CN112061771A - 移料机构和电芯化成系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种移料机构和电芯化成系统。移料机构包括机架、夹持组件以及间距调节组件。夹持组件设于机架中，夹持组件配置有多个并排分布的夹爪装置。间距调节组件与夹爪装置连接，以调整相邻两个夹爪装置的间距。本申请提供的技术方案能够适用于在不同工位之间抓取移送电芯，同时，能够与化成夹具匹配。

Description

移料机构和电芯化成系统

技术领域

本申请涉及移送机械技术领域，具体而言，涉及一种移料机构和电芯化成系统。

背景技术

在锂电池电芯制备的过程中，将上料的过程自动化，能够有效提高生产效率。但是，通用的机械手的形状并不适用于在不同加工工位之间抓取移送电芯，也不与化成夹具匹配，同时在电芯移料过程中，由于机械振动和移送过程的运动惯性，会造成电芯大幅度抖动。

发明内容

本申请提供了一种移料机构和电芯化成系统，其能够适用于在不同工位之间抓取移送电芯，同时，能够与化成夹具匹配。

第一方面，本发明实施例提供一种移料机构，包括：

机架；

夹持组件，设于机架中，夹持组件配置有多个夹爪装置；以及

间距调节组件，与多个夹爪装置连接，以调整相邻两个夹爪装置的间距。

上述实现的过程中，不同工位上的物料的放置位置不同，移料机构通过间距调节组件工作，对应工位上的物料的放置位置，调整相邻两个夹爪装置的间距，从而使得夹爪装置适应不同工位上的物料，进而能够在不同的工位之间抓取移送物料；同时，在移送物料的过程中，夹爪装置稳定地夹持物料，保证物料之间的相对稳定性，避免物料由于机械振动和惯性，发生大幅度抖动，而对物料造成破坏；同时，当物料为电芯时，对应化成夹具之间的间距，调整夹爪装置之间的间距，能够将电芯顺利地放入化成夹具中，避免二者错位，以及电芯表面划伤破损。

在可选的实施方式中，处于首端的夹爪装置固定于机架，剩余的夹爪装置沿第一方向可滑动地设于机架；

间距调节组件包括间距调节驱动部和铰链组件；

多个夹爪装置设于铰链组件，且与铰链组件联动；

间距调节驱动部作用于处于末端的夹爪装置，经过铰链组件的作用，带动所有的夹爪装置同步收拢或展开。

在可选的实施方式中，铰链组件包括第一连杆组件和第二连杆组件，两个第一连杆组件分别处于铰链组件的两端，多个第二连杆组件处于两个第一连杆组件之间，且处于首端的第一连杆组件、多个第二连杆组件和处于末端的第一连杆组件依次铰接；

第一连杆组件包括两个端部相互铰接的第一连杆，第二连杆组件包括呈中心交叉铰接的两个第二连杆，第一连杆的长度是第二连杆的一半。

在可选的实施方式中，铰链组件具有若干第一铰接点，若干第一铰接点包括两个第一连杆相互铰接的铰接点、第二连杆组件的中心交叉铰接点；

夹爪装置的数量与第一铰接点的数量一致，且一一对应，夹爪装置与其对应的第一铰接点连接。

在可选的实施方式中，铰链组件具有若干第二铰接点，若干第二铰接点沿铰链组件的中心线对称分布，对称分布的一对第二铰接点组成第二铰接对；

夹爪装置的数量与第二铰接对数量一致，且一一对应，夹爪装置与其对应的第二铰接对连接。

在可选的实施方式中，第二铰接点包括第一连杆与第二连杆相互连接的铰接点、相邻的第二连杆组件相互连接的铰接点。

上述实现的过程中，间距调节组件结构简单，便于装配；同时，夹爪装置之间可通过铰链组件实现联动，以实现同步收拢或展开，提高了夹爪装置间距的调整效率，提高了移料机构抓取移动物料的效率。

在可选的实施方式中，夹持组件包括横向滑轨，设于机架的内侧，且沿第一方向延伸；

夹爪装置配置有第二承接板，第二承接板的端部设有滑块，滑块可滑动地设于横向滑轨上。

上述实现的过程中，夹爪装置通过第二承接板沿第一方向与横向滑轨滑动配合，保证了夹爪装置之间的形成平顺地相对滑动，保证了相邻两个夹爪装置的间距的顺利调整，保证了移料机构的稳定性。

