CN113911722A - 一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统，涉及玻璃瓶夹取设备技术领域，所述玻璃瓶夹取装置包括：连接支架、驱动组件、联动组件、多个夹爪和控制器，所述连接支架用于与机器人的机械臂连接；所述驱动组件设于所述连接支架下方且与所述连接支架连接；所述联动组件设于所述驱动组件下方且与所述连接支架和所述驱动组件连接；多个所述夹爪间隔设于所述联动组件下方且与所述联动组件连接；所述控制器用于控制所述驱动组件驱动所述联动组件动作，以调节相邻两个所述夹爪之间的间距；所述控制器还用于驱动多个所述夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶。本发明可以调节相邻两个夹爪之间的间距，满足不同直径规格玻璃瓶的夹取作业，提高生产效率。

Description

一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统

技术领域

本发明涉及玻璃瓶夹取设备技术领域，特别涉及一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统。

背景技术

随着科学技术的不断创新，玻璃机械行业应用技术也得到飞速发展，玻璃制品生产厂家对生产效率与产品质量的要求越来越高，产品集中化大规模生产模式的需求，以及产品轻量化新工艺的推广，玻璃制品的生产规模、生产速度、生产效率要求越来越高。

其中，玻璃瓶从输送带上向烤花炉搬运以及从输送带往托盘搬运上料的过程中，需要使用玻璃瓶夹取装置夹取玻璃瓶。但是，由于玻璃瓶的直径规格不同，玻璃瓶在输送带上的间距也不同，而现有玻璃瓶夹取装置的夹爪的间距是固定的，不适用不同直径规格玻璃瓶的夹取作业，只能专用一种瓶型，不能换产，通用性太差，设备使用率低、浪费资源。

发明内容

本发明实施例提供一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统，以解决现有玻璃瓶夹取装置的夹爪的间距固定，不适用于不同直径规格玻璃瓶的夹取作业的技术问题。

第一方面，提供了一种玻璃瓶夹取装置，所述玻璃瓶夹取装置包括：

连接支架，其用于与机器人的机械臂连接；

驱动组件，其设于所述连接支架下方且与所述连接支架连接；

联动组件，其设于所述驱动组件下方且与所述连接支架和所述驱动组件连接；

多个夹爪，其间隔设于所述联动组件下方且与所述联动组件连接；

控制器，其被配置为：所述控制器用于控制所述驱动组件驱动所述联动组件动作，以调节相邻两个所述夹爪之间的间距；所述控制器还用于驱动多个所述夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶。

一些实施例中，所述联动组件包括：

导向轴，其设于所述连接支架下方且与所述连接支架连接；

多个滑块，其间隔设于所述导向轴上，一个所述滑块与所述导向轴固定，其余所述滑块能沿所述导向轴滑动，每个所述滑块与一个所述夹爪连接；

多连杆结构，其与所有所述滑块铰接；以及

一个可滑动的所述滑块与所述驱动组件连接，当所述控制器控制所述驱动组件驱动该可滑动的所述滑块沿所述导向轴滑动时，所述多连杆结构动作带动其余所述滑块沿所述导向轴滑动，以调节相邻两个所述夹爪之间的间距。

一些实施例中，所述玻璃瓶夹取装置还包括：

多个驱动气缸，多个所述驱动气缸一一对应的固定设于多个所述滑块下方，每个所述驱动气缸的驱动端与一个所述夹爪连接。

一些实施例中，所述玻璃瓶夹取装置还包括：

集成式阀组，其设于所述连接支架上且与所述连接支架连接，所述集成式阀组设有多个控制阀，每个所述控制阀用于根据所述控制器的控制信号开启或关闭，以使对应的所述驱动气缸动作。

一些实施例中，所述驱动组件包括：

驱动电机，其设于所述连接支架下方且与所述连接支架连接；

丝杆，其一端与所述连接支架旋转连接、另一端与所述驱动电机的输出端连接，且所述丝杆与一个可滑动的所述滑块螺纹连接。

一些实施例中，所述玻璃瓶夹取装置还包括：

多个与所述控制器电连接的光电传感器，多个所述光电传感器一一对应的设于多个所述夹爪的一侧；

每个所述光电传感器用于检测传送带上的玻璃瓶是否到达预设的检测点，所述控制器用于根据所述光电传感器的检测结果，驱动多个所述夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶。

