ES2263531T3 - Dispositivo para la recogida de tubos de una caja y su colocacion sobre una cinta de transporte. - Google Patents
Dispositivo para la recogida de tubos de una caja y su colocacion sobre una cinta de transporte.Info
- Publication number
- ES2263531T3 ES2263531T3 ES01115623T ES01115623T ES2263531T3 ES 2263531 T3 ES2263531 T3 ES 2263531T3 ES 01115623 T ES01115623 T ES 01115623T ES 01115623 T ES01115623 T ES 01115623T ES 2263531 T3 ES2263531 T3 ES 2263531T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- indicated
- tubes
- mentioned
- unit
- package
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000012190 activator Substances 0.000 claims description 5
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 8
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000012945 sealing adhesive Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
- A61L2/18—Liquid substances or solutions comprising solids or dissolved gases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Abstract
Unidad operativa para recoger tubos desde un paquete en forma de caja y colocarlos sobre una línea de transporte, la mencionada unidad operativa (U) está situada entre al menos una línea para la alimentación de los mencionados paquetes (C) en forma de caja y al menos una línea de transporte (B), los paquetes (C) en forma de caja mencionados tienen una pared superior (C1) abierta para recoger los tubos indicados (T), que están dispuestos dentro de los paquetes (C) con la boca (I) para la introducción del producto girada hacia la pared superior abierta (C1), caracterizada por el hecho de que incluye: un asiento de soporte (2) que recibe y estabiliza un paquete (C) relativo de los paquetes en forma de caja, procedente de la línea de alimentación mencionada, el paquete (C) indicado tiene la pared lateral superior (C2) provista con una ventana (F) adyacente a la pared superior abierta indicada (C1); una unidad de propulsión (30), situada cerca del asiento de soporte mencionado (2) y equipada conuna unidad operativa (31) con unos medios de recogida (32), la mencionada unidad de propulsión (30) está dirigida a operar el cabezal de manipulación (31) indicado para transportar el último a la ventana (F) indicada del paquete (C) mencionado situado en el asiento de soporte (2) indicado, para girar la pared superior abierta (C1) hacia la unidad de propulsión (30) y para operar los mencionados medios de recogida (32) para agarrar la pared lateral exterior (TS) de los tubos (T) mencionados de la parte superior, a través de la ventana (F) indicada, la unidad de propulsión (30) indicada está también dirigida a hacer que el mencionado cabezal de manipulación (31) vuelva, en una relación de pasos, para retirar los tubos (T) indicados de los paquetes (C) mencionados a través de la pared superior abierta (C1) y traerlos a la mencionada línea de transporte (B) para la colocación de los mencionados tubos (T) encima de ello.
Description
Dispositivo para la recogida de tubos de una
caja y su colocación sobre una cinta de transporte.
La presente invención está relacionada con las
unidades automáticas y semi-automáticas para el
llenado y el sellado de contenedores en forma de tubo.
En mayor detalle, la presente invención se
refiere a una unidad operativa para recoger tubos de un paquete en
forma de caja y colocar los tubos recogidos sobre al menos una
línea de transporte.
La unidad operativa propuesta se puede usar por
ejemplo entre una línea para la alimentación de paquetes en forma
de caja que contiene tubos que se han de rellenar, procedentes de
una unidad de recogida, y al menos una línea para el transporte de
los tubos a la máquina para llenar y cerrar tubos.
En general, de acuerdo con técnicas conocidas y
ampliamente usadas, los tubos que se acaban de formar tienen una
forma cilíndrica o de cono truncado y su final opuesto al que tiene
la tapa de seguridad y de garantía, .es decir el final que forma la
boca para la introducción del producto o de la sustancia de
llenado, está abierto.
Los tubos formados de esta manera están
dispuestos un lado al lado de otro para formar un grupo dentro de
unos paquetes adecuados en forma de caja, cuya pared superior está
abierta.
Los tubos son introducidos en los paquetes y
colocados en paralelo uno con otro y con las paredes laterales de
los paquetes, de modo que los finales con las tapas están girados
hacia el fondo de los paquetes en forma de caja y la boca para la
introducción de los productos está girada hacia la pared superior
abierta de los paquetes.
Los paquetes en forma de caja llenados de esta
forma están dispuestos sobre las líneas de transporte con la pared
superior abierta girada hacia arriba, para ser transportados a la
máquina para llenar y cerrar los tubos.
Es posible que, durante el transporte hacia esta
máquina, las impurezas y/o el polvo atmosférico presentes en el
entorno que rodea el equipo de producción, se depositen y penetren
dentro de los tubos a través de la boca girada hacia arriba.
La introducción y la deposición de las impurezas
atmosféricas dentro de los tubos es onerosa y dañina, debido a que
el interior de los tubos deja de ser aséptico.
Otra desventaja del transporte de los tubos de
los paquetes en forma de caja a la línea de transporte, que lleva
los tubos a la máquina para llenar y cerrar los tubos proviene de
las técnicas de operación de recogida de los tubos.
