SE502348C2 - Anordning för invändig rengöring av långsträckta kanaler - Google Patents
Anordning för invändig rengöring av långsträckta kanalerInfo
- Publication number
- SE502348C2 SE502348C2 SE9102389A SE9102389A SE502348C2 SE 502348 C2 SE502348 C2 SE 502348C2 SE 9102389 A SE9102389 A SE 9102389A SE 9102389 A SE9102389 A SE 9102389A SE 502348 C2 SE502348 C2 SE 502348C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- cleaning
- brush
- pct
- wheels
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
Description
15 20 25 30 35 40 502 348 2 Anordningen i fig. 1 innefattar ett självgående fordon 1.
Det självgående fordonet är lämpligtvis elektriskt drivet och via en icke visad strömförsörjnings- och reglerledning ansluten till utanför kanalen belägna strömförsörjnings- och regleror- gan. Fordonet är försett med drivband 2 för framdrívningen av fordonet, varvid drivbandet 2 vid fordonets ändar är lett över brythjul 3. Dessa brythjul 3 har en mindre diameter än diame- tern på drivbandets 2 bärande hjul 4, och är även placerade högre än de bärande hjulen 4. Härigenom erhåller drivbandet 2 vid fordonets 1 ändar ett snett uppåt riktat förlopp vilket gör att fordonet 1 lättare kan passera ett mindre hinder. Driv- bandet 2 drivs medelst drivhjul 5 placerade i mitten av fordo- net sett i längsriktningen, och verkande direkt mot drivbandet 2.
På fordonet 1 kan olika typer av rengörings- och/eller behandlingsaggregat anbringas, allt efter behovet och utform- ningen på den aktuella kanalen.
Som visas i fig. 1 är fordonet 1 försett med ett ren- göringsaggregat i form av en roterbar borste 6, varvid borstens 6 axel 7, .sakligen i samma riktning som fordonets 1 längdaxel och likaså kring vilken borsten 6 är roterbar, är riktad huvud- i längsriktningen för den kanal som ska rengöras. Borsten 6 är därmed avsedd för rengöring av en invändigt rund kanal. Borsten 6 är tryckluftsdriven, dvs. genom en anslutning till borsten kan tryckluft tillföras till borsten för att rotera den.
Borsten 6 är medelst ett stativ 8 monterad på fordonet 1.
Stativet 8 är utformat så att borstens 6 axel 7 kan inställas i olika höjdlägen i förhållande till fordonet 1, varigenom en viss anpassning till olika diametrar på de kanaler som ska rengöras kan utföras.
På fig. 2 visas en utformning av ett rengöringsaggregat för rengöring av invändigt fyrkantiga kanaler. Borsten 9 är roterbar kring en axel 10 som sträcker sig i tvärriktningen av den kanal som ska rengöras och likaså i tvärriktningen i förhållande till fordonet 1. Den tvärgående axeln 10 är på mitten försedd med en växel 11 med vilken axeln är ansluten till en i längsriktningen gående drivaxel 12, som medelst tryckluft är roterbar. Borsten 9 kan liksom borsten 6 vara monterad på ett stativ så att borstens höjdläge kan justeras i förhållande till fordonet 1. Genom lämpligt val av storleken på 10 15 20 25 35 502 348 3 borsten 9 eller genom lämplig inställning av dess höjdläge i kanalen kan borstens borst vid rotation av borsten svepa mot kanalens väggar och på så sätt från dem riva loss fastnat smuts.
Fig. 3 visar såsom nämnts ovan en utformning av anord- ningen avsedd för invändig ytbehandling av kanaler. På fordonet 1 är då monterat ett i fordonets längsriktning sig sträckande rör 13, vilket vid sin yttersta ände är försett med ett sprut- munstycke 14, med vilket en till röret 13 tillförd vätska kan sprutas mot kanalens väggar. Röret 13 är lämpligen monterat på ett stativ 15 så att rörets höjdläge kan justeras i förhållande till fordonet 1 och i förhållande till kanalens dimensioner.