一些实施例中，所述玻璃瓶夹取装置还包括：

连接法兰，其设于所述连接支架上方且与所述连接支架连接，所述连接法兰用于与机器人的机械臂连接。

第二方面，提供了一种玻璃瓶夹取装置的使用方法，所述使用方法包括：

控制驱动组件驱动联动组件动作，调节相邻两个夹爪之间的间距；

驱动多个夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶。

一些实施例中，所述驱动多个夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶的步骤，包括：

在每个夹爪的一侧一一对应设置光电传感器；

根据光电传感器的检测结果，驱动多个夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶。

第三方面，提供了一种玻璃瓶夹取系统，包括前述的玻璃瓶夹取装置。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统，通过设置驱动组件和联动组件，多个所述夹爪间隔设于所述联动组件下方且与所述联动组件连接，当控制所述驱动组件驱动所述联动组件动作时，可以调节相邻两个所述夹爪之间的间距，满足不同直径规格玻璃瓶的夹取作业，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种玻璃瓶夹取装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种玻璃瓶夹取装置的轴视图；

图3为本发明实施例提供的一种玻璃瓶夹取装置的另一个轴视图；

图中：1、连接支架；2、驱动组件；21、驱动电机；22、丝杆；3、联动组件；31、导向轴；32、滑块；33、多连杆结构；4、夹爪；5、光电传感器；6、驱动气缸；7、集成式阀组；8、连接法兰。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种玻璃瓶夹取装置，其能解决现有玻璃瓶夹取装置的夹爪的间距固定，不适用于不同直径规格玻璃瓶的夹取作业的技术问题。

参见图1所示，本发明实施例提供了一种玻璃瓶夹取装置，所述玻璃瓶夹取装置包括：连接支架1、驱动组件2、联动组件3、多个夹爪4和控制器。

所述连接支架1用于与机器人的机械臂连接，通过机器人的机械臂可以移动所述连接支架1。所述驱动组件2设于所述连接支架1下方且与所述连接支架1连接。所述联动组件3设于所述驱动组件2下方且与所述连接支架1和所述驱动组件2连接。多个所述夹爪4间隔设于所述联动组件3下方且与所述联动组件3连接。

所述控制器用于控制所述驱动组件2驱动所述联动组件动作，以调节相邻两个所述夹爪4之间的间距。所述控制器还用于驱动多个所述夹爪4依次夹取传送带上的玻璃瓶。

本发明实施例中的玻璃瓶夹取装置，通过设置驱动组件2和联动组件3，多个所述夹爪4间隔设于所述联动组件3下方且与所述联动组件3连接，当控制所述驱动组件2驱动所述联动组件动作时，可以调节相邻两个所述夹爪4之间的间距，满足不同直径规格玻璃瓶的夹取作业，提高生产效率。另外，可根据工艺要求，在搬运放置玻璃瓶到烤花炉里面时，可以随时调整设置最合适的间距，提高烤花工艺质量。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图2所示，所述联动组件3包括：导向轴31、多个滑块32和多连杆结构33。

所述导向轴31设于所述连接支架1下方且与所述连接支架1连接，可在所述连接支架1两端设置固定夹板，所述导向轴31的两端与固定夹板连接。多个所述滑块32间隔设于所述导向轴31上，一个所述滑块32与所述导向轴31固定，其余所述滑块32能沿所述导向轴31滑动，每个所述滑块32与一个所述夹爪4连接。所述多连杆结构33与所有所述滑块32铰接。一个可滑动的所述滑块32与所述驱动组件2连接，当所述控制器控制所述驱动组件2驱动该可滑动的所述滑块32沿所述导向轴31滑动时，所述多连杆结构33动作带动其余所述滑块32沿所述导向轴31滑动，以调节相邻两个所述夹爪4之间的间距。其中，所述多连杆结构33包括四根短连杆和多根长连杆铰接形成，参见图1和图2所示，两根短连杆一端铰接且铰接点连接最左侧的第一个滑块32，然后两根长连杆一端分别与两根短连杆的另一端铰接，两根长连杆中部铰接且铰接点连接第二个滑块32，如此直至所有滑块32均被连接，最后两根短连杆一端铰接且铰接点连接最右侧的最后一个滑块32。优选地，所述导向轴31可以为两根，确定滑块方向、增加结构的稳定性。

