CN109082645A - 一种移料机构及pvd镀膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化上下料技术领域，公开了一种移料机构及PVD镀膜设备。包括固定件、滑动组件、驱动组件、第一夹具及第二夹具。驱动组件设置于固定件上，且能够带动滑动组件往复运动；第一夹具连接于滑动组件一端，第二夹具滑动设置于滑动组件上，且第二夹具能够选择性的连接于固定件或滑动组件连接第一夹具的一端。本发明通过驱动组件和滑动组件，当第二夹具连接于固定件时，驱动组件能通过滑动组件带动第一夹具动作。当第二夹具连接于滑动组件连接第一夹具的一端时，驱动组件能通过滑动组件带动第二夹具和第一夹具动作，第一夹具和第二夹具一体化设置，且动力源相同，使该移料机构结构紧凑，减小了移料机构的占地面积，降低了生产成本。

Description

一种移料机构及PVD镀膜设备

技术领域

本发明涉及自动化上下料技术领域，尤其涉及一种移料机构及PVD镀膜设备。

背景技术

物理气相沉积(Physical Vapor Deposition，简称PVD)是一种工业制造上的工艺，即真空镀膜，多用在钣金件、刻蚀件、挤压件、金属射出成型、粉末射出成型、机加件、焊接件等零件的工艺上。

现有的PVD镀膜设备采用物理气相沉积工艺在工件上进行镀膜，工件一般放在料盘通过传输机构进行输送，在传输过程中需要将料盘输送至特定位置，随后再将料盘上的工件输送至加工位，因此需要分别设置输送料盘的机构和输送工件的机构，而且两者相应地需要设置配套的动力机构，增大了PVD镀膜设备的维修难度，而且使得PVD镀膜设备占地面积较大，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移料机构及PVD镀膜设备，以解决现有技术中存在的输送料盘和工件的机构分体设置存在的维修难度大，占地面积大，生产成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种移料机构，包括：

固定件；

滑动组件及驱动组件，所述驱动组件设置于所述固定件上，且能够带动所述滑动组件往复运动；

第一夹具及第二夹具，所述第一夹具连接于所述滑动组件一端，所述第二夹具滑动设置于所述滑动组件上，且所述第二夹具能够选择性的连接于所述固定件或所述滑动组件连接所述第一夹具的一端。

作为优选，所述滑动组件包括滑动件，所述滑动件能够滑动的设置于所述固定件上，所述第一夹具连接于所述滑动件一端，所述第二夹具能够滑动的设置于所述滑动件上。

作为优选，所述固定件上相对开设有两个第一滑槽；

所述滑动件包括两个竖直设置的滑轨和连接于两个所述滑轨之间的连接块，两个所述滑轨和两个所述第一滑槽一一对应。

作为优选，所述滑动组件还包括连接于所述滑动件的连接件；

所述驱动组件连接于所述连接件。

作为优选，所述连接件为竖直设置的齿状结构；

所述驱动组件包括第一驱动件和能够与所述齿状结构相啮合的齿轮，所述第一驱动件的输出端连接于所述齿轮，能够带动所述齿轮转动。

作为优选，所述移料机构还包括转动设置于所述固定件上的两个辅动轮，两个所述辅动轮均抵压于齿状结构，且所述齿轮位于两个所述辅动轮之间。

作为优选，所述第二夹具包括本体所述本体能够滑动地设置于所述滑动组件上；

当所述第二夹具位于第一装配位置时，所述本体连接于所述固定件，当所述第二夹具位于第二装配位置时，所述本体连接于所述滑动组件连接所述第一夹具的一端。

作为优选，所述滑动组件连接所述第一夹具的一端设置有第一卡接件；

所述本体上设置驱动部和第二卡接件，所述驱动部能够带动所述第二卡接件卡接于或脱离所述第一卡接件。

作为优选，所述驱动部包括第二驱动件和复位组件，所述复位组件包括一端连接于所述本体，另一端设置有限位块的导向件及弹性件，所述第二卡接件和所述弹性件均套设于所述导向件，且所述弹性件位于所述第二卡接件和所述限位块之间，所述第二驱动件能够推动所述第二卡接件沿所述导向件滑动并压缩所述弹性件。

为实现上述目的，本申请还提供了一种PVC镀膜设备，包括上述所述的移料机构。

本发明的有益效果：

本发明提出的移料机构，通过设置驱动组件和滑动组件，第一夹具连接于滑动组件，能够实现第一夹具的往复移动。通过将第二夹具滑动设置于滑动组件上，且第二夹具能够选择性的连接于固定件和滑动组件连接第一夹具的一端。当第二夹具连接于固定件时，驱动组件能够通过滑动组件带动第一夹具动作。当第二夹具连接于滑动组件连接第一夹具的一端时，驱动组件能够通过滑动组件带动第二夹具和第一夹具动作。第一夹具和第二夹具的一体化设置，而且动力源相同，使得该移料机构结构紧凑，便于维修，减小了移料机构的占地面积，降低了生产成本。

本发明提出的PVD镀膜设备，结构紧凑，占地面积小，生产成本较低。

附图说明

图1是本发明提供的移料机构的结构示意图；

图2是本发明提供的滑动组件和第一夹具的结构示意图；

图3是本发明提供的固定件和驱动组件的结构示意图；

图4是本发明提供的第二夹具的结构示意图；

图5是本发明提供的第二夹具的结构示意图。

图中：

1、固定件；11、第一固定板；12、第二固定板；121、第一滑槽；13、辅动轮；14、导向板；

2、滑动组件；21、滑轨；22、连接块；23、连接件；24、第一卡接件；

3、驱动组件；31、第一驱动件；32、齿轮；33、从动轮；34、皮带；

4、第一夹具；41、工件吸嘴；

5、第二夹具；51、本体；511、第二滑块；512、连接板；52、料盘吸嘴；53、第二驱动件；54、第二卡接件；551、限位块；552、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1是本实施例中移料机构的结构示意图。如图1所示，本实施例提供了一种移料机构，该移料机构包括固定件1、滑动组件2、驱动组件3、第一夹具4和第二夹具5。其中驱动组件3设置于固定件1上，且能够带动滑动组件2往复移动。第一夹具4连接于滑动组件2一端，第二夹具5能够滑动的设置于滑动组件2上，且第二夹具5能够选择性的连接于固定件1或滑动组件2连接第一夹具4的一端，第一夹具4能够夹取工件进行工件的输送或转移，第二夹具5能够夹取料盘进行料盘的输送和转移，在本实施例中，工件为玻璃产品，玻璃产品置于料盘上。

通过设置驱动组件3和滑动组件2，第一夹具4连接于滑动组件2，能够实现第一夹具4的往复移动。通过将第二夹具5滑动设置于滑动组件2上，且第二夹具5能够选择性的连接于固定件1和滑动组件2连接第一夹具4的一端。当第二夹具5连接于固定件1时，驱动组件3能够通过滑动组件2带动第一夹具4动作。当第二夹具5连接于滑动组件3连接第一夹具4的一端时，驱动组件3能够通过滑动组件2带动第二夹具5和第一夹具4动作，第一夹具4和第二夹具5的一体化设置，而且动力源相同，使得该移料机构结构紧凑，便于维修，减小了移料机构的占地面积，降低了生产成本。

图2是本实施例中滑动组件和第一夹具的结构示意图。如图2所示，滑动组件2包括相连接的滑动件和连接件23。其中，滑动件能够滑动的设置于固定件1上，具体而言，滑动件包括两个竖直设置的滑轨21和连接于两个滑轨21之间的连接块22，在本实施例中，两个连接块22分别连接于两个滑轨21相同侧的端部，其中在竖直方向上处于较低位置的连接块22上向上凸设有第一卡接件24，具体为第一卡块，第一卡块为“L”形结构。连接件23同样竖直设置，且连接件23的两端分别连接于两个连接块22。在本实施例中，连接件23为齿状结构，具体为齿带。

第一夹具4连接于其中一个连接块22，在本实施例中，第一夹具4连接于在竖直方向上处于较低位置的连接块22，滑动组件2沿竖直方向的往复运动能够带动第一夹具4在竖直方向上往复运动。具体而言，第一夹具4包括第一吸附组件，第一吸附组件包括多个工件吸嘴41，用于吸取工件并进行工件的输送或转移。在本实施例中，第一吸附组件为真空吸附组件，相应地工件吸嘴41为真空吸嘴，工件吸嘴41设置有九个，当然在其他实施例中，工件吸嘴41的数量可根据实际需要进行设置。

图3是本实施例中固定件和驱动件的结构示意图。如图3所示，固定件1包括第一固定板11、第二固定板12和导向板14，第二固定板12垂直连接于第一固定板11，导向板14垂直连接于第二固定板12，且垂直于第一固定板11。其中，第一固定板11用于连接PYD镀膜设备的其他结构。第二固定,12上设置有四个第一滑块，四个滑块两两相对设置，在竖直方向上相对设置的两个第一滑块形成一个第一滑槽121。导向板14上开设有两个通孔，两个通孔分别和两个第一滑槽121正对。上述滑动件的两个滑轨21分别设置于两个第一滑槽121内，且两个滑轨21分别穿设于两个通孔内，能够实现滑轨21在竖直方向上相对第二固定板12滑动，而且导向板14对滑轨21的移动方向进行限位，保证滑轨21沿竖直方向移动。

如图3所示，驱动组件3包括第一驱动件31和能够与齿带相啮合的齿轮32。具体而言，在本实施例中，第一驱动件31为电机。驱动组件3还包括设置于第二固定板12上的从动轮33，电机和从动轮33之间设置有皮带34。齿轮32设置于第二固定板12背离从动轮33的一侧，且与从动轮33转动连接。具体而言，电机的正反转动通过皮带34带动从动轮33转动，进而带动齿轮32转动，由于齿轮32与齿带相啮合，因此能够带动齿带沿竖直方向往复运动，进而实现带动滑动组件2在竖直方向上往复运动。

此外，为了保证齿带和齿轮32之间保持稳定的啮合状态，该移料机构还包括转动设置于第二固定板12上的两个辅动轮13，两个辅动轮13均抵压于齿带未设置齿的一侧，且齿轮32位于两个辅动轮13之间。两个辅动轮13的设置使得齿带在两个辅动轮13之间发生弯曲，并且两个辅动轮13抵压于齿带，能够使得齿带与齿轮32之间保持稳定地啮合状态，避免齿带和齿轮32脱离啮合的情况出现。

图4为本实施例中第二夹具的结构示意图；图5是本实施例中第二夹具的局部结构示意图。如图4所示，第二夹具5包括本体51、连接于本体51的第二滑块511和连接于本体51的第二吸附组件，其中，第二滑块511上设置有第二滑槽，第二滑槽和其中一个滑轨21相配合使得第二夹具5能够相对滑轨21滑动。第二吸附组件包括多个料盘吸嘴52，在本实施例中，第二吸附组件为真空吸附组件，料盘吸嘴52为真空吸嘴，且料盘吸嘴52设置有四个，当然在其他实施例中，料盘吸嘴52的数量可根据实际需要进行设置。

此外，四个料盘吸嘴52与第一夹具4错位设置，当第一卡块和第二卡块卡接时，第二夹具5在竖直方向的高度低于第一夹具4。

另外，本体51上向上延伸设置有连接板512，连接板512能够可拆卸地连接于第二固定板12。本体51上还设置有驱动部和第二卡接件54，驱动部能够带动第二卡接件54与第一卡块卡接或者脱离卡接。具体而言，第二卡接件54为第二卡块，第二卡块为“L”形结构且和第一卡块在竖直方向上正对设置。驱动部包括第二驱动件53和复位组件。其中，在本实施例中，第二驱动件53为气缸。复位组件包括导向件和弹性件552。导向件垂直于第二卡块，一端连接于本体51，另一端设置有限位块551，且导向件穿设于第二卡块。弹性件552套设于导向件上，且位于第二卡块和限位块551之间，在本实施例中，弹性件552为弹簧，且导向件和弹性件552均设置有两个。上述连接板512设置于气缸和本体51之间，气缸的气缸杆穿过连接板512和本体51能够推动第二卡块向靠近限位块551的方向移动而压缩弹性件552。

以下将对该移料机构的工作原理进行详细的说明。

当第二夹具5位于第一装配位置时，连接板512连接于第二固定板12，此时驱动组件3能够通过带动滑动组件2沿竖直方向往复运动，从而实现第一夹具4动作，通过工件吸嘴41进行工件的输送或转移，此时第二夹具5不动作，也就是不随滑动组件2运动。

当第二夹具5位于第二装配位置时，首先通过气缸推动第二卡块沿导向件向靠近限位块551的方向移动而压缩弹性件552，使得第二卡块和第一卡块在水平方向上开，随后移动第二夹具5或者滑动组件2使得第一卡块和第二卡块在水平方向上正对。然后气缸的气缸杆收回，在弹性件552的作用下，推动第二卡块向背离限位块551的方向移动，从而使得第二卡块和第一卡块卡接。此时，在竖直方向上，料盘吸嘴52的高度低于工件吸嘴41，驱动组件3能够通过带动滑动组件2沿竖直方向往复运动，从而实现第一夹具4和第二夹具5动作，但是只有第二夹具5处于工作状态，通过料盘吸嘴52进行料盘的输送或转移。

本实施例还提供了一种PVD镀膜设备，包括两个上述移料机构，其中一个移料机构的第二夹具5连接于固定件1，使得第一夹具4动作进行工件的输送或转移，另外一个移料机构的第二夹具5连接于滑动组件2，使得第二夹具5动作进行料盘的输送或转移。该PVD镀膜设备结构紧凑，占地面积小，生产成本较低。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移料机构，其特征在于，包括：

固定件(1)；

滑动组件(2)及驱动组件(3)，所述驱动组件(3)设置于所述固定件(1)上，且能够带动所述滑动组件(2)往复运动；

第一夹具(4)及第二夹具(5)，所述第一夹具(4)连接于所述滑动组件(2)一端，所述第二夹具(5)滑动设置于所述滑动组件(2)上，且所述第二夹具(5)能够选择性的连接于所述固定件(1)或所述滑动组件(2)连接所述第一夹具(4)的一端。

2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述滑动组件(2)包括滑动件，所述滑动件能够滑动的设置于所述固定件(1)上，所述第一夹具(4)连接于所述滑动件一端，所述第二夹具(5)能够滑动的设置于所述滑动件上。

3.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，所述固定件(1)上相对开设有两个第一滑槽(121)；

所述滑动件包括两个竖直设置的滑轨(21)和连接于两个所述滑轨(21)之间的连接块(22)，两个所述滑轨(21)和两个所述第一滑槽(121)一一对应。

4.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，所述滑动组件(2)还包括连接于所述滑动件的连接件(23)；

所述驱动组件(3)连接于所述连接件(23)。

5.根据权利要求4所述的移料机构，其特征在于，所述连接件(23)为竖直设置的齿状结构；

所述驱动组件(3)包括第一驱动件(31)和能够与所述齿状结构相啮合的齿轮(32)，所述第一驱动件(31)的输出端连接于所述齿轮(32)，能够带动所述齿轮(32)转动。

6.根据权利要求5所述的移料机构，其特征在于，所述移料机构还包括转动设置于所述固定件(1)上的两个辅动轮(13)，两个所述辅动轮(13)均抵压于齿状结构，且所述齿轮(32)位于两个所述辅动轮(13)之间。

7.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，所述第二夹具(5)包括本体(51)，所述本体(51)能够滑动地设置于所述滑动组件(2)上；

当所述第二夹具(5)位于第一装配位置时，所述本体(51)连接于所述固定件(1)，当所述第二夹具(5)位于第二装配位置时，所述本体(51)连接于所述滑动组件(2)连接所述第一夹具(4)的一端。

8.根据权利要求7所述的移料机构，其特征在于，所述滑动组件(2)连接所述第一夹具(4)的一端设置有第一卡接件(24)；

所述本体(51)上设置驱动部和第二卡接件(54)，所述驱动部能够带动所述第二卡接件(54)卡接于或脱离所述第一卡接件(24)。

9.根据权利要求8所述的移料机构，所述驱动部包括第二驱动件(53)和复位组件，所述复位组件包括一端连接于所述本体(51)，另一端设置有限位块(551)的导向件及弹性件(552)，所述第二卡接件(54)和所述弹性件(552)均套设于所述导向件，且所述弹性件(552)位于所述第二卡接件(54)和所述限位块(551)之间，所述第二驱动件(53)能够推动所述第二卡接件(54)沿所述导向件滑动并压缩所述弹性件(552)。

10.一种PVD镀膜设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的移料机构。