CN106892269A - 一种带吸盘的抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及加工设备技术领域，特别是一种带吸盘的抓取装置，与现有技术相比，该带吸盘的抓取装置采用四根结构完全相的卡紧固定连接机构组成，每根卡紧固定连接机构上的四个面都完全相同，四个面上均设有一个卡槽，通过该卡槽可连接各部件，各卡紧固定连接机构之间也是通过在卡槽上连接连接块进行固定连接，因此，通过卡紧固定连接机构实现了模块化组装，不但可以随便增加或者更换吸盘的数量，而且也可以随时调整吸盘的连接位置以及连接方位，可以在卡紧固定连接机构的四个面上连接吸盘，因此，可以模块化、组装化生产，可有效降低生产成本，同时可以按照工件的大小以及形状来调整吸盘，以用适合各式各样的工具抓取需求，具有操作方便、适应性强且结构稳定等优点。

Description

一种带吸盘的抓取装置
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，特别是一种带吸盘的抓取装置。
背景技术
在玻璃制品、钢板制品、瓷砖、大理石板等具有光滑平面的平板型产品进行加工和转移过程中都可以采用吸盘工具进行抓取，现有技术中的这种吸盘抓取工具都是采用单一的大吸盘式结构设计，虽然具有结构简单等优点，但是由于其结构方式固定，不能针对各种大小不一的产品进行调整抓取，其结构方式限定了其使用的局限性。
发明内容
为解决现有技术中吸盘工具中所存在的缺陷和问题，提供一种带吸盘的抓取装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种带吸盘的抓取装置包括四根卡紧固定连接机构，四根卡紧固定连接机构之间头尾相连，形成一个方形结构体；所述的卡紧固定连接机构包括四条折边横板和一条圆型中轴，圆型中轴伸出四条连接筋与四条折边横板相固定连接，在每两条折边横板之间形成一个卡槽，卡紧固定连接机构在四个方向上分布着四个卡槽，四个卡槽用于与其它部件相配合连接；所述的四根卡紧固定连接机构之间采用一连接块进行连接，连接块的两对称边上均有通孔，连接块上的通孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接通孔与卡槽使连接块在两端固定在两个卡紧固定连接机构上；在所述的四根卡紧固定连接机构上连接着若干吸盘，吸盘固定连接在一支撑块上，支撑块上设有连接孔，所述的连接孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接连接孔与卡槽，使支撑块固定在卡紧固定连接机构上。
所述的四根卡紧固定连接机构的四个面上均有卡槽，四个面的结构均是完全相同的，各个面均可通过卡槽连接各部件。
所述的卡紧固定连接机构上还连接一连接基座，所述的连接基座上设有连接孔，所述的连接孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接连接孔与卡槽，使连接基座固定在卡紧固定连接机构上。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的带吸盘的抓取装置采用四根结构完全相的卡紧固定连接机构组成，每根卡紧固定连接机构上的四个面都完全相同，四个面上均设有一个卡槽，通过该卡槽可连接各部件，各卡紧固定连接机构之间也是通过在卡槽上连接连接块进行固定连接，因此，通过卡紧固定连接机构实现了模块化组装，不但可以随便增加或者更换吸盘的数量，而且也可以随时调整吸盘的连接位置以及连接方位，可以在卡紧固定连接机构的四个面上连接吸盘，因此，可以模块化、组装化生产，可有效降低生产成本，同时可以按照工件的大小以及形状来调整吸盘，以用适合各式各样的工具抓取需求，具有操作方便、适应性强且结构稳定等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种带吸盘的抓取装置作进一步说明。
图1为本发明的一种带吸盘的抓取装置的立体结构示意图；
图2为图1中的A处局部放大示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的一种带吸盘的抓取装置包括四根卡紧固定连接机构10，四根卡紧固定连接机构10的结构完全相同，四根卡紧固定连接机构10之间头尾相连，形成一个方形结构体。
如图1和图2所示，卡紧固定连接机构10包括四条折边横板11和一条圆型中轴12，圆型中轴12伸出四条连接筋13与四条折边横板11相固定连接，在每两条折边横板11之间形成一个卡槽14，其横截面类似一个“米”字型结构。卡紧固定连接机构10在四个方向上分布着四个卡槽14，即卡紧固定连接机构10在四个方向上均具有相同的结构，卡槽14用于与其它部件相配合连接。
