ITBO20000407A1 - Unita' operativa per il prelievo di tubetti da una relativa confezione scatolare ed il deposito degli stessi su una linea di trasporto . - Google Patents

Description

UNITA’ OPERATIVA PER IL PRELIEVO DI TUBETTI DA UNA RELATIVA CONFEZIONE SCATOLARE ED IL DEPOSITO DEGLI STESSI SU UNA LINEA DI TRASPORTO

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si inquadra in quel peculiare settore tecnico relativo alle unità automatiche e semi-automatiche destinate al riempimento di confezioni conformate a tubetto e alla relativa sigillatura.

Più in particolare, la presente invenzione concerne una unità operativa per il prelievo di tubetti da una confezione scatolare ed il deposito degli stessi su almeno una linea di trasporto.

L'unità operativa proposta trova, ad esempio, specifica applicazione tra una linea di alimentazione delle confezioni scatolari contenenti i tubetti da riempire, provenienti da una unità di raccolta, ed almeno una linea di trasporto dei tubetti verso la macchina tubettatrice adibita al loro riempimento e sigillatura.

Usualmente, secondo le tecniche note e consolidate, i tubetti appena formati presentano una conformazione di tipo cilindrico o tronco-conico, con una estremità aperta, opposta a quella dotata del tappino di sicurezza e garanzia, costituente cioè l'imboccatura per l’introduzione del prodotto o sostanza di riempimento.

I tubetti cosi formati vengono accatastati uno a fianco dell’altro all'interno di apposite confezioni scatolari aperte in corrispondenza della relativa parete superiore.

Tali tubetti vengono inseriti e disposti entro tali confezioni, paralleli gli uni agli altri e alle facciate laterali delle confezioni, in modo da rivolgere la testata con i tappinl verso la base della confezione scatolare e l'imboccatura per l'introduzione del prodotto verso la parete superiore aperta delle stesse confezioni.

Le confezioni scatolari cosi riempite vengono sistemate su linee di trasporto con la parete superiore aperta rivolta verso l’alto, per il trasferimento verso la macchina tubettatrice adibita al riempimento dei tubetti e alla loro sigillatura.

Durante il trasferimento verso tale macchina è possibile che impurità e/o pulviscoli atmosferici, presenti nell’ambiente circostante l'impianto di produzione, si depositino e penetrino direttamente all'interno dei tubetti attraverso le relative imboccature rivolte verso l’alto.

L'introduzione ed il deposito di impurità atmosferiche all’interno dei tubetti costituisce un gravoso, quanto dannoso, inconveniente, in quanto vengono a mancare le caratteristiche fondamentali di asetticità che l’ambiente interno dei tubetti deve mantenere.

Un altro inconveniente che si riscontra attualmente durante il trasferimento dei tubetti da tali confezioni alla linea per il trasporto verso la macchina tubettatrice è costituito dalle modalità operative di prelievo dei tubetti stessi.

L’unità adibita ad effettuare il prelievo dei tubetti, ed il successivo deposito sulla linea di trasporto, è infatti dotata di testate operative costituite da bracci estrattori divaricabili.

Tali bracci estrattori vengono inseriti all’Interno dei tubetti attraverso le relative imboccature e successivamente divaricati per riscontrare e far presa sulle parete interne dei tubetti.

L'inserimento di tali bracci entro i tubetti può provocare tuttavia il distacco, a causa di contatto per strisciamento, del materiale collante di tenuta e sigillatura presente sulle pareti interne dei tubetti in corrispondenza dell'imboccatura.

Il materiale collante può quindi essere convogliato all’interno del tubetto ed essere causa di inquinamento ed alterazione delle proprietà chimico-fisiche del prodotto che successivamente verrà immesso nel tubetto.

Tale eventualità, soprattutto nel caso di prodotti alimentari o per uso personale, può essere causa e motivo di sgradevoli, e a volte nocivi, inconvenienti per i consumatori.

Scopo della presente invenzione è quello di proporre una unità operativa per il prelievo di tubetti da una confezione scatolare ed il deposito degli stessi su una linea di trasporto in grado di superare ed eliminare i difetti sopra descritti.

