JPH10194387A - キャップシール除去装置 - Google Patents
キャップシール除去装置Info
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- JPH10194387A JPH10194387A JP34989296A JP34989296A JPH10194387A JP H10194387 A JPH10194387 A JP H10194387A JP 34989296 A JP34989296 A JP 34989296A JP 34989296 A JP34989296 A JP 34989296A JP H10194387 A JPH10194387 A JP H10194387A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業員を必要とすることなく、また効率が良
好であるのに加えて確実に除去することができるキャッ
プシール除去装置を提供する。 【解決手段】 キャップシール除去装置であって、樽載
置部と、キャップシール除去手段とを有し、キャップシ
ール除去手段は、キャップシール吸着手段と、キャップ
シール持上手段とを有し、キャップシール吸着手段は、
樽載置部に載置された樽のキャップシールに対向する位
置と、除去したキャップシールの廃棄位置との間を移動
可能な吸着キャップ支持部材と、この吸着キャップ支持
部材に取付けられた吸着キャップとを有し、キャップシ
ール持上手段は、樽載置部に載置された樽のキャップシ
ールに対向する位置に設けられて、この位置においてキ
ャップシールを挾持する挾持部材と、この挾持部材を支
持して、挾持位置とその上方の待機位置との間を移動可
能となっている支持部材とを有する。
好であるのに加えて確実に除去することができるキャッ
プシール除去装置を提供する。 【解決手段】 キャップシール除去装置であって、樽載
置部と、キャップシール除去手段とを有し、キャップシ
ール除去手段は、キャップシール吸着手段と、キャップ
シール持上手段とを有し、キャップシール吸着手段は、
樽載置部に載置された樽のキャップシールに対向する位
置と、除去したキャップシールの廃棄位置との間を移動
可能な吸着キャップ支持部材と、この吸着キャップ支持
部材に取付けられた吸着キャップとを有し、キャップシ
ール持上手段は、樽載置部に載置された樽のキャップシ
ールに対向する位置に設けられて、この位置においてキ
ャップシールを挾持する挾持部材と、この挾持部材を支
持して、挾持位置とその上方の待機位置との間を移動可
能となっている支持部材とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、樽のキャップシ
ールを除去するキャップシール除去装置に関する。
ールを除去するキャップシール除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】生産工場から飲食店等の使用者に出荷さ
れるビール、飲料用ステンレス樽には、キャップシール
が取付けられ、使用者が使用する際一旦取外すが、使用
後生産工場へ返却する際再度樽に仮装着することがあ
る。そこで生産工場ではこのような空のビール、飲料用
ステンレス樽に残っているキャップシールを除去しなけ
ればならない。
れるビール、飲料用ステンレス樽には、キャップシール
が取付けられ、使用者が使用する際一旦取外すが、使用
後生産工場へ返却する際再度樽に仮装着することがあ
る。そこで生産工場ではこのような空のビール、飲料用
ステンレス樽に残っているキャップシールを除去しなけ
ればならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため生産工場で
は、飲料用ステンレス樽の搬送コンベアの横にいて除去
作業を行う作業員を必要とし、効率が悪いのに加えて確
実に除去することが困難であるというような問題があ
る。
は、飲料用ステンレス樽の搬送コンベアの横にいて除去
作業を行う作業員を必要とし、効率が悪いのに加えて確
実に除去することが困難であるというような問題があ
る。
【０００４】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来のキャップシールを除去する際の問題を解消し、作業
員を必要とすることなく、また効率が良好であるのに加
えて確実に除去することができるキャップシール除去装
置を提供するにある。
来のキャップシールを除去する際の問題を解消し、作業
員を必要とすることなく、また効率が良好であるのに加
えて確実に除去することができるキャップシール除去装
置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記のような
目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、樽載
置部と、キャップシール除去手段とを有し、キャップシ
ール除去手段は、キャップシール吸着手段と、キャップ
シール持上手段とを有し、キャップシール吸着手段は、
樽載置部に載置された樽のキャップシールに対向する位