如图1和图2所示，四根卡紧固定连接机构10之间采用一连接块20进行连接，连接块20是一个两边呈90度折边结构的连接体，连接块20的两对称边上均有通孔21，通孔21与卡紧固定连接机构10上的卡槽14相配合，即连接块20两侧的通孔21分别与相邻的两个卡紧固定连接机构10上的卡槽14相配合，然后在卡槽14与通孔21之间卡上紧固件即可，该紧固件可以采用螺丝螺母结构，也可以采用其它具有插销结构的形式。通过紧固件固定在通孔21与卡槽14之间，使连接块20在两端固定在两个卡紧固定连接机构10上，从而使四根卡紧固定连接机构10之间首尾相连。
如图1和图2所示，在四根卡紧固定连接机构10上连接着若干吸盘30，吸盘30固定连接在一支撑块31上，支撑块31上设有连接孔32，连接孔32与卡紧固定连接机构10上的卡槽14相配合，并且通过紧固件连接连接孔32与卡槽14，使支撑块31固定在卡紧固定连接机构10上，其连接方式与上述的连接块20的方式相同。由于卡紧固定连接机构10的四个面均有卡槽14，而且结构完全一致，因此，吸盘30连接在卡紧固定连接机构10上的位置可以调整，所固定的方位也可以调整，而且数量也可以随时增加或者减少。
如图1和图2所示，卡紧固定连接机构10上还连接一连接基座40，连接基座40上设有连接孔41，连接孔41与卡紧固定连接机构10上的卡槽14相配合，并且通过紧固件连接连接孔41与卡槽14，使连接基座40固定在卡紧固定连接机构10上，其连接方式与上述的连接块20以及吸盘30均相同，都是通过卡槽14来实现，因此，连接基座40的连接位置、方向和数量等都是可以调整的。
如图1和图2所示，从上述的外挂部件：连接块20、吸盘30和连接基座40可以看到，全部外挂部件固定在卡紧固定连接机构10上都是通过卡槽14来实现，即只要在卡槽14上设置紧固件即可增加各种其它部件，而卡紧固定连接机构10的结构也是统一的，因此可以实现模块化生产，然后将各部件与卡紧固定连接机构10实现组装化生产。由于卡紧固定连接机构10的特殊结构，使吸盘30的数量和方向、位置均可以随意调整，如在同一平面采用多个吸盘30，则可以对完全平板的工件进行抓取，如在横向和纵向上均设置吸盘30，则可以对具有平面也有纵面的工件进行抓取，因此，采用这种卡紧固定连接机构10来固定吸盘30，可以适应用于各种易于吸附的工件的抓取，不但适用于各种不同尺寸大小的工件，也适用于各种具有折边结构的工件，因此，适用场合宽，而且操作便捷，可以进行各式组装，具有操作方便、适应性强且结构稳定等优点。
综上所述，与现有技术相比，本发明的带吸盘的抓取装置采用四根结构完全相的卡紧固定连接机构组成，每根卡紧固定连接机构上的四个面都完全相同，四个面上均设有一个卡槽，通过该卡槽可连接各部件，各卡紧固定连接机构之间也是通过在卡槽上连接连接块进行固定连接，因此，通过卡紧固定连接机构实现了模块化组装，不但可以随便增加或者更换吸盘的数量，而且也可以随时调整吸盘的连接位置以及连接方位，可以在卡紧固定连接机构的四个面上连接吸盘，因此，可以模块化、组装化生产，可有效降低生产成本，同时可以按照工件的大小以及形状来调整吸盘，以用适合各式各样的工具抓取需求，具有操作方便、适应性强且结构稳定等优点。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，并且都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种带吸盘的抓取装置，其特征在于：包括四根卡紧固定连接机构，四根卡紧固定连接机构之间头尾相连，形成一个方形结构体；所述的卡紧固定连接机构包括四条折边横板和一条圆型中轴，圆型中轴伸出四条连接筋与四条折边横板相固定连接，在每两条折边横板之间形成一个卡槽，卡紧固定连接机构在四个方向上分布着四个卡槽，四个卡槽用于与其它部件相配合连接；所述的四根卡紧固定连接机构之间采用一连接块进行连接，连接块的两对称边上均有通孔，连接块上的通孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接通孔与卡槽使连接块在两端固定在两个卡紧固定连接机构上；在所述的四根卡紧固定连接机构上连接着若干吸盘，吸盘固定连接在一支撑块上，支撑块上设有连接孔，所述的连接孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接连接孔与卡槽，使支撑块固定在卡紧固定连接机构上。
2.根据权利要求1所述的多面体结构卡紧装置，其特征在于：所述的四根卡紧固定连接机构的四个面上均有卡槽，四个面的结构均是完全相同的，各个面均可通过卡槽连接各部件。
3.根据权利要求1或2所述的多面体结构卡紧装置，其特征在于：所述的卡紧固定连接机构上还连接一连接基座，所述的连接基座上设有连接孔，所述的连接孔与卡紧固定连接机构上的卡槽相配合，并且通过紧固件连接连接孔与卡槽，使连接基座固定在卡紧固定连接机构上。
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