Scopo specifico della presente invenzione è quello di proporre una unità operativa in grado di ridurre drasticamente la possibilità che impurità o pulviscoli atmosferici possano introdursi all'interno dei tubetti durante il loro trasferimento, posizionati entro le confezioni scatolari, verso la macchina tubettatrice.

In particolare, scopo fondamentale della presente invenzione è quello di proporre una unità, per il prelievo di tubetti da una relativa confezione scatolare ed il deposito degli stessi su linee di trasporto, operante in un ambiente ad atmosfera controllata.

Altro scopo fondamentale della presente invenzione è quello di fornire una unità operativa capace di effettuare il prelievo dei tubetti dalle confezioni scatolari senza interessare le pareti interne dei tubetti ed interferire con il materiale collante previsto in corrispondenza delle relative imboccature.

Ulteriore scopo dell’Invenzione è quello di proporne una unità operativa di semplice concezione tecnica e costituita da componenti estremamente funzionali tali da ottimizzare le successive fasi operative di prelievo dei tubetti dalle relative confezioni ed il deposito degli stessi su corrispondenti linee di trasporto.

A ciò si aggiunge la volontà di proporre una unità operativa in grado di assicurare elevati standard di affidabilità sia nelle fasi operative di prelievo dei tubetti sia nelle fasi operative di trasferimento e deposito dei tubetti stessi sulle linee di trasporto, garantendo un rendimento costantemente elevato del ciclo produttivo.

Le caratteristiche dell’invenzione saranno evidenziate nel seguito in cui verrà descritta una preferita, ma non esclusiva, forma di realizzazione, con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali:

-la figura 1 rappresenta, secondo una vista laterale schematica, l'unità operativa oggetto della presente invenzione nel suo complesso, in distinte fasi operative, relative al prelievo dei tubetti dalle confezioni ed a trasferimento e deposito degli stessi tubetti su una linea di trasporto;

-la figura 2 rappresenta, secondo una vista schematica dall'alto, un componente dell'unità oggetto dell’Invenzione;

-la figura 3 rappresenta la vista secondo la sezione lll-lll di figura 2;

-la figura 4 illustra in modo schematico, e secondo una vista laterale, il prelievo dei tubetti da una relativa confezione;

-le figure 5 e 6 illustrano, secondo viste frontali schematiche, distinte fasi operative relative al prelievo dei tubetti da parte dell'unità operativa oggetto della presente invenzione.

Con riferimento alle allegate tavole di disegno si è convenuto di indicare con il riferimento U l'unità operativa oggetto della presente invenzione.

L’unità operativa U è interposta tra una linea di alimentazione (non illustrata) di confezioni scatolari C, contenenti tubetti T, ed almeno una linea di trasporto B, quest'ultima destinata a convogliare i tubetti T su di essa depositati verso la macchina tubettatrice (non illustrata).

La sopra citata linea di alimentazione presenta il relativo piano di avanzamento Z inclinato di un angolo a rispetto un piano orizzontale y-y (vedasi figura 1), ad individuare un piano β.

Le confezioni C presentano una conformazione di tipo scatolare e dispongono di una parete di testa C1 aperta per consentire l'estrazione dei tubetti T in esse alloggiati.

Tali tubetti T sono disposti entro le confezioni C paralleli gli uni agli altri ed in modo da rivolgere l’imboccatura I per l’introduzione del prodotto verso la parete di testa aperta C1 (figura 4).

Le confezioni scatolari C sono dotate inoltre, in corrispondenza di una parete laterale C2, di una finestratura F adiacente con la parete di testa aperta C1 e tale da rendere accessibile dall’esterno, e dall'alto, le pareti laterali TS dei tubetti T (figura 4).

I tubetti T, come illustrato in particolare nelle figure 5 e 6, sono disposti entro le confezioni C secondo successive file dispari D e file pari P.

Tali file disparì D e file pari P risultano sovrapposte le une alle altre dalla parete finestrata C2 alla parete laterale opposta C3 della confezione C.

