CN203266791U - 一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统 - Google Patents
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Abstract
一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，为了解决现有的橡胶瓶塞除边机存在安全隐患、效率较低、劳动强度较大、人力成本较高的技术问题，采用的技术方案是连续除边加工系统包括橡胶瓶塞除边机，还包括输送带、机械手换位机构、平整度检测机构、以及设置在橡胶瓶塞除边机旁的废料回收装置，橡胶瓶塞除边机设置在输送带的一侧，机械手换位机构位于输送带的上方，平整度检测机构设置在工作平台上。技术效果是操作简单方便，消除了人工进行操作时存在的安全隐患，降低了操作人员的劳动强度，大大节省了人力成本，3-5秒可完成一个胶片的除边过程，连续加工8个小时可以加工出9000个胶片，与人工进行操作时相比工作效率提高了3倍。
Description
技术领域
本实用新型属于橡胶瓶塞的加工设备技术领域，涉及到一种除边系统，特别是一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统。
背景技术
在橡胶瓶塞的加工设备中，橡胶瓶塞除边机是必不可少的一种设备，现有的橡胶瓶塞除边机工作时，是操作人员将带有瓶塞的胶片放至橡胶瓶塞除边机的工作平台的加工母模上，并将其压平，然后借助橡胶瓶塞除边机的冲压加工机构进行除边，胶塞成品落入橡胶瓶塞除边机的成品回收装置中，待冲压加工机构升起后操作人员将胶片废料清除，如此重复进行。这种加工设备存在很大的安全隐患，操作人员的手指容易被冲压加工机构冲断，而且效率较低，连续加工8个小时只能加工出3000个胶片，操作人员的劳动强度较大，人力成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有的橡胶瓶塞除边机存在安全隐患、效率较低、劳动强度较大、人力成本较高的技术问题，为了解决这些问题，我们设计了一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，操作简单方便，消除了人工操作时存在的安全隐患，降低了操作人员的劳动强度，大大节省了人力成本3-5秒可完成一个胶片的除边过程，连续加工8个小时可以加工出9000个胶片，工作效率提高了3倍。
本实用新型为实现发明目的所采用的具体技术方案是：一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，包括橡胶瓶塞除边机，橡胶瓶塞除边机的结构中包括设置在成品回收装置上方、具有加工母模的工作平台，工作平台上方设置的冲压加工机构，关键是：所述的连续除边加工系统还包括输送带、机械手换位机构、平整度检测机构、以及设置在橡胶瓶塞除边机旁的废料回收装置，橡胶瓶塞除边机设置在输送带的一侧，机械手换位机构位于输送带的上方，平整度检测机构设置在工作平台上。
本实用新型的有益效果是：输送带、机械手换位机构和平整度检测机构的设置，实现了机械化全自动操作，消除了人工进行操作时存在的安全隐患，提高了工作效率和产品的合格率，降低了操作人员的劳动强度，节省了人力成本。空料检测工位和移料工位的设置，使得机械手换位机构可以准确地将胶片抓住，防止机械手换位机构抓空，进而可以有效避免橡胶瓶塞除边机进行空操作，有效防止了误操作。下压板上设置有20个吸盘，可以使机械手换位机构牢牢地将胶片抓住，防止掉落，提高了生产的可靠性。鸭嘴型吹风口和废料刮板的设置，消除了人工清除胶片废料时存在的安全隐患，提高了工作效率。移料工位下方设置有精确定位机构，以保证胶片可以精确地被机械手换位机构抓取，提高了准确率和工作效率。对于输送机构为环形输送结构的橡胶瓶塞除边机，1个操作人员可以同时控制3台，大大节省了人力成本。对于输送机构为圆形转盘的橡胶瓶塞除边机，大大节省了占地空间。对于输送机构为链板式循环输送机构的，1个操作人员即可同时控制2台并排放置的橡胶瓶塞除边机，大大节省了人力成本。用户可以根据自己的实际需要选择不同输送机构的橡胶瓶塞除边机，操作简单，方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构实施例。