在可选的实施方式中，夹爪装置配置有两个间隔设置的夹爪机械手。

上述实现的过程中，两个间隔设置的夹爪机械手能够夹持于物料的两端，保证抓取的稳定性。

在可选的实施方式中，夹爪装置配置有缓冲震动机械手，设于两个夹爪机械手之间；

缓冲震动机械手配置有可相对开合的护板。

上述实现的过程中，通过增设缓冲震动机械手，能够进一步提高夹爪装置的抓取效率，同时，由于对物料的接触面增大，能够避免物料的局部损坏，保证了物料的表面完整性。当物料为电芯时，两个夹爪机械手分别夹持于电芯的端部，缓冲震动机械手夹持电芯主体，保证了电芯表面不因单位面积的作用力过大而划伤，同时也增加了电芯在移动过程中的稳定性。

在可选的实施方式中，夹持组件包括竖向滑轨、第二固定板以及升降驱动装置；

竖向滑轨设于机架的内侧，沿第二方向延伸；

第二固定板设于竖向滑轨，沿竖向滑轨滑动，夹爪装置设于第二固定板；

升降驱动装置驱动第二固定板升降。

上述实现的过程中，夹爪装置通过竖向滑轨、第二固定板以及升降驱动装置实现了升降动作，以实现对物料的提升和下放动作，利于物料的抓取移动工作。

在可选的实施方式中，夹持组件包括感应器，感应器设于机架；

升降驱动装置的执行端设有触发器，以触发感应器。

上述实现的过程中，通过触发器触发感应器，限制升降驱动装置的升降行程，避免因误操作，导致物料在抓取移动过程中受损的情况发生。

第二方面，本发明实施例提供一种电芯化成系统，包括：

化成夹具；以及

前述实施方式任意一项的移料机构；

通过间距调节组件工作，调整被夹爪装置夹持的电芯之间的间距，以适应化成夹具。

上述实现的过程中，移料机构通过间接调节组件的工作，调整夹爪装置之间的间距，能够适用于在电芯化成系统中的不同工位之间抓取移送电芯，且与化成夹具匹配。

本申请提供的技术方案，在其实现的过程中，移料机构根据不同工位上的物料的放置位置，启动间距调节驱动部，作用于处于末端的夹爪装置，配合铰链组件以带动所有的夹爪装置同步收拢或展开，实现夹爪装置间距的调整，对应工位上的物料的放置位置，进而能够抓取不同工位上的物料；同时，启动升降驱动装置，驱动第二固定板，即带动夹爪装置进行升降，从而实现对物料的提升和下方动作，以达到在不同加工工位之间抓取移动物料的目的；进一步地，夹爪机械手和缓冲震动机械手相互配合，能够保证夹爪装置的抓取效率和抓取稳定性，保证物料在夹取和移送过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中移料机构在第一视角下的立体图；

图2为本实施例中移料机构在第二视角下的立体图；

图3为本实施例中机架的立体图；

图4A为本实施例中铰链组件的示意图；

图4B中为本实施例中铰链组件中第一铰接点的示意图；

图4C中为本实施例中铰链组件中第二铰接点的示意图；

图5为本实施例中处于首端的夹爪装置的立体图；

图6为本实施例中剩余的夹爪装置的立体图；

图7为本实施例中夹板和第一固定板的立体图；

图8为本实施例中第一承接板的立体图；

图9为本实施例中缓冲震动机械手的立体图；

图10为图2中Ⅹ处的放大图。

图标：10-移料机构；11-机架；12-夹持组件；13-间距调节组件；14-夹爪装置；15-感应器；16-触发器；110-顶盖；111-壳体；120-第一固定板；121-夹板；122-上板；123-下板；124-滑动间隙；125-横向滑轨；126-竖向滑轨；127-第二固定板；128-升降驱动装置；130-间距调节驱动部；131-铰链组件；132a-第一铰接点；132b-第二铰接点；132c-第二铰接对；140-第一承接板；141-滚轮；142-通孔；143-第二承接板；144-滑块；145-立柱；146-夹爪机械手；147-缓冲震动机械手；148-滑柱；1310-第一连杆组件；1311-第二连杆组件；1312-第一连杆；1313-第二连杆；1460-第一驱动气缸；1461-夹爪；1470-护板；1471-第二驱动气缸；1472-在位感应器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种移料机构10，其能够适用于在不同工位之间抓取移送电芯，同时，能够与化成夹具匹配。