Ciascuna delle file dispari D comprende N+1 tubetti DT, gli uni affiancati agli altri, mentre ciascuna delle file pati P comprende N tubetti PT gli uni affiancati agli altri.

Ogni tubetto PT di ognuna delle file pari P risulta inserito tra due corrispondenti tubetti DT delle file dispari D e sfalsato rispetto questi ultimi, ad esempio, di almeno metà diametro.

Le confezioni C contenente i tubetti T trovano appoggio sul piano di avanzamento Z della linea di alimentazione tramite la relativa parete C3, rivolgendo quindi verso l’alto la parete laterale finestrata C2, e lateralmente la parete di testa aperta C1 (figura 1).

In particolare, il sopra citato angolo a presenta un valore tale da orientare i tubetti T, contenuti entro la confezione C, in direzione orizzontale o sostanzialmente orizzontale.

In tal modo, durante la fase di avanzamento della confezione C sulla linea di alimentazione è improbabile che impurità presenti nell'ambiente circostante possano introdursi e depositarsi entro i tubetti T.

In corrispondenza del fine corsa di tale linea di alimentazione è situata l'unità operativa U per il prelievo dei tubetti T alloggiati entro tali confezioni C e per il loro trasferimento e deposito sulla linea di trasporto B.

Tale unità operativa U prevede, ad esempio, uno spintore 10, agente trasversalmente rispetto al piano di avanzamento Z e destinato a riscontrare e spingere le confezioni C verso un sito di supporto 2 dell’unità operativa U.

Tale sito di supporto 2 prevede un piano di sostegno 21 il quale risulta girevolmente movimentabile tra due distinte configurazioni operative (Fig. 1): prima 01, nella quale il piano di sostegno 21 risulta perpendicolare al piano di avanzamento Z, e seconda 02 nella quale il piano di sostegno 21 risulta allineato con il plano di avanzamento Z, e dunque complanare con il sopra citato piano β.

Nella prima configurazione operativa 01 il piano di sostegno 21 libera una bocca di uscita 24 per lo scarico delle confezioni C svuotate dai tubetti T verso una unità di raccolta (non illustrata), mentre nella seconda configurazione 02 il piano di sostegno è destinato a supportare le confezioni C.

Al sito di supporto 2 sono associati mezzi di tipo noto, non illustrati, per stabilizzare la posizione, e quindi i’orientamento, della confezione C sul piano di sostegno 21.

Nelle figure proposte, il piano di sostegno 21, nella seconda configurazione operativa 02, ed il piano di avanzamento Z risultano inclinati, rispetto al piano orizzontale y-y, del medesimo angolo a. È possibile prevedere eventualmente, a seconda delle specifiche esigenze operative, un'inclinazione del piano di sostegno 21, nella configurazione 02, differente da quella del piano di avanzamento Z.

L’unità operativa U proposta prevede, in prossimità di tale sito di supporto 2 una unità di movimentazione 30 fornita di una testa operativa 31 dotata di organi di presa 32 per il prelievo dei tubetti T dalle confezioni C.

A tal riguardo, le confezioni C, disposte sul piano di avanzamento Z con la parete C2 verso l’alto, rivolgono la parete di testa aperta C1 verso detta unità di movimentazione 30, in modo tale che, una volta trasferite sul sito di supporto 2, la testa operativa 31 possa agire direttamente in corrispondenza sia della parete di testa aperta C1 sia della finestratura F della parete laterale C2.

La regione di spazio 100 delimitata, da un lato, inferiormente dai mezzi 3 di supporto e di attivazione (non illustrati in dettaglio in quanto non attinenti con l’invenzione) di detta unità di movimentazione 30 e superiormente da quest'ultima, e dall'altro lato, inferiormente da detto sito di supporto 2 e superiormente da detta linea di trasporto B, risulta libera da qualsiasi organo o mezzo operativo.

Tale regione di spazio 100 è interessata unicamente dalla sopra citata testa operativa 31.

