CN207172101U - 夹具快换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹具快换装置，包括机器人、第一夹具和第二夹具，所述机器人上安装有公头，所述第一夹具和第二夹具上均安装有连接机构，所述连接机构包括第一侧板、垂直固定在所述第一侧板上的滑轨以及与所述第一侧板相连接的底板，所述机器人能够沿所述滑轨上下运动，所述底板上设置有与所述公头相配合的母头。本实用新型结构简单、使用方便，机器人沿滑轨实现精确对入夹具，机器人与夹具之间连接稳固，避免夹具掉落，实现快速切换夹具，大大节省了时间和成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具快换装置。
背景技术
一台设备针对不同的工件夹持时，往往需要不同的夹具，而涉及到夹具的更换时，一般都是通过人工手动换取对应的夹具，这种方式不仅劳动强度大，耗时长，效率太低，影响生产进度，而且容易造成夹具的损坏，增大了企业的生产成本。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的夹具快换装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种夹具快换装置，包括机器人、第一夹具和第二夹具，所述机器人上安装有公头，所述第一夹具和第二夹具上均安装有连接机构，所述连接机构包括第一侧板、垂直固定在所述第一侧板上的滑轨以及与所述第一侧板相连接的底板，所述机器人能够沿所述滑轨上下运动，所述底板上设置有与所述公头相配合的母头。
本实用新型一个较佳实施例中，夹具快换装置进一步包括所述第一侧板的下端连接有两个水平杆，每个所述水平杆的一端均连接有垂直杆，每个所述垂直杆均与所述底板固定。
本实用新型一个较佳实施例中，夹具快换装置进一步包括所述第一侧板的下端两侧均设置有凹槽，每个所述水平杆的另一端均置入所述凹槽内。
本实用新型一个较佳实施例中，夹具快换装置进一步包括所述第一侧板的下端宽度大于所述第一侧板的上端宽度。
本实用新型一个较佳实施例中，夹具快换装置进一步包括所述第一侧板上固定有第二侧板，所述第二侧板的底端连接有水平板，所述水平板上设置有通孔。
本实用新型一个较佳实施例中，夹具快换装置进一步包括所述通孔的上部呈倒锥形、下部呈圆筒形，所述通孔的孔壁上设置两个螺纹孔。
本实用新型一个较佳实施例中，夹具快换装置进一步包括还包括第一夹具座和第二夹具座，两个所述底板分别放置在所述第一夹具座、第二夹具座上。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型结构简单、使用方便，机器人沿滑轨实现精确对入夹具，机器人与夹具之间连接稳固，避免夹具掉落，实现快速切换夹具，大大节省了时间和成本，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例的机器人与第一夹具连接的侧视图；
图3是本实用新型的优选实施例的连接机构的母头与机器人上的公头连接的立体图；
图4是本实用新型的优选实施例的第一夹具的母头与机器人上的公头连接的侧视图；
图中：2、机器人，4、第一夹具，6、第二夹具，8、公头，10、连接机构，12、第一侧板，14、滑轨，16、底板，18、母头，20、水平杆，22、垂直杆，24、凹槽，26、第二侧板，28、水平板，30、通孔，32、螺纹孔，34、第一夹具座，36、第二夹具座。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图4所示，一种夹具快换装置，包括机器人2、第一夹具4和第二夹具6，机器人2上安装有公头8，第一夹具4和第二夹具6上均安装有连接机构10，连接机构10包括第一侧板12、垂直固定在第一侧板12上的滑轨14以及与第一侧板12相连接的底板16，机器人2能够沿滑轨14上下运动，底板16上设置有与公头8相配合的母头18，通过滑轨14实现公头8和母头18的精确对位，确保公头8和母头18连接的稳固性。本实用新型优选两个第一侧板12分别与第一夹具4、第二夹具6固定。在机器人2上设置滑块（图中未示出），滑块沿着滑轨14上下运动。本实施例优选公头8和母头18选用美国ATI工业自动化技术有限公司生产的，公头8的型号为9120-011M-A15-000，母头18的型号为9120-011T-A15-000，通过气压能够将公头8与母头18连接在一起，当需要公头8与母头分离时，通过电磁阀控制公头8的活塞伸缩实现与母头18分离。