置と、除去したキャップシールの廃棄位置との間を移動
可能な吸着キャップ支持部材と、この吸着キャップ支持
部材に取付けられた吸着キャップとを有し、キャップシ
ール持上手段は、樽載置部に載置された樽のキャップシ
ールに対向する位置に設けられて、この位置においてキ
ャップシールを挾持する挾持部材と、この挾持部材を支
持して、挾持位置とその上方の待機位置との間を移動可
能となっている支持部材とを有することを特徴とするも
のである。
目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、樽載
置部と、キャップシール除去手段とを有し、キャップシ
ール除去手段は、キャップシール吸着手段と、キャップ
シール持上手段とを有し、キャップシール吸着手段は、
樽載置部に載置された樽のキャップシールに対向する位
置と、除去したキャップシールの廃棄位置との間を移動
可能な吸着キャップ支持部材と、この吸着キャップ支持
部材に取付けられた吸着キャップとを有し、キャップシ
ール持上手段は、樽載置部に載置された樽のキャップシ
ールに対向する位置に設けられて、この位置においてキ
ャップシールを挾持する挾持部材と、この挾持部材を支
持して、挾持位置とその上方の待機位置との間を移動可
能となっている支持部材とを有することを特徴とするも
のである。
【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、樽のサイズに対応して、キャップシー
ル除去手段を上下方向に位置を変更することのできる作
動部材が設けられていることを特徴とするものである。
の発明において、樽のサイズに対応して、キャップシー
ル除去手段を上下方向に位置を変更することのできる作
動部材が設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、樽載置部は樽搬送コンベアによ
って構成され、この樽搬送コンベアによって搬送されて
いる樽が、キャップシール除去位置に到達した際樽を停
止する樽停止手段が設けられていることを特徴とするも
のである。
に記載の発明において、樽載置部は樽搬送コンベアによ
って構成され、この樽搬送コンベアによって搬送されて
いる樽が、キャップシール除去位置に到達した際樽を停
止する樽停止手段が設けられていることを特徴とするも
のである。
【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、樽停止手段は搬送コンベアの両側板に
枢支した支持軸に支持部が固着されたベルクランクを有
し、このベルクランクの両端に停止ローラが枢支され、
前記支持軸にはリンクの基端が固定され、搬送コンベア
の両側板間に第１作動シリンダが設けられ、この第１作
動シリンダの作動杆の先端が、前記リンクの自由端に枢
支されていることを特徴とするものである。
の発明において、樽停止手段は搬送コンベアの両側板に
枢支した支持軸に支持部が固着されたベルクランクを有
し、このベルクランクの両端に停止ローラが枢支され、
前記支持軸にはリンクの基端が固定され、搬送コンベア
の両側板間に第１作動シリンダが設けられ、この第１作
動シリンダの作動杆の先端が、前記リンクの自由端に枢
支されていることを特徴とするものである。
【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項３又は４
に記載の発明において、キャップシール除去手段は、搬
送コンベアの側部に設けられた基枠と、この基枠に上下
動可能に設置された支持枠体とを有し、前記支持枠体に
は案内柱が立設されていて、この案内柱の上端に固定ブ
ラケットが固定され、その下方に同方向に向けて第１，
２移動ブラケットが上下方向に移動可能に取付けられて
おり、第１，２移動ブラケット間と、第２移動ブラケッ
トと固定ブラケットとの間にそれぞれ第３，４作動シリ
ンダを介装し、第１移動ブラケットの上部に、キャップ
シール持上手段が設けられ、このキャップシール持上手
段は、回転モータと挾持部材とを有し、この挾持部材は
中間が第１移動ブラケットに枢支された１対の挾持杆を
有し、この挾持杆の上端にそれぞれ１対のリンクの一端
が枢支され、また下端には前記回転モータの回転によっ
て回動する持上げベルトが設けられ、さらに前記リンク
の他端は第２移動ブラケットに枢支されていることを特
徴とするものである。
に記載の発明において、キャップシール除去手段は、搬
送コンベアの側部に設けられた基枠と、この基枠に上下
動可能に設置された支持枠体とを有し、前記支持枠体に
は案内柱が立設されていて、この案内柱の上端に固定ブ
ラケットが固定され、その下方に同方向に向けて第１，
２移動ブラケットが上下方向に移動可能に取付けられて
おり、第１，２移動ブラケット間と、第２移動ブラケッ
トと固定ブラケットとの間にそれぞれ第３，４作動シリ
ンダを介装し、第１移動ブラケットの上部に、キャップ
シール持上手段が設けられ、このキャップシール持上手
段は、回転モータと挾持部材とを有し、この挾持部材は
中間が第１移動ブラケットに枢支された１対の挾持杆を
有し、この挾持杆の上端にそれぞれ１対のリンクの一端
が枢支され、また下端には前記回転モータの回転によっ