È cosi possibile assoggettare tale regione 100 ad atmosfera controllata ed indirizzare e convogliare perciò, verticalmente dall’alto verso il basso, mediante mezzi noti (non illustrati) un flusso laminare 200: viene in tal modo ad individuarsi una cosiddetta “zona sterile”.

Tale flusso laminare 200 è destinato ad interessare la linea di trasporto B, la testa operativa 31, nelle relative varie configurazioni operative di prelievo ed estrazione tubetti T dalla confezione C e deposito di questi ultimi sulla linea di trasporto B, e la confezione C disposta sul sito di supporto 2.

In tal modo, l’ambiente circostante viene mantenuto costantemente in condizioni il più vicino possibile all'asettidtà.

La testa operativa 31, secondo tecniche note, viene movimentata secondo una direzione V parallela al citato piano β, per essere posizionata in corrispondenza delle confezioni C disposte sul sito di supporto 2, per l'estrazione dei tubetti, e successivamente richiamata verso l’unità di movimentazione 30.

La stessa testa operativa 31, a seguito dell'innalzamento, secondo tecniche note, dell'unità di movimentazione 30 secondo una direzione S praticamente verticale e perpendicolare al piano β, può quindi essere posizionata in corrispondenza della linea di trasporto B, per il deposito dei tubetti, e successivamente richiamata verso l'unità di movimentazione 30.

L’unità di movimentazione 30 prevede, disposti al suo interno, mezzi di comando 8 in rotazione della testa operativa 31 secondo versi W (Figure 1 e 3).

Tali mezzi di comando in rotazione 8, durante il posizionamento della testa operativa 31 in corrispondenza della linea di trasporto B consentono di determinare il corretto posizionamento dei tubetti T su quest’ultima.

A tal riguardo, la testa operativa 31 è girevolmente incernierata, in corrispondenza di un asse di rotazione R, ad una piastra 46 (figure 2 e 3).

Mediante tecniche note, ad esempio barre 44 solidali alla piastra 46, la testa operativa viene azionata, secondo un moto di “va e vieni”, lungo la citata direzione V.

I mezzi di comando in rotazione 8 della testa operativa 31, sopra menzionati, prevedono una barra 45 dotata, in corrispondenza della estremità di testa, di un perno 47 che è inserito in un'asola 48 realizzata nel corpo 49 della testa operativa 31 (figura 3).

La barra 45 è collegata ad un attuatore (non illustrato), il quale spingendo detta barra 45 costringe quest'ultima, tramite il relativo perno 47, ad agire in corrispondenza dell’asola 48 determinando la rotazione della testa operativa 31.

La testa operativa 31 dispone di un braccio centrale 50, fornito di N organi di presa 32 e di un braccetto laterale 51 fornito di un unico organo di presa.

Tali organi di presa 32 possono essere ad esempio costituiti da coppie di ventose aspiranti (figura 3).

Tale braccio centrale 50 è collegato ad un primo organo attuatore 56, previsto sulla testa operativa 31, destinato a traslare il braccio centrale 50 secondo una direzione M perpendicolare alla direzione V (figura 2) tra due distinte configurazioni operative: prima W1 (figura 5) e seconda W2 (figura 6), le quali saranno definite nel seguito.

Nella testa operativa 31 è inoltre previsto un secondo organo attuatore 53 per la movimentazione del braccetto laterale 51 tra due distinte configurazioni operative (figure 5 e 6): prima U1 di unione, nella quale il braccetto laterale 51 risulta contiguo al braccio centrale 50, e seconda U2 di separazione, nella quale il braccetto laterale 51 risulta distanziato dal braccio centrale 50.

II braccio centrale 50 ed il braccetto laterale 51, quest’ultimo posizionato nella prima configurazione operativa U1 di unione, sono destinati, a seguito del posizionamento della testa operativa 31 in corrispondenza della confezione C situata sul sito di supporto 2, ad afferrare, agendo attraverso la finestratura F della parete C2, tramite i relativi N+1 organi di presa gli N+1 tubeti DT delle file dispari D.

Va evidenziato, che durante tale fase, i tubetti vengono agganciati lateralmente, e dall’alto, dagli organi di presa 32.

