CN116021586A - 一种原木输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种原木输送装置，涉及原木加工设备的技术领域，包括沿传送方向依次设置定位架，所述定位架上设有用于调整原木姿态的姿态调整组件，所述姿态调整组件包括相互平行且用于支撑原木的转动轴，所述转动轴转动连接在所述定位架上，所述转动轴的外侧壁设有若干绕转动轴轴线均匀分布的驱动片，所述定位架上还架设有位于两个所述转动轴之间的驱动链条，所述驱动链条上设有用于驱动原木移动的驱动板，所述驱动链条的一端设有用于承接所述原木的进给架，所述进给架上设有用于传送固定姿态原木的定位进给组件。本申请具有提高原木切割的出料率的效果。

Description

一种原木输送装置

技术领域

本申请涉及原木加工设备的领域，尤其是涉及一种原木输送装置。

背景技术

原木是原条长向按尺寸、形状、质量的标准规定或特殊规定截成一定长度的木段，这个木段称为原木。木板通常由原木加工而来，将原木放在传送带上，并由压块将原木按压在传送带上，原木由传送带的传送至锯片处，从而将圆形的原木切成带有平面的木块。

但是，原木存在着一定的弯曲度，在传送过程中容易发生抖动，因此原木难以保持最佳的姿态被切割，使得一部分木料被过多切除，由此导致原木被切割后的出料率较低。

发明内容

本申请的目的是提供一种原木输送装置，用于提高原木切割的出料率。

本申请提供的一种原木输送装置采用如下的技术方案：

一种原木输送装置，包括沿传送方向依次设置定位架，所述定位架上设有用于调整原木姿态的姿态调整组件，所述姿态调整组件包括相互平行且用于支撑原木的转动轴，所述转动轴转动连接在所述定位架上，所述转动轴的外侧壁设有若干绕转动轴轴线均匀分布的驱动片，所述定位架上还架设有位于两个所述转动轴之间的驱动链条，所述驱动链条上设有用于驱动原木移动的驱动板，所述驱动链条的一端设有用于承接所述原木的进给架，所述进给架上设有用于传送固定姿态原木的定位进给组件。

通过采用上述技术方案，原木被放置在两个转动轴之间，并且被两个转动轴上的驱动片支撑，以相反的旋向驱动转动轴旋转，驱动片带动原木转动，从而调整原木被放置的姿态，此时原木能够以正确的方位对准后续步骤中的锯片，并且通过调整原木的姿态，使得原木的受力点更加均衡，提高原木被传送的稳定性，另外在原木调整好姿态后，驱动链条转动，使得驱动板推动原木到进给架上，并且原木此时的姿态被定位进给组件固定，同时被定位进给组件移动到锯片处，由此在原木移动过程中，依次经过调整姿态和固定姿态的过程，保持正确的加工姿态，从而减少不必要的切割废料，提高原木的出料率。

可选的，所述定位进给组件包括架设在进给架上的进给链条，所述进给链条的上方设有多个均匀分布的定位插板，所述定位插板正上方设有定位压轮，所述定位压轮上方设有驱动定位压轮升降的驱动件。

通过采用上述技术方案，原木脱离定位架并移动至进给链条上方，随后在重力作用下压在定位插板上，对原木起到初步的插接定位的作用，同时有驱动件驱动定位压轮下降并按压在原木上，从而对原木施加向下的压力，配合定位插板固定原木此时的姿态，提高原木移动过程中的稳定性。

可选的，所述定位插板远离进给链条的一端设置为尖角状，所述定位压轮边缘设置为锯齿状。

通过采用上述技术方案，尖角状的定位插板和锯齿状的定位压轮方便插接在原木上，减少原木相对定位插板和定位压轮发生滑动的可能，进而降低原木姿态改变的可能，进一步提高原木移动过程中的稳定性。

可选的，所述驱动件包括与所述定位压轮转动连接的连接块，所述连接块远离所述定位压轮的一端与所述进给架转动连接，所述进给架上端还转动连接有用于驱动连接块转动的驱动液压缸，所述进给架上设有多个沿所述进给链条传送方向均匀分布且朝向所述进给链条的光电传感器，所述光电传感器和所述驱动液压缸均电连接有控制器。

通过采用上述技术方案，当原木随进给链条移动时，光电传感器检测原木所在位置，并且通过控制器控制此时原木上方的驱动液压缸伸长，从而驱动连接块转动，进而使得定位压轮下降并按压的原木上，由此能够将对应位置处的原木姿态固定，并且在原木脱离对应光电传感器位置后，控制器再次控制驱动液压缸收缩，使得定位压轮上升，从而不影响下一根原木的进入。