在所述驱动组件2的作用下，通过所述导向轴31、多个滑块32和多连杆结构33，可以实现相邻两个所述夹爪4之间的间距，适应不同直径规格玻璃瓶的夹取。

例如，因不同直径规格玻璃瓶，玻璃瓶间距不同，故需依据不同瓶间距设置不同的夹爪间距参数，假设间距为D1，从夹取动作开始抓取点的距离为D2，那么夹爪间距D3＝D1+D2+Δd(Δd为经验值，因不同传送带的速度不定，可以适当调整)。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图3所示，所述玻璃瓶夹取装置还包括：多个驱动气缸6，多个所述驱动气缸6一一对应的固定设于多个所述滑块32下方，每个所述驱动气缸6的驱动端与一个所述夹爪4连接，结构简单，使用方便。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图3所示，所述玻璃瓶夹取装置还包括：集成式阀组7，所述集成式阀组7设于所述连接支架1上且与所述连接支架1连接，所述集成式阀组7设有多个控制阀，每个所述控制阀用于根据所述控制器的控制信号开启或关闭，以使对应的所述驱动气缸6动作，结构简单，集成度高，使用方便。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图1所示，所述驱动组件2包括：驱动电机21和丝杆22。

所述驱动电机21设于所述连接支架1下方且与所述连接支架1连接。所述丝杆22一端与所述连接支架1旋转连接、另一端与所述驱动电机21的输出端连接，且所述丝杆22与一个可滑动的所述滑块32螺纹连接，当所述驱动电机21驱动所述丝杆22转动时，与所述丝杆22螺纹连接的一个可滑动的所述滑块32将沿所述导向轴31滑动，进而调节相邻两个所述夹爪4之间的间距，结构简单可靠。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图1所示，所述玻璃瓶夹取装置还包括：多个与所述控制器电连接的光电传感器5，多个所述光电传感器5一一对应的设于多个所述夹爪4的一侧。每个所述光电传感器5用于检测传送带上的玻璃瓶是否到达预设的检测点，所述控制器用于根据所述光电传感器5的检测结果，驱动多个所述夹爪4依次夹取传送带上的玻璃瓶。

具体地，参见图1所示，假设有N个夹爪4，从右到左依次编号为1～N，传送带上的玻璃瓶从左向右移动，当第1个瓶子移动至第N个夹爪4上的光电传感器5预设的检测点时，所述控制器开始记录检测结果，第1个瓶子继续向前走，直至到达第1个夹爪4上的光电传感器5预设的检测点时，所述控制器控制第1个夹爪4夹取第1个瓶子，第2～N个玻璃瓶依次按照顺序由第2～N个夹爪4夹取，直至完成N个玻璃瓶全部夹取，继而进入后续搬运过程，如此反复，实现自动化规模化生产。

更进一步地，在一个发明实施例中，所述玻璃瓶夹取装置还包括：连接法兰8，所述连接法兰8设于所述连接支架1上方且与所述连接支架1连接，所述连接法兰8用于与机器人的机械臂连接，结构简单，使用方便。

本发明实施例提供了一种玻璃瓶夹取装置的使用方法，所述使用方法包括：

控制驱动组件驱动联动组件动作，调节相邻两个夹爪之间的间距。

驱动多个夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶。

更进一步地，在一个发明实施例中，所述驱动多个夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶的步骤，包括：

在每个夹爪4的一侧一一对应设置光电传感器5。

根据光电传感器5的检测结果，驱动多个夹爪4依次夹取传送带上的玻璃瓶。

具体地，参见图1所示，假设有N个夹爪4，从右到左依次编号为1～N，玻璃瓶从左向右移动，当第1个瓶子移动至第N个夹爪4上的光电传感器5预设的检测点时，所述控制器开始记录检测结果，此时，第1个瓶子继续向前走，直至到达第1个夹爪4上的光电传感器5预设的检测点时，所述控制器控制第1个夹爪4夹取第1个瓶子，第2～N个玻璃瓶依次按照顺序由第2～N个夹爪4夹取，直至完成N个玻璃瓶全部夹取，继而进入后续搬运过程，如此反复，实现自动化规模化生产。

本发明实施例提供了一种玻璃瓶夹取系统，包括前述的玻璃瓶夹取装置。所述玻璃瓶夹取装置包括：连接支架1、驱动组件2、联动组件3、多个夹爪4和控制器。

所述连接支架1用于与机器人的机械臂连接，通过机器人的机械臂可以移动所述连接支架1。所述驱动组件2设于所述连接支架1下方且与所述连接支架1连接。所述联动组件3设于所述驱动组件2下方且与所述连接支架1和所述驱动组件2连接。多个所述夹爪4间隔设于所述联动组件3下方且与所述联动组件3连接。