て回動する持上げベルトが設けられ、さらに前記リンク
の他端は第２移動ブラケットに枢支されていることを特
徴とするものである。
【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項３ないし
５のいずれかに記載の発明において、キャップシール吸
着手段は、第１移動ブラケットの下部に設けられた回動
部材と、この回動部材の作動軸に基端が固定され、その
自由端に吸着カップが取付けられている回動腕杆とを有
することを特徴とするものである。
５のいずれかに記載の発明において、キャップシール吸
着手段は、第１移動ブラケットの下部に設けられた回動
部材と、この回動部材の作動軸に基端が固定され、その
自由端に吸着カップが取付けられている回動腕杆とを有
することを特徴とするものである。
【００１１】請求項７に記載の発明は、請求項３ないし
６のいずれかに記載の発明において、樽搬送コンベア、
キャップシール吸着手段、キャップシール持上手段、樽
停止手段、吸着キャップ支持部材、吸着キャップ、キャ
ップシール挾持部材の作動部材の作動を制御する制御手
段が設けられていることを特徴とするものである。
６のいずれかに記載の発明において、樽搬送コンベア、
キャップシール吸着手段、キャップシール持上手段、樽
停止手段、吸着キャップ支持部材、吸着キャップ、キャ
ップシール挾持部材の作動部材の作動を制御する制御手
段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
【実施の形態】図面に示すこの発明の実施形態には、搬
送コンベア３が設けられており、この搬送コンベア３に
樽停止手段４が設けられている。樽停止手段４はこの搬
送コンベア３の両側板６の上部対向位置に、内側に向け
て突設した支持板７に枢支された支持軸８に支持部が固
着されたベルクランク９を有し、このベルクランク９の
両端に停止ローラ11が枢支されている。ベルクランク９
の支持部には、搬送コンベア３の両側板６間に横設した
支持板12に第１作動シリンダ13が取付けられ、この第１
作動シリンダ13の作動杆の先端が、基端が支持軸８に固
定されたリンク14の自由端が枢支されている。
送コンベア３が設けられており、この搬送コンベア３に
樽停止手段４が設けられている。樽停止手段４はこの搬
送コンベア３の両側板６の上部対向位置に、内側に向け
て突設した支持板７に枢支された支持軸８に支持部が固
着されたベルクランク９を有し、このベルクランク９の
両端に停止ローラ11が枢支されている。ベルクランク９
の支持部には、搬送コンベア３の両側板６間に横設した
支持板12に第１作動シリンダ13が取付けられ、この第１
作動シリンダ13の作動杆の先端が、基端が支持軸８に固
定されたリンク14の自由端が枢支されている。
【００１３】搬送コンベア３の側部にキャップシール除
去手段16が設けられている。このキャップシール除去手
段16は基枠17を有し、この基枠17にキャップシール吸着
手段18と、キャップシール持上手段19を支持している支
持枠体21が上下動可能に設置されており、この支持枠体
21を上下動する第２作動シリンダ20が基枠17に取付けら
れている。支持枠体21には案内柱22が立設されており、
この案内柱22の上端に固定ブラケット23が搬送コンベア
３の上方に向けて横方向に延びて固定され、その下方に
同方向にむけて第１，２移動ブラケット24，25が上下方
向に移動可能に取付けられている。
去手段16が設けられている。このキャップシール除去手
段16は基枠17を有し、この基枠17にキャップシール吸着
手段18と、キャップシール持上手段19を支持している支
持枠体21が上下動可能に設置されており、この支持枠体
21を上下動する第２作動シリンダ20が基枠17に取付けら
れている。支持枠体21には案内柱22が立設されており、
この案内柱22の上端に固定ブラケット23が搬送コンベア
３の上方に向けて横方向に延びて固定され、その下方に
同方向にむけて第１，２移動ブラケット24，25が上下方
向に移動可能に取付けられている。
【００１４】第１移動ブラケット24はその下部に、キャ
ップシール吸着手段18が設けられており、このキャップ
シール吸着手段18は回動部材26と、この回動部材26の作
動軸27に回動腕杆28の基端が固定され、この回動腕杆28
の自由端に吸着カップ29が取付けられ、この吸着カップ
29は図示しないエアコンバムによって真空が発生するよ
うになっている。
ップシール吸着手段18が設けられており、このキャップ
シール吸着手段18は回動部材26と、この回動部材26の作
動軸27に回動腕杆28の基端が固定され、この回動腕杆28
の自由端に吸着カップ29が取付けられ、この吸着カップ
29は図示しないエアコンバムによって真空が発生するよ
うになっている。
【００１５】そして第１移動ブラケット24の上部に、キ
ャップシール持上手段19が設けられており、このキャッ
プシール持上手段19は第３作動シリンダ31と、回転モー
タ32と、挾持部材33とを設け、この挾持部材33は中間が
枢軸35で第１移動ブラケット24に枢支された１対の挾持
杆34を有し、この挾持杆34の上端にそれぞれ１対のリン