可选的，所述定位架一侧设有上料架，所述上料架上架设有朝向所述定位架的上料链条，所述上料架和所述定位架之间设有间歇进料组件，所述间歇进料组件包括连接架，所述连接架连接所述上料架和所述定位架，所述连接架上转动连接有平行于所述转动轴的进料轴，所述进料轴上设有若干与进料轴的轴线重合的进料盘，所述进料盘上开设有用于容纳原木的缺口。

通过采用上述技术方案，原木在上料链条的带动下沿移动至连接架上，并滚动至进料盘的边缘处，转动进料轴，使得进料盘的缺口对准原木，原木从而进入缺口，再次转动进料轴，通过进料盘上的缺口带动原木绕进料轴的轴线翻转，随后进入定位架上，下一根原木则被进料盘阻留，由此完成原木的间歇式传送，减少因不间断传送导致原木相互碰撞而翻滚脱落，提高原木移动的稳定性。

可选的，所述定位架远离所述上料架的一侧设有若干限位板，所述限位板朝向所述上料架的一侧设置为斜面，且斜面靠近所述上料架的一侧向下倾斜。

通过采用上述技术方案，当原木从连接架上移动至定位架上时，原木因惯性而可能越过定位架，限位板对原木起到限位作用，使得原木无法因惯性而脱离定位架，减少安全隐患。

可选的，所述定位架上设有尖削度检测组件，所述尖削度检测组件包括固定在定位架上的固定架体，所述固定架体上设有多个朝向所述驱动链条上端面的红外线传感器，所有所述红外线传感器沿驱动链条传送方向均匀分布，所述红外线传感器与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，红外线传感器检测其距离原木轴线上的各个部位上表面的距离，从而快速计算原木各个部位的相对差值，进而得出尖削度，由此能够快速且准确了解原木是否符合加工标准，提高加工的效率和质量。

可选的，所述进料轴数量设置为两个，且所述进料轴上均设置所述进料盘，两个所述进料轴之间设有弯曲度检测组件，所述弯曲度检测组件包括设置在连接架下端的支撑板，所述支撑板的下方设有升降液压缸，所述支撑板上方设有若干均匀分布的支撑块，所述支撑块远离所述支撑板的一端设有压力传感器，所述支撑块上滑动连接有定位帽，所述定位帽与所述压力传感器之间设有连接两者的支撑弹簧，所述压力传感器与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当一根原木位于两个进料轴之间时，升降液压缸驱动支撑板上升，使得支撑板上的部分定位帽与原木抵接并压缩支撑弹簧，由此压力传感器将信号传递到控制器，由此得出原木的整体弯曲度，进而快速解原木是否符合加工标准，提高加工的效率和质量。

可选的，所述驱动链条远离所述进给架的一端设有筛分组件，所述筛分组件包括筛分架，所述筛分架上设有两个相对且用于支撑原木的楔块，两个所述楔块相对的一侧均倾斜设置，所述楔块下方设有沿竖直方向与所述筛分架滑动连接的移动块，所述移动块和所述筛分架之间设有连接两者的移动液压缸，所述移动液压缸与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当原木的尖削度和弯曲度不符合标准时，驱动链条通过驱动板将原木推送至筛分架上，当弯曲度不符合标准时，其中一个移动液压缸上升，对应的楔块上升并顶起原木，使得原木朝向较低的楔块的一侧翻滚，同理，当尖削度不符合标准时，另一个楔块上升并顶起原木，使得原木朝另一侧翻滚，由此将不同程度的原木快速筛分。

可选的，所述楔块沿水平垂直于所述驱动链条的方向与所述移动块滑动连接，所述楔块与所述移动块之间设有连接两者的限位弹簧。

通过采用上述技术方案，当原木较粗或者弯曲度较大时，两个能够在挤压下相互远离，从而适应并支撑不同形状的原木，减少原木因不稳而掉落的情况，提高稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.姿态调整组件和定位进给组件使得原木能在运输过程中保持固定的姿态，从而提高原木被切割加工时的准确性和稳定性，进而提高原木的出料率；

2.弯曲度检测组件和尖削度检测组件能够快速辨别原木是否符合标准，提高生产的效率和质量；

3.筛分组件能快速筛分归集不同情况的原木，提高原木分类效率，进而提高不同原木加工的效率。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1中姿态调整组件和定位进给组件的结构示意图；