所述控制器用于控制所述驱动组件2驱动所述联动组件动作，以调节相邻两个所述夹爪4之间的间距。所述控制器还用于驱动多个所述夹爪4依次夹取传送带上的玻璃瓶。

本发明实施例中的玻璃瓶夹取系统，其玻璃瓶夹取装置通过设置驱动组件2和联动组件3，多个所述夹爪4间隔设于所述联动组件3下方且与所述联动组件3连接，当控制所述驱动组件2驱动所述联动组件动作时，可以调节相邻两个所述夹爪4之间的间距，满足不同直径规格玻璃瓶的夹取作业，提高生产效率。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图2所示，所述联动组件3包括：导向轴31、多个滑块32和多连杆结构33。

所述导向轴31设于所述连接支架1下方且与所述连接支架1连接，可在所述连接支架1两端设置固定夹板，所述导向轴31的两端与固定夹板连接。多个所述滑块32间隔设于所述导向轴31上，一个所述滑块32与所述导向轴31固定，其余所述滑块32能沿所述导向轴31滑动，每个所述滑块32与一个所述夹爪4连接。所述多连杆结构33与所有所述滑块32铰接。一个可滑动的所述滑块32与所述驱动组件2连接，当所述控制器控制所述驱动组件2驱动该可滑动的所述滑块32沿所述导向轴31滑动时，所述多连杆结构33动作带动其余所述滑块32沿所述导向轴31滑动，以调节相邻两个所述夹爪4之间的间距。其中，所述多连杆结构33包括四根短连杆和多根长连杆铰接形成，参见图1和图2所示，两根短连杆一端铰接且铰接点连接最左侧的第一个滑块32，然后两根长连杆一端分别与两根短连杆的另一端铰接，两根长连杆中部铰接且铰接点连接第二个滑块32，如此直至所有滑块32均被连接，最后两根短连杆一端铰接且铰接点连接最右侧的最后一个滑块32。优选地，所述导向轴31可以为两根，增加结构的稳定性。

在所述驱动组件2的作用下，通过所述导向轴31、多个滑块32和多连杆结构33，可以实现相邻两个所述夹爪4之间的间距，适应不同直径规格玻璃瓶的夹取。

例如，因不同直径规格玻璃瓶，玻璃瓶间距不同，故需依据不同瓶间距设置不同的夹爪间距参数，假设间距为D1，从夹取动作开始抓取点的距离为D2，那么夹爪间距D3＝D1+D2+Δd(Δd为经验值，因不同传送带的速度不定，可以适当调整)。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图3所示，所述玻璃瓶夹取装置还包括：多个驱动气缸6，多个所述驱动气缸6一一对应的固定设于多个所述滑块32下方，每个所述驱动气缸6的驱动端与一个所述夹爪4连接，结构简单，使用方便。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图3所示，所述玻璃瓶夹取装置还包括：集成式阀组7，所述集成式阀组7设于所述连接支架1上且与所述连接支架1连接，所述集成式阀组7设有多个控制阀，每个所述控制阀用于根据所述控制器的控制信号开启或关闭，以使对应的所述驱动气缸6动作，结构简单，集成度高，使用方便。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图1所示，所述驱动组件2包括：驱动电机21和丝杆22。

所述驱动电机21设于所述连接支架1下方且与所述连接支架1连接。所述丝杆22一端与所述连接支架1旋转连接、另一端与所述驱动电机21的输出端连接，且所述丝杆22与一个可滑动的所述滑块32螺纹连接，当所述驱动电机21驱动所述丝杆22转动时，与所述丝杆22螺纹连接的一个可滑动的所述滑块32将沿所述导向轴31滑动，进而调节相邻两个所述夹爪4之间的间距，结构简单可靠。

更进一步地，在一个发明实施例中，参见图1所示，所述玻璃瓶夹取装置还包括：多个与所述控制器电连接的光电传感器5，多个所述光电传感器5一一对应的设于多个所述夹爪4的一侧。每个所述光电传感器5用于检测传送带上的玻璃瓶是否到达预设的检测点，所述控制器用于根据所述光电传感器5的检测结果，驱动多个所述夹爪4依次夹取传送带上的玻璃瓶。

具体地，参见图1所示，假设有N个夹爪4，从右到左依次编号为1～N，传送带上的玻璃瓶从左向右移动，当第1个瓶子移动至第N个夹爪4上的光电传感器5预设的检测点时，所述控制器开始记录检测结果，第1个瓶子继续向前走，直至到达第1个夹爪4上的光电传感器5预设的检测点时，所述控制器控制第1个夹爪4夹取第1个瓶子，第2～N个玻璃瓶依次按照顺序由第2～N个夹爪4夹取，直至完成N个玻璃瓶全部夹取，继而进入后续搬运过程，如此反复，实现自动化规模化生产。