本实用新型优选第一侧板12的下端连接有两个水平杆20，每个水平杆20的一端均连接有垂直杆22，每个垂直杆22均与底板16固定。
为了便于水平杆20与第一侧板12的固定，本实用新型优选第一侧板12的下端两侧均设置有凹槽24，每个水平杆20的另一端均置入凹槽24内，通过螺钉（图中未示出）将水平杆20固定在凹槽24内。
本实用新型优选第一侧板12的下端宽度大于第一侧板12的上端宽度，进一步方便水平杆20的安装，实现对水平杆20的限位。
本实用新型优选第一侧板12上固定有第二侧板26，第二侧板26的底端连接有水平板28，水平板28上设置有通孔30，通孔30的设置便于第一夹具4或第二夹具6夹持的部件穿过。进一步优选通孔30的上部呈倒锥形、下部呈圆筒形，便于第一夹具4或第二夹具6夹持的部件穿过，通孔30的孔壁上设置两个螺纹孔32，通过螺栓（图中未示出）穿过螺纹孔32与部件抵紧，避免部件的晃动。
本实用新型还包括第一夹具座34和第二夹具座36，两个底板16分别放置在第一夹具座34、第二夹具座36上，减少机器人2下降或上升的时间，提高工作效率。
本实用新型在使用时，通过相机检测到产品的规格，传送到主机中，将信号传递给机器人2，机器人2自动运行到第一夹具4或第二夹具6处，机器人2沿着滑轨14下降使公头8对上第一夹具4或第二夹具6上的母头18，此时通过气压将公头8和母头18连接到一起，机器人2取到了第一夹具4或第二夹具6，机器人2带动第一夹具4或第二夹具6上升，第一夹具4或第二夹具6脱开第一夹具座34或第二夹具座36，此时快换完成，进行剩下的工作。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1.一种夹具快换装置，其特征在于：包括机器人、第一夹具和第二夹具，所述机器人上安装有公头，所述第一夹具和第二夹具上均安装有连接机构，所述连接机构包括第一侧板、垂直固定在所述第一侧板上的滑轨以及与所述第一侧板相连接的底板，所述机器人能够沿所述滑轨上下运动，所述底板上设置有与所述公头相配合的母头。
2.根据权利要求1所述的夹具快换装置，其特征在于：所述第一侧板的下端连接有两个水平杆，每个所述水平杆的一端均连接有垂直杆，每个所述垂直杆均与所述底板固定。
3.根据权利要求2所述的夹具快换装置，其特征在于：所述第一侧板的下端两侧均设置有凹槽，每个所述水平杆的另一端均置入所述凹槽内。
4.根据权利要求2所述的夹具快换装置，其特征在于：所述第一侧板的下端宽度大于所述第一侧板的上端宽度。
5.根据权利要求2所述的夹具快换装置，其特征在于：所述第一侧板上固定有第二侧板，所述第二侧板的底端连接有水平板，所述水平板上设置有通孔。
6.根据权利要求5所述的夹具快换装置，其特征在于：所述通孔的上部呈倒锥形、下部呈圆筒形，所述通孔的孔壁上设置两个螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的夹具快换装置，其特征在于：还包括第一夹具座和第二夹具座，两个所述底板分别放置在所述第一夹具座、第二夹具座上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108818600A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-16 | 合肥巨智能装备有限公司 | 一种新能源电机下线抓取装置及其机器人抓具 |
| CN109082645A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-25 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种移料机构及pvd镀膜设备 |
| CN110539319A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-12-06 | 上海锥墨自动化工程有限公司 | 一种机器人工具快换系统 |
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| CN109082645B (zh) * | 2018-10-22 | 2024-02-06 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种移料机构及pvd镀膜设备 |
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