请参见图1、图2以及图3，图1为本实施例中移料机构10在第一视角下的立体图，图2为本实施例中移料机构10在第二视角下的立体图，图3为本实施例中机架11的立体图。

移料机构10包括机架11、夹持组件12以及间距调节组件13。夹持组件12设于机架11中，夹持组件12配置有多个夹爪装置14。间距调节组件13与多个夹爪装置14连接，以调整相邻两个夹爪装置14的间距。

本公开中，多个夹爪装置14沿第一方向并排分布，间距调节组件13调节相邻两个夹爪装置14在第一方向上的间距。

上述实现的过程中，不同工位上的物料的放置位置不同，移料机构10通过间距调节组件13工作，对应工位上的物料的放置位置，调整相邻两个夹爪装置14的间距，从而使得夹爪装置14适应不同工位上的物料，进而能够在不同的工位之间抓取移送物料；同时，在移送物料的过程中，夹爪装置14稳定地夹持物料，保证物料之间的相对稳定性，避免物料由于机械振动和惯性，发生大幅度抖动，而对物料造成破坏；同时，当物料为电芯时，对应化成夹具之间的间距，调整夹爪装置14之间的间距，能够将电芯顺利地放入化成夹具中，避免二者错位，导致电芯表面划伤破损。

需要说明的是，移料机构10设于机械手或移送设备的执行端，通过机械手或移送设备的运动，以在不同工位之间运动，实现对物料的移动。

本公开中，机架11包括顶盖110和壳体111，顶盖110和壳体111围成框架结构，机架11的底部开放，以实现夹持组件12的伸出，便于抓取和移动物料。需要说明的是，在图1、图2以及图3中，为便于展示机架11的内部结构，隐藏了部分壳体111，在实际使用时，机架11周面封闭，以保护处于机架11内的结构，例如夹持组件12、间距调节组件13等。

本公开中，结合图4A-图6，图4A为本实施例中铰链组件131的示意图，图4B中为本实施例中铰链组件131中第一铰接点132a的示意图，图4C中为本实施例中铰链组件131中第二铰接点132b的示意图，图5为本实施例中处于首端的夹爪装置14的立体图，图6为本实施例中剩余的夹爪装置14的立体图。其中，在图2中以箭头A指示了处于首端的夹爪装置14，在图1中以箭头B指示处于末端的夹爪装置14。

处于首端的夹爪装置14固定于机架11，剩余的夹爪装置14沿第一方向可滑动地设于机架11。间距调节组件13包括间距调节驱动部130和铰链组件131。

多个夹爪装置14设于铰链组件131，且与铰链组件131联动。

间距调节驱动部130作用于处于末端的夹爪装置14，经过铰链组件131的作用，带动所有的夹爪装置14同步收拢或展开。

参见图4A，本公开中，铰链组件131包括第一连杆组件1310和第二连杆组件1311，两个第一连杆组件1310分别处于铰链组件131的两端，多个第二连杆组件1311处于两个第一连杆组件1310之间。处于首端的第一连杆组件1310、多个第二连杆组件1311和处于末端的第一连杆组件1310依次铰接。

第一连杆组件1310包括两个端部相互铰接的第一连杆1312，第二连杆组件1311包括呈中心交叉铰接的两个第二连杆1313，第一连杆1312的长度是第二连杆1313的一半。

上述实现的过程中，铰链组件131结构简单，制造方便，同时由于对第一连杆1312和第二连杆1313长度比例进行限定，故在铰链组件131中，会分成两列相互平行的第一连杆1312和第二连杆1313，当铰链组件131进行收拢和展开时，相互平行的第一连杆1312和第二连杆1313所偏转的角度和所位移的距离是相同的故利于铰链组件131收拢和展开的同步性，保证每一个夹爪装置14所位移的距离是一致的。

请参见图4B，需要说明的是，为使得图4B清晰，在图4B中并未标记第一连杆1312和第二连杆1313。

参见图4B，铰链组件131具有若干第一铰接点132a，若干第一铰接点132a包括两个第一连杆1312相互铰接的铰接点、第二连杆组件1311的中心交叉铰接点。

夹爪装置14的数量与第一铰接点132a的数量一致，且一一对应，夹爪装置14与其对应的第一铰接点132a连接。

上述实现的过程中，第一铰接点132a处于铰链组件131的中心线上，夹爪装置14与第一铰接点132a连接，利于夹爪装置14与铰链组件131之间的连接稳定性，使得夹爪装置14能够稳定地跟随铰链组件131同步收拢和展开。