De hecho, la unidad para la recogida de los
tubos y para su colocación sobre la línea de transporte está
equipada con cabezales operativos formados por brazos extractores,
que se pueden abrir ampliamente.
Los brazos extractores con introducidos dentro
de los tubos a través de las relativas bocas y luego, son abiertos
para ir a tope contra los tubos y agarrar la pared interior de los
mismos.
Sin embargo, la introducción de los brazos
extractores dentro de los tubos provoca el rozamiento contra las
paredes y en consecuencia, la separación del adhesivo de sellado
presente sobre las paredes interiores de los tubos en
correspondencia con la boca.
Por tanto, el material adhesivo puede ser
transportado dentro del tubo y contaminar y cambiar las
características físico-químicas del producto, que se
introduce posteriormente en el mismo.
Este hecho, especialmente en caso de alimentos o
artículos para uso personal, puede ser desagradable y a veces una
desventaja dañina para los consumidores.
El objeto de la presente invención es proponer
una unidad operativa para la recogida de tubos de un paquete en
forma de caja y para su colocación sobre la línea de transporte, que
compensa las desventajas antes mencionadas.
Es otro objeto de la presente invención proponer
una unidad operativa, que reduce drásticamente la posibilidad de
que penetren impurezas o polvo atmosférico dentro de los tubos
situados dentro de las cajas en forma de paquetes, durante su
transferencia hacia la máquina de llenado y de cierre de los
tubos.
En particular, el objeto principal de la
presente invención es proponer una unidad para la recogida de los
tubos de un paquete en forma de caja y para su colocación sobre las
líneas de transporte, que operan en un entorno aislado, libre de
gérmenes.
Es otro objeto principal de la presente
invención proponer una unidad operativa, que recoge los tubos de
los paquetes en forma de caja sin tocar las paredes interiores de
los tubos y sin interferir con el material adhesivo presente en la
boca de los tubos.
Es otro objeto de la presente invención proponer
una unidad operativa obtenida por una solución técnica simple y de
elementos extremadamente funcionales, que optimizan la recogida de
los tubos de los paquetes en forma de caja y su colocación sobre las
líneas de transporte correspondientes.
Es aún otro objeto de la presente invención
proponer una unidad operativa que asegura una fiabilidad elevada
durante la recogida de los tubos al igual que durante la
transferencia y la colocación sobre la línea de transporte, por
tanto asegurando constantemente un rendimiento elevado del ciclo de
producción.
Las peculiaridades características de la
presente invención se indicarán en la siguiente descripción de una
realización preferente pero no única, con referencia a los dibujos
adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista lateral esquemática
de la unidad operativa propuesta en su conjunto, durante la
recogida de los tubos de los paquetes en forma de caja y su
transferencia y colocación sobre una línea de transporte;
- la figura 2 es una vista esquemática en planta
de un elemento de la unidad propuesta;
- la figura 3 es una vista en sección tomada a
lo largo de III-III de la figura 2;
- la figura 4 es una vista lateral esquemática
de la recogida de los tubos del paquete relativo;
- las figuras 5 y 6 son vistas frontales
esquemáticas de los pasos de operación relacionados con la
recogida de los tubos por la unidad operativa propuesta.
Con referencia a los dibujos adjuntos, la letra
U de referencia indica la unidad operativa propuesta por la
presente invención.
La unidad operativa (U) está situada entre una
línea (no indicada) para la alimentación de los paquetes (C) en
forma de caja, que contienen los tubos (T), y al menos una línea de
transporte (B) dirigida a transportar los tubos (T), colocados
encima, a la máquina de llenado y de cierre de los tubos (no
indicada).
La anteriormente mencionada línea de
alimentación representa una superficie (Z) de movimiento hacia
adelante, que está inclinada con respecto al plano horizontal
(y-y) un ángulo (\alpha), para definir un plano
(\beta) (véase la figura 1).
Los paquetes (C) tienen forma de caja y su pared
superior (C1) está abierta, para permitir la retirada de los tubos
(T) alojados dentro.
Los tubos (T) están dispuestos dentro de los
paquetes (C) en paralelo entre sí y con su boca (I) abierta para la
introducción del producto, girada hacia la pared superior abierta
(C1) (figura 4).
Además, una de las paredes laterales (C2) de los
paquetes en forma de caja (C) está equipada con una ventana (F),
adyacente a la pared superior abierta (C1), que hace que las
paredes laterales (TS) de los tubos (T) sean accesibles desde el
exterior y desde la parte superior (figura 4).
Los tubos (T) están dispuestos dentro de los
paquetes (C) a lo largo de las subsecuentes filas impares (D) y
filas pares (P), del modo indicado especialmente en las figuras 5 y
6.
Las filas impares (D) y las filas pares (P)
están situadas la una por encima de la otra empezando desde la
pared (C2) de la ventana hasta la pared lateral opuesta (C3) del
paquete (C).