クの一端が枢支され、下端にはローラ37が枢支されてい
る。リンク36の他端はいっしょに第２移動ブラケット25
に枢支されている。
ャップシール持上手段19が設けられており、このキャッ
プシール持上手段19は第３作動シリンダ31と、回転モー
タ32と、挾持部材33とを設け、この挾持部材33は中間が
枢軸35で第１移動ブラケット24に枢支された１対の挾持
杆34を有し、この挾持杆34の上端にそれぞれ１対のリン
クの一端が枢支され、下端にはローラ37が枢支されてい
る。リンク36の他端はいっしょに第２移動ブラケット25
に枢支されている。
【００１６】第１移動ブラケット24に従動プーリ38が枢
支され、この従動プーリ38と回転モータ32の駆動プーリ
39とにベルト41が張設されている。挾持杆34の第１移動
ブラケット24との枢軸35に、それぞれ従動プーリ38と連
動するプーリ42が取付けられ、このプーリ42に接触して
回転するプーリ43が挾持杆34の下方部に枢支され、この
プーリ43とローラ37とに持上ベルト44が張設されてい
る。固定ブラケット23と第２移動ブラケット25との間に
第４作動シリンダ46が介装されている。
支され、この従動プーリ38と回転モータ32の駆動プーリ
39とにベルト41が張設されている。挾持杆34の第１移動
ブラケット24との枢軸35に、それぞれ従動プーリ38と連
動するプーリ42が取付けられ、このプーリ42に接触して
回転するプーリ43が挾持杆34の下方部に枢支され、この
プーリ43とローラ37とに持上ベルト44が張設されてい
る。固定ブラケット23と第２移動ブラケット25との間に
第４作動シリンダ46が介装されている。
【００１７】前記のものにおいて、キャップシール除去
手段16は、小型樽におけるキャップシール２を除去する
際には、図１及び図４に実線で示す下方の待機位置にあ
り、大型樽におけるキャップシール２を除去する際に
は、第２作動シリンダ20を作動して図１に鎖線で示す上
方の待機位置に移動させ、これらの待機位置における各
部の状態は共通である。
手段16は、小型樽におけるキャップシール２を除去する
際には、図１及び図４に実線で示す下方の待機位置にあ
り、大型樽におけるキャップシール２を除去する際に
は、第２作動シリンダ20を作動して図１に鎖線で示す上
方の待機位置に移動させ、これらの待機位置における各
部の状態は共通である。
【００１８】この待機位置において、樽停止手段４は図
３に実線で示すように、第１作動シリンダ13の作動杆が
前進して、ベルクランク９の後方の停止ローラ11は、樽
１の通過を許す拡開状態にある一方前方の停止ローラ11
は、縮小して樽１を停止させる状態となっている。そし
てキャップシール除去手段16は、図１，４に実線で、示
すような状態となっていて、樽１が搬送コンベア３のコ
ンベアベルト５に載って移動してきて、樽停止手段４に
よって停止した際、キャップシール除去作用時にキャッ
プシール吸着手段18の吸着カップ29がキャップシール２
を吸着することができるような位置の上方にあるように
なっている。
３に実線で示すように、第１作動シリンダ13の作動杆が
前進して、ベルクランク９の後方の停止ローラ11は、樽
１の通過を許す拡開状態にある一方前方の停止ローラ11
は、縮小して樽１を停止させる状態となっている。そし
てキャップシール除去手段16は、図１，４に実線で、示
すような状態となっていて、樽１が搬送コンベア３のコ
ンベアベルト５に載って移動してきて、樽停止手段４に
よって停止した際、キャップシール除去作用時にキャッ
プシール吸着手段18の吸着カップ29がキャップシール２
を吸着することができるような位置の上方にあるように
なっている。
【００１９】樽１からキャップシール２を除去するに際
しては、樽１が搬送コンベア３に載って図３に示す位置
に移動してきて、同図の実線位置にある樽停止手段４の
ベルクランク９の前方の停止ローラ11によって停止す
る。
しては、樽１が搬送コンベア３に載って図３に示す位置
に移動してきて、同図の実線位置にある樽停止手段４の
ベルクランク９の前方の停止ローラ11によって停止す
る。
【００２０】これを図示しないセンサで検知して、回動
部材26と回転モータ32とを作動し、回動部材26の作動に
よって図２に鎖線で示す待機位置にある回動腕杆28を、
実線で示す吸着位置に移動させ、この位置で吸着カップ
29が樽１の上方に位置することとなる。一方回転モータ
32の作動によって駆動プーリ39を回転し、ベルト41を介
して従動プーリ38を回転し、図示しない歯車伝動機構を
介してプーリ43を回転し、これによって持上ベルト44を
回動する。これらと同期してキャップシール吸着手段18
の吸着カップ29に真空を発生させる。
部材26と回転モータ32とを作動し、回動部材26の作動に
よって図２に鎖線で示す待機位置にある回動腕杆28を、
実線で示す吸着位置に移動させ、この位置で吸着カップ
29が樽１の上方に位置することとなる。一方回転モータ
32の作動によって駆動プーリ39を回転し、ベルト41を介
して従動プーリ38を回転し、図示しない歯車伝動機構を
介してプーリ43を回転し、これによって持上ベルト44を