需要说明的是，在其他实施方式中，第一铰接点132a还可以为第二连杆组件1311的中心交叉铰接点，将夹爪装置14设于第二连杆组件1311上。

可选地，请参见图4C，图4C中为本实施例中铰链组件131中第二铰接点132b的示意图。需要说明的是，为使得图4C清晰，在图4C中并未标记第一连杆组件1310、第二连杆组件1311、第一连杆1312和第二连杆1313。

铰链组件131具有若干第二铰接点132b，若干第二铰接点132b沿铰链组件131的中心线对称分布，对称分布的一对第二铰接点132b组成第二铰接对132c。

夹爪装置14的数量与第二铰接对132c数量一致，且一一对应，夹爪装置14与其对应的第二铰接对132c连接。

上述实现的过程中，第二铰接点132b成对布置，并构成第二铰接对132c，夹爪装置14与第二铰接对132c连接，利于夹爪装置14稳定地连接于铰链组件131上。

本公开中，第二铰接点132b包括第一连杆1312与第二连杆1313相互连接的铰接点、相邻的第二连杆组件1311相互连接的铰接点。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，第二铰接点132b可以包括相邻的第二连杆组件1311相互连接的铰接点。

上述实现的过程中，间距调节组件13结构简单，便于装配；同时，夹爪装置14之间可通过铰链组件131实现联动，以实现同步收拢或展开，提高了调整夹爪装置14之间距离的效率，提高了移料机构10抓取移动物料的效率。需要说明的是，本公开中，铰链组件131为连杆结构，通过控制其中两个夹爪装置14间距的改变，能够使得剩余的夹爪装置14的间距同步发生改变，从而提高间距调节组件13的工作效率，同时，本公开中，为使得铰链组件131受力均匀，采用首端的夹爪装置14固定，末端的夹爪装置14通过间距调节驱动部130驱动的技术方案，在其他实施方式中，亦可以选取任意两个夹爪装置14进行相对位置的调整，带动剩余夹爪装置14同步运动。

需要说明的是，夹爪装置14连接于第一铰接点132a的技术放方案，与夹爪装置14连接于第二铰接点132b的技术方案，为夹爪装置14与铰链组件131连接并实现联动的两种连接方案，可根据需求选择。

本公开中，参见图1和图5，夹持组件12包括第一固定板120和夹板121。夹板121沿第一方向延伸，两个第一固定板120设于夹板121的两端且与机架11连接。处于首端的夹爪装置14固定于其中一个第一固定板120上，剩余的夹爪装置14可滑动地设于夹板121。

上述实现的过程中，第一固定板120和夹板121结构简单，制造方便；同时，能够方便与夹爪装置14配合。

本公开中，参见图7，图7为本实施例中夹板121和第一固定板120的立体图。夹板121包括上板122和下板123，上板122固定于第一固定板120的上表面，下板123固定于第一固定板120的下表面，上板122和下板123之间形成滑动间隙124。夹爪装置14配置有第一承接板140，第一承接板140设于滑动间隙124内，第一承接板140配置有滚轮141，以沿滑动间隙124滑动。

结合图8，图8为本实施例中第一承接板140的立体图。

第一承接板140的表面形成有通孔142，滚轮141嵌设于通孔142中，滚轮141的部分滚动面微凸于第一承接板140的上表面和下表面，以与上板122和下板123形成滚动配合；同时，滚轮141与第一承接板140的连接关系，使得第一承接板140与夹板121之间结构紧凑，不浪费空间。需要说明的是，滑动间隙124可以呈内陷的导轨状，保证滚轮141的沿第一方向平稳地滚动。

上述实现的过程中，夹爪装置14设于上板122和下板123之间，且通过第一承接板140实现相对夹板121的滑动，能够保证夹爪装置14和夹板121之间的稳定性，同时滚轮141也被上板122和下板123保护，能够保证夹爪装置14的使用寿命，避免夹爪装置14由于滚轮141被外来物破坏，导致夹爪装置14不能滑动的情况发生，保证了移料机构10的稳定性。

本公开中，夹持组件12包括横向滑轨125，设于机架11的内侧，且沿第一方向延伸。夹爪装置14配置有第二承接板143，第二承接板143的端部设有滑块144，滑块144可滑动地设于横向滑轨125上。

