SE468761B - Tubplockare med gripanordning - Google Patents

Description

15 20 25 468 761 2 En nyare anordning för upplockning av tuber ur kartonger beskrivs i svenska patentet 8504451-9. Detta system bygger på att man använder plockarfingrar som är ihåliga och vid ena änden försedda med sughål. Plockarfingrarna är anslutna till en fläkt som suger luft ur dem så att när plockarfingrarna föres in i tuberna kommer dessa att sugas fast på plockarfingrarna. Tuberna lyftes därefter från kartongen och fram till exempelvis ett löpande band där de läggs ned antingen genom att tuberna stryks av med hjälp av ett mothåll eller genom att luftundertrycket tas bort.

Ytterligare ett exempel på en tubplockaranordning beskrivs i brittiska patentet 2.203.404. Anordningen enligt detta patent använder också plockarfingrar, men dessa är rörliga sidledes och de fångar upp tuberna genom att de efter att de har förts in i tuberna kläms mot varandra och på det sättet nyper fast tuberna. Fingrarna i denna anordning verkar parvis och de är förbundna med varandra med hjälp av en fjäder som drar dem mot varandra. Detta fordrar också en anordning som bringar fingrarna isär före införandet i tuberna. Anordningen blir härigenom komplicerad och kostsam att tillverka.

TEKNISKA PROBLEMET: Problemen med de ovannämnda anordningarna och andra liknande är att de dels slits ner och måste justeras, (detta gäller särskilt gummidetaljerna) dels är komplicerade genom att undertryck av luft måste bibehållas eller att anordningar för isärvridning och hopvridning av fingrarna måste förefinnas. 'fl 10 15 20 25 LÖSNINGEN: Enligt föreliggande uppfinning har man löst problemen med de ovannämnda anordningarna och åstadkommit en tubplockare för utplockning av icke ifyllda tuber med öppen botten ur en behållare och avläggning av dessa på ett transportband eller dylikt innefattande på ett rörligt stödorgan stelt fixerade fingrar avsedda att införas i de icke ifyllda tuberna genom deras öppna bottnar, vilken _tubplockare kännetecknas av på stödorganet intill de stelt fixerade fingrarna i förhållande till dessa rörligt monterade pinnar, som är avsedda att anläggas mot fingrarna efter att de har införts i tuberna och därigenom nypa fast dessa.

Det är enligt uppfinningen lämpligt att pinnarna är monterade ovanför och mellan fingrarna.

Vidare är det enligt uppfinningen fördelakigt att varje pinne är avsedd att anläggas mot två fingrar varvid endast halva antalet pinnar jämfört med antalet fingrar behöver anordnas.

Det är vidare enligt uppfinningen lämpligt att de rörligt monterade pinnarna är monterade på en vrídbar axel, varvid de genom vridning av denna blir svängbara mot och från fingrarna. ^ FIGURBESKRIVNING: Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till ritningarna där: 10 15 20 25 JT..

Ch CO \'J O\ Fig. 1 schematiskt och i perspektiv visar transporten till urplockningsanordningen av tuber, urplockning av dessa och vidaretransport på ett band, Fig. 2 visar urplockningsanordningen sedd uppifrån, Fig. 3 visar urplockningsanordningen enligt fig. 2 sedd framifrån, Fig. 4 visar ett urplockningsfinger med pinne och tub i detalj och Fig. 5 visar urplockningsanordningen sedd framifrån.

FÖREDRAGEN UTFöRINGsFoRM: Fig. 1 visar principen för matning av tomma tuber till en ifyllningsmaskin. Behållarna 1, som vanligen är kartonger, och som innehåller tuber 2 matas på ett transportband 3 fram till plockningsanordningen 4. Vid denna lyftes kartongerna som är ställda på ena sidan upp i nivå med plockningsanordningen 4 så att översta raden av tuber 2 kommer i jämnhöjd med plockningsanordningens 4 fingrar 5.