Vätskan tillföres till röret 13 medelst en icke visad slang, som dras med av fordonet vid dess förflyttning i kanalen.
Ytbehandlingen kan t.ex. vara att spruta en rengöringsvätska mot kanalens väggar, eller att efter rengöringen spruta på ett färg- eller lackskikt på kanalens invändiga väggar.
Såsom framgår av fig. 1 är det på fordonet 1, förutom borsten 6 anordnat en TV-kamera 16, som också via en kabel är ansluten till reglerorganen för fordonet och för rengörings- och/eller behandlingsaggregatet. TV-kameran 16 är lämpligen svängbar 180°. Med hjälp av denna TV-kamera är det då möjligt att direkt övervaka rengörings- eller ytbehandlingsresultatet och vid behov stanna och backa fordonet för att göra om ett missat parti. TV-kameran 16 är givetvis vanligen även anordnad tillsammans med de aggregat som visas i fig. 2 och fig. 3, fastän detta ej framgår av dessa figurer.
Fastän så inte visas på ritningsfigurerna kan det förutom TV-kameran 16 på fordonet 1 vara anordnat en belysningslampa som gör det lättare att se resultatet av rengörings- och/eller ytbehandlingsförloppet.
I stället för en TV-kamera kan det på fordonet vara anordnat något annat liknande organ som gör det möjligt att övervaka resultatet av rengörings- och/eller ytbehandlingsför- loppet.
Claims (5)
1. Anordning för invändig rengöring av långsträckta slutna kanaler, speciellt ventilationskanaler, innefattande ett självgående fordon (1) på vilket en roterbar borste (6; 9) är monterad, och en TV-kamera (16) eller liknande är anordnad på fordonet (1) för övervakning av rengöringsresultatet, k ä n n e t e c k n a d av att den roterande borsten (9) är monterad för rotation kring en axel (10) som huvudsakligen är vinkelrät mot kanalens längdriktning.
2. Anordning enligt krav 1, (6, 9) är monterad på fordonet (1) medelst ett höj- och sänkbart stativ (8). k ä n n e t e c k n a d av att den roterande borsten
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att fordonet (1) är eldrivet och att borsten (6; 9) är tryckluftsdriven.
4. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att fordonet (1) är banddrivet.
5. Anordning enligt krav 4, fordonet (1) vid fordonets (1) ändar är uppdraget över brythjul (3) med mindre diameter än kännetecknad av att drivbandet (2) på diametern på bandets bärande hjul (4) och placerade högre än de bärande hjulen (4), så att drivbandet (2) vid fordonets (1) ändar uppvisar ett snett uppåt riktat förlopp för att förbättra fordonets (1) fönnåga att passera mindre hinder.
Priority Applications (14)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9102389A SE502348C2 (sv) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Anordning för invändig rengöring av långsträckta kanaler |
KR1019940700493A KR100244071B1 (ko) | 1991-08-19 | 1992-02-11 | 밀폐된 긴 탁트 내부를 점검 및 청소하는 장치 |
AT92905954T ATE155716T1 (de) | 1991-08-19 | 1992-02-11 | Gerät zum inneren reinigen und/oder behandeln von langgestreckten, geschlossenen kanälen |
EP92905954A EP0620767B1 (en) | 1991-08-19 | 1992-02-11 | Device for internal cleaning and/or treatment of long closed channels |
ES92905954T ES2108105T3 (es) | 1991-08-19 | 1992-02-11 | Dispositivo para la limpieza interna y/o de tratamiento de canales cerrados alargados. |
