CN1143792C - 装管机的进给器及具有这种进给器的装管机 - Google Patents

Abstract

一种用于装管机的进给器，该进给器，在沿连续传送带(10)的方向上按照各个台(28、29)的顺序，被设计成用来处理包装管(40)，包括装填和密封，其中传送带具有一个直线区段(10a)，空包装管被至少一个自动装置(21、22)从收集台(13、14)中运送到上述直线区段上，并被上述自动装置插入管子托架(11、12)中。该进给器被设计成位于自动臂上的一个横杆装置，包括至少一个细长的平直横杆(37、38)和一组布置在该横杆上的管子操作元件(41)。同时设有一种装置用来将每个管子操作元件定位在每个该元件确定的第一位置和每个该元件沿横杆的确定的第二位置。上述第一位置内相邻管子操作元件之间的距离选择成对应于传送带上管子托架之间的间距，在上述第二位置内之间的距离选择成对应于收集台内相邻管子之间的中心距离，该进给器还设有用于使至少一个横梁围绕其纵向轴旋转的装置。本发明还提供了具有如上进给器的装管机。

Description

装管机的进给器及具有这种进给器的装管机

发明领域

本发明涉及一种机器/作业线，其中包装管子开始是空的，在该机器中进行操作，包括被装填和密封，然后从具有高生产率的机器中输出。

更确切地，本发明涉及一种构成上述高生产率机器的一个主要部分的进给器。

现有技术

已经提出许多不同方案，用于在管子装填生产线内增加单位时间所处理的管子数量。

在实践中，间歇性作业线多年来一直是处理管子的基础。这种生产线操作可靠并且能在一定限度内相对容易地进行转变来满足对生产量、密封类型和管子尺寸等方面的实际需要。

间歇性作业机器的一个优点是以具有两个直线区段的连续传送带为基础。上述管子的操作台沿着一条直线区段布置，另一直线区段用于引导空管，在一些特定情况下也用于排放填满物料的管子。上述操作台内操作工具的操作方法以及对其进行控制能够沿一直线通道相对容易地实施。例如有可能自由地调整上述直线通道的长度，以便使许多相同的操作台能同时对许多管子进行相同类型的操作，例如将管子密封。直线区段的这种延伸以及设置多个操作台提高了生产量。

当然，单位时间内的生产量同样也可以通过提高传送带运行速度来提高。然而，这并不能无限制地提高，因为要受到在不同操作台进行操作所需时间的限制。另外，也存在着上述装置所承受着的加减速方面的限制。

已经提出的许多不同方案在保留对管子作业线的部分间歇性操作的同时，希望增加单位时间内所处理的管子数量。

在这种方案中，已经选择了连续装填操作台，这些操作台与那些需要随后对装填后的管子进行处理的操作台分隔开。一旦上述管子在装填机内填满物料后，传统的间歇性传送带用来将这些管子输送到进行后续处理的操作台，其中传送带与上述装填机相互独立。

在这个连续与间歇性操作的组合中，已经提出一方面在盛空管的箱子和装填机之间使用可编程序的自动装置，另一方面在装填机和通到操作台的传送带之间使用可编程序的自动装置。

这方面的一个问题是不可能发现一个解决管子在箱子、装填机和传送带之间传送的简单适用的方案。

进给器同样要用作与装管机相连的传送装置/进给器，特别是用于将空管从储料箱输送到传送带的传送装置/进给器，这种进给器是基于以下原则进行操作的：从储料箱中收集许多管子，将这些管子放置在一个通常为传送带的装置上以便分隔开这些管子，随后需要其它装置用于将这些管子翻转90度，这样这些具有正确间隔的管子能最终压装进现行管子包装机内位于传送带上的一个托架内。

根据其结构，现有的进给器在很大程度上受到上述机器的牵制，将这样一个进给器引入与其构造不相适应的环境的可能性也很有限。

发明概述

本发明的一个目的是提供一种在管子作业线上的自动装置，以及提供一种用于上述自动装置的装置，该装置使管子进给器高容量且容易适应产量和作业线设计方面的要求。

本发明的目的是通过提供一种用于装管机的进给器实现的，该进给器，在沿一设有管子托架的连续传送带的方向上按照各个台的顺序，被设计成用来处理包装管，包括装填和密封，其中传送带具有一个直线区段，空包装管被至少一个自动装置从收集台中运送到上述直线区段上，并被上述自动装置插入管子托架中，该管子托架具有一个大于收集台内相邻管子间的中心间距的预定间距，其特征在于，上述至少一个自动装置具有一个臂，该臂设有一个横杆装置，该横杆装置包括至少一个细长的平直横杆，在该横杆上布置有一组管子操作元件，同时设有装置用来将每个管子操作元件定位在每个该元件确定的第一位置和每个该元件沿横杆的确定的第二位置，上述第一位置内相邻管子操作元件之间的距离对应于传送带上管子托架之间的间距，在上述第二位置内之间的距离对应于收集台内相邻管子之间的中心距离，该进给器还设有用于使至少一个横梁围绕其纵向轴旋转的装置。