回動する。これらと同期してキャップシール吸着手段18
の吸着カップ29に真空を発生させる。
【００２１】ここで第３，４作動シリンダ31，46が同時
に作動して、図５に示すようにそれらの作動杆を突出さ
せて、第１，２移動ブラケット24，25を下降してリンク
36を介して、挾持杆34の上端を拡開して下端を収縮し、
これによって回動する持上ベルト44によってキャップシ
ール２を挾持して持上げるとともに、吸着カップ29によ
ってキャップシール２を吸着する。
に作動して、図５に示すようにそれらの作動杆を突出さ
せて、第１，２移動ブラケット24，25を下降してリンク
36を介して、挾持杆34の上端を拡開して下端を収縮し、
これによって回動する持上ベルト44によってキャップシ
ール２を挾持して持上げるとともに、吸着カップ29によ
ってキャップシール２を吸着する。
【００２２】ここで第３，４作動シリンダ31，46が同時
に前記と逆方向に作動し、図６に示すように、第１，２
移動ブラケット24，25を上昇してリンク36を介して、挾
持杆34の上端を収縮して下端を拡開し、これによって持
上ベルト44によるキャップシール２の挾持を解除し、吸
着カップ29によってキャップシール２を吸着したまま、
回動部材26を作動して回動腕杆28を、吸着位置から待機
位置に移動させ、吸着カップ29の真空を解除してキャッ
プシール２をダストボックス47に廃棄する。
に前記と逆方向に作動し、図６に示すように、第１，２
移動ブラケット24，25を上昇してリンク36を介して、挾
持杆34の上端を収縮して下端を拡開し、これによって持
上ベルト44によるキャップシール２の挾持を解除し、吸
着カップ29によってキャップシール２を吸着したまま、
回動部材26を作動して回動腕杆28を、吸着位置から待機
位置に移動させ、吸着カップ29の真空を解除してキャッ
プシール２をダストボックス47に廃棄する。
【００２３】その後第１作動シリンダ13が作動して、停
止手段４のベルクランク９の前方のクランクの停止ロー
ラ11が開放されて、樽１が搬送コンベア３によって前進
する。
止手段４のベルクランク９の前方のクランクの停止ロー
ラ11が開放されて、樽１が搬送コンベア３によって前進
する。
【００２４】前記の各手段及び各部材における作動は、
図示を省略した通常のセンサ、自動制御機材を組み込ん
だ自動制御手段によって自動的にその作動が制御される
ものである。
図示を省略した通常のセンサ、自動制御機材を組み込ん
だ自動制御手段によって自動的にその作動が制御される
ものである。
【００２５】
【発明の効果】この発明は前記のようであって、請求項
１に記載の発明は、キャップシール除去装置であって、
樽載置部と、キャップシール除去手段とを有し、キャッ
プシール除去手段は、キャップシール吸着手段と、キャ
ップシール持上手段とを有し、キャップシール吸着手段
は、樽載置部に載置された樽のキャップシールに対向す
る位置と、除去したキャップシールの廃棄位置との間を
移動可能な吸着キャップ支持部材と、この吸着キャップ
支持部材に取付けられた吸着キャップとを有し、キャッ
プシール持上手段は、樽載置部に載置された樽のキャッ
プシールに対向する位置に設けられて、この位置におい
てキャップシールを挾持する挾持部材と、この挾持部材
を支持して、挾持位置とその上方の待機位置との間を移
動可能となっている支持部材とを有するので、作業員を
必要とすることなく、また効率が良好であるのに加えて
確実にキャップシールを除去することができるという効
果がある。
１に記載の発明は、キャップシール除去装置であって、
樽載置部と、キャップシール除去手段とを有し、キャッ
プシール除去手段は、キャップシール吸着手段と、キャ
ップシール持上手段とを有し、キャップシール吸着手段
は、樽載置部に載置された樽のキャップシールに対向す
る位置と、除去したキャップシールの廃棄位置との間を
移動可能な吸着キャップ支持部材と、この吸着キャップ
支持部材に取付けられた吸着キャップとを有し、キャッ
プシール持上手段は、樽載置部に載置された樽のキャッ
プシールに対向する位置に設けられて、この位置におい
てキャップシールを挾持する挾持部材と、この挾持部材
を支持して、挾持位置とその上方の待機位置との間を移
動可能となっている支持部材とを有するので、作業員を
必要とすることなく、また効率が良好であるのに加えて
確実にキャップシールを除去することができるという効
果がある。
【００２６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、樽のサイズに対応して、キャップシー
ル除去手段を上下方向に位置を変更することのできる作
動部材が設けられているので、サイズの異なる樽に対し
て、簡単かつ確実に適合したキャップシール除去位置に
変更することができるという効果がある。
の発明において、樽のサイズに対応して、キャップシー
ル除去手段を上下方向に位置を変更することのできる作
動部材が設けられているので、サイズの異なる樽に対し
て、簡単かつ確実に適合したキャップシール除去位置に
変更することができるという効果がある。