DK92905954.1T DK0620767T3 (da) | 1991-08-19 | 1992-02-11 | Apparat til indvendig rengøring og/eller behandling af lange lukkede kanaler |
JP4506098A JP2980982B2 (ja) | 1991-08-19 | 1992-02-11 | 長い閉流路の内部を清掃する清掃用装置 |
DE69221161T DE69221161T2 (de) | 1991-08-19 | 1992-02-11 | Gerät zum inneren reinigen und/oder behandeln von langgestreckten, geschlossenen kanälen |
US08/196,266 US5416944A (en) | 1991-08-19 | 1992-02-11 | Device for internal cleaning and/or treatment of long closed channels |
AU13449/92A AU655007B2 (en) | 1991-06-17 | 1992-02-11 | Device for internal cleaning and/or treatment of long closed channels |
CA002115753A CA2115753C (en) | 1991-08-19 | 1992-02-11 | Device for internal cleaning and/or treatment of long closed channels |
PCT/SE1992/000082 WO1993003866A1 (en) | 1991-08-19 | 1992-02-11 | Device for internal cleaning and/or treatment of long closed channels |
NO940465A NO179276C (no) | 1991-08-19 | 1994-02-11 | Anordning for innvendig rengjöring og/eller behandling av lange, lukkede kanaler |
FI940790A FI940790A (sv) | 1991-08-19 | 1994-02-18 | Anordning för inre rengöring och/eller behandling av långa slutna kanaler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9102389A SE502348C2 (sv) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Anordning för invändig rengöring av långsträckta kanaler |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9102389D0 SE9102389D0 (sv) | 1991-08-19 |
SE9102389L SE9102389L (sv) | 1993-02-20 |
SE502348C2 true SE502348C2 (sv) | 1995-10-09 |
Family
ID=20383498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9102389A SE502348C2 (sv) | 1991-06-17 | 1991-08-19 | Anordning för invändig rengöring av långsträckta kanaler |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5416944A (sv) |
EP (1) | EP0620767B1 (sv) |
JP (1) | JP2980982B2 (sv) |
KR (1) | KR100244071B1 (sv) |
AT (1) | ATE155716T1 (sv) |
CA (1) | CA2115753C (sv) |
DE (1) | DE69221161T2 (sv) |
DK (1) | DK0620767T3 (sv) |
ES (1) | ES2108105T3 (sv) |
FI (1) | FI940790A (sv) |
NO (1) | NO179276C (sv) |
SE (1) | SE502348C2 (sv) |
WO (1) | WO1993003866A1 (sv) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5528789A (en) * | 1994-12-23 | 1996-06-25 | Steamatic, Inc. | Robotic duct cleaning apparatus |
DE29603775U1 (de) * | 1996-03-01 | 1996-11-07 | Gesa Hygiene & Instandhaltung | Fahrzeug zur Reinigung von Kanälen |
ES1036415Y (es) * | 1997-02-14 | 1998-01-01 | Ramos Hernando Antonio | Dispositivo automatico con control a distancia aplicable para la limpiza y desinfeccion de interiores de conductos de ventilacion y aire acondicionado. |
US7128074B2 (en) * | 1998-07-30 | 2006-10-31 | Mac & Mac Hydrodemolition, Inc. | Scarifier for the interior surface of a pipeline |
US6820653B1 (en) * | 1999-04-12 | 2004-11-23 | Carnegie Mellon University | Pipe inspection and repair system |
US6237177B1 (en) * | 1999-06-14 | 2001-05-29 | David Richardson | Vehicular storm drain cleaning apparatus |
ES2249599T3 (es) * | 2001-03-07 | 2006-04-01 | Carnegie Mellon University | Sistema robotizado para inspeccionar conducciones de gas. |
ES2221567B1 (es) * | 2003-05-22 | 2006-04-01 | Tecnologia Aplicada Als Conducters, S.L. | Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales. |
FI118522B (sv) * | 2003-06-16 | 2007-12-14 | Timo Saares | Förfarande för rengöring av ett produktgasrör som innehåller orenheter samt en apparatur som tillämpar förfarandet |
