CN219358405U - 一种工业焊接机器人用工件固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业焊接机器人用工件固定装置，包括支撑架、升降台、龙门式三周滑台模组、固定板和电机和夹具，所述龙门式三周滑台模组固定设置在支撑架顶部，龙门式三周滑台模组下方设置有焊枪模组，所述支撑架内侧下方固定连接有固定板，固定板内插设有若干个丝杆，丝杆与固定板转动连接，所述所述丝杆底部与传动轮固定连接，所述电机设置在支撑架底部中部，电机上方与主动轮连接。本实用新型通过单个电机带动多个传动轮一起转动，动过多个传动轮带动丝杆转动，使升降台上升或下降，可防止升降台移动时发生倾斜，并且通过单个电机控制升降台移动，方便控制，且能提高稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊机机器人技术领域，具体是一种工业焊接机器人用工件固定装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
目前用于焊接机器人的升降式焊接工作平台通过多个电机同时带动工作平台移动，来提高打印精度但是，该装置通过三个电机带动同步带，共同拉动工作平台的三个角来实现移动，不方便控制，且若其中的某一电机实际功率与其他两个电机的功率不同，可能会导致其他电机负载过大，减少工作寿命，或工作平台与限位连杆之间发生磨损。因此，本领域技术人员提供了一种工业焊接机器人用工件固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业焊接机器人用工件固定装置，包括支撑架、升降台、龙门式三周滑台模组、固定板和电机和夹具，所述龙门式三周滑台模组固定设置在支撑架顶部，龙门式三周滑台模组下方设置有焊枪模组，所述支撑架内侧下方固定连接有固定板，固定板内插设有若干个丝杆，丝杆与固定板转动连接，所述丝杆底部与传动轮固定连接，所述电机设置在支撑架底部中部，电机上方与主动轮连接，主动轮通过连杆与传动轮连接，所述升降台设置在固定板上方，升降台内固定设置有若干个滚珠螺母，滚珠螺母与丝杆连接。
优选的：所述固定板内设置有四个丝杆，四个丝杆分别设置在固定板的四角处。
优选的：所述丝杆顶部与支撑架顶部转动连接，且连接处设置有第一轴承，所述丝杆与固定板连接处设置有第二轴承。
优选的：所述连杆呈田字形，连杆四角处均色置有第二插孔，连杆中部设置有第一插孔。
优选的：所述主动轮顶部设置有第一传动轴，第一传动轴插设在第一插孔内，所述传动轮底部设置有第二传动轴，第二传动轴插设在第二插孔内。
优选的：所述升降台底部与位移传感器顶部连接，位移传感器底部与支撑架固定连接。
优选的：所述夹具安装在升降台上。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过单个电机带动多个传动轮一起转动，动过多个传动轮带动丝杆转动，使升降台上升或下降，可防止升降台移动时发生倾斜，并且通过单个电机控制升降台移动，方便控制，且能提高稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的工业焊接机器人用工件固定装置的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的工业焊接机器人用工件固定装置中传动结构示意图。
图中：1-支撑架、2-龙门式三周滑台模组、3-焊枪模组、4-丝杆、5-第一轴承、6-升降台、7-位移传感器、8-第二轴承、9-传动轮、10-固定板、11-连杆、12-主动轮、13-电机、14-滚珠螺母、15-第一插孔、16-第二插孔、17-第二传动轴、18-第一传动轴、19-夹具。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
请参阅图1～2，在本实施例中提供为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业焊接机器人用工件固定装置，包括支撑架1、升降台6、龙门式三周滑台模组2、固定板10和电机13和夹具19，所述龙门式三周滑台模组2固定设置在支撑架1顶部，龙门式三周滑台模组2下方设置有焊枪模组3，所述支撑架1内侧下方固定连接有固定板10，固定板10内插设有若干个丝杆4，丝杆4与固定板10转动连接，所述丝杆4底部与传动轮9固定连接，所述电机13设置在支撑架1底部中部，电机13上方与主动轮12连接，主动轮12通过连杆11与传动轮9连接，所述升降台6设置在固定板10上方，升降台6内固定设置有若干个滚珠螺母14，滚珠螺母14与丝杆4连接。
所述固定板10内设置有四个丝杆4，四个丝杆4分别设置在固定板10的四角处。
所述丝杆4顶部与支撑架1顶部转动连接，且连接处设置有第一轴承5，所述丝杆4与固定板10连接处设置有第二轴承8。
所述连杆11呈田字形，连杆11四角处均色置有第二插孔16，连杆11中部设置有第一插孔15。
所述主动轮12顶部设置有第一传动轴18，第一传动轴18插设在第一插孔15内，所述传动轮9底部设置有第二传动轴17，第二传动轴17插设在第二插孔16内。
