CN203820048U - 一种可调节手抓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种可调节手抓，解决了现有技术中手抓无法抓取不同规格平面板材的问题。一种可调节手抓，包括框架，框架与连接板相连，连接板与吸盘相连，所述框架上设有T型槽，T型螺栓安装在T型槽内，连接板上设有螺栓通孔，连接板通过T型螺栓与框架相连。本实用新型中，吸盘与连接板相连，而连接板通过T型螺栓与框架相连，当平面板材的规格发生变动的时候，只需要松动T型螺栓，之后使得T型螺栓沿着框架滑动，就可以使得吸盘之间的距离与平面板材相匹配，进而使得每个手抓可以抓取多种规格的平面板材。

Description

一种可调节手抓

技术领域

本实用新型涉及一种平面板材抓取装置，具体涉及一种可以抓取不同规格板材的手抓。

背景技术

目前针对平面板材抓取的机构中，常规的手抓结构形式如图1所示，采用型钢焊接成焊接钢结构的框架2，吸盘3与连接板1通过螺栓连接，然后整体焊接在焊接钢结构的框架2上，对于这种钢结构主体的手抓，末端的吸盘属于结构上的固定，其位置无法进行调整，所以这种结构的手抓只能适应一种规格的板材，每当更换另外一种规格的平面板材时，就只能整体更换设备末端的手抓，可适应性差。

实用新型内容

本实用新型提出一种可调节手抓，解决了现有技术中手抓无法抓取不同规格平面板材的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可调节手抓，包括框架，框架与连接板相连，连接板与吸盘相连，所述框架上设有T型槽，T型螺栓安装在T型槽内，连接板上设有螺栓通孔，连接板通过T型螺栓与框架相连。

所述框架包括左右两个横杆，两个横杆上连有若干纵杆，连接板与纵杆相连。

所述连接板通过四个T型螺栓与纵杆相连。

所述纵杆与连接板相连处设有角板，角板上设有相互垂直的第一条形孔和第二条形孔，角板通过设置在第一条形孔的T型螺栓与横杆相连、通过设置在第二条形孔内的T型螺栓与纵杆相连。

所述横杆和纵杆为铝型材，铝型材包括型材主体，T型槽设置在型材主体的四个侧面上，型材主体上设有中心孔。

所述吸盘是真空吸盘，吸盘通过螺栓与连接板相连。

本实用新型中，吸盘与连接板相连，而连接板通过T型螺栓与框架相连，当平面板材的规格发生变动的时候，只需要松动T型螺栓，之后使得T型螺栓沿着框架滑动，就可以使得吸盘之间的距离与平面板材相匹配，进而使得每个手抓可以抓取多种规格的平面板材。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为A区域放大示意图。

图4为连接板与纵杆连接状态示意图。

图5为连接板与吸盘连接的立体示意图。

图6为角板的结构示意图。

其中：1.连接板，2.框架，2-1.横杆，2-2.纵杆，3.吸盘，4.T型槽，5.中心孔，6.型材主体，7.角板，7-1.第一条形孔，7-2.第二条形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2和图3所示，一种可调节手抓，包括框架2，框架2与连接板1相连，连接板1与吸盘3相连，所述框架2上设有T型槽4，T型螺栓安装在T型槽4内，连接板1上设有螺栓通孔，连接板1通过T型螺栓与框架2相连。所述吸盘3是真空吸盘，吸盘3通过螺栓与连接板1相连。

本实用新型工作原理如下：吸盘3通过螺栓与连接板1相连接，连接板1上端有4个螺栓通孔，连接板1通过4个T型螺栓与框架2相连接，框架上有预埋T型螺栓的T型槽4，T型螺栓可以在T型槽4内滑动。在使用过程中，当生产平面板材的尺寸发生变化、需要调整吸盘3的位置时，这时只需要将连接板1的4个T型螺栓稍微松动一些后，就可以将末端的真空吸盘沿着框架2的长度方向移动，当移动到合适的位置后，将4个T型螺栓拧紧，就实现了吸盘3位置的改变，从而实现了这种末端手抓的可调节性。

作为优选，所述框架2包括左右两个横杆2-1，两个横杆2-1上连有若干纵杆2-2，连接板1与纵杆2-2相连，所述横杆2-1和纵杆2-2为铝型材，铝型材包括型材主体6，T型槽4设置在型材主体6的四个侧面上，型材主体6上设有中心孔5。铝型材这种结构形式，其强度高、材质轻、能够大幅度降低末端抓手的整体质量。在使用中，T型螺栓可沿着型材主体6的长度方向移动。

作为进一步优选，所述纵杆2-2与连接板1相连处设有角板7，角板7上设有相互垂直的第一条形孔7-1和第二条形孔7-2，角板7通过设置在第一条形孔7-1的T型螺栓与横杆2-1相连、通过设置在第二条形孔7-2内的T型螺栓与纵杆2-2相连。这样比较便于装个装置的组装，同时可以方便的调整纵横2-2与横杆2-1之间的相对位置。

作为再一步优选，每个连接板1通过四个T型螺栓与框架2相连。型材主体6与连接板1接触的面上设有两个上下排布的T型槽4，而四个T型螺栓中，有两个设置在上部的T型槽4内、另外两个设置在下部的T型槽4内，这样分布后可以使得连接板1的连接、移动更可靠。

另外，本发明还具有下述优点：1.这种可调节的抓手安装便捷、维护方便、可以实现快速的更换配件。2.这种可调节的抓手，可以通过调节末端的真空吸盘的位置，实现对不同规格板材的高度适应性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调节手抓，包括框架（2），框架（2）与连接板（1）相连，连接板（1）与吸盘（3）相连，其特征在于：所述框架（2）上设有T型槽（4），T型螺栓安装在T型槽（4）内，连接板（1）上设有螺栓通孔，连接板（1）通过T型螺栓与框架（2）相连。

2.根据权利要求1所述的可调节手抓，其特征在于：所述框架（2）包括左右两个横杆（2-1），两个横杆（2-1）上连有若干纵杆（2-2），连接板（1）与纵杆（2-2）相连。

3.根据权利要求2所述的可调节手抓，其特征在于：所述连接板（1）通过四个T型螺栓与纵杆（2-2）相连。

4.根据权利要求3所述的可调节手抓，其特征在于：所述纵杆（2-2）与连接板（1）相连处设有角板（7），角板（7）上设有相互垂直的第一条形孔（7-1）和第二条形孔（7-2），角板（7）通过设置在第一条形孔（7-1）的T型螺栓与横杆（2-1）相连、通过设置在第二条形孔（7-2）内的T型螺栓与纵杆（2-2）相连。

5.根据权利要求4所述的可调节手抓，其特征在于：所述横杆（2-1）和纵杆（2-2）为铝型材，铝型材包括型材主体（6），T型槽（4）设置在型材主体（6）的四个侧面上，型材主体（6）上设有中心孔（5）。

6.根据权利要求1～5之一所述的可调节手抓，其特征在于：所述吸盘（3）是真空吸盘，吸盘（3）通过螺栓与连接板（1）相连。