【００２７】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、樽載置部は樽搬送コンベアによ
って構成され、この樽搬送コンベアによって搬送されて
いる樽が、キャップシール除去位置に到達した際樽を停
止する樽停止手段が設けられており、請求項４に記載の
発明は、請求項３に記載の発明において、樽停止手段は
搬送コンベアの両側板に枢支した支持軸に支持部が固着
されたベルクランクを有し、このベルクランクの両端に
停止ローラが枢支され、前記支持軸にはリンクの基端が
固定され、搬送コンベアの両側板間に第１作動シリンダ
が設けられ、この第１作動シリンダの作動杆の先端が、
前記リンクの自由端に枢支されているので、作業員がわ
ざわざキャップシール除去位置に樽を移動して設置する
必要がなく、また樽を自動的にしかも正確にキャップシ
ール除去位置にもたらすことができるという効果があ
る。
に記載の発明において、樽載置部は樽搬送コンベアによ
って構成され、この樽搬送コンベアによって搬送されて
いる樽が、キャップシール除去位置に到達した際樽を停
止する樽停止手段が設けられており、請求項４に記載の
発明は、請求項３に記載の発明において、樽停止手段は
搬送コンベアの両側板に枢支した支持軸に支持部が固着
されたベルクランクを有し、このベルクランクの両端に
停止ローラが枢支され、前記支持軸にはリンクの基端が
固定され、搬送コンベアの両側板間に第１作動シリンダ
が設けられ、この第１作動シリンダの作動杆の先端が、
前記リンクの自由端に枢支されているので、作業員がわ
ざわざキャップシール除去位置に樽を移動して設置する
必要がなく、また樽を自動的にしかも正確にキャップシ
ール除去位置にもたらすことができるという効果があ
る。
【００２８】請求項５に記載の発明は、請求項３又は４
に記載の発明において、キャップシール除去手段は、搬
送コンベアの側部に設けられた基枠と、この基枠に上下
動可能に設置された支持枠体とを有し、記支持枠体には
案内柱が立設されていて、この案内柱の上端に固定ブラ
ケットが固定され、その下方に同方向に向けて第１，２
移動ブラケットが上下方向に移動可能に取付けられてお
り、第１，２移動ブラケット間と、第２移動ブラケット
と固定ブラケットとの間にそれぞれ第３，４作動シリン
ダを介装し、第１移動ブラケットの上部に、キャップシ
ール持上手段が設けられ、このキャップシール持上手段
は、回転モータと挾持部材とを有し、この挾持部材は中
間が第１移動ブラケットに枢支された１対の挾持杆を有
し、この挾持杆の上端にそれぞれ１対のリンクの一端が
枢支され、また下端には前記回転モータの回転によって
回動する持上げベルトが設けられ、さらに前記リンクの
他端は第２移動ブラケットに枢支されており、請求項６
に記載の発明は、請求項３ないし５のいずれかに記載の
発明において、キャップシール吸着手段は、第１移動ブ
ラケットの下部に設けられた回動部材と、この回動部材
の作動軸に基端が固定され、その自由端に吸着カップが
取付けられている回動腕杆とを有するので、キャップシ
ールを樽の首部から自動的にかつ確実に除去できるとい
う効果がある。
に記載の発明において、キャップシール除去手段は、搬
送コンベアの側部に設けられた基枠と、この基枠に上下
動可能に設置された支持枠体とを有し、記支持枠体には
案内柱が立設されていて、この案内柱の上端に固定ブラ
ケットが固定され、その下方に同方向に向けて第１，２
移動ブラケットが上下方向に移動可能に取付けられてお
り、第１，２移動ブラケット間と、第２移動ブラケット
と固定ブラケットとの間にそれぞれ第３，４作動シリン
ダを介装し、第１移動ブラケットの上部に、キャップシ
ール持上手段が設けられ、このキャップシール持上手段
は、回転モータと挾持部材とを有し、この挾持部材は中
間が第１移動ブラケットに枢支された１対の挾持杆を有
し、この挾持杆の上端にそれぞれ１対のリンクの一端が
枢支され、また下端には前記回転モータの回転によって
回動する持上げベルトが設けられ、さらに前記リンクの
他端は第２移動ブラケットに枢支されており、請求項６
に記載の発明は、請求項３ないし５のいずれかに記載の
発明において、キャップシール吸着手段は、第１移動ブ
ラケットの下部に設けられた回動部材と、この回動部材
の作動軸に基端が固定され、その自由端に吸着カップが
取付けられている回動腕杆とを有するので、キャップシ
ールを樽の首部から自動的にかつ確実に除去できるとい
う効果がある。
【００２９】請求項７に記載の発明は、請求項３ないし
６のいずれかに記載の発明において、樽搬送コンベア、
キャップシール吸着手段、キャップシール持上手段、樽
停止手段、吸着キャップ支持部材、吸着キャップ、キャ
ップシール挾持部材の作動部材の作動を制御する制御手
段が設けられているので、樽の除去位置への搬入及びキ
ャップシール除去作用のすべてを自動的に実施すること
ができるという効果がある。
６のいずれかに記載の発明において、樽搬送コンベア、
キャップシール吸着手段、キャップシール持上手段、樽
停止手段、吸着キャップ支持部材、吸着キャップ、キャ
ップシール挾持部材の作動部材の作動を制御する制御手
段が設けられているので、樽の除去位置への搬入及びキ
ャップシール除去作用のすべてを自動的に実施すること