A tal riguardo il braccio centrale 50 risulta posizionato nella prima configurazione W1 prevista per il riscontro, con la cooperazione del braccetto laterale 51 , dei tubetti delle file dispari.

li braccio centrale 50, con il braccetto laterale 51 distanziato nella configurazione U2 di separazione, è destinato ad essere movimentato dal primo organo spintore 56, secondo la direzione M, verso la seconda configuratone W2 in modo da posizionare i relativi N organi di presa 32 in corrispondenza degli N tubetti PT delle file pari P.

Si descrìve nel seguito il funzionamento dell'unità operativa oggetto della presente invenzione facendo riferimento, a titolo esemplificativo, al prelievo delle prime due file di tubetti di una confezione scatolare C.

La confezione scatolare C, alloggiata sul piano di avanzamento Z della linea di alimentazione, rivolge, durante il trasferimento verso l'unità U, la parete laterale C2, dotata della finestratura F, verso l'alto, mentre la parete di testa aperta C1 è rivolta lateralmente.

In tale posizione, risulta estremamente improbabile che impurità e/o pulviscoli atmosferici possano penetrare entro i tubetti T attraverso te relative imboccature I, in quanto essi risultano in posizione orizzontale o sostanzialmente orizzontale.

Le eventuali tracce di Impurità e/o pulviscoli rimangono confinate nella porzione estrema dei tubetti, in corrispondenza delle relative imboccature, che non verrà interessata dal prodotto, in quanto ripiegata su se stessa al momento della sigillatura.

Quando la confezione C giunge in corrispondenza del fine corsa della linea di alimentazione viene attivato lo spintore 10 che trasferisce la stessa confezione C sul plano di sostegno 21, posizionato nella relativa seconda configurazione operativa 02.

In relazione di fase alla stabilizzazione della confezione C sul piano di sostegno 21, la testa operativa 31 viene posizionata in corrispondenza della finestratura F della parete C2 della confezione C medesima {figura 1 ).

La testa operativa 31, con il braccetto laterale 51 contiguo al braccio centrale 50 (configurazione U1 figura 5) può riscontrare dall’alto, attraverso la finestratura F, ed afferrare tramite gli N+1 organi di presa 32 la prima fila (dispari D) dei tubetti DT (N+1 tubetti) in corrispondenza delle relative parete laterali esterne TS.

In tale fase il braccio centrale 50 risulta nella relativa prima configurazione W1.

È evidente quindi che gli organi di presa 32 non interferiscono con le pareti interne dei tubetti T.

In relazione di fase, la testa operativa 31 viene richiamata verso l’unità di movimentazione 30, estraendo in tal modo, attraverso la parete di testa aperta C1, i tubetti DT dalla confezione C che risultano agganciati dall’alto, e lateralmente, dagli organi di presa 32.

Successivamente, l’unità di movimentazione 30 viene trasiata secondo la direzione S e posizionata al livello della linea di trasporto B e, in idonea relazione di fase, la testa operativa 31 viene traslata secondo la direzione V collocandosi in prossimità della linea di trasporto B.

A questo punto, vengono attivati gli organi di comando in rotazione 8 della testa operativa 31, i quali determinando una leggera rotazione secondo i versi W della stessa testa operativa 31 consentono il corretto posizionamento dei tubetti DT sulla linea di trasporto B.

Gli organi di presa 32 possono dunque rilasciare i tubetti.

La testa operativa 31 viene quindi richiamata verso l’unità di movimentazione 30, la quale viene riabbassata in corrispondenza del livello della parete finestrata C2 della confezione C. Il secondo organo attuatore 53 della testa operativa 31 separa il braccetto laterale 51 dal braccio centrale 50 (configurazione U2), e la testa operativa 31 viene quindi movimentata verso la confezione C.

Il primo organo attuatore 56 trasla il braccio centrale 50, secondo la direzione M, verso la relativa seconda configuratone W2 in modo da posizionare i relativi N organi di presa 32 in corrispondenza dei tubetti PT (N tubetti) delia seconda fila di tubetti della confezione (fila pari P) (figura 6).