更进一步地，在一个发明实施例中，所述玻璃瓶夹取装置还包括：连接法兰8，所述连接法兰8设于所述连接支架1上方且与所述连接支架1连接，所述连接法兰8用于与机器人的机械臂连接，结构简单，使用方便。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种玻璃瓶夹取装置，其特征在于，所述玻璃瓶夹取装置包括：

连接支架(1)，其用于与机器人的机械臂连接；

驱动组件(2)，其设于所述连接支架(1)下方且与所述连接支架(1)连接；

联动组件(3)，其设于所述驱动组件(2)下方且与所述连接支架(1)和所述驱动组件(2)连接；

多个夹爪(4)，其间隔设于所述联动组件(3)下方且与所述联动组件(3)连接；

控制器，其被配置为：所述控制器用于控制所述驱动组件(2)驱动所述联动组件动作，以调节相邻两个所述夹爪(4)之间的间距；所述控制器还用于驱动多个所述夹爪(4)依次夹取传送带上的玻璃瓶。

2.如权利要求1所述的玻璃瓶夹取装置，其特征在于，所述联动组件(3)包括：

导向轴(31)，其设于所述连接支架(1)下方且与所述连接支架(1)连接；

多个滑块(32)，其间隔设于所述导向轴(31)上，一个所述滑块(32)与所述导向轴(31)固定，其余所述滑块(32)能沿所述导向轴(31)滑动，每个所述滑块(32)与一个所述夹爪(4)连接；

多连杆结构(33)，其与所有所述滑块(32)铰接；以及

一个可滑动的所述滑块(32)与所述驱动组件(2)连接，当所述控制器控制所述驱动组件(2)驱动该可滑动的所述滑块(32)沿所述导向轴(31)滑动时，所述多连杆结构(33)动作带动其余所述滑块(32)沿所述导向轴(31)滑动，以调节相邻两个所述夹爪(4)之间的间距。

3.如权利要求2所述的玻璃瓶夹取装置，其特征在于，所述玻璃瓶夹取装置还包括：

多个驱动气缸(6)，多个所述驱动气缸(6)一一对应的固定设于多个所述滑块(32)下方，每个所述驱动气缸(6)的驱动端与一个所述夹爪(4)连接。

4.如权利要求3所述的玻璃瓶夹取装置，其特征在于，所述玻璃瓶夹取装置还包括：

集成式阀组(7)，其设于所述连接支架(1)上且与所述连接支架(1)连接，所述集成式阀组(7)设有多个控制阀，每个所述控制阀用于根据所述控制器的控制信号开启或关闭，以使对应的所述驱动气缸(6)动作。

5.如权利要求2所述的玻璃瓶夹取装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括：

驱动电机(21)，其设于所述连接支架(1)下方且与所述连接支架(1)连接；

丝杆(22)，其一端与所述连接支架(1)旋转连接、另一端与所述驱动电机(21)的输出端连接，且所述丝杆(22)与一个可滑动的所述滑块(32)螺纹连接。

6.如权利要求1所述的玻璃瓶夹取装置，其特征在于，所述玻璃瓶夹取装置还包括：

多个与所述控制器电连接的光电传感器(5)，多个所述光电传感器(5)一一对应的设于多个所述夹爪(4)的一侧；

每个所述光电传感器(5)用于检测传送带上的玻璃瓶是否到达预设的检测点，所述控制器用于根据所述光电传感器(5)的检测结果，驱动多个所述夹爪(4)依次夹取传送带上的玻璃瓶。

7.如权利要求1所述的玻璃瓶夹取装置，其特征在于：

连接法兰(8)，其设于所述连接支架(1)上方且与所述连接支架(1)连接，所述连接法兰(8)用于与机器人的机械臂连接。

8.一种如权利要求1所述的玻璃瓶夹取装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：

控制驱动组件驱动联动组件动作，调节相邻两个夹爪之间的间距；

驱动多个夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶。

9.如权利要求8所述的使用方法，其特征在于，所述驱动多个夹爪依次夹取传送带上的玻璃瓶的步骤，包括：

在每个夹爪(4)的一侧一一对应设置光电传感器(5)；

根据光电传感器(5)的检测结果，驱动多个夹爪(4)依次夹取传送带上的玻璃瓶。

10.一种玻璃瓶夹取系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的玻璃瓶夹取装置。

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