上述实现的过程中，夹爪装置14通过第二承接板143沿第一方向与横向滑轨125滑动配合，保证了夹爪装置14能够平顺地沿第一方向滑动，保证了相邻两个夹爪装置14的间距的顺利调整，保证了移料机构10的稳定性。结合第一承接板140相对于夹板121的滑动，夹爪装置14能够平稳地沿第一方向运动，从而保证间距调节组件13能够顺利地调整相邻两个夹爪装置14的间距。

结合图1、图2、图4、图5以及图6。

在处于首端的夹爪装置14中，第一固定板120通过立柱145与第二承接板143连接。在剩余的夹爪装置14中，第一承接板140通过立柱145与第二承接板143连接。在每一个夹爪装置14上，立柱145的数量为二，且间隔分别，以保证夹爪装置14的稳定性。

间距调节驱动部130包括气缸，固定在机架11上，其执行端固定在处于末端的夹爪装置14的第二承接板143上。在其他具体实施方式中，间距调节驱动部130还可以为其他能够实现直线驱动的结构，例如电动推杆。

本公开中，夹爪装置14配置有两个间隔设置的夹爪机械手146。

上述实现的过程中，两个间隔设置的夹爪机械手146能够夹持于物料的两端，保证抓取的稳定性。需要说明的是，本公开中，夹爪机械手146包括气缸夹手，其包括第一驱动气缸1460和由第一驱动气缸1460驱动以实现相对开合的夹爪1461。在其他具体实施方式中，夹爪机械手146还可以为其他能够实现开合动作的机械手结构。

本公开中，夹爪装置14配置有缓冲震动机械手147，设于两个夹爪机械手146之间。缓冲震动机械手147配置有可相对开合的护板1470，本公开中，两个护板1470通过第二驱动气缸1471实现开合。

上述实现的过程中，通过增设缓冲震动机械手147，能够进一步提高夹爪装置14的抓取效率，同时，由于对物料的接触面增大，能够避免物料的局部损坏，保证了物料的表面完整性。当物料为电芯时，两个夹爪机械手146分别夹持于电芯的端部，缓冲震动机械手147夹持电芯主体，保证了电芯表面不因单位面积的作用力过大而划伤，同时也增加了电芯在移送过程中的稳定性。结合图5、图6以及图9，图9为本实施例中缓冲震动机械手147的立体图。本公开中缓冲震动机械手147固定在第二承接板143的下表面。缓冲震动机械手147的护板1470的表面积大于夹爪机械手146的夹爪1461的表面积，其利于对电芯主体的保护，同时，在护板1470的内表面设有在位感应器1472，以感应电芯是否被夹持于护板1470之间。

本公开中，夹持组件12包括竖向滑轨126、第二固定板127以及升降驱动装置128。竖向滑轨126设于机架11的内侧，沿第二方向延伸。第二固定板127设于竖向滑轨126，沿竖向滑轨126滑动，夹爪装置14设于第二固定板127。升降驱动装置128驱动第二固定板127升降。

结合图1、图2和图3。壳体111的相对两侧均间隔设有两个竖向滑轨126，每侧的两个竖向滑轨126均与一个第二固定板127连接，壳体111的两侧均设有第一升降驱动装置128，以平稳地同步带动两个第二固定板127升降，第一固定板120的两端分别固定在第二固定板127上，跟随第二固定板127升降。

上述实现的过程中，夹爪装置14通过竖向滑轨126、第二固定板127以及升降驱动装置128实现了升降动作，以实现对物料的提升和下放动作，利于物料的抓取移动工作。需要说明的是，本实施例中，第一升降驱动装置128包括气缸滑块直线运动设备，在其他具体实施方式中，第一升降驱动装置128还可以为丝杆直线运动设备等。

需要说明的是，请重新参见5和图6。夹爪机械手146设于立柱145的自由端，立柱145可滑动地穿过滑柱148，以与第二承接板143配合，从而可以使得立柱145相对第二承接板143在第二方向上滑动。

本公开中，结合图10，图10为图2中Ⅹ处的放大图。

夹持组件12包括感应器15，感应器15设于机架11。升降驱动装置128的执行端设有触发器16，以触发感应器15。

上述实现的过程中，通过触发器16触发感应器15，限制升降驱动装置128的升降行程，避免因误操作，导致物料在抓取移动过程中受损的情况发生。参见图2，触发器16设于第一升降驱动装置128的执行滑块上，三个感应器15沿第二方向间隔设于壳体111的三个感应器15，三个感应器15分别对应三个预设位置，当触发器16分别触发三个感应器15时，第一升降驱动装置128可获得动作指令，以做出停止升降或者反向运动等动作，例如处于两端的感应器15为止位感应器，当触发器16触发任一止位感应器时，第一升降驱动装置128停止进一步的升降动作。