In tal modo vengono riscontrati ed afferrati, sempre dall'alto ed attraverso la finestratura P, in corrispondenza delle parete laterali esterne TS, i tubetti della seconda fila di tubetti presenti nella confezione C.

Il ciclo operativo di richiamo testa operativa 31, innalzamento unità di movimentazione 30, posizionamento testa operativa 31 sulla linea di trasporto B, deposito dei tubetti, richiamo della testa operativa 31, abbassamento dell’unità di movimentatone 30 verso la confezione C, sopra descritto, viene integralmente ripetuto.

In tal modo, tramite semplici ed immediate operazioni, l’unità operativa oggetto della presente invenzione riesce, senza interferire in alcun modo con le pareti interne dei tubetti, ad estrarre questi ultimi dalla relativa confezione e a trasferire gli stessi, depositandoli, sulla linea di trasporto B.

Inoltre, durante le sopra descritte fasi operative, il flusso laminare 200 consente di mantenere l'ambiente circostante praticamente asettico evitando che impurità o pulviscoli atmosferici si possano depositare o introdurre entro i tubetti.

In relazione di fase al completo svuotamento della confezione C, il piano di sostegno 21 verrà richiamato nella prima configurazione operativa 01 (figura 1), liberando la bocca di uscita 24 per lo scarico della confezione svuotata verso l’unità di raccolta.

Da quanto sopra illustrato, risulta chiaramente evidente come l’unità operativa oggetto della presente invenzione sia in grado, in modo estremamente vantaggioso, di ridurre drasticamente la possibilità che I tubetti possano essere interessati da impurità e/o pulviscoli atmosferici.

La particolare inclinazione, uguale o leggermente differente, prevista per la linea di alimentazione delle confezioni C e per il piano di sostegno 21, in configurazione 02, del sito di supporto 2, garantisce, da un lato di orientare i tubetti in posizione sostanzialmente orizzontale e dall'altro di mantenere gli stessi nella loro prestabilita posizione entro le stesse confezioni durante le varie fasi operative.

La stessa unità operativa proposta consente, inoltre, di effettuare, in modo vantaggioso, l'estrazione dei tubetti dalle relative confezioni senza interessare le pareti Interne degli stessi. É da sottolineare, inoltre, come la regione di spazio 100 risulti interessata unicamente dalla testa operativa 31.

Inoltre, è fondamentale rimarcare il fatto che il flusso laminare 200, convogliato dall’alto verso il basso in corrispondenza della regione di spazio 100, consenta, in modo oltremodo vantaggioso, di mantenere l’ambiente praticamente asettico.

È da evidenziare, altresi, come l’unità operativa proposta sia attuata mediante una soluzione tecnica estremamente semplice ma, al tempo stesso, altamente funzionale, tale da ottimizzare sia le fasi di prelievo tubetti dalle confezioni, che le fasi di trasferimento e deposito degli stessi sulle linee di trasporto.

Bisogna altresì sottolineare come l’unità operativa oggetto della presente invenzione sia costituita da elementi di semplice realizzazione in relazione alle prestazioni da essi fomiti, inoltre in numero limitato a tutto vantaggio dei costi di produzione, che risultano pertanto molto contenuti.