DE102004032678B4 (de) * | 2004-07-02 | 2008-03-13 | Mekon Klima- Und Umweltservice Gmbh | Inspektionsfahrzeug für Kanäle |
US7886399B2 (en) | 2006-08-15 | 2011-02-15 | Umagination Labs, L.P. | Systems and methods for robotic gutter cleaning along an axis of rotation |
US7926141B2 (en) * | 2006-08-15 | 2011-04-19 | Umagination Labs, L.P. | Systems and methods of a gutter cleaning system |
US7979945B2 (en) * | 2006-08-15 | 2011-07-19 | Umagination Labs, L.P. | Systems and methods for robotic gutter cleaning |
US7743683B2 (en) * | 2006-08-15 | 2010-06-29 | Umagination Labs, L.P. | Systems and methods of a power tool system with interchangeable functional attachments powered by a direct rotational drive |
KR100834438B1 (ko) * | 2007-08-16 | 2008-06-04 | (주)그린로보텍 | 관로 정비용 기기 |
US7941888B2 (en) * | 2008-02-06 | 2011-05-17 | Bridget Bertoldi | Apparatus for cleaning a woodwind instrument |
CN100579438C (zh) * | 2008-05-30 | 2010-01-13 | 浙江工业大学 | 地沟清洁机构 |
JP5236811B2 (ja) * | 2008-07-29 | 2013-07-17 | アイビーエス エンジニアリング カンパニー リミテッド | ダクト清掃用遠隔制御ロボット及びこれを用いた遠隔制御ロボット清掃システム |
DE102010003299B4 (de) | 2010-03-25 | 2014-08-14 | Mekon Gmbh | Fahrzeug und Fahrzeugsystem |
CN102941204B (zh) * | 2012-11-20 | 2015-03-25 | 浙江大学 | 应用于中央空调管道清洗的智能六脚爬行机器人 |
KR101244361B1 (ko) * | 2013-01-04 | 2013-03-18 | 주식회사 가우스 | 파이프 청소 로봇 |
US10111563B2 (en) | 2013-01-18 | 2018-10-30 | Sunpower Corporation | Mechanism for cleaning solar collector surfaces |
CN103785657A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-05-14 | 张洪丽 | 中央空调管道清洁机器人 |
CN104001700A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-27 | 无锡金顶石油管材配件制造有限公司 | 一种管道清洁机 |
CN104001701A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-08-27 | 无锡金顶石油管材配件制造有限公司 | 一种石油管道清洁机 |
CN105521972A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-04-27 | 国网浙江新昌县供电公司 | 一种电缆管道检查清扫机器人 |
CN106001023A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-10-12 | 安徽普氏生态环境工程有限公司 | 一种石油管道清理装置 |
CN106002945B (zh) * | 2016-06-23 | 2017-11-24 | 亳州沃野知识产权服务有限公司 | 一种生态农业灌溉沟渠沟壁除垢智能机器人作业机械手 |
CN106076897B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-05-08 | 叶丽琴 | 一种水利工程输水沟沟壁刮扫机器人用刮扫机 |
CN105926518B (zh) * | 2016-06-23 | 2017-07-14 | 廖红梅 | 一种房屋住宅给水排水沟渠沟壁清理自动化设备 |
CN109261657B (zh) * | 2018-09-19 | 2021-04-20 | 西安工业大学 | 一种管道机器人及其清洁方法 |
JP2023505926A (ja) | 2019-10-17 | 2023-02-14 | ドレインボット ゲーエムベーハー | トンネルシステム用自動自己清掃式排水システム |
TWI805920B (zh) * | 2020-05-07 | 2023-06-21 | 正修學校財團法人正修科技大學 | 管線內部清潔機器人 |
CN112547718A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-26 | 李行 | 一种用于螺纹管内壁自动快速除垢装置 |
CN113546932B (zh) * | 2021-06-18 | 2023-05-23 | 江苏永胜海洋工程有限公司 | 一种通风管道清洗机器人及其使用方法 |
CN114147018B (zh) * | 2021-11-09 | 2023-01-20 | 合肥工业大学 | 一种变形能力大的储油罐机械清洗装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3800358A (en) * | 1972-05-08 | 1974-04-02 | J Ryan | Duct cleaning apparatus |
JPS60179169A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-09-13 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 管内面塗装装置 |
EP0365921B1 (de) * | 1988-10-25 | 1992-03-11 | HEINRICH SCHLICK GmbH | Vorrichtung zum Befahren von geschlossenen Kanälen |
US5020188A (en) * | 1989-08-04 | 1991-06-04 | J. F. Walton & Co., Inc. | Duct cleaning apparatus |
-
1991