所述升降台6底部与位移传感器7顶部连接，位移传感器7底部与支撑架1固定连接。
所述夹具19安装在升降台6上，夹具19可以根据工件类型进行更换。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种工业焊接机器人用工件固定装置，使用时，电机13带动主动轮12转动，从而通过第一传动轴18带动连杆11绕电机转轴转动，进而带动传动轮9转动，传动轮9转动时带动丝杆4转动，丝杆4与滚珠螺母14连接，从而使滚珠螺母14带动升降台6移动，升降台6底部与位移传感器7连接，从而通过位移传感器7测得升降台6的移动距离。
实施例1中，涉及到使设备工作的控制设备其配套控制系统、开关、驱动模块由相应厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到供电模块、电路和电子元器件以及控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (7)
1.一种工业焊接机器人用工件固定装置,包括支撑架(1)、升降台(6)、龙门式三周滑台模组(2)、固定板(10)和电机(13)和夹具(19)，所述龙门式三周滑台模组(2)固定设置在支撑架(1)顶部，龙门式三周滑台模组(2)下方设置有焊枪模组(3)其特征在于，所述支撑架(1)内侧下方固定连接有固定板(10)，固定板(10)内插设有若干个丝杆(4)，丝杆(4)与固定板(10)转动连接，所述丝杆(4)底部与传动轮(9)固定连接，所述电机(13)设置在支撑架(1)底部中部，电机(13)上方与主动轮(12)连接，主动轮(12)通过连杆(11)与传动轮(9)连接，所述升降台(6)设置在固定板(10)上方，升降台(6)内固定设置有若干个滚珠螺母(14)，滚珠螺母(14)与丝杆(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，所述固定板(10)内设置有四个丝杆(4)，四个丝杆(4)分别设置在固定板(10)的四角处。
3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，所述丝杆(4)顶部与支撑架(1)顶部转动连接，且连接处设置有第一轴承(5)，所述丝杆(4)与固定板(10)连接处设置有第二轴承(8)。
4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，所述连杆(11)呈田字形，连杆(11)四角处均色置有第二插孔(16)，连杆(11)中部设置有第一插孔(15)。
5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，所述主动轮(12)顶部设置有第一传动轴(18)，第一传动轴(18)插设在第一插孔(15)内，所述传动轮(9)底部设置有第二传动轴(17)，第二传动轴(17)插设在第二插孔(16)内。
6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，所述升降台(6)底部与位移传感器(7)顶部连接，位移传感器(7)底部与支撑架(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，所述夹具(19)安装在升降台(6)上。
Priority Applications (1)
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| CN202320794892.1U CN219358405U (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 一种工业焊接机器人用工件固定装置 |
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| CN219358405U true CN219358405U (zh) | 2023-07-18 |
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Family Applications (1)
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| CN202320794892.1U Active CN219358405U (zh) | 2023-04-11 | 2023-04-11 | 一种工业焊接机器人用工件固定装置 |
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| CN (1) | CN219358405U (zh) |
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2023
- 2023-04-11 CN CN202320794892.1U patent/CN219358405U/zh active Active
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