本发明还提供一种装管机，该装管机安装有上述的进给器，其中，两个自动装置布置在上述收集台和直线区段之间，该自动装置可被编制程序以便可利用该进给器交替地收集管子，从收集台，利用该进给器传送管子，以及将管子插入管子托架中。

附图的简要说明

以下将结合附图描述本发明的最佳实施例，其中附图包括：

图1为本发明管子作业线的设计图；

图2为两个具有本发明进给器的自动装置的透视图，其中示出图1作业线中进给器的工作方法；

图3为从一个略微不同的角度示出图2中的装置；

图4更详细地示出位于横杆上的管子操作元件，以及用于定位管子操作元件的装置，其中横杆处于一个便于插入管子的位置；

图5示出管子操作元件和处于一个便于收集空管的位置的横杆。

最佳实施例的描述

图1示出一个管子操作机器的设计图，该机器可高速操作，可达到每分钟处理400-600根管子。

上述机器具有一个可间歇性操作的连续传送带10，该传送带放置在水平面上，围绕偏转轮10c、10d运转并且具有两个直线区段10a、10b。沿着该传送带布置有两排管子托架11、12(图2)。每对管子托架形成一个单元，在所示实施例中，每对托架按如下方式放置，即其中心线位于一个与输送方向成直角的一个平面内并具有已经被很好地限定出的间距(中心线之间的距离)。

在所述情况中，间歇性操作是以如下方式进行的，即传送带以两个间距间的长度为一个步长逐步运行。假定上述机器是以每分钟100转的速度被驱动并且所有的管子托架都能够使用。这样就能达到每分钟2×2×100＝400根管子的产量。

在图1所示的设计中，设有两个收集台13、14，在该处直接从运送包15、16内有序排列成排的管子中拣选空管，也是在该处管子被布置成具有一预定的中心距离。一旦运送包被取空后，下一个运送包将沿箭头17、18的方向运送到相应的收集台13、14。

空的运送包沿箭头19、20的方向被投射出。

两个可编程自动装置21、22具有若干形状为横杆装置23、24的进给器(以下进行描述)，上述自动装置从放置在收集台处的运送包中收集空管并将这些管子插入传送带10上的管子托架11、12中。

自动装置22的工作范围如虚线25所示，自动装置21的工作范围如虚线25’所示。

这些管子这样就插在传送带直线区段10a上的托架11、12中，并利用上述间歇性方法在箭头26、27的方向上运行。

沿传送带的半圆区段10d布置有若干台(未示出)，用于清洗管子以及为装饰物定位。管子随后到达一个装填台28，该装填台安装有所需数量的装填管嘴，以便如上所述地逐步前进，在本发明中装填管嘴的数量为4个。

在装填台28和一个加热激活台29(用于对管子端部预热)之间，设有一个区段，该区段上设置有一个识别和投射不合格管子的装置。

在加热激活台29处对管子热激活后，这些管子到达一个压紧和压印台，在此处管子端部被最终密封。

上述过程随后是一个投射不合格管子的投射台(未示出)。

被装填并被检验通过的管子沿着箭头30的方向最终被传输到一个传送台，然后通过一个传送带装置在箭头31的方向上传输。

图2示出自动进给装置21、22工作原理的简易透视图。在自动装置21的臂状物上设有一个横杆装置34(图1中的装置23)，该装置包括一个平直的主横杆36和两个与主横杆36长度基本相同的平直横杆部件37、38。横杆部件38能利用一个活塞/气缸装置(未示出)围绕一个平行于主横杆36的旋转轴39而旋转。与其它横杆部件一样，横杆部件38设有抓持装置41(图4)，用来从内部抓持管子40并且可释放地将这些管子运送到相应的横杆上。图2示出，横杆部件38连同横杆以及位于其上的抓持装置41，从一个垂直于传送带平面的角度位置围绕轴39旋转大约90度，其中传送带平面与垂直于两排平行管子托架的垂直中心轴的平面相重合或平行。

横杆部件38同其它横杆部件相同，其每个抓持装置41由一个托架板42支承，该托架板则可滑动地支承在一个沿横杆纵向延伸的的导向装置43上。该托架板通过一个位于相邻托架板之间并具有预定长度的皮带而相互连接。

在另一端位置，托架板在导向装置纵向方向上的延伸长度当托架板驱动到一个相互抵靠的位置时，在抓持元件或装置41之间限定出一较小的第一中心距离。该较小的第一中心距离选择成对应于分别位于进给台17和18上运送包的成排管子中相邻管子之间的中心距离。