ができるという効果がある。
【図１】この発明の実施形態の作動時における状態を示
す正面図である。
す正面図である。
【図２】同上のキャップシール吸着手段の平面図であ
る。
る。
【図３】同樽停止手段の平面図である。
【図４】同上のキャップシール除去手段の待機時におけ
る正面図である。
る正面図である。
【図５】同上のキャップシール除去手段の下降時におけ
る正面図である。
る正面図である。
【図６】同上のキャップシール除去手段の上昇時におけ
る正面図である。
る正面図である。
１ 樽 ２ キャップシール ３ 搬送コンベア ４ 樽停止手段 ５ コンベアベルト ６ 側板 ７ 支持板 ８ 支持軸 ９ ベルクランク 11 停止ローラ 12 支持板 13 第１作動シリン
ダ 14 リンク 16 キャップシール
除去手段 17 基枠 18 キャップシール
吸着手段 19 キャップシール持上手段 20 第２作動シリン
ダ 21 支持枠体 22 案内柱 23 固定ブラケット 24 第１移動ブラケ
ット 25 第２移動ブラケット 26 回動部材 27 作動軸 28 回動腕杆 29 吸着カップ 31 第３作動シリン
ダ 32 回転モータ 33 挾持部材 34 挾持杆 35 枢軸 36 リンク 37 ローラ 38 従動プーリ 39 駆動プーリ 41 ベルト 42 プーリ 43 プーリ 44 持上ベルト 46 第４作動シリンダ 47 ダストボックス
ダ 14 リンク 16 キャップシール
除去手段 17 基枠 18 キャップシール
吸着手段 19 キャップシール持上手段 20 第２作動シリン
ダ 21 支持枠体 22 案内柱 23 固定ブラケット 24 第１移動ブラケ
ット 25 第２移動ブラケット 26 回動部材 27 作動軸 28 回動腕杆 29 吸着カップ 31 第３作動シリン
ダ 32 回転モータ 33 挾持部材 34 挾持杆 35 枢軸 36 リンク 37 ローラ 38 従動プーリ 39 駆動プーリ 41 ベルト 42 プーリ 43 プーリ 44 持上ベルト 46 第４作動シリンダ 47 ダストボックス
フロントページの続き (72)発明者 和田 清之 東京都墨田区吾妻橋１−23−１ アサヒビ ール株式会社内 (72)発明者 宮原 照夫 千葉県柏市根戸新田字水神前19 アサヒ飲 料株式会社柏工場内
Claims (7)
- 【請求項１】 樽載置部と、キャップシール除去手段と
を有し、キャップシール除去手段は、キャップシール吸
着手段と、キャップシール持上手段とを有し、キャップ
シール吸着手段は、樽載置部に載置された樽のキャップ
シールに対向する位置と、除去したキャップシールの廃
棄位置との間を移動可能な吸着キャップ支持部材と、こ
の吸着キャップ支持部材に取付けられた吸着キャップと
を有し、キャップシール持上手段は、樽載置部に載置さ
れた樽のキャップシールに対向する位置に設けられて、
この位置においてキャップシールを挾持する挾持部材
と、この挾持部材を支持して、挾持位置とその上方の待
機位置との間を移動可能となっている支持部材とを有す
ることを特徴とするキャップシール除去装置。 - 【請求項２】 樽のサイズに対応して、キャップシール
除去手段を上下方向に位置を変更することのできる作動
部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載
のキャップシール除去装置。 - 【請求項３】 樽載置部は樽搬送コンベアによって構成
され、この樽搬送コンベアによって搬送されている樽
が、キャップシール除去位置に到達した際樽を停止する
樽停止手段が設けられていることを特徴とする請求項１
又は２に記載のキャップシール除去装置。 - 【請求項４】 樽停止手段は搬送コンベアの両側板に枢
支した支持軸に支持部が固着されたベルクランクを有
し、このベルクランクの両端に停止ローラが枢支され、
前記支持軸にはリンクの基端が固定され、搬送コンベア
の両側板間に第１作動シリンダが設けられ、この第１作
動シリンダの作動杆の先端が、前記リンクの自由端に枢
支されていることを特徴とする請求項３に記載のキャッ
プシール除去装置。 - 【請求項５】 キャップシール除去手段は、搬送コンベ
アの側部に設けられた基枠と、この基枠に上下動可能に
設置された支持枠体とを有し、前記支持枠体には案内柱
が立設されていて、この案内柱の上端に固定ブラケット
が固定され、その下方に同方向に向けて第１，２移動ブ
ラケットが上下方向に移動可能に取付けられており、第
１，２移動ブラケット間と、第２移動ブラケットと固定
ブラケットとの間にそれぞれ第３，４作動シリンダを介
装し、第１移動ブラケットの上部に、キャップシール持
上手段が設けられ、このキャップシール持上手段は、回
転モータと挾持部材とを有し、この挾持部材は中間が第
１移動ブラケットに枢支された１対の挾持杆を有し、こ
の挾持杆の上端にそれぞれ１対のリンクの一端が枢支さ
れ、また下端には前記回転モータの回転によって回動す
る持上げベルトが設けられ、さらに前記リンクの他端は
第２移動ブラケットに枢支されていることを特徴とする
請求項３又は４に記載のキャップシール除去装置。 - 【請求項６】 キャップシール吸着手段は、第１移動ブ