第二方面，本公开还提供一种电芯化成系统，包括化成夹具以及上文提供的移料机构10。通过间距调节组件13工作，调整被夹爪装置14夹持的电芯之间的间距，以适应化成夹具。

上述实现的过程中，移料机构10通过间接调节组件的工作，调整夹爪装置14之间的间距，能够在电芯化成系统中的不同工位之间抓取移送电芯，且与化成夹具匹配。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种移料机构，其特征在于，包括：

机架；

夹持组件，设于所述机架中，所述夹持组件配置有多个夹爪装置；以及

间距调节组件，与所述多个夹爪装置连接，以调整相邻两个夹爪装置的间距。

2.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，

处于首端的所述夹爪装置固定于所述机架，剩余的所述夹爪装置沿第一方向可滑动地设于所述机架；

所述间距调节组件包括间距调节驱动部和铰链组件；

所述多个夹爪装置设于所述铰链组件，且与所述铰链组件联动；

所述间距调节驱动部作用于处于末端的所述夹爪装置，经过所述铰链组件的作用，带动所有的所述夹爪装置同步收拢或展开。

3.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，

所述铰链组件包括第一连杆组件和第二连杆组件，两个所述第一连杆组件分别处于所述铰链组件的两端，多个所述第二连杆组件处于两个所述第一连杆组件之间，且处于首端的所述第一连杆组件、多个第二连杆组件和处于末端的所述第一连杆组件依次铰接；

所述第一连杆组件包括两个端部相互铰接的第一连杆，所述第二连杆组件包括呈中心交叉铰接的两个第二连杆，所述第一连杆的长度是所述第二连杆的一半。

4.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，

所述铰链组件具有若干第一铰接点，所述若干第一铰接点包括两个所述第一连杆相互铰接的铰接点、所述第二连杆组件的中心交叉铰接点；

所述夹爪装置的数量与所述第一铰接点的数量一致，且一一对应，所述夹爪装置与其对应的所述第一铰接点连接。

5.根据权利要求3所述的移料机构，其特征在于，

所述铰链组件具有若干第二铰接点，所述若干第二铰接点沿所述铰链组件的中心线对称分布，对称分布的一对所述第二铰接点组成第二铰接对；

所述夹爪装置的数量与所述第二铰接对数量一致，且一一对应，所述夹爪装置与其对应的所述第二铰接对连接。

6.根据权利要求5所述的移料机构，其特征在于，

所述第二铰接点包括所述第一连杆与所述第二连杆相互连接的铰接点、相邻的两个所述第二连杆组件之间相互连接的铰接点。

7.根据权利要求2所述的移料机构，其特征在于，

所述夹持组件包括横向滑轨，设于所述机架的内侧，且沿所述第一方向延伸；

所述夹爪装置配置有第二承接板，所述第二承接板的端部设有滑块，所述滑块可滑动地设于所述横向滑轨上。

8.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，

所述夹爪装置配置有两个间隔设置的夹爪机械手。

9.根据权利要求8所述的移料机构，其特征在于，

所述夹爪装置配置有缓冲震动机械手，设于两个所述夹爪机械手之间；

所述缓冲震动机械手配置有可相对开合的护板。

10.根据权利要求1所述的移料机构，其特征在于，

所述夹持组件包括竖向滑轨、第二固定板以及升降驱动装置；

所述竖向滑轨设于所述机架的内侧，沿第二方向延伸；

所述第二固定板设于所述竖向滑轨，沿所述竖向滑轨滑动，所述夹爪装置设于所述第二固定板；

所述升降驱动装置驱动所述第二固定板升降。

11.根据权利要求10所述的移料机构，其特征在于，

所述夹持组件包括感应器，所述感应器设于所述机架；

所述升降驱动装置的执行端设有触发器，以触发所述感应器。

12.一种电芯化成系统，其特征在于，包括：

化成夹具；以及

权利要求1-11任意一项所述的移料机构；

通过所述间距调节组件工作，调整被所述夹爪装置夹持的电芯之间的间距，以适应所述化成夹具。

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