CN108258320B - 一种电芯单工位自动往复上料料框 - Google Patents

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Abstract

本发明属于新能源汽车动力电池领域，具体地说是一种电芯单工位自动往复上料料框，底座框架上平行固定一组导轨，导轨两端连接固定板；导轨上设置有滑块，连接板固定在滑块上；间距调整装置两端分别端连接于工位工作区中的连接板和补料区中的连接板侧边上，料框框架放置于连接板上；料框框架上放置有布料板，气缸缸体体固定于底座框架上，活塞杆固定于连接板上。本发明通过监测传感器监测工位位置料框中电芯有无，以便自动控制气缸动作装置，调整料框位置，从而实现单工位的往复上料，便于自动化控制。

Description

一种电芯单工位自动往复上料料框
技术领域
本发明属于新能源汽车动力电池领域，具体地说是一种电芯单工位自动往复上料料框。
背景技术
新能源汽车俨然成为本世纪最重要的产品创新。中国已经成为汽车生产大国和最大的汽车市场，未来仍将保持增长态势，市场潜力巨大。其中，电池是新能源汽车的重要组成部分，随着技术的逐渐成熟，必将向着产业化方向发展。因此，如何提高新能源汽车电池稳定、高效、安全及可靠地工业化生产是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种电芯单工位自动往复上料料框。该上料料框能够自动调节料框相对位置，实现持续电池自动或半自动装配生产中电芯持续上料。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括底座框架、布料板、料框框架、连接板、间距调整装置及气缸，其中底座框架长度方向的两侧对称设有导轨，每侧的导轨上均滑动连接有滑块，所述连接板安装在滑块上、随滑块沿导轨滑动；所述底座框架上分为工位工作区及位于该工位工作区两侧的补料区，所述工位工作区及任一侧的补料区中均设有布料板及料框框架，各区中的所述布料板均安装在料框框架上，该料框框架放置在所述连接板上；所述工位工作区中的连接板通过间距调整装置与补料区中的连接板相连，通过该间距调整装置调整所述工位工作区与补料区中连接板之间的距离；所述气缸安装在底座框架上，活塞杆与任一区中的连接板相连，通过所述气缸的驱动实现工位工作区单个上料节拍内始终有电芯；
其中：所述间距调整装置包括连接座及螺杆，该螺杆的两端均设有连接座，两端的所述连接座分别与工位工作区中的连接板及补料区中的连接板相连，两端的所述连接座上分别开有旋向相反的螺纹孔，所述螺杆的两端制有旋向相反的螺纹，该螺杆的两端分别与两端的所述连接座螺纹连接；
所述工位工作区及补料区中的连接板上均设有限位杆，各区中的布料板均通过该区连接板上的限位杆限位固定；
所述工位工作区中的料框框架上及补料区中的料框框架上均安装有监测有无电芯通过的监测传感器；所述布料板上呈矩阵状开设有多个孔，每个孔下方均对应一个安装在所述料框框架上的监测传感器；
所述底座框架两侧的导轨的两端均通过固定板相连，每端的所述固定板上均设有限位凸台；
所述工位工作区中两侧导轨上的滑块之间通过连接板相连，所述补料区中两侧导轨上的滑块之间通过连接板相连；
所述工位工作区位于底座框架的中间位置。
本发明的优点与积极效果为：
1.本发明在同一工位下，配备一组自动移动料框，通过监测传感器监测工位位置料框中电芯有无，以便自动控制气缸动作，调整料框位置，从而实现单工位的往复上料，便于自动化控制。
2.本发明在工位工作区的连接板与补料区的连接板之间设置了间距调整装置，实现了两区域的布料板之间间距调整的目的。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的工作位示意图；
图3为本发明间距调整装置的结构示意图；
其中：1为固定板，2为底座框架，3为导轨，4为布料板，5为限位杆，6为监测传感器，7为料框框架，8为连接板，9为滑块，10为间距调整装置，11为气缸，12为限位凸台，13为连接座，14为螺杆，A为工位工作区，B为补料区。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1、图2所示，本发明包括包括底座框架2、导轨3、布料板4、限位杆、监测传感器6、料框框架7、连接板8、滑块9、间距调整装置10及气缸11，其中底座框架2为长方体框架，在底座框架2长度方向的两侧对称设有相平行导轨3，两侧导轨3的两端均通过固定板1相连，每端的固定板1上均设有限位凸台12。
本发明的底座框架2上分为工位工作区A及位于该工位工作区A两侧的补料区B，工位工作区A位于底座框架2的中间位置，工位工作区A及任一侧的补料区B中均设有布料板4及料框框架7。每侧的导轨3上均滑动连接有滑块9，各导轨3上的滑块9之间通过连接板8相连。本实施例的滑块9为四组(八个)，每侧的导轨3上各滑动连接四个滑块9；工位工作区A中两侧导轨3上的四个滑块9之间通过连接板8相连，补料区B中两侧导轨3上的四个滑块9之间通过连接板8相连。连接板8随滑块9沿导轨3滑动。工位工作区A中的料框框架7及补料区B中的料框框架7分别放置在各区的连接板8上。布料板4安装在料框框架7上，工位工作区A及补料区B中的连接板8上均设有限位杆5，各区中的布料板4均通过该区连接板8上的限位杆5限位固定。
工位工作区A中的料框框架7上及补料区B中的料框框架7上均安装有监测有无电芯通过的监测传感器6。本发明的布料板4呈方形，在布料板4上呈矩阵状开设有多个孔，每个孔下方均对应一个安装在料框框架7上的监测传感器6；通过监测传感器6监测布料板4中电芯有无自动调整气缸11动作状态，从而达到为电芯装配线自动往复上料。
工位工作区A中的连接板8通过间距调整装置10与补料区B中的连接板8相连，通过该间距调整装置10调整工位工作区A与补料区B中连接板8之间的距离。如图3所示，间距调整装置10包括连接座13及螺杆14，该螺杆14的两端均设有连接座13，一端的连接座13与工位工作区A中连接板8的侧边中间相连，另一端的连接座13与补料区B中连接板8的侧边中间相连，两端的连接座13上分别开有旋向相反的螺纹孔；螺杆14的两端制有旋向相反的螺纹(即左旋螺纹和右旋螺纹)，该螺杆14的两端分别与两端的连接座13螺纹连接。在用扳手调整时，能够保证间距调整装置10两端距离缩短或延长，进而实现工位工作区A中布料板4与补料区B中布料板4之间间距的目的。
气缸11的缸体固定在底座框架2上，活塞杆与任一区中的连接板8相连(本实施例是将活塞杆连接于远端的连接板8上)，气缸11与监测传感器6电连接，通过气缸11的驱动实现工位工作区A单个上料节拍内始终有电芯。
本发明的工作原理为：
导轨3固定于底座框架2前，先在两端固定上固定板1，其中固定板1具有限位凸台12，确保滑轨3保持相对平行和同一平面。
滑块9插入导轨3内，成对使用，共计四组，确保同一布料板4下的料框框架7放置四个滑块9，以便运动平稳和受力均衡。
连接板8固定连接成对滑块9，在连接板8上固定有限位杆5，本实施例的每个连接板8上固定有两个限位杆，通过限位杆5实现布料板4限位固定的目的。
气缸11缸体固定于底座框架2上，活塞杆伸出端固定于靠近底座框架2远端一侧的连接板8上，确保气缸11收缩时，有一布料板4能够处于工位工作区A的指定位置。
工位工作区A设定为底座框架2中间区域，工位工作区A的两侧为补料区B，通过监测传感器6监测信号控制气缸11工作状态，从而更换工作区内布料板4，进而确保工位工作区A单个上料节拍内始终有料(电芯)状态。