图3是本申请实施例2的结构示意图；

图4是本申请实施例3中的弯曲度检测组件的结构示意图；

图中，1、上料架；11、上料链条；2、定位架；21、姿态调整组件；211、转动轴；212、驱动片；213、驱动链条；214、驱动板；22、限位板；3、间歇进料组件；31、连接架；32、进料轴；33、进料盘；331、缺口；4、进给架；41、定位进给组件；411、进给链条；412、定位插板；413、定位压轮；414、连接块；415、驱动液压缸；416、光电传感器；5、弯曲度检测组件；51、支撑板；52、升降液压缸；53、支撑块；54、压力传感器；55、定位帽；56、支撑弹簧；6、尖削度检测组件；61、固定架体；62、红外线传感器；7、筛分组件；71、筛分架；72、筛分链条；73、楔块；74、移动块；75、移动液压缸；76、限位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。

实施例1：一种原木输送装置，参照图1，包括沿原木传送方向依次设置的上料架1、定位架2和进给架4。上料架1上架设有上料链条11和驱动上料链条11传动的上料电机，且上料链条11倾斜设置，上料链条11靠近定位架2的一端高于上料链条11远离定位架2的一端。上料架1和定位架2之间设有用于传送原木的间歇进料组件3，在定位架2上设有用于调整原木姿态的姿态调整组件21，进给架4上设有用于固定原木姿态并传送原木的定位进给组件41。

参照图1和图2，间歇进料组件3包括设置在上料架1和定位架2之间的连接架31，连接架31上端面倾斜设置，连接架31对接上料链条11的一端高于连接架31对接定位架2的一端。连接架31靠近定位架2的一端转动连接有进料轴32，进料轴32的轴线与上料链条11垂直，在连接架31上还安装有驱动进料轴32转动的进料电机。进料轴32的外侧壁同轴固定连接有多个沿进料轴32的轴线均匀分布进料盘33，所有进料盘33相同位置均开设有用于容纳原木的缺口331。

在原木由传送链条传送到连接架31上后，原木沿连接架31的斜面滚动并抵接在进料盘33的边缘上，进料电机驱动进料轴32转动，使缺口331对准原木，原木在重力的作用下沿斜面滚动进入缺口331，进料电机再次转动，使进料盘33带动原木从上方翻过进料轴32并滚动到达定位架2上，由此能够间歇传送原木。

姿态调整组件21包括两个均平行于进料轴32的转动轴211，两个转动轴211转动连接在定位架2上，被间歇进料组件3传送到定位架2上的原木由两个转动轴211支撑。转动轴211上固定连接由多个绕转轴轴线均匀分布的驱动片212，原木位于两个转动轴211之间，并且被驱动片212抵接支撑，定位架2上安装有于转动轴211相对应的转动电机，转动电机用于驱动转动轴211转动。

两个转动轴211之间设有驱动链条213，驱动链条213位于原木的正下方，且架设在定位架2上，驱动链条213一端靠近并朝向进给架4，定位架2上安装有驱使驱动链条213传动的驱动电机。驱动链条213上固定连接有一个驱动板214，驱动板214远离驱动链条213的一端能够抵接在原木的端部上，并推动原木沿驱动链条213的方向移动。

当原木由两个转动轴211上的驱动片212支撑时，转动电机驱动转动轴211同步转动，并且两个转动轴211上的驱动片212带动原木转动，从而调整原木的姿态，使其达到稳定且合适的切割姿态，随后驱动电机驱使驱动链条213传送，驱动板214带动原木移动至进给架4上。

定位架2远离连接架31的一侧设有若干限位板22，所有限位板22沿驱动链条213的方向均匀分布，并且朝向上料架1的一侧设置为斜面，且斜面靠近上料架1的一侧向下倾斜，由此使原木难以脱离定位架2。

定位进给组件41包括架设在进给架4上的进给链条411，进给链条411与驱动链条213在同一竖直面内，进给架4上安装有驱动进给链条411传动的进给电机。进给链条411上固定连接有多个均匀分布的定位插板412，定位插板412远离进给链条411的一端设置为尖角状，当原木脱离定位架2到达进给链条411的上方后，原木在重力作用下抵接下方的定位插板412，定位插板412则插接并支撑原木。

进给架4上端设有驱动件，驱动件包括多个转动连接在进给架4上的连接块414，连接块414位于进给链条411的正上方，且沿进给链条411的传送方向均匀分布。连接块414靠近进给链条411的一端转动连接有两个定位压轮413，定位压轮413的边缘设置为锯齿状，定位压轮413的转动轴线垂直于进给链条411的传送方向，且两个定位压轮413位于进给链条411的两侧。进给架4上还铰接有驱动液压缸415，驱动液压缸415的活塞杆铰接在连接块414上，用于驱动连接块414转动，从而升降定位压轮413。