Fingrarna 5 skjuts in i de tomma tuberna 2, lyfter dem och lägger dem sedan på ett annat transportband 6, som för till ifyllningsstationen. De kartongerna 1 fraktas bort på en tredje transportbana. tuberna vidare tomma Fig. 2 visar plockningsanordningen enligt uppfinningen Denna består s.k. föreliggande fall är 22 till antalet. Antalet fingrar kan separat. av fingrar 5, vilka i regleras och anpassas till antal tuber i en rad, vilka alla lyftes ut ur kartongen på samma gång. Fingrarna 5 är stelt 10 15 20 25 30 5 fastsatta exempelvis med hjälp av bultar och muttrar på ett stödorgan 7. Detta stödorgan är i sin tur fast förbundet med ett stativ 8 som kan skjutas fram och tillbaka. På samma stativ är också en axel 9 anordnad. Denna axel 9 är något vridbar och uppbär pinnarna 10 som i föreliggande fall är 11 till antalet, d.v.s. att det förefinnes en pinne för varje par av fingrar 5. Då anordningen skall användas vrids axeln 9 något så att pinnarna 10 lyftes upp från fingrarna 5, varefter hela raden av fingrar 5 skjuts in i de öppna tuberna via deras bottnar. Då fingrarna 5 har kommit tillräckligt långt in i tuberna vrids axeln 9 åt motsatt håll så att pinnarna 10 lägger sig an mot tubernas utsida och nyper fast dessa mot fingrarna 5. Därefter dras tubplockningsanordningen tillbaka så att tuberna.kommer upp över ett transportband och läggs ned på detta genom att axeln 9 åter vrides så att pinnarna 10 lyftes upp från fingrarna 5. De anordningar som behöves för att skjuta tubplockningsanordningen in i tuberna och för att vrida axeln 9, t.ex. en vridcylinder, visas ej då detta är kända konventionella anordningar.

Fig. 3 visar hur fingrarna 5 och pinnarna 10 samverkar.

Fingrarna 5 är som synes införda i den översta raden av tuber 2 och pinnarna 10 trycker mot tuberna. Då den översta raden av tuber 2 är borttagen skjuts de undre raderna upp på känt sätt så att dessa kan tas bort i tur och ordning. visar mera i detalj tubplockaren enligt uppfinningen. Det finger 5, som är fastskruvat på stödorganet 7 uppbär en tub 2, vilken kläms mot fingret 5 med hjälp av pinnen 10. Denna pinne 10 är fastskruvad på en axel 9 som är vridbar och kan lyfta pinnen 10 upp från fingret 5. På figuren visas också en avstrykare 11 som håller igen tuben 2 då fingret 5 dras tillbaka och ut ur tuben. Avstrykaren 11 är således placerad vid sidan om Fig. 4 10 15 20 25 468 761 6 transportbandet 6 som transporterar tuberna 2 till ifyllningsstationen.

Fig. 5 visar plockningsanordningen sedd från sidan. På axeln 9 finns pinnarna 10 fastskruvade och på stödorganet 7 finnes mellan och under pinnarna 10 fingrarna 5. I denna utföringsform är en pinne 10 anordnad för varje finger 5, vilket ger en säkrare fasthållning, men vilket i allmänhet icke är nödvändigt. Ett vridreglage 11 är schematiskt visat vid axelns 9 ena ände.

Utformningen av fingrarna 5 och pinnarna 10 är icke kritisk, men de måste vara sådana att de dels lätt kan föras in i tuberna, dels säkert kan fasthålla tuberna på allmänhet är fingrarna i snitt halvcirkelformiga medan pinnarna 10 kan bestå av en styv tråd med ett plastöverdrag vid änden. fingrarna. I Styrningen av tubplockaren sker på i och för sig känt sätt.

Maskinen innefattar en dator som vet var översta raden av tuber befinner sig och ser till att fingrarna kommer i rätt läge framför tuberna. Införandet av fingrarna i tuberna och tillbakadragande av dessa så att tuberna kommer över bandet, sker på konventionellt sätt. Lyftningen och sänkningen av pinnarna så att de kommer ur anliggning eller i anliggning mot fingrarna genom axelns vridning kan ske med hjälp av en vridcylinder som ovan nämnts eller på något annat sätt.

Genom föreliggande uppfinning har man således åstadkommit en mycket enkel tubplockningsanordning som är mycket säker i drift och som på grund av sin enkla konstruktion är billig att tillverka. ä, 7 Uppfinningen är icke begränsad till det visade utföringsexemplet utan den kan varieras på olika sätt inom patentkravens ram.

Claims (4)

10 15 20 8 Patentkrav

1. Tubplockare för utplockning av icke ifyllda tuber (2) med öppen botten ur en behållare (1) och avläggning av dessa på ett transportband (6) eller dylikt innefattande på ett rörligt stödorgan (7) stelt fixerade fingrar (5) avsedda att införas i de icke ifyllda tuberna (2) genom deras öppna bottnar, k ä n n e t e c k n a d a v på stödorganet (7) intill de stelt fixerade fingrarna (5) i förhållande till dessa rörligt monterade pinnar (10) avsedda att anläggas mot fingrarna (5) efter att de införts i tuberna (2) och därigenom nypa fast dessa.

2. Tubplockare enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att pinnarna (10) är monterade ovanför och mellan fingrarna (5).

3. Tubplockare enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v' att varje pinne (10) är avsedd att anläggas mot två fingrar (5).

4. Tubplockare enligt k ä n n e t e c k n a d a v något av kraven 1-3, att de rörligt monterade pinnarna (10) är monterade på en vridbar axel (9) varvid de genom vridning av denna blir svängbara mot och från fingrarna (5).