In definitiva, i tubetti vengono mantenuti in posizione praticamente orizzontale, vengono agganciati dall’alto ed in corrispondenza delle pareti laterali esterne all'atto del loro trasferimento dalla confezione C alla linea di trasporto B, interessando, durante tale trasferimento, la zona 100 che può essere mantenuta sterile.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive, cosi come l’ordine di attuazione delle fasi operative, si intendono comunque rientranti neli'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1)Unità operativa per il prelievo di tubetti da una relativa confezione scatolare ed il deposito degli stessi su una linea di trasporto, detta unità operativa U essendo interposta tra almeno una linea di alimentazione di dette confezioni scatolari C ed almeno una linea di trasporto B, con dette confezioni scatolari C del tipo aperte in corrispondenza di una parete di testa C1 per l’estrazione di detti tubetti T questi ultimi essendo disposti entro dette confezioni C in modo da rivolgere l'imboccatura I per l’introduzione del prodotto verso detta parete di testa aperta C1, caratterizzata dal fatto di prevedere: un sito di supporto 2 per ricevere e stabilizzare una relativa confezione C, di dette confezioni scatolari, proveniente da detta linea di alimentazione, con detta confezione C presentante, nella parete laterale superiore C2, una finestratura F adiacente a detta parete di testa aperta C1 ; una unità di movimentazione 30, situata in prossimità di detto sito di supporto 2, dotata di una testa operativa 31 fornita di organi di presa 32, detta unità di movimentazione 30 essendo destinata a movimentare detta testa operativa 31 per condurre quest’ultima in corrispondenza di detta finestratura F di detta confezione C, che è posizionata su detto sito di supporto 2 in modo da rivolgere detta parete di testa aperta C1 verso detta unità di movimentazione 30, ed attivare detti organi di presa 32 per afferrare dall’alto, attraverso detta finestratura F, detti tubetti T in corrispondenza della relativa superficie laterale esterna TS, ed essendo destinata, in relazione di fase, a ritirare detta testa operativa 31 per estrarre, attraverso detta parete di testa aperta C1, detti tubetti T da detta confezione C e ad essere condotta verso detta linea di trasporto B per il deposito di detti tubetti T su quest'ultima. 2)Unità secondo la riv. 1, caratterizzata dal fatto che la regione di spazio 100 delimitata, da un lato, da detta unità di movimentazione 30, nelle relative varie posizioni operative, e dall’altro lato, inferiormente da detto sito di supporto 2 e superiormente da detta linea di trasporto B, è interessata unicamente da detta testa operativa 31. 3)Unità secondo la riv .2, caratterizzata dal fatto che in corrispondenza di detta regione di spazio 100 sono previsti mezzi per indirizzare e convogliare, verticalmente dall’alto verso il basso, un flusso laminare 200 destinato ad interessare detta linea di trasporto B, detta testa operativa 31, nelle relative varie configurazioni operative di prelievo ed estrazione tubetti T dalla confezione C e deposito di questi ultimi sulla linea di trasporto B, e detta confezione C disposta su detto sito di supporto 2. 4)Unità secondo la riv. 1 , caratterizzata dal fatto che il piano di avanzamento Z di detta linea di alimentazione individua un piano β inclinato di un angolo a rispetto ad un piano orizzontale y-y, con l’apertura di detto angolo a essendo rivolta verso detta unità di movimentazione 30, e dal fatto che detto sito di supporto 2 prevede un piano di sostegno 21 girevolmente movimentabile tra due distinte configurazioni prima inoperativa 01 nella quale detto piano di sostegno 21 risulta perpendicolare a detto piano β e seconda operativa 02 nella quale detto piano di sostegno 21 risulta allineato con quest'ultimo piano β per sostenere una relativa confezione C. 5)Unità secondo la riv. 4, caratterizzata dal fatto che detto angolo a è di valore tale da orientare i tubetti T, contenuti in detta confezione C, in posizione orizzontale o sostanzialmente orizzontale durante le fasi di avanzamento della confezione C su detta linea di alimentazione A e di trasferimento verso detto sito di supporto 2. 6)Unità secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detto piano di sostegno 21, in detta prima configurazione inoperativa 01, libera una bocca di uscita 24 per lo scarico di dette confezioni C, svuotate da detti tubetti T, verso una unità di raccolta. 