在进给架4上还安装有多个光电传感器416，光电传感器416沿进给链条411的传送方向均匀分布，并且光电传感器416朝向进给链条411。光电传感器416电连接有控制器，控制器同时于驱动液压缸415电连接。

当原木到达进给链条411上方时，定位插板412在原木下方支撑，原木所在位置处的光电传感器416检测到原木，通过控制器驱使驱动液压缸415启动，连接块414转动，使得定位压轮413下降并按压原木，由此原木原本的姿态被固定，进给链条411继续传动原木。

本申请实施例的实施原理为：原木由上料链条11传送至连接架31上，并被进料盘33翻转传送到定位架2上，转动轴211通过转动调整原木的姿态，随后驱动链条213驱使驱动板214将原木推送至进给架4上，进给架4上的定位插板412和定位压轮413固定原木姿态，并驱动原木向下一工艺移动。

实施例2：参照图3和图4，与实施例1不同之处在于，连接架31上设有弯曲度检测组件5、定位架2上设有尖削度检测组件6以及在定位架2远离进给架4的一端设有筛分组件7。

连接架31上的进料轴32设置为两根，两个进料轴32上的结构相同且相互平行。弯曲度检测组件5设置在两个进料轴32之间的支撑板51，支撑板51下方固定有安装在连接架31上的升降液压缸52，支撑板51远离升降液压缸52的一侧固定连接有多个均匀分布的支撑块53，支撑块53远离支撑板51的一端安装有与控制器电连接的压力传感器54，压力传感器54的外侧套设有定位帽55。定位帽55插接在支撑块53上，并且与支撑块53滑动连接，在定位帽55内部设有支撑弹簧56，支撑弹簧56一端固定在压力传感器54上，另一端固定在定位帽55正对压力传感器54的内侧壁上。

当原木被翻转至两个进料轴32之间时，升降液压缸52提升支撑板51，支撑板51上对应原木形状的定位帽55抵接在原木上，通过挤压支撑弹簧56，使得对应位置处的压力传感器54传递信号到控制器，由此控制器计算出原木的大致形状，从而得到原木整体的弯曲度。

尖削度检测组件6包括固定在定位架2上方的固定架体61，固定架体61上固定连接有多个位于驱动链条213正上方的红外线传感器62，红外线传感器62沿驱动链条213的传送方向均匀分布，且红外线传感器62与控制器电连接。

在原木调整姿态时，红外线传感器62检测其距离原木表面的距离，从而测算原木各段粗细及形状，由此计算原木的尖削度以及检查原木形状是否符合标准。

筛分组件7包括与定位架2对接的筛分架71，筛分架71上架设有筛分链条72，筛分链条72与驱动链条213在同一竖直面上，筛分链条72两侧均设有沿筛分链条72分布的楔块73，两个楔块73相对设置，且两个楔块73相互靠近的一侧均设置为斜面，且斜面向靠近筛分链条72的一侧向下倾斜。楔块73下方滑动连接有移动块74，两个楔块73能够相互靠近或远离，移动块74和楔块73之间设有连接两者的限位弹簧76，限位弹簧76推动两个楔块73相互靠近。

两个移动块74下方均固定连接有竖直移动液压缸75，移动液压缸75安装在筛分架71上，移动液压缸75与控制器电连接。

当原木的尖削度和弯曲度不符合标准时，驱动链条213通过驱动板214将原木推送至筛分架71上，当弯曲度不符合标准时，其中一个移动液压缸75上升，对应的楔块73上升并顶起原木，使得原木朝向较低的楔块73的一侧翻滚，同理，当尖削度不符合标准时，另一个楔块73上升并顶起原木，使得原木朝另一侧翻滚，由此将不同程度的原木快速筛分。

其中弯曲度检测组件5检测弯曲程度较大范围的原木，弯曲度检测不合格的原木通过筛分组件7将原木向一侧输送收集，尖削度检测组件6则在弯曲度检测组件5检验后进一步对原木检测，在姿态调整组件21转动原木的过程中，对原木的整体形状进行检测，由此确定原木在整体弯曲度合格的情况下，是否存在原木部分位置凹陷或凸出，进而能够更进一步提高原木整体的检测精度，并制定合理的加工方式，在尖削度检测不合格的原木通过筛分组件7向另一侧输送收集，而弯曲度检测和尖削度检测均合格的原木则被输送到定位进给组件41处。