图2为图1的左视图。
图3为本实用新型第二个实施例的俯视图。
图4为本实用新型第三个实施例的俯视图。
附图中，1代表橡胶瓶塞除边机，1-1代表成品回收装置，1-2代表工作平台，1-3代表电机，2-1代表支架，2-2代表移料工位，2-3代表空料检测工位，3-1代表直线轨道，3-2代表升降气缸，3-3代表下压板，3-4代表吸盘，3-5代表鸭嘴型吹风口，3-6代表废料刮板，4-1代表第一红外发射器组，4-2代表第一红外接收器组，5-1代表环形轨道，5-2代表小车，6代表废料回收装置，7代表假模，8代表圆形转盘，9代表链板。
具体实施方式
一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，包括橡胶瓶塞除边机1，橡胶瓶塞除边机1的结构中包括设置在成品回收装置1-1上方、具有加工母模的工作平台1-2，工作平台1-2上方设置的冲压加工机构，关键是：所述的连续除边加工系统还包括输送带、机械手换位机构、平整度检测机构、以及设置在橡胶瓶塞除边机1旁的废料回收装置6，橡胶瓶塞除边机1设置在输送带的一侧，机械手换位机构位于输送带的上方，平整度检测机构设置在工作平台1-2上。
所述的输送带包括支架2-1、坐在支架2-1上的输送机构，在输送机构中设置有移料工位2-2和空料检测工位2-3，移料工位2-2设置在机械手换位机构下方，空料检测工位2-3设置在移料工位2-2的前一个工位。
所述的机械手换位机构包括直线轨道3-1、与直线轨道3-1形成具有水平移动自由度的吸盘机构，吸盘机构包括升降气缸3-2、下压板3-3以及固定在下压板3-3下端面上的一组吸盘3-4。
所述的平整度检测机构包括设置在工作平台1-2上加工母模一侧的第一红外发射器组4-1，设置在加工母模另一侧的第一红外接收器组4-2，第一红外发射器组4-1与第一红外接收器组4-2组成水平面检测结构。
所述的空料检测工位2-3上设置有用于检测胶片的第二红外发射器和第二红外接收器。
所述的输送机构为环形输送结构，包括环形轨道5-1，借助链条传动的、装有假模7、带有万向轮的小车5-2，链条借助伺服电机驱动。
所述的输送机构为圆形转盘8，圆形转盘8上固定设置假模7，圆形转盘8借助电机与分隔器驱动。
所述的输送机构为链板式循环输送结构，链板9上固定设置假模7，借助步进电机驱动。
所述的机械手换位机构中还包括设置在下压板3-3端头的鸭嘴型吹风口3-5、以及废料刮板3-6，鸭嘴型吹风口3-5设置在废料刮板3-6前部，并连接送风系统。
所述的移料工位2-2下方还设置有精确定位机构，包括至少三个连接有升降结构的定位销。
本实用新型在具体实施时：操作人员将带有橡胶瓶塞的胶片放在输送带上的假模7上，如果空料检测工位2-3上的第二红外接收器能够接收到第二红外发射器发射出并反射回来的红外信号，说明这个假模7上没有胶片，输送带前进一个工位，如果第二红外接收器还能够接收到第二红外发射器发出并反射回来的红外信号，则说明这个假模7上也没有胶片，此时连续除边加工系统停止工作。如果空料检测工位2-3上的第二红外接收器接收不到第二红外发射器发出并反射回来的红外信号，说明假模7上有胶片，输送带前进一个工位将胶片输送至移料工位2-2上，此时吸盘机构中的升降气缸3-2伸长带动下压板3-3下降并利用吸盘3-4将胶片牢牢地抓起，然后将胶片转移至工作平台1-2的加工母模上，在转移过程中，利用鸭嘴型吹风口3-5将加工母模上的胶片废料吹起，并利用废料刮板3-6将胶片废料刮送至废料回收装置6中。吸盘3-4将胶片放到加工母模上后，如果第一红外接收器组4-2接收不到第一红外发射器组4-1发出的红外光线，则说明胶片没有压平，此时在120公斤气压的作用下，升降气缸3-2伸长带动下压板3-3下降并利用下压板3-3对胶片进行压平操作，重复进行两次，如果第一红外接收器组4-2还接收不到红外光线，则操作人员将胶片拿走放入废料回收装置6中，如果第一红外接收器组4-2能接收到红外光线，则吸盘机构复位，等待抓取下一个胶片，同时橡胶瓶塞除边机1的冲压加工机构进行除边处理，胶塞成品落入橡胶瓶塞除边机1的成品回收装置1-1中，至此即完成了一个胶片的除边过程。
输送机构为环形输送结构的橡胶瓶塞除边机，如图1、2所示，假模7固定设置在与链条固定连接的小车5-2上，伺服电机带动链条转动，小车5-2借助万向轮带动假模7转动，1个操作人员可以同时控制3台橡胶瓶塞除边机，大大节省了人力成本。