7)Unità secondo le rivendicazioni 1 e 4, caratterizzata dal fatto di prevedere mezzi 3 di supporto e di attivazione di detta unità di movimentazione 30 destinati a traslare quest’ultima secondo una direzione S, perpendicolare a detto piano β, da detto sito di supporto 2 a detta linea di trasporto B, e viceversa. 8)Unità secondo le rivendicazioni 1 e 4, caratterizzata dal fatto che detta unità di movimentazione 30 aziona detta testa operativa 31 con moto alternato secondo una direzione V parallela a detto piano β 9)Unità secondo la riv. 1, caratterizzata dal fatto di prevedere, disposti entro detta unità di movimentazione 30, mezzi di comando 8 in rotazione di detta testa operativa 31 secondo versi W destinati, durante il posizionamento di detta testa operativa 31 in corrispondenza di detta linea di trasporto B, ad orientare i tubetti T, portati da detta testa operativa 31, parallelamente a quest’uitima. 10)Unità secondo la riv. 9, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di comando in rotazione 8 comprendono una barra 45 dotata nella relativa estremità di testa di un perno 47 inserentesi in un'asola 48 prevista nel corpo 49 della testa operativa 31 , detta barra 45, spinta da un relativo attuatore, essendo destinata ad attivare la rotazione di detta testa operativa 31 attorno detto asse di rotazione R secondi detti versi di rotazione W tramite la movimentazione relativa di detto perno 47 entro detta asola 48. 11)Unità secondo la riv.1„ caratterizzata dal fatto che detti tubetti T sono disposti entro dette confezioni C con la relativa imboccatura I rivolta verso detta parete di testa aperta C1 secondo successive file dispari D e file pari P, dette file dispari D e dette file pari P essendo sovrapposte le une alle altre dalla parete laterale inferiore C3 a detta parete laterale superiore finestrata C2, con ciascuna di dette file dispari D comprendente N+1 tubetti DT di detti tubetti T affiancati gli uni agli altri, e con ciascuna di dette file pari P comprendenti N tubetti PT di detti tubetti T affiancati gli uni agli altri. 12)Unità secondo la riv. 11, caratterizzata dai fatto che ciascun tubetto PT di ciascuna di dette file pari P è disposto ed inserito tra due corrispondenti tubetti DT di ciascuna di dette file dispari D e sfalsato rispetto questi ultimi di almeno metà diametro. 13)Unità secondo la riv. 1, caratterizzata dal fatto che detta testa operativa 31 dispone di un braccio centrale 50 dotato di N organi di presa di detti organi di presa 32 e di un braccetto laterale 51 fornito di un organo di presa di detti di organi di presa 32. 14)Unità secondo la riv. 12, caratterizzata dal fato che detta testa operativa 31 prevede un primo organo spintore 56 destinato ad azionare detto braccio centrale 50 per traslare alternativamente quest’ultimo secondo una direzione M perpendicolare alla direzione V di movimentazione della stessa testa operativa 31, e dal fatto che quest’ultima prevede altresì un secondo organo spintore 53 destinato ad azionare detto braccetto laterale 51 tra due distinte configurazioni operative rispetto a detto braccio centrale 50: prima U1 di unione nella quale il braccetto laterale 51 risulta contiguo al braccio centrale 50 e seconda U2 di separazione nella quale detto braccetto laterale 51 risulta distanziato da detto braccio centrale 50. 15)Unità secondo le rivendicazioni 1 o 13 o 14, caratterizzato dai fatto che detto braccio centrale 50 e detto braccetto laterale 51 , con quest'ultimo in detta prima posizione U1 di unione, posizionati da detta testa operativa 31 in corrispondenza di detta confezione C situata su detto sito di supporto 2, sono destinati ad afferrare dall’alto tramite i relativi N+1 organi di presa 32 detti N+1 tubetti DT di dette file dispari D in corrispondenza delie relative pareti esterne TS, agendo attraverso detta finestratura F di detta parete laterale C2 delia confezione C, e dal fatto che detto braccio centrale 50, con detto braccetto laterale 51 distanziato, tramite detto secondo organo spintore 53, in detta seconda posizione U2 di separazione, è destinato ad essere posizionato da detto primo organo spintore 56 in corrispondenza di detti N tubetti PT delle file pari P e ad afferrare dall’alto, tramite i relativi N organi di presa 32, detti N tubetti PT di dette file pari P agendo attraverso detta finestratura F di detta parete laterale C2 della confezione C. 16)Unità secondo la riv. 1, caratterizzato dal fatto di prevedere detti organi di presa 32 costituiti da ventose aspiranti.