Claims (7)

1.一种电芯单工位自动往复上料料框，其特征在于：包括底座框架(2)、布料板(4)、料框框架(7)、连接板(8)、间距调整装置(10)及气缸(11)，其中底座框架(2)长度方向的两侧对称设有导轨(3)，每侧的导轨(3)上均滑动连接有滑块(9)，所述连接板(8)安装在滑块(9)上、随滑块(9)沿导轨(3)滑动；所述底座框架(2)上分为工位工作区(A)及位于该工位工作区(A)两侧的补料区(B)，所述工位工作区(A)及任一侧的补料区(B)中均设有布料板(4)及料框框架(7)，各区中的所述布料板(4)均安装在料框框架(7)上，该料框框架(7)放置在所述连接板(8)上；所述工位工作区(A)中的连接板(8)通过间距调整装置(10)与补料区(B)中的连接板(8)相连，通过该间距调整装置(10)调整所述工位工作区(A)与补料区(B)中连接板(8)之间的距离；所述气缸(11)安装在底座框架(2)上，活塞杆与任一区中的连接板(8)相连，通过所述气缸(11)的驱动实现工位工作区(A)单个上料节拍内始终有电芯；
所述工位工作区(A)中的料框框架(7)上及补料区(B)中的料框框架(7)上均安装有监测有无电芯通过的监测传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的电芯单工位自动往复上料料框，其特征在于：所述间距调整装置(10)包括连接座(13)及螺杆(14)，该螺杆(14)的两端均设有连接座(13)，两端的所述连接座(13)分别与工位工作区(A)中的连接板(8)及补料区(B)中的连接板(8)相连，两端的所述连接座(13)上分别开有旋向相反的螺纹孔，所述螺杆(14)的两端制有旋向相反的螺纹，该螺杆(14)的两端分别与两端的所述连接座(13)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的电芯单工位自动往复上料料框，其特征在于：所述工位工作区(A)及补料区(B)中的连接板(8)上均设有限位杆(5)，工位工作区(A)中的布料板(4)通过工位工作区(A)中连接板(8)上的限位杆(5)限位固定，补料区(B)中的布料板(4)通过补料区(B)中连接板(8)上的限位杆(5)限位固定。
4.根据权利要求1所述的电芯单工位自动往复上料料框，其特征在于：所述布料板(4)上呈矩阵状开设有多个孔，每个孔下方均对应一个安装在所述料框框架(7)上的监测传感器(6)。
5.根据权利要求1所述的电芯单工位自动往复上料料框，其特征在于：所述底座框架(2)两侧的导轨(3)的两端均通过固定板(1)相连，每端的所述固定板(1)上均设有限位凸台(12)。
6.根据权利要求1所述的电芯单工位自动往复上料料框，其特征在于：所述工位工作区(A)中两侧导轨(3)上的滑块(9)之间通过连接板(8)相连，所述补料区(B)中两侧导轨(3)上的滑块(9)之间通过连接板(8)相连。
7.根据权利要求1所述的电芯单工位自动往复上料料框，其特征在于：所述工位工作区(A)位于底座框架(2)的中间位置。
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