ラケットの下部に設けられた回動部材と、この回動部材
の作動軸に基端が固定され、その自由端に吸着カップが
取付けられている回動腕杆とを有することを特徴とする
請求項３ないし５のいずれかに記載のキャップシール除
去装置。 - 【請求項７】 樽搬送コンベア、キャップシール吸着手
段、キャップシール持上手段、樽停止手段、吸着キャッ
プ支持部材、吸着キャップ、キャップシール挾持部材の
作動部材の作動を制御する制御手段が設けられているこ
とを特徴とする請求項３ないし６のいずれかに記載のキ
ャップシール除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34989296A JP3751098B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | キャップシール除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34989296A JP3751098B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | キャップシール除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194387A true JPH10194387A (ja) | 1998-07-28 |
| JP3751098B2 JP3751098B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=18406820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34989296A Expired - Fee Related JP3751098B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | キャップシール除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3751098B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109678093A (zh) * | 2019-02-11 | 2019-04-26 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 | 一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构 |
| CN111573585A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-25 | 衷传龙 | 一种涂料塑料桶无损开盖装置 |
| CN115806081A (zh) * | 2023-01-13 | 2023-03-17 | 广东顺德巧涂机械工程有限公司 | 一种涂料包装用自动放盖机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111634870A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-09-08 | 林贞妹 | 一种鲍鱼罐头开瓶装置 |
-
1996
- 1996-12-27 JP JP34989296A patent/JP3751098B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109678093A (zh) * | 2019-02-11 | 2019-04-26 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 | 一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构 |
| CN109678093B (zh) * | 2019-02-11 | 2023-11-07 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 | 一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构 |
| CN111573585A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-25 | 衷传龙 | 一种涂料塑料桶无损开盖装置 |
| CN111573585B (zh) * | 2020-05-18 | 2021-08-24 | 南京幸庄科技创新产业园管理有限公司 | 一种涂料塑料桶无损开盖装置 |
| CN115806081A (zh) * | 2023-01-13 | 2023-03-17 | 广东顺德巧涂机械工程有限公司 | 一种涂料包装用自动放盖机 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3751098B2 (ja) | 2006-03-01 |
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