在第二端位置，当皮带44在相邻托架板42之间完全拉伸时，该皮带在抓持装置41之间限定出一个较大的第二中心距离。该较大的第二中心距离对应于传送带上管子托架11、12的间距(两者之间的中心距离)。

托架板42在上述第一和第二端位置之间的转换，是在一对活塞/气缸装置45、46的帮助下实现的，在该活塞/气缸装置中，每个延长的活塞杆端部操纵着导向装置43上成组托架板中的外部托架板42的一个。

横杆部件38围绕轴39的旋转运动是利用另外的活塞/气缸装置(未示出)而产生的。

从图4可看出，每个抓持装置41沿纵向被分隔，以便允许与管子内部相接合的部件能围绕基平面内的直径轴枢轴旋转。抓持装置的这些部件进行旋转，是利用属于每个抓持装置的气动气缸装置47所产生的。

自动装置22与上述自动装置21相同，在其臂上，设有与自动装置21相同类型的横杆装置35。

在图2所示的操作阶段，位于自动装置22两个横杆区段内的抓持装置41是一起被驱动以便形成一个最小的中心间距，自动臂31处于将两排管子分别提升出相应运送包15、16的过程中。

同时，自动装置21上横杆装置24的横杆部件37处于将一组管子降落进传送带上的外排管子托架12中。

抓持装置41在此将被驱动分离以便形成一个较大的限定间距，该间距由传送带44所决定。

横杆部件上的上述组管子已经压进外排托架的托架12中后，传送带逐级通过许多间距(在本实施例中是2个)，同时横杆部件38围绕其枢轴39旋转到使抓持装置41和其上的管子40垂直定位的位置上。此后，一旦完成逐级运动，上述组管子40被压进内排托架11的相应托架中。随后，自动臂32开始旋转到收集台21。

自动装置22的自动臂33逐级运动到管子进给位置，同时分离开托架板44，并使横杆部件38转动到图2所示位置。在此期间，管子托架11、12已经充分运动，足够使抓持装置41上的整组管子插进管子托架，这些管子托架直接紧随着在先前阶段已经插有管子的管子托架(利用自动装置21)。

在起动时，可能需要手动操作。原因是在开始处理前，在处理台所在的传送带侧10b上，所有的管子托架，特别是第一托架内应当始终有管子。

尽管本发明已经描述了双排管子托架，但是当理解根据本发明的进给器装置并不限于此，而是能原则性地加以应用，利用其基本构架能容易地根据需要进行改型。因此本发明仅由专利权利要求所述的来限定。

Claims (5)

1.一种用于装管机的进给器，该进给器，在沿一设有管子托架的连续传送带(10)的方向上按照各个台的顺序，被设计成用来处理包装管(40)，包括装填和密封，其中传送带具有一个直线区段(10a)，空包装管被至少一个自动装置(21、22)从收集台(13、14)中运送到上述直线区段上，并被上述自动装置插入管子托架(11、12)中，该管子托架具有一个大于收集台内相邻管子间的中心间距的预定间距，其特征在于，上述至少一个自动装置具有一个臂(32、33)，该臂设有一个横杆装置(34、35)，该横杆装置包括至少一个细长的平直横杆(37、38)，在该横杆上布置有一组管子操作元件(41)，同时设有装置(45、46)用来将每个管子操作元件定位在每个该元件确定的第一位置和每个该元件沿横杆的确定的第二位置，上述第一位置内相邻管子操作元件之间的距离对应于传送带上管子托架(11、12)之间的间距，在上述第二位置内之间的距离对应于收集台(13、14)内相邻管子之间的中心距离，该进给器还设有用于使至少一个横梁围绕其纵向轴(39)旋转的装置。

2.如权利要求1所述的进给器，其特征在于，上述横杆装置包括两个基本平行并且细长的平直横杆(37、38)，每个横杆都设有一组管子操作元件(41)。

3.如权利要求2所述的进给器，其特征在于，上述管子操作元件是用于从内部抓持管子的元件(41)。

4.一种安装有如上述权利要求中任何一个所述的进给器的装管机，其特征在于，两个自动装置(21、22)布置在上述收集台(13、14)和直线区段(10a)之间，该自动装置可被编制程序以便可利用该进给器交替地收集管子，从收集台，利用该进给器传送管子，以及将管子插入管子托架(11、12)中。

5.如权利要求4所述的装管机，其特征在于，上述传送带(10)具有两排管子托架(11、12)，每个进给器具有两个横杆部件(37、38)，每个横杆部件自身具有一组管子操作元件(41)，第一组管子操作元件设置成将管子插入第一排管子托架中，第二组管子操作元件设置成将管子插入第二排管子托架中。

Images