输送机构为圆形转盘的橡胶瓶塞除边机，如图3所示，利用电机带动转盘转动，根据转盘上设置的假模7的个数平均计算出相邻假模7之间的角度即相邻工位之间的距离，利用分隔器控制转盘每次转动的角度，可以节省占地空间。
输送机构为链板式循环输送机构的橡胶瓶塞除边机，如图4所示，假模7固定设置在链板9上，利用步进电机控制相邻假模7之间的距离即相邻工位之间的距离，1个操作人员可同时控制2台并排放置的橡胶瓶塞除边机，大大节省了人力成本。
综上所述，这种加工系统采用机械化全自动操作，降低了操作人员的劳动强度，消除了安全隐患，提高了工作效率，节省了人力成本，更好地保证了产品的质量，降低了废品率，降低了能耗。
Claims (10)
1.一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，包括橡胶瓶塞除边机(1)，橡胶瓶塞除边机(1)的结构中包括设置在成品回收装置(1-1)上方、具有加工母模的工作平台(1-2)，工作平台(1-2)上方设置的冲压加工机构，其特征在于：所述的连续除边加工系统还包括输送带、机械手换位机构、平整度检测机构、以及设置在橡胶瓶塞除边机(1)旁的废料回收装置(6)，橡胶瓶塞除边机(1)设置在输送带的一侧，机械手换位机构位于输送带的上方，平整度检测机构设置在工作平台(1-2)上。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，其特征在于：所述的输送带包括支架(2-1)、坐在支架(2-1)上的输送机构，在输送机构中设置有移料工位(2-2)和空料检测工位(2-3)，移料工位(2-2)设置在机械手换位机构下方，空料检测工位(2-3)设置在移料工位(2-2)的前一个工位。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，其特征在于：所述的机械手换位机构包括直线轨道(3-1)、与直线轨道(3-1)形成具有水平移动自由度的吸盘机构，吸盘机构包括升降气缸(3-2)、下压板(3-3)以及固定在下压板(3-3)下端面上的一组吸盘(3-4)。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，其特征在于：所述的平整度检测机构包括设置在工作平台(1-2)上加工母模一侧的第一红外发射器组(4-1)，设置在加工母模另一侧的第一红外接收器组(4-2)，第一红外发射器组(4-1)与第一红外接收器组(4-2)组成水平面检测结构。
5.根据权利要求2所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，其特征在于：所述的空料检测工位(2-3)上设置有用于检测胶片的第二红外发射器和第二红外接收器。
6.根据权利要求2所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，其特征在于：所述的输送机构为环形输送结构，包括环形轨道(5-1)，借助链条传动的、装有假模(7)、带有万向轮的小车(5-2)，链条借助伺服电机驱动。
7.根据权利要求2所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，其特征在于：所述的输送机构为圆形转盘(8)，圆形转盘(8)上固定设置假模(7)，圆形转盘(8)借助电机与分隔器驱动。
8.根据权利要求2所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，其特征在于：所述的输送机构为链板式循环输送结构，链板(9)上固定设置假模(7)，借助步进电机驱动。
9.根据权利要求3所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，其特征在于：所述的机械手换位机构中还包括设置在下压板(3-3)端头的鸭嘴型吹风口(3-5)、以及废料刮板(3-6)，鸭嘴型吹风口(3-5)设置在废料刮板(3-6)前部，并连接送风系统。
10.根据权利要求2所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工系统，其特征在于：所述的移料工位(2-2)下方还设置有精确定位机构，包括至少三个连接有升降结构的定位销。
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