- 1991-08-19 SE SE9102389A patent/SE502348C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-02-11 EP EP92905954A patent/EP0620767B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-11 DK DK92905954.1T patent/DK0620767T3/da active
- 1992-02-11 US US08/196,266 patent/US5416944A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-11 DE DE69221161T patent/DE69221161T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-11 JP JP4506098A patent/JP2980982B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-11 WO PCT/SE1992/000082 patent/WO1993003866A1/en active IP Right Grant
- 1992-02-11 CA CA002115753A patent/CA2115753C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-11 AT AT92905954T patent/ATE155716T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-02-11 KR KR1019940700493A patent/KR100244071B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-02-11 ES ES92905954T patent/ES2108105T3/es not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-02-11 NO NO940465A patent/NO179276C/no unknown
- 1994-02-18 FI FI940790A patent/FI940790A/sv unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06509738A (ja) | 1994-11-02 |
SE9102389L (sv) | 1993-02-20 |
ATE155716T1 (de) | 1997-08-15 |
CA2115753A1 (en) | 1993-03-04 |
NO940465L (no) | 1994-02-17 |
JP2980982B2 (ja) | 1999-11-22 |
FI940790A0 (sv) | 1994-02-18 |
EP0620767B1 (en) | 1997-07-23 |
DE69221161T2 (de) | 1998-02-26 |
EP0620767A1 (en) | 1994-10-26 |
US5416944A (en) | 1995-05-23 |
KR100244071B1 (ko) | 2000-03-02 |
DE69221161D1 (de) | 1997-09-04 |
SE9102389D0 (sv) | 1991-08-19 |
DK0620767T3 (da) | 1998-03-02 |
CA2115753C (en) | 2003-04-29 |
ES2108105T3 (es) | 1997-12-16 |
NO179276C (no) | 1996-09-11 |
NO179276B (no) | 1996-06-03 |
FI940790A (sv) | 1994-03-18 |
NO940465D0 (no) | 1994-02-11 |
WO1993003866A1 (en) | 1993-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE502348C2 (sv) | Anordning för invändig rengöring av långsträckta kanaler | |
US5018545A (en) | Apparatus for cleaning interior of a lateral pipeline | |
US20180228331A1 (en) | Surface cleaning machine | |
US4216738A (en) | Method of renewing water pipe, including coating thereof, and apparatus therefor | |
JPH06154718A (ja) | ダクト内清掃装置 | |
WO2018220175A1 (en) | Cleaning system for optical surface | |
GB2402987A (en) | Robotic industrial chimney cleaning apparatus | |
US4985763A (en) | Jet nozzle for propelling an apparatus along a conduit and apparatus provided with such a jet nozzle | |
JPS60179169A (ja) | 管内面塗装装置 | |
US5735016A (en) | Duct cleaning apparatus | |
CA2339683C (en) | Device for application of dope on male threads | |
KR20160055455A (ko) | 배관 청소로봇 | |
US7448110B2 (en) | Fire hose retrieval winch | |
EP0795360A1 (fr) | Procédé et dispositif de nettoyage de conduits | |
KR101671200B1 (ko) | 배관 청소로봇 | |
EP1893358A1 (en) | Simultaneously clean and inspect sewer pipes | |
JP7177481B2 (ja) | 管洗浄装置および管洗浄方法 | |
JP2719107B2 (ja) | 高圧水噴射装置 | |
US9651322B2 (en) | Cleaning device for a combustion boiler | |
JPH10339502A (ja) | ダクト清掃装置 | |
CN206716312U (zh) | 一种管道内壁喷涂机 | |
AU655007B2 (en) | Device for internal cleaning and/or treatment of long closed channels | |
KR19980032601U (ko) | 원격조정용 에어덕트 청소기 | |
JPS5837361Y2 (ja) | 内視鏡における送気送水装置 | |
AU682631B2 (en) | Treatment device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |