CN211971136U

CN211971136U - 一种高速纸盒翻转移载装置

Info

Publication number: CN211971136U
Application number: CN201922207928.8U
Authority: CN
Inventors: 钟卓超; 黎勇; 董争武; 阳斌
Original assignee: Zhuhai Bojay Electronics Co Ltd
Current assignee: Zhuhai Bojay Electronics Co Ltd
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2029-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种高速纸盒翻转移载装置，包括机体、翻转组件以及夹持组件，翻转组件包括翻转轴、翻转臂以及翻转驱动机构，翻转轴的两端分别枢接于机体的两端；翻转驱动机构用于带动翻转轴绕自身轴线转动；翻转轴上设有翻转臂，翻转臂的一端固定于翻转轴上，翻转臂的另一端设有夹持组件，夹持组件用于夹持工件。本实用新型的速纸盒翻转移载装置，其通过与翻转轴连接的翻转臂带动工件进行翻转，在翻转臂翻转的同时带动工件由一个工位移载至另一个工位，同时实现翻转与移载。

Description

一种高速纸盒翻转移载装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒成型设备技术领域，尤其涉及一种高速纸盒翻转移载装置。

背景技术

目前，随着人们对产品包装的要求越来越高，各种产品被用以纸盒进行包装，而根据产品的形状，纸盒需要折成与之对应的形成。在纸盒成型设备中，一般需要将待折盒的纸板堆叠在一起，然后将纸板依次运送至成型工位进行折盒，而在折起之前，需要在待折纸盒的表面贴上标签，在贴上标签后，进行翻转，进行另一面的贴标作业。

但是，现有的用于待折纸盒的纸板翻转的装置，一般是分别通过翻转机构以及移载机构分开进行，即先通过翻转机构带动待折纸盒进行翻转，此后移载机构将移载后的待折纸盒转移至成型工位进行折盒，如此需要两个动力，且翻转和移载一前一后分开进行，不仅成本高，而且所需时间较长。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高速纸盒翻转移载装置，其通过与翻转轴连接的翻转臂带动工件进行翻转，在翻转臂翻转的同时带动工件由一个工位移载至另一个工位，同时实现翻转与移载。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种高速纸盒翻转移载装置，包括机体、翻转组件以及夹持组件，所述翻转组件包括翻转轴、翻转臂以及翻转驱动机构，翻转轴的两端分别枢接于机体的两端；所述翻转驱动机构用于带动翻转轴绕自身轴线转动；翻转轴上设有所述翻转臂，翻转臂的一端固定于翻转轴上，翻转臂的另一端设有所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持工件。

进一步地，所述夹持组件包括推动气缸、气动夹爪以及柔性材料层，所述柔性材料层固设于气动夹爪的夹爪上；所述推动气缸的缸体安装于翻转臂上，推动气缸的活塞杆沿翻转轴的轴向延伸；所述气动夹爪安装于推动气缸的活塞杆上。

进一步地，所述柔性材料层由泡棉制成。

进一步地，所述翻转轴的两端均固接有所述翻转臂；所述翻转臂的端部均设有所述夹持组件。

进一步地，所述机体的两端均设有移动座，所述移动座可沿机体的高度方向运动；所述翻转轴的两端分别枢接于机体两端的移动座上。

进一步地，所述机体上设有移动座驱动机构，所述移动座驱动机构用于带动所述移动座沿机体的高度方向运动。

进一步地，所述移动座驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固接于机体上，驱动气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸，所述移动座与驱动气缸的活塞杆固接。

进一步地，所述移动座上设有滑块，所述机体上设有滑轨，滑轨沿机体的高度方向延伸；所述滑块与滑轨滑动配合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过夹持组件夹持工件后，翻转驱动机构带动翻转轴转动，便可带动翻转臂上的工件进行翻转，而翻转臂本身具有较大的翻转范围，因而在翻转臂翻转的同时带动工件由一个工位移载至另一个工位，将翻转和移载两个动作同时进行，减少了动作时间，节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件的结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：10、机体；11、滑轨；21、翻转驱动机构；22、翻转轴；23、翻转臂；24、移动座；241、滑块；30、夹持组件；31、推动气缸；32、气动夹爪；33、泡棉；40、移动座驱动机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种高速纸盒翻转移载装置，包括机体10、翻转组件以及夹持组件30，具体翻转组件包括翻转轴22、翻转臂23以及翻转驱动机构21，将翻转轴22的两端分别枢接于机体10的两端，翻转轴22在上述翻转驱动机构21的带动下可绕自身轴线转动。另外，在翻转轴22上设有翻转臂23，该翻转臂23的一端固定于翻转轴22上，翻转臂23的另一端设有上述的夹持组件30，该夹持组件30用于夹持工件。

在上述结构基础上，使用本实用新型的高速纸盒翻转移载装置时，在初始状态时，翻转臂23上的夹持组件30位于待折纸盒上料位置，夹持组件30可夹持待折纸盒，此后启动翻转驱动机构21，在翻转驱动机构21的带动下，翻转轴22转动，翻转轴22转动便可带动翻转臂23上的工件进行翻转。与此同时，由于翻转臂23本身具有较大的翻转范围，因而在翻转臂23翻转的同时带动工件由一个工位移载至另一个工位，将翻转和移载两个动作同时进行，减少了动作时间，节省了成本。

需要说明的是，本实施例中的翻转驱动机构21可选用现有市面购买的回转气缸来实现。当然，在其他情况下，也可通过电机来实现，将翻转轴22与回转气缸或者电机的动力输出端同步联接即可。

进一步地，在本实施例中，上述夹持组件30包括推动气缸31、气动夹爪32以及柔性材料层，将柔性材料层固设于气动夹爪32的夹爪上。另外，推动气缸31的缸体安装于翻转臂23上，该推动气缸31的活塞杆沿翻转轴22的轴向延伸；气动夹爪32安装于推动气缸31的活塞杆上。在此结构基础上，进行待折纸盒的夹持作业时，可使气动夹爪32的夹爪张开，然后通过推动气缸31的活塞杆伸出，使气动夹爪32的夹爪朝向待折纸盒的边沿运动，待折纸盒的边沿位于气动夹爪32的夹爪内时，气动夹爪32的夹爪夹紧即可完成抓持。需要说明的是，由于气动夹爪32的夹爪上设有柔性材料层，因而在气动夹爪32的夹爪夹持待折纸盒时，通过柔性材料层与待折纸盒接触，因而不会对纸盒表面造成抓痕，此外，由于柔性材料层的柔性特质，也不会再纸盒表面形成印痕。

更具体的是，上述的柔性材料层可由泡棉33制成，通过泡棉33与待折纸盒进行接触，相较于硅胶材质更加柔软，因而不会再纸盒表面形成印痕。当然，上述柔性材料层也可选用柔性布制成。

需要说明的是，上述气动夹爪32可选用为现有市面购买的气动手指实现。除此之外，夹持组件30也可通过现有技术中的真空吸盘组件来实现，真空吸盘组件通过真空吸附也可实现无痕夹取作业。

进一步地，在翻转轴22的两端均固接有翻转臂23；翻转臂23的端部均设有夹持组件30，如此，看而通过翻转轴22两端的夹持组件30分别夹取待折纸盒的两侧边缘，夹取更加稳定，使翻转和移载稳定进行。

当然，翻转臂23也可直接安装在翻转轴22的中部，夹持组件30对应安装，在待折纸盒的中部进行夹取也可。

进一步地，还可在机体10的两端均设有移动座24，该移动座24可沿机体10的高度方向运动，将翻转轴22的两端分别枢接于机体10两端的移动座24上，如此，在进行夹取作业时，移动座24可向下运动，带动翻转轴22向下运动，使夹持组件30与待折纸盒接触，在夹持组件30夹取待折纸盒后，移动座24向上运动复位即可。此后，进行翻转移载，移载座向下运动，夹持组件30将待折纸盒放下即可。

当然，在移动座24不上下运动的情况下，也可是上下移动各个工位承托待折纸盒的载台，具体根据实际需要进行选择设置。

更具体的是，可在机体10上设有移动座驱动机构40，该移动座驱动机构40可动移动座24沿机体10的高度方向运动，自动化程度更高。

进一步地是，上述移动座驱动机构40包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于机体10上，驱动气缸的活塞杆沿机体10的高度方向延伸，移动座24与驱动气缸的活塞杆固接，如此，通过驱动气缸的活塞杆伸缩便可带动移动座24的上下运动，结构简单且稳定。

为了进一步地稳定移动座24在高度方向的运动，还可在移动座24上设有滑块241，对应机体10上设有滑轨11，滑轨11沿机体10的高度方向延伸，在移动座24上下运动时，移动座24的滑块241与机体10的滑轨11滑动配合，便可引导移动座24稳定上下。

需要说明的是，上述移动座驱动机构40还可选用现有技术中的丝杆传动机构或者直线电机来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，包括机体、翻转组件以及夹持组件，所述翻转组件包括翻转轴、翻转臂以及翻转驱动机构，翻转轴的两端分别枢接于机体的两端；所述翻转驱动机构用于带动翻转轴绕自身轴线转动；翻转轴上设有所述翻转臂，翻转臂的一端固定于翻转轴上，翻转臂的另一端设有所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持工件。

2.如权利要求1所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述夹持组件包括推动气缸、气动夹爪以及柔性材料层，所述柔性材料层固设于气动夹爪的夹爪上；所述推动气缸的缸体安装于翻转臂上，推动气缸的活塞杆沿翻转轴的轴向延伸；所述气动夹爪安装于推动气缸的活塞杆上。

3.如权利要求2所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述柔性材料层由泡棉制成。

4.如权利要求1-3任一项所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述翻转轴的两端均固接有所述翻转臂；所述翻转臂的端部均设有所述夹持组件。

5.如权利要求1-3任一项所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述机体的两端均设有移动座，所述移动座可沿机体的高度方向运动；所述翻转轴的两端分别枢接于机体两端的移动座上。

6.如权利要求5所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述机体上设有移动座驱动机构，所述移动座驱动机构用于带动所述移动座沿机体的高度方向运动。

7.如权利要求6所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述移动座驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固接于机体上，驱动气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸，所述移动座与驱动气缸的活塞杆固接。

8.如权利要求5所述的高速纸盒翻转移载装置，其特征在于，所述移动座上设有滑块，所述机体上设有滑轨，滑轨沿机体的高度方向延伸；所述滑块与滑轨滑动配合。