック、金属等からなる円盤
にウエス、スポンジ、ブラシ等を取り付けた清掃部材３
を固定し、空気槽１中に位置する回転軸２に複数個の駆
動羽根４を立設している。
【０００９】空気槽１の側壁ｃに空気送入管５を取付
け、他の側壁ｄに先端ｅを密封した空気排出管６を取付
け、空気排出管６を空気槽１の後壁ａ沿って配設し、後
壁ａに対して反対側に位置する空気排出管６の側壁部に
排出穴７を設けている。空気送入管５や空気排出管６は
適宜箇所で適宜間隔を置いて、空気槽１の側壁ｃや他の
側壁ｄや後壁ｄに固定されている。
け、他の側壁ｄに先端ｅを密封した空気排出管６を取付
け、空気排出管６を空気槽１の後壁ａ沿って配設し、後
壁ａに対して反対側に位置する空気排出管６の側壁部に
排出穴７を設けている。空気送入管５や空気排出管６は
適宜箇所で適宜間隔を置いて、空気槽１の側壁ｃや他の
側壁ｄや後壁ｄに固定されている。
【００１０】したがって、空気送入管５から圧縮空気が
空気槽１に送り込まれると、圧縮空気は回転軸２の駆動
羽根４に当たり、回転軸２を回転させるとともに、空気
排出管６の排出穴７から清掃部材３とは反対方向に噴出
するため、その反動として本願清掃装置に前進力を付与
し、例えば、図１においては、斜め右方向、図２におい
ては、下方向に本願清掃装置を前進させ、清掃部材３を
高層ビルのガラス窓等に押しつけることができるように
なっている。
空気槽１に送り込まれると、圧縮空気は回転軸２の駆動
羽根４に当たり、回転軸２を回転させるとともに、空気
排出管６の排出穴７から清掃部材３とは反対方向に噴出
するため、その反動として本願清掃装置に前進力を付与
し、例えば、図１においては、斜め右方向、図２におい
ては、下方向に本願清掃装置を前進させ、清掃部材３を
高層ビルのガラス窓等に押しつけることができるように
なっている。
【００１１】先端ｆを密封した給水管８を空気槽１の前
壁ｂに沿って、清掃部材３よりも手前側に位置するよう
に配設し、前壁ｂに対して反対側に位置する給水管８の
側壁部に噴出穴９を設けている。
壁ｂに沿って、清掃部材３よりも手前側に位置するよう
に配設し、前壁ｂに対して反対側に位置する給水管８の
側壁部に噴出穴９を設けている。
【００１２】したがって、給水管８に水を供給すると、
水は給水管８の噴出穴９から高層ビルの外壁や窓ガラス
に向かって噴出する。なお、図示は省略したが、空気排
出管６と給水管８をバルブを介して適当なパイプで結
び、排出される圧縮空気の一部を給水管８に送り込み、
気泡が混合した水を噴出穴９から噴出させるようにして
もよい。
水は給水管８の噴出穴９から高層ビルの外壁や窓ガラス
に向かって噴出する。なお、図示は省略したが、空気排
出管６と給水管８をバルブを介して適当なパイプで結
び、排出される圧縮空気の一部を給水管８に送り込み、
気泡が混合した水を噴出穴９から噴出させるようにして
もよい。
【００１３】空気槽１の前壁ｂの四隅には、３６０度回
転自在なキャスタ−１０を取付けている。なお、図示は
省略したが、高層ビルの外壁や窓ガラスの凹凸部に対応
できるように、キャスタ−１０の支持軸にはスプリング
が装着され、凹凸部に対応して、上下に進退できるよう
になっている。
転自在なキャスタ−１０を取付けている。なお、図示は
省略したが、高層ビルの外壁や窓ガラスの凹凸部に対応
できるように、キャスタ−１０の支持軸にはスプリング
が装着され、凹凸部に対応して、上下に進退できるよう
になっている。
【００１４】空気槽１の上面の両側中央部には、図１に
示すように、フック１１を取り付けている。フック１１
はワイヤ−１９を介して、屋上の巻上装置１４に接続さ
れ、巻上装置１４を駆動すると、本願の清掃装置を上下
に移動させることができるようになっている。なお、図
１，図２において、点線で示している２０は、防塵カバ
−である。
示すように、フック１１を取り付けている。フック１１
はワイヤ−１９を介して、屋上の巻上装置１４に接続さ
れ、巻上装置１４を駆動すると、本願の清掃装置を上下
に移動させることができるようになっている。なお、図
１，図２において、点線で示している２０は、防塵カバ
−である。
【００１５】請求項２記載の高層ビル外壁及び窓ガラス
清掃システムは、図３に示すように、コンプレッサ−等
の圧縮空気発生装置１２、水槽等の給水装置１３、ウイ
ンチ等の巻上装置１４を積載し、圧縮空気発生装置１
２、給水装置１３、巻上装置１４を操作できる操作盤１
５と清掃状態を監視できるカメラ、ディスプレイ等から
なる監視モニタ装置１６を備えた高層ビル屋上ｇを自走
可能な起動設備台車Ａの圧縮空気発生装置１２と空気送
入管５をエアホ−ス１７で接続し、給水装置１３と給水
管８を給水ホ−ス１８で接続し、巻上装置１４とフック
１１をワイヤ−１９で接続している。
清掃システムは、図３に示すように、コンプレッサ−等
の圧縮空気発生装置１２、水槽等の給水装置１３、ウイ
ンチ等の巻上装置１４を積載し、圧縮空気発生装置１
２、給水装置１３、巻上装置１４を操作できる操作盤１
５と清掃状態を監視できるカメラ、ディスプレイ等から
なる監視モニタ装置１６を備えた高層ビル屋上ｇを自走
可能な起動設備台車Ａの圧縮空気発生装置１２と空気送
入管５をエアホ−ス１７で接続し、給水装置１３と給水
管８を給水ホ−ス１８で接続し、巻上装置１４とフック
１１をワイヤ−１９で接続している。
【００１６】監視モニタ装置１６によって、自走可能な
起動設備台車Ａに搭乗しているオペレイタ−は、清掃作
業の進捗状態を監視しながら、圧縮空気の送入量の調
整、給水量の調整及び空気槽１の上下左右方向の移動量
の調整等を屋上の起動設備台車Ａの中から遠隔操作で行
うことができるようになっている。
起動設備台車Ａに搭乗しているオペレイタ−は、清掃作
業の進捗状態を監視しながら、圧縮空気の送入量の調
整、給水量の調整及び空気槽１の上下左右方向の移動量
の調整等を屋上の起動設備台車Ａの中から遠隔操作で行
うことができるようになっている。
【００１７】
【発明の効果】この発明は上述のように構成されている
ので、次のような効果を呈する。遠隔操作によって、
無人の清掃装置を操作し、高層ビルの外壁や窓ガラスの
清掃ができるので、安全である。自走可能な起動設備
台車に搭乗しているオペレ−タ一人と清掃装置から落下
してくる汚物を地上で回収する回収容器を清掃装置の移
動に合わせて移動させる作業員一人の合計２人だけで行
えるので、省人化ができる。
ので、次のような効果を呈する。遠隔操作によって、
無人の清掃装置を操作し、高層ビルの外壁や窓ガラスの
清掃ができるので、安全である。自走可能な起動設備
台車に搭乗しているオペレ−タ一人と清掃装置から落下
してくる汚物を地上で回収する回収容器を清掃装置の移
動に合わせて移動させる作業員一人の合計２人だけで行
えるので、省人化ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略斜視図
【図２】図１におけるＡ−Ａ概略断面図
【図３】本発明の一実施例を示す概略正面図
１ 空気槽
２ 回転軸
３ 清掃部材
４ 駆動羽根
５ 空気送入管
６ 空気排出管
７ 空気排出管の排出穴
８ 給水管
９ 給水管の噴出穴
１０キャスタ−
１１ フック
１２ 圧縮空気発生装置
１３ 給水装置
１４ 巻上装置
１５ 操作盤
１６ 監視モニタ装置
１７ エアホ−ス
１８ 給水ホ−ス
１９ ワイヤ−
２０ 防塵カバ−
Ａ 高層ビル屋上を自走可能な起動設備台車
ａ 空気槽の後壁
ｂ 空気槽の前壁
ｃ 空気槽の側壁
ｄ 空気槽の他の側壁
ｅ 空気排出管の先端
ｆ 給水管の先端
ｇ 高層ビル屋上
Claims (2)
- 【請求項１】空気槽（１）の後壁（ａ）と前壁（ｂ）に
回転自在に軸支され、前壁（ｂ）から所定長だけ突出し
た回転軸（２）の先端に清掃部材（３）を固定し、前記
空気槽（１）中に位置する前記回転軸（２）に駆動羽根
（４）を立設し、前記空気槽（１）の側壁（ｃ）に空気
送入管（５）を取付け、他の側壁（ｄ）に先端（ｅ）を
密封した空気排出管（６）を取付け、該空気排出管
（６）を前記空気槽（１）の後壁（ａ）沿って配設し、
該後壁（ａ）に対して反対側に位置する前記空気排出管
（６）の側壁部に排出穴（７）を設け、先端（ｆ）を密
封した給水管（８）を前記空気槽（１）の前壁（ｂ）に
沿って、前記清掃部材（３）よりも手前側に位置するよ
うに配設し、前記前壁（ｂ）に対して反対側に位置する
前記給水管（８）の側壁部に噴出穴（９）を設け、前記
空気槽（１）の前壁（ｂ）の四隅にキャスタ−（１０）
を取付け、前記空気槽（１）の上面の両側中央部にフッ
ク（１１）を取り付けたことを特徴とする高層ビル外壁
及び窓ガラス清掃装置 - 【請求項２】圧縮空気発生装置（１２）、給水装置（１
３）、巻上装置（１４）を積載し、前記圧縮空気発生装
置（１２）、給水装置（１３）、巻上装置（１４）を操
作できる操作盤（１５）と清掃状態を監視できる監視モ
ニタ装置（１６）を備えた高層ビル屋上（ｇ）を自走可
能な起動設備台車（Ａ）の前記圧縮空気発生装置（１
２）と空気送入管（５）をエアホ−ス（１７）で接続
し、給水装置（１３）と給水管（８）を給水ホ−ス（１
８）で接続し、巻上装置（１４）とフック（１１）をワ
イヤ−（１９）で接続し、前記監視モニタ装置（１６）
で清掃作業の進捗状態を監視しながら、圧縮空気の送入
量の調整、給水量の調整及び空気槽（１）の上下左右方
向の移動量の調整を、前記起動設備台車（Ａ）に搭乗し
ているオペレ−タが遠隔操作によって行うことを特徴と
する高層ビル外壁及び窓ガラス清掃システム
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003037568A JP3437567B1 (ja) | 2003-02-17 | 2003-02-17 | 高層ビル外壁及び窓ガラス清掃装置及び清掃システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003037568A JP3437567B1 (ja) | 2003-02-17 | 2003-02-17 | 高層ビル外壁及び窓ガラス清掃装置及び清掃システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3437567B1 true JP3437567B1 (ja) | 2003-08-18 |
| JP2004242974A JP2004242974A (ja) | 2004-09-02 |
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| JP2003037568A Expired - Fee Related JP3437567B1 (ja) | 2003-02-17 | 2003-02-17 | 高層ビル外壁及び窓ガラス清掃装置及び清掃システム |
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|---|---|
| JP (1) | JP3437567B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| CN102908100A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-02-06 | 济南大学 | 一种清洁装置 |
| CN103584801A (zh) * | 2013-10-15 | 2014-02-19 | 常州思宇环保材料科技有限公司 | 一种桌面自动清洁装置 |
| CN104028506A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-10 | 王敏 | 用于电动幕布的除尘装置 |
| CN104958040A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-07 | 绍兴文理学院 | 一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法 |
| CN104983368A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-21 | 三峡大学 | 一种卫浴洁具清洁装置 |
| CN106108799A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-16 | 安庆天蛛外墙清洗有限公司 | 一种实用性强的墙体清洗机 |
| CN106493129A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-15 | 盐城工学院 | 具有拍打式除尘机构的电动幕布顶部机构 |
| CN109602350A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-12 | 王力 | 楼宇外墙清洗装置及方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP6018267B1 (ja) * | 2015-07-24 | 2016-11-02 | 陳順源 | 壁面洗浄機 |
-
2003
- 2003-02-17 JP JP2003037568A patent/JP3437567B1/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| CN102908100B (zh) * | 2012-10-31 | 2014-12-10 | 济南大学 | 一种清洁装置 |
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| CN103584801B (zh) * | 2013-10-15 | 2016-02-03 | 宁波江东波莫纳电子科技有限公司 | 一种桌面自动清洁装置 |
| CN104028506B (zh) * | 2014-06-11 | 2015-11-18 | 王敏 | 用于电动幕布的除尘装置 |
| CN104028506A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-09-10 | 王敏 | 用于电动幕布的除尘装置 |
| CN104958040A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-07 | 绍兴文理学院 | 一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法 |
| CN104958040B (zh) * | 2015-06-30 | 2017-10-20 | 绍兴文理学院 | 一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法 |
| CN104983368A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-21 | 三峡大学 | 一种卫浴洁具清洁装置 |
| CN104983368B (zh) * | 2015-07-16 | 2017-03-22 | 三峡大学 | 一种卫浴洁具清洁装置 |
| CN106108799A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-16 | 安庆天蛛外墙清洗有限公司 | 一种实用性强的墙体清洗机 |
| CN106108799B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-10-16 | 倪立秧 | 一种实用性强的墙体清洗机 |
| CN106493129A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-15 | 盐城工学院 | 具有拍打式除尘机构的电动幕布顶部机构 |
| CN109602350A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-12 | 王力 | 楼宇外墙清洗装置及方法 |
| CN109602350B (zh) * | 2019-01-11 | 2023-02-07 | 王力 | 楼宇外墙清洗装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004242974A (ja) | 2004-09-02 |
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