弯曲度检测组件5、尖削度检测组件6和筛分组件7能够快速且简便地筛分不同等级的原木，并将原木分类收集，提高了原木被利用加工的效率。另外弯曲度检测组件5和尖削度检测组件6通过简单的检测方式达到较为精确的检测结果，能够进一步提高装置的实用性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种原木输送装置，其特征在于，包括沿传送方向依次设置定位架（2），所述定位架（2）上设有用于调整原木姿态的姿态调整组件（21），所述姿态调整组件（21）包括相互平行且用于支撑原木的转动轴（211），所述转动轴（211）转动连接在所述定位架（2）上，所述转动轴（211）的外侧壁设有若干绕转动轴（211）轴线均匀分布的驱动片（212），所述定位架（2）上还架设有位于两个所述转动轴（211）之间的驱动链条（213），所述驱动链条（213）上设有用于驱动原木移动的驱动板（214），所述驱动链条（213）的一端设有用于承接所述原木的进给架（4），所述进给架（4）上设有用于传送固定姿态原木的定位进给组件（41），所述定位进给组件（41）包括架设在进给架（4）上的进给链条（411），所述进给链条（411）的上方设有多个均匀分布的定位插板（412），所述定位插板（412）正上方设有定位压轮（413），所述定位压轮（413）上方设有驱动定位压轮（413）升降的驱动件，所述驱动件包括与所述定位压轮（413）转动连接的连接块（414），所述连接块（414）远离所述定位压轮（413）的一端与所述进给架（4）转动连接，所述进给架（4）上端还转动连接有用于驱动连接块（414）转动的驱动液压缸（415），所述进给架（4）上设有多个沿所述进给链条（411）传送方向均匀分布且朝向所述进给链条（411）的光电传感器（416），所述光电传感器（416）和所述驱动液压缸（415）均电连接有控制器，所述定位架（2）上设有尖削度检测组件（6），所述尖削度检测组件（6）包括固定在定位架（2）上的固定架体（61），所述固定架体（61）上设有多个朝向所述驱动链条（213）上端面的红外线传感器（62），所有所述红外线传感器（62）沿驱动链条（213）传送方向均匀分布，所述红外线传感器（62）与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种原木输送装置，其特征在于，所述定位插板（412）远离进给链条（411）的一端设置为尖角状，所述定位压轮（413）边缘设置为锯齿状。

3.根据权利要求1所述的一种原木输送装置，其特征在于，所述定位架（2）一侧设有上料架（1），所述上料架（1）上架设有朝向所述定位架（2）的上料链条（11），所述上料架（1）和所述定位架（2）之间设有间歇进料组件（3），所述间歇进料组件（3）包括连接架（31），所述连接架（31）连接所述上料架（1）和所述定位架（2），所述连接架（31）上转动连接有平行于所述转动轴（211）的进料轴（32），所述进料轴（32）上设有若干与进料轴（32）的轴线重合的进料盘（33），所述进料盘（33）上开设有用于容纳原木的缺口（331）。

4.根据权利要求3所述的一种原木输送装置，其特征在于，所述定位架（2）远离所述上料架（1）的一侧设有若干限位板（22），所述限位板（22）朝向所述上料架（1）的一侧设置为斜面，且斜面靠近所述上料架（1）的一侧向下倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种原木输送装置，其特征在于，所述进料轴（32）数量设置为两个，且所述进料轴（32）上均设置所述进料盘（33），两个所述进料轴（32）之间设有弯曲度检测组件（5），所述弯曲度检测组件（5）包括设置在连接架（31）下端的支撑板（51），所述支撑板（51）的下方设有升降液压缸（52），所述支撑板（51）上方设有若干均匀分布的支撑块（53），所述支撑块（53）远离所述支撑板（51）的一端设有压力传感器（54），所述支撑块（53）上滑动连接有定位帽（55），所述定位帽（55）与所述压力传感器（54）之间设有连接两者的支撑弹簧（56），所述压力传感器（54）与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种原木输送装置，其特征在于，所述驱动链条（213）远离所述进给架（4）的一端设有筛分组件（7），所述筛分组件（7）包括筛分架（71），所述筛分架（71）上设有两个相对且用于支撑原木的楔块（73），两个所述楔块（73）相对的一侧均倾斜设置，所述楔块（73）下方设有沿竖直方向与所述筛分架（71）滑动连接的移动块（74），所述移动块（74）和所述筛分架（71）之间设有连接两者的移动液压缸（75），所述移动液压缸（75）与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种原木输送装置，其特征在于，所述楔块（73）沿水平垂直于所述驱动链条（213）的方向与所述移动块（74）滑动连接，所述楔块（73）与所述移动块（74）之间设有连接两者的限位弹簧（76）。

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