Cada una de las filas impares (D) incluye N + 1
tubos (DT), dispuestos unos al lado de otros, mientras que cada una
de las filas pares (P) incluye N tubos (PT), dispuestos unos al
lado de otros.
Cada tubo (PT) de cada fila par (P) se introduce
entre dos tubos correspondientes (DT) de las filas impares (D) y
es excéntrico con respecto al último, por ejemplo por medio
diámetro.
La pared (C3) de los paquetes (C) que contienen
los tubos (T) descansa sobre el plano (Z) de movimiento hacia
adelante de la línea de alimentación con la pared lateral de
ventana (C2) girada hacia arriba y con la pared superior abierta
(C1) girada lateralmente (Figura 1).
En particular, el valor del ángulo (a) antes
mencionado es tal que orienta los tubos (T) contenidos en el
paquete (C), en una dirección horizontal o sustancialmente
horizontal.
De esta forma, se evita que cualquier impureza
presente en el entorno que lo rodea entre en los tubos (T) durante
el movimiento hacia adelante del paquete (C) sobre la línea de
alimentación.
La unidad operativa (U) para la recogida de los
tubos (T) alojados dentro de los paquetes (C) y para la
transferencia y la colocación de los mismos sobre la línea de
transporte (B), se sitúa en correspondencia con el tope final de la
línea de alimentación.
La unidad operativa (U) incluye, por ejemplo un
dispositivo de empuje (10) que actúa transversalmente al plano (Z)
del movimiento hacia adelante y que está dirigido a ir a tope
contra los paquetes (C) para empujarlos hacia un asiento de soporte
(2) de la unidad operativa (U).
El asiento de soporte (2) incluye un plano de
soporte (21), que se puede rotar entre dos configuraciones
operativas (figura 1): la primera configuración (01), en la cual el
plano de soporte (21) es perpendicular al plano (Z) de movimiento
hacia adelante, y la segunda configuración (02), en la cual el plano
de soporte (21) está alineado con el plano de movimiento hacia
adelante (Z), y en consecuencia, es coplanar con el plano (\beta)
antes mencionado.
Cuando en la primera configuración operativa
(01), el plano de soporte (21) descubre una boca de salida (24),
para descargar los paquetes (C) vaciados de los tubos (T) hacia una
unidad de recogida (no indicada), mientras que en la segunda
configuración operativa (02), el plano de soporte soporta los
paquetes (C).
Unos medios conocidos y no indicados para
estabilizar la posición y en consecuencia, la orientación del
paquete (C) sobre el plano de la superficie (21), se unen al
asiento de soporte (2).
De acuerdo con las figuras adjuntas, el plano de
soporte (21), en la segunda configuración operativa (02), y el
plano de movimiento hacia adelante (Z) se inclinan con respecto al
plano horizontal (y-y) por el mismo ángulo
(\alpha).
Es posible inclinar el plano de soporte (21) en
la configuración (02) por un ángulo diferente del ángulo de
inclinación del plano de movimiento hacia adelante (Z).
La unidad operativa propuesta (U) incluye, cerca
del asiento de soporte (2), una unidad de propulsión (30),
equipada con un cabezal de manipulación (31).
El cabezal de manipulación (31) va equipado con
unos medios de recogida (32) para la retirada de los tubos (T) de
los paquetes (C).
En esta conexión, los paquetes (C), dispuestos
en el plano de movimiento hacia adelante (Z) con su pared (C2)
girado hacia arriba, giran la pared superior abierta (C1) hacia la
unidad de propulsión (30), de modo que, después de haber sido
transferidos al asiento de soporte (2), el cabezal de manipulación
(31) puede actuar directamente en correspondencia con la pared
superior abierta (C1) al igual que con la ventana (F) de la pared
lateral (C2).
En un lado, el espacio (100) está delimitado, en
el fondo, por los medios de soporte y de activación (3) (no
indicados en detalle, ya que no son inherentes a la invención) de
la unidad de propulsión (30), y, en la parte superior, por la
unidad de propulsión (30). En el otro lado, el espacio (100) está
delimitado, en el fondo, por el asiento de soporte (2) y, en la
parte superior, por la línea de transporte (B).
El espacio (100) está libre de todo medio o
elemento operativo y está ocupado solo por el cabezal de
manipulación (31) anteriormente mencionado.
Por tanto, es posible insertar el espacio (100)
en un sistema aislado libre de gérmenes y en consecuencia, enviar
y transportar, por unos medios conocidos y no mostrados, un flujo
de aire laminar vertical hacia abajo (200) definiendo de esta forma
un "área estéril".
El flujo laminar (200) se extiende a lo largo de
la línea de transporte (B), el cabezal de manipulación (31) en
diferentes configuraciones operativas de la recogida y retirada de
los tubos (T) del paquete (C) y colocándolos sobre la línea de
transporte (B) y a través del paquete (C) situado en el asiento de
soporte (2).
Por tanto, el entorno que lo rodea se mantiene
constantemente en una condición muy cercana a la aséptica.
El cabezal de manipulación (31), de acuerdo con
unas técnicas conocidas, se mueve en una dirección (V) en paralelo
al plano (f3) para colocarse en correspondencia con los paquetes (C)
situados sobre el asiento de soporte (2) para retirar los tubos y a
continuación, vuelve hacia la unidad de propulsión (30).
Debido al alzado, de acuerdo con unas técnicas
conocidas, de la unidad de propulsión (30) en una dirección (S)
prácticamente vertical y perpendicular al plano (\beta), el
cabezal de manipulación (31) se puede posicionar en correspondencia
con la línea de transporte (B), para colocar/bajar los tubos, y
subsecuentemente puede volver hacia la unidad de propulsión
(30).
La unidad de propulsión (30) incluye, situados
dentro de ella, unos medios de control (8) que operan el cabezal de
manipulación (31) para rotar en las direcciones (W) (figura 1 y
3).
Durante el posicionado del cabezal de
manipulación (31) en correspondencia con la línea de transporte
(B), los medios de control de rotación (8) permiten determinar el
posicionado correcto de los tubos (T) encima de ello.
Para este propósito, el cabezal de manipulación
(31) está abisagrado de modo rotatorio a una placa (46) a lo largo
de un eje de rotación (R) (figuras 2
\hbox{y 3).}
El cabezal de manipulación está operado para un
movimiento hacia atrás y hacia adelante a lo largo de la dirección
(V) por unas técnicas conocidas, por ejemplo unas barras (44)
integrales con la placa (46).
Los medios de control de rotación (8) del
cabezal de manipulación (31) están equipados con una barra (45), que
presenta, en el final del cabezal, un pasador (47) introducido en
una ranura (48) hecha en el cuerpo (49) del cabezal de manipulación
(31).
La barra (45) está conectada a un activador (no
indicado), que empuja la barra (45), y por tanto lo fuerza, por un
pasador (47), para que actúe en correspondencia con la ranura (48),
para determinar la rotación del cabezal de manipulación (31).
El cabezal de manipulación (31) va equipado con
un brazo central (50), que tiene N elementos de recogida (32) y con
un brazo lateral (51) con solo un elemento de recogida.
Los elementos de recogida (32) pueden ser por
ejemplo un par de copas de succión (figura 3).
El brazo central (50) está conectado a un primer
activador (56), situado sobre el cabezal de manipulación (31) y
dirigido a mover el brazo central (50) en una dirección (M),
perpendicular a la dirección (V) (figura 2), entre dos
configuraciones operativas separadas: primera (W1) (figura 5) y
segunda (W2) (figura 6), que se definirán posteriormente.
Un segundo activador está situado en el cabezal
de manipulación (31) para operar el brazo lateral (51) para mover
entre dos configuraciones operativas separadas (figura 5 y 6):
primero la configuración de unión (U1), en la cual el brazo lateral
(51) es contiguo al brazo central (50), y segundo, una
configuración separada (U2), en la cual el brazo lateral (51) se
mueve lejos del brazo central (50).
El cabezal de manipulación (31) está situado en
correspondencia con el paquete (C) situado en el asiento de soporte
(2) y en consecuencia, el brazo central (50) y el brazo lateral
(51), el último está en la primera configuración de unión (U1),
están dirigidos a recoger N + 1 tubos (DT) de las filas impares (D)
actuando a través de la ventana (F) de la pared (C2) por medio de
los medios de recogida N + 1
relativos.
relativos.
Se ha de indicar que, durante este paso, los
tubos son agarrados de la parte lateral y de la parte superior por
los medios de recogida (32).
Para este propósito, el brazo central (50) está
en la primera configuración (W), para ir a tope, con la
cooperación del brazo lateral (51), contra los tubos de las filas
impares.
El brazo central (50) con el brazo lateral (51)
apartado en la configuración separada (U2), ha de ser movido por el
primer dispositivo de empuje (56) en la dirección (M) hacia la
segunda configuración (W2), para colocar los N medios de recogida
(32) relativos en correspondencia con los N tubos (PT) de las filas
pares (P).
La operación de la unidad operativa propuesta se
describe a continuación con referencia, como un ejemplo, para
recoger las dos primeras filas de los tubos de un paquete (C) en
forma de caja.
Durante la transferencia hacia la unidad (U), el
paquete en forma de caja (C), situado en el plano (Z) de
movimiento hacia adelante, tiene su pared lateral (C2) con la
ventana (F) girada hacia arriba mientras que la pared abierta (C1)
del cabezal está girada lateralmente.
En esta posición, es extremadamente improbable
que las impurezas y/o polvo atmosférico penetren dentro de los
tubos (T) a través de las bocas (I) giradas hacia arriba, ya que
los tubos están en posición horizontal o sustancialmente
horizontal.
Las posibles huellas de impurezas y/o de polvo
atmosférico están limitadas a la porción extrema de los tubos, en
correspondencia con las relativas bocas, que no se pondrán en
contacto con el producto, debido a que se doblarán durante el
sellado.
Cuando el paquete (C) alcanza el tope final de
la línea de alimentación, el dispositivo de empuje (10) se opera
para transferir el paquete (C) al plano de soporte (21), situado en
la segunda posición operativa (02).
En la relación de pasos con la estabilización
del paquete (C) sobre el plano de soporte (21), el cabezal de
manipulación (31) está situado en correspondencia con la ventana
(F) de la pared (C2) del paquete (C) (figura 1).
El cabezal de manipulación (31), junto con el
brazo lateral (51), contiguo al brazo central (50) (configuración
(U1) de la figura 5) puede ir a tope, desde la parte superior a
través de la ventana (F), y recoger, por N + 1 medios de recogida
(32), la primera fila (impar D) de los tubos (DT) en
correspondencia con las paredes laterales exteriores (TS).
En este paso, el brazo central (50) está en la
primera configuración (W1).
Por tanto, es obvio que los medios de recogida
(32) no interfieren con las paredes interiores de los tubos
(T).
En una relación de pasos, el cabezal de
manipulación (31) vuelve hacia la unidad de propulsión (30), por
tanto se retiran los tubos (DT), agarrados desde la parte superior
y desde la parte lateral por los medios de recogida (32), desde el
paquete (C) a través de la pared superior abierto (C1).
En consecuencia, la unidad de propulsión (30) se
traslada en la dirección (S) y se sitúa al nivel de la cinta de
transporte (B) y, en una relación de pasos adecuada, el cabezal de
manipulación (31) se traslada en la dirección (V) y se sitúa cerca
de la línea de transporte (B).
En este punto, los medios de control de rotación
(8) del cabezal de manipulación (31) se operan para hacer que el
cabezal de manipulación (31) gire ligeramente en las direcciones
(W), permitiendo por tanto el correcto posicionado de los tubos
(DT) sobre la línea de transporte (B).
En consecuencia, la recogida puede liberar los
tubos.
Entonces, el cabezal de manipulación (31) vuelve
hacia la unidad de propulsión (30), que es bajada de nuevo al
nivel de la pared de la ventana (C2) del paquete (C).
El segundo activador (53) del cabezal de
manipulación (31) separa el brazo lateral (51) del brazo central
(50) (configuración (U2)), y en consecuencia, el cabezal de
manipulación (31) se mueve hacia el paquete (C).
El primer actuador (56) mueve el brazo central
(50) transversalmente en la dirección (M) hacia la segunda
configuración (W2), para situar los N medios de recogida (32) cerca
de los tubos (PT) (tubos (N)) de la segunda fila de tubos en el
paquete (filas pares (P)) (figura 6).
Por tanto, los tubos de la segunda fila del
paquete (C) son alcanzados y agarrados en sus paredes laterales
exteriores (TS), desde la parte superior a través de la ventana
(F).
Se repite todo el ciclo operativo anteriormente
descrito que contiene el retorno del cabezal de manipulación (31),
la elevación de la unidad de propulsión (30), el posicionado del
cabezal de manipulación (31) en la línea de transporte (B), la
colocación de los tubos, el retorno del cabezal de manipulación
(31), la bajada de la unidad de propulsión (30) hacia el paquete
(C).
Por tanto, la unidad operativa propuesta logra
retirar los tubos del paquete y transferirlos y colocarlos sobre la
línea de transporte (B) por operaciones simples e inmediatas, sin
actuar sobre las paredes interiores de los tubos.
Además, durante los pasos operativos descritos
anteriormente, el flujo laminar (200) permite mantener el entorno
que lo rodea prácticamente aséptico, evitando que se depositen las
impurezas y el polvo atmosférico y que penetren dentro de los
tubos.
En una relación de pasos con el vaciado por
completo del paquete (C), el plano de soporte (21) vuelve a la
primera configuración operativa (01) (figura 1), por tanto se abre
la boca de salida (24), para descargar el paquete vaciado a la
unidad de recogida.
De lo indicado anteriormente, es evidente como
la unidad operativa propuesta logra, de un modo extremadamente
ventajoso, reducir drásticamente la posibilidad de que los tubos
puedan ser contaminados por impurezas y/o por polvo atmosférico.
La inclinación en particular, idéntica o
ligeramente diferente, de la línea para la alimentación de los
paquetes (C) y del plano de soporte (21) en la configuración (02)
asegura, por una parte, que los tubos serán orientados
sustancialmente horizontales y por otra parte, que durante
diferentes pasos operativos, los tubos se mantendrán en su posición
predeterminada dentro de los paquetes.
Además, la unidad operativa propuesta de modo
ventajoso permite remover los tubos de los paquetes sin interferir
con la pared interior de los tubos.
También se ha de indicar que el espacio (100)
está ocupado solo por el cabezal de manipulación (31).
También se ha de observar que el flujo laminar
(200), transportado hacia abajo en el espacio (100), permite
mantener el entorno prácticamente aséptico.
También se ha de observar que la unidad
operativa propuesta se obtiene por una solución técnica
extremadamente simple pero altamente funcional, que optimiza la
recogida de los tubos de los paquetes al igual que su transferencia
y su colocación sobre la línea de transporte.
Otra ventaja de la unidad operativa propuesta se
deriva del hecho de que se obtiene con pocos elementos, que son
simples en relación con su rendimiento, y que en consecuencia, los
gastos de producción son muy bajos.
En consecuencia, durante su transferencia desde
el paquete (C) a la línea de transporte (B), los tubos se mantienen
prácticamente horizontal y son agarrados desde la parte superior y
en correspondencia con sus paredes exteriores, pasando a través del
área estéril (100).
Claims (16)
1. Unidad operativa para recoger tubos desde un
paquete en forma de caja y colocarlos sobre una línea de
transporte, la mencionada unidad operativa (U) está situada entre
al menos una línea para la alimentación de los mencionados paquetes
(C) en forma de caja y al menos una línea de transporte (B), los
paquetes (C) en forma de caja mencionados tienen una pared superior
(C1) abierta para recoger los tubos indicados (T), que están
dispuestos dentro de los paquetes (C) con la boca (I) para la
introducción del producto girada hacia la pared superior abierta
(C1), caracterizada por el hecho de que incluye: un asiento
de soporte (2) que recibe y estabiliza un paquete (C) relativo de
los paquetes en forma de caja, procedente de la línea de
alimentación mencionada, el paquete (C) indicado tiene la pared
lateral superior (C2) provista con una ventana (F) adyacente a la
pared superior abierta indicada (C1); una unidad de propulsión
(30), situada cerca del asiento de soporte mencionado (2) y equipada
con una unidad operativa (31) con unos medios de recogida (32), la
mencionada unidad de propulsión (30) está dirigida a operar el
cabezal de manipulación (31) indicado para transportar el último a
la ventana (F) indicada del paquete (C) mencionado situado en el
asiento de soporte (2) indicado, para girar la pared superior
abierta (C1) hacia la unidad de propulsión (30) y para operar los
mencionados medios de recogida (32) para agarrar la pared lateral
exterior (TS) de los tubos (T) mencionados de la parte superior, a
través de la ventana (F) indicada, la unidad de propulsión (30)
indicada está también dirigida a hacer que el mencionado cabezal de
manipulación (31) vuelva, en una relación de pasos, para retirar
los tubos (T) indicados de los paquetes (C) mencionados a través
de la pared superior abierta (C1) y traerlos a la mencionada línea
de transporte (B) para la colocación de los mencionados tubos (T)
encima de ello.
2. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que un espacio (100) que está
delimitado, en un lado, por la mencionada unidad de propulsión (30)
y, en el otro lado, por el asiento de soporte (2) en el fondo y por
la línea de transporte (B) en la parte superior, solo está ocupado
por el cabezal de manipulación (31) indicado.
3. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizada por unos medios para enviar y transportar,
verticalmente hacia abajo a través del espacio (100) indicado, un
flujo laminar de aire (200), que se extiende a través de la
mencionada línea de transporte (B), del mencionado cabezal de
manipulación (31) en diferentes configuraciones operativas de
recogida y de retirada de unos tubos (T) desde los paquetes (C) y
para colocarlos sobre la línea de transporte (B) y a través del
paquete (C) indicado situado sobre el mencionado asiento de
soporte (2).
4. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que la superficie de
movimiento hacia adelante (Z) de la mencionada línea de
alimentación forma un plano (\beta) inclinado con respecto a un
plano horizontal (y-y) por un ángulo (\alpha),
con la abertura del ángulo mencionado (\alpha) girado hacia la
unidad de propulsión (30) y por el hecho de que el mencionado
asiento de soporte (29) incluye un plano de soporte (21), que se
puede rotar entre dos configuraciones operativas diferentes:
primero, la configuración de descanso (01), en la cual el
mencionado plano de soporte (21) es perpendicular al plano indicado
(\beta) y segundo, la configuración operativa (02), en la cual
el mencionado plano de soporte (21) está alineado con el mencionado
plano (\beta) para soportar un paquete (C).
5. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada por el hecho de que el valor del mencionado
ángulo (\alpha) es tal que los tubos (T) contenidos en el paquete
(C) indicado están orientados en una dirección horizontal o
sustancialmente horizontal durante el movimiento hacia adelante del
paquete (C) sobre la mencionada línea de alimentación y
transferencia al asiento de soporte (2) indicado.
6. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizada por el hecho de que el mencionado plano de
soporte (21) en la primera configuración de descanso (01) indicada
destapa una boca de salida (24), para descargar los paquetes (C)
vaciados de los tubos (T) hacia una unidad de recogida.
7. Unidad, de acuerdo con las reivindicaciones
1 y 4, caracterizada por el hecho de que incluye unos
medios de soporte y de operación (3) de la mencionada unidad de
propulsión (30) que mueve el último en una dirección (S),
perpendicular al plano mencionado (\beta), desde el mencionado
asiento de soporte (2) a la línea de transporte (B) indicada, y
viceversa.
8. Unidad, de acuerdo con las reivindicaciones
1 y 4, caracterizada por el hecho de que la mencionada
unidad de propulsión (30) opera el cabezal de manipulación (31)
indicado para alternar el movimiento en una dirección (V), en
paralelo al plano (\beta) indicado.
9. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que incluye, situados en el
interior de la mencionada unidad de propulsión (30), unos medios de
control (8) que operan el cabezal de manipulación (31) para que
gire en unas direcciones (W), durante el posicionado del cabezal de
manipulación (31) indicado en correspondencia con la línea de
transporte (B) mencionada, que están dirigidos los medios de
control (8) mencionados a orientar los tubos (T), llevados por el
cabezal de manipulación (31) mencionado, en paralelo a ello.
10. Unidad de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizada por el hecho de que los medios de rotación de
control (8) indicados incluyen una barra (45) que presenta, en su
final, un pasador (47) introducido dentro de una ranura (48) hecha
en el cuerpo (49) del cabezal de manipulación (31), la barra (45)
indicada es empujada por un activador, para que opere, por el
movimiento relativo del pasador (47) mencionado dentro de la ranura
(48) indicada, el cabezal de manipulación (31) para que gire sobre
un eje de rotación (R).
11. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que los tubos (T) indicados
están dispuestos en los paquetes (C) mencionados con la boca (I)
girada hacia la pared superior abierta (C1) indicada y a lo largo
de las filas impares (D) y filas pares (P) subsecuentes, las
mencionadas filas impares (D) y filas pares (P) están situadas la
una por encima de la otra empezando desde la pared lateral inferior
(C3) hasta la pared de la ventana lateral superior (C2), donde
cada una de las filas impares (D) incluye N + 1 tubos (DT) de los
tubos mencionados (T), dispuestos uno al lado de otro, y donde cada
una de las filas pares (P) incluye N tubos (PT) de los tubos (T)
mencionados, dispuestos uno al lado de otro.
12. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que cada tubo (PT) de cada
fila par (P) se coloca y se introduce entre dos tubos (DT)
correspondientes de cada fila impar (D) y es excéntrico con
respecto al último en al menos medio diámetro.
13. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que el cabezal de manipulación
(31) mencionado va equipado con un brazo central (50), que tiene N
elementos de recogida (32) y con un brazo lateral (51) con un
elemento de recogida (32).
14. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 12,
caracterizada por el hecho de que el cabezal de manipulación
(31) indicado incluye un primer dispositivo de empuje (56) dirigido
a operar el brazo central (50) para trasladar alternativamente en
una dirección (M), perpendicular a la dirección (V) del movimiento
del cabezal de manipulación (31), y por el hecho de que el
mencionado cabezal de manipulación (31) incluye también un segundo
dispositivo de empuje (53) dirigido a operar el brazo lateral (51)
para moverse entre dos configuraciones operativas separadas con
respecto al mencionado brazo central (50) indicado: primero, la
configuración de unión (U1), en la cual el brazo lateral (51) es
contiguo al brazo central (50), y en segundo lugar, la
configuración (U2) separada, en la cual se mueve el brazo lateral
(51) alejado del brazo central (50).
15. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 1,
o 13 o 14, caracterizada por el hecho de que el mencionado
cabezal de manipulación (31) mueve el brazo central (50) mencionado
y el brazo lateral (51) indicado, este último está en la mencionada
primera configuración de unión (U1), con el paquete mencionado (C)
situado sobre el mencionado asiento de soporte (2), para recoger,
en correspondencia con sus paredes exteriores (TS), N + 1 tubos
(DT) de las filas impares (D) por la acción desde la parte
superior a través de la ventana (F) de la mencionada pared (C2) del
paquete (C) por medio de los medios de recogida de N + 1 (32)
relativos y por el hecho de que el mencionado brazo central (50)
con el brazo lateral (51) indicado, este último está en la segunda
configuración separada (U2) indicada,alejado por el segundo
dispositivo de empuje (53) mencionado, dirigido a ser situado, por
el mencionado primer dispositivo de empuje (56), en correspondencia
con los N tubos (PT) indicados de las filas pares (P) para recoger
de la parte superior, N tubos (PT) de las filas pares (P) actuando
desde la parte superior a través de la ventana (F) de la pared (C2)
mencionada del paquete (C) por medio de los N medios de recogida
(32) relativos.
16. Unidad, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que incluye unos medios de
recogida (32) formados por copas de succión.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBO00A0407 | 2000-07-06 | ||
| IT2000BO000407A ITBO20000407A1 (it) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | Unita' operativa per il prelievo di tubetti da una relativa confezione scatolare ed il deposito degli stessi su una linea di trasporto . |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2263531T3 true ES2263531T3 (es) | 2006-12-16 |
Family
ID=11438599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01115623T Expired - Lifetime ES2263531T3 (es) | 2000-07-06 | 2001-07-03 | Dispositivo para la recogida de tubos de una caja y su colocacion sobre una cinta de transporte. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1170216B1 (es) |
| AT (1) | ATE326391T1 (es) |
| DE (1) | DE60119627T2 (es) |
| ES (1) | ES2263531T3 (es) |
| IT (1) | ITBO20000407A1 (es) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010009826A1 (de) * | 2010-03-02 | 2011-09-08 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Tuben-Übergabevorrichtung |
| IT201900018422A1 (it) * | 2019-10-10 | 2021-04-10 | D B N Tubetti S R L | Dispositivo automatizzato per confezionamento dei tubetti e pallettizzazione |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE449733B (sv) * | 1985-09-26 | 1987-05-18 | Norden Packaging Mach | Anordning for hantering av tuber i en tubfyllare |
| SE9200485L (sv) * | 1992-02-19 | 1993-03-15 | Norden Pac Dev Ab | Tubplockare med gripanordning |
-
2000
- 2000-07-06 IT IT2000BO000407A patent/ITBO20000407A1/it unknown
-
2001
- 2001-07-03 ES ES01115623T patent/ES2263531T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-03 DE DE60119627T patent/DE60119627T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-03 EP EP01115623A patent/EP1170216B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-03 AT AT01115623T patent/ATE326391T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1170216B1 (en) | 2006-05-17 |
| ITBO20000407A0 (it) | 2000-07-06 |
| ITBO20000407A1 (it) | 2002-01-06 |
| EP1170216A1 (en) | 2002-01-09 |
| DE60119627D1 (de) | 2006-06-22 |
| ATE326391T1 (de) | 2006-06-15 |
| DE60119627T2 (de) | 2007-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2552914T3 (es) | Aparato de interconexión entre un sistema de correo neumático y un sistema de alimentación de contenedores de productos biológicos a un sistema de automatización de laboratorio | |
| ES2764298T3 (es) | Procedimiento para el llenado de envases con productos que van cambiando en una máquina llenadora | |
| ES2747396T3 (es) | Sistema robótico de recogida de bolsitas y procedimiento para el montaje y la recogida de bolsitas no llenas dotadas de boquilla | |
| ES2614731T3 (es) | Aparato y método para la colocación de tapas en envases | |
| ES2430589T3 (es) | Recolector de cápsulas utilizadas para dispositivo de preparación de bebidas | |
| ES2311548T3 (es) | Aparato y metodo para empaquetar productos. | |
| ES2381932T3 (es) | Empaquetamiento de guantes en cajas | |
| ES2362992T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el llenado de bolsas de láminas con alimentos. | |
| ES2328174T3 (es) | Bolsa de liquido cerrada hermeticamente con pitorro para beber o dispensador soldado. | |
| ES2203129T3 (es) | Envase para flores cortadas. | |
| ES2219818T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la manipulacion de bolsas flexibles. | |
| ES2328064T3 (es) | Aparato y procedimiento para envasar asepticamente productos alimenticios en bolsas preselladas. | |
| ES2342974T3 (es) | Modulo para la recepcion de envases flexibles, asi como metodo para la formacion de un grupo de envases. | |
| ES2653989T3 (es) | Procedimiento para envolver recipientes y sistema para fijar una envoltura alrededor de un recipiente | |
| ES2536366T3 (es) | Dispositivo para el llenado de recipientes | |
| ES2790076T3 (es) | Conjunto de extracción de un contenido de una bolsa para los sectores farmacéutico y químico | |
| ES2545620T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para la recepción definida de sacos | |
| ES2803523T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para desembalar y alimentar envueltas de envase plegadas de manera plana y verticales | |
| ES2380455T3 (es) | Dispositivo para el manejo de bolsas flexibles | |
| ES2678995T3 (es) | Equipo y método para llenar un envase del tipo de bolsa | |
| ES2318191T3 (es) | Combinacion de un contenedor y una bolsa plegable asi como un procedimiento para el uso de esta combinacion. | |
| ES2879312T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el llenado de productos a granel en sacos de boca abierta | |
| ES2374809T3 (es) | Máquina para empaquetar pilas de artículos en forma de disco dentro de recipientes cilíndricos rígidos. | |
| ES2204628T3 (es) | Entrada de preformas moldeadas por inyeccion en un molde de una maquina de moldeo por soplado de gran rendimiento. | |
| ES2263531T3 (es) | Dispositivo para la recogida de tubos de una caja y su colocacion sobre una cinta de transporte. |