CN212953041U - 一种烤炉玻璃瓶搬运抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烤炉玻璃瓶搬运抓手，属于搬运机器人技术领域，解决了现有的玻璃瓶印花后搬运至烤炉链板上时采用人工搬运容易产生失误导致废品率增加、工作效率低的问题，本实用新型包括行走轨，所述行走轨由两根平行设置的轨道钢组成，行走轨的上方安装有与行走轨的轨道钢配合的行走轴，所述行走轴连接有机械臂，行走轨的下方连接有多个玻璃瓶抓取机构，所述玻璃瓶抓取机构包括与行走轨连接的提升气缸，所述提升气缸连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸下方连接有抓手。本实用新型的玻璃瓶搬运抓手工作效率高、自动化程度高、抓取精准不伤瓶身。
Description
技术领域
本实用新型属于搬运机器人技术领域,具体涉及一种烤炉玻璃瓶搬运抓手。
背景技术
玻璃瓶印花后，要用人工将流水线上玻瓶放置在烤炉链板上，烤炉周围温度过高，对于附近工作人员来讲环境恶劣，长时间在这种高温环境中工作会影响人的心理状态和生理状态，导致工作人员的工作状态不稳定，通过手动抓取放置玻璃瓶过程中会由于运动不平稳、速度不均匀等因素导致瓶口玻璃珠从瓶口滚落或者在放置时使两个玻璃瓶相接触导致玻璃瓶表面花纹擦伤，从而导致废品率增加和工作效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：
为解决现有的玻璃瓶印花后搬运至烤炉链板上时采用人工搬运容易产生失误导致废品率增加、工作效率低的问题，提供一种烤炉玻璃瓶搬运抓手。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种烤炉玻璃瓶搬运抓手，包括行走轨，所述行走轨由两根平行设置的轨道钢组成，行走轨的上方安装有与行走轨的轨道钢配合的行走轴，所述行走轴连接有机械臂，行走轨的下方连接有多个玻璃瓶抓取机构，所述玻璃瓶抓取机构包括与行走轨连接的提升气缸，所述提升气缸连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸下方连接有抓手。
进一步地，所述抓手为柔性抓手，所述柔性抓手由可开合的两部分手爪组成。
进一步地，所述机械臂上设置有伸缩机构，机械臂还连接有旋转座。
进一步地，所述行走轨下方的玻璃瓶抓取机构排列设置有十四组，玻璃瓶抓取机构之间留有间隔。
进一步地，所述玻璃瓶抓取机构上安装有光电检测开关。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型实现了多个玻璃瓶的连续抓取和转移，全程通过机械臂和抓取机构来完成工作，实现了完全脱离手工搬运的流水线自动化运作，显著提升了工作效率，抓取玻璃瓶的组件上采用了柔性抓手，可以在防止玻璃瓶滑落的同时保证抓手不抓伤玻璃瓶的瓶口，降低了玻璃瓶的废品率；同时在抓取前通过光电检测开关进行定位检测，提升了抓取的精度，提升气缸和夹紧气缸的机构执行动作比人工快，可防止玻璃瓶底部与输送机过度摩擦产生损伤，多个玻璃瓶抓取机构之间留有足够的间隔，避免了相邻的玻璃瓶之间产生接触擦伤，进一步保证了玻璃瓶成品的质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为图1中玻璃瓶抓取机构的主视图；
图3为图2的侧视图；
图4为本实用新型的搬运抓手工作状态的示意图。
图中标记：1-行走轨，2-行走轴，3-机械臂，4-玻璃瓶抓取机构，5-提升气缸，6-夹紧气缸，7-抓手，8-旋转座，9-烤炉。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种烤炉玻璃瓶搬运抓手，包括行走轨1，行走轨1由两根平行设置的轨道钢组成，行走轨1的上方安装有与行走轨1的轨道钢配合的行走轴2，行走轴2连接有机械臂3，行走轨1的下方连接有多个玻璃瓶抓取机构4，玻璃瓶抓取机构4包括与行走轨1连接的提升气缸5，提升气缸5连接有夹紧气缸6，夹紧气缸6下方连接有抓手7。
优选地，抓手7为柔性抓手7，柔性抓手7由可开合的两部分手爪组成。
优选地，机械臂3上设置有伸缩机构，机械臂3还连接有旋转座8。
优选地，行走轨1下方的玻璃瓶抓取机构4排列设置有十四组，玻璃瓶抓取机构4之间留有间隔。
优选地，玻璃瓶抓取机构4上安装有光电检测开关。
本实用新型的工作原理与工作流程如下：
当玻璃瓶抓取机构4组件共有十四组时，分别对应单独玻璃瓶；链板输送机将玻璃瓶输送至抓取机构组件，当光电检测开关通过光电信号检测到玻璃瓶靠近抓取组件时，夹紧气缸6带动柔性手爪夹紧玻璃瓶，并防止瓶口玻璃珠滑落，随后提升气缸5作出反应迅速向上提起，防止玻璃瓶底部与输送机过度摩擦造成损伤。
当第一号瓶抓取完成后，判断二号瓶位置，行走轴2运动到二号瓶子位置，完成二号瓶抓取，依次类推，直至第十四号瓶抓取完成，随后机械臂3开始执行动作将抓取的十四个玻璃瓶平稳运行至烤炉9并将玻璃瓶放置在烤炉9输送带上，十四组玻璃瓶抓取机构4组件均匀分布留有间隙，不会使两个玻璃瓶发生接触导致表面擦伤。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种烤炉玻璃瓶搬运抓手，其特征在于，包括行走轨(1)，所述行走轨(1)由两根平行设置的轨道钢组成，行走轨(1)的上方安装有与行走轨(1)的轨道钢配合的行走轴(2)，所述行走轴(2)连接有机械臂(3)，行走轨(1)的下方连接有多个玻璃瓶抓取机构(4)，所述玻璃瓶抓取机构(4)包括与行走轨(1)连接的提升气缸(5)，所述提升气缸(5)连接有夹紧气缸(6)，所述夹紧气缸(6)下方连接有抓手(7)。
2.根据权利要求1所述的一种烤炉玻璃瓶搬运抓手，其特征在于，所述抓手(7)为柔性抓手(7)，所述柔性抓手(7)由可开合的两部分手爪组成。
3.根据权利要求1所述的一种烤炉玻璃瓶搬运抓手，其特征在于，所述机械臂(3)上设置有伸缩机构，机械臂(3)还连接有旋转座(8)。
4.根据权利要求1所述的一种烤炉玻璃瓶搬运抓手，其特征在于，所述行走轨(1)下方的玻璃瓶抓取机构(4)排列设置有十四组，玻璃瓶抓取机构(4)之间留有间隔。
5.根据权利要求1所述的一种烤炉玻璃瓶搬运抓手，其特征在于，所述玻璃瓶抓取机构(4)上安装有光电检测开关。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021947792.0U CN212953041U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种烤炉玻璃瓶搬运抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
ID=75365659
Family Applications (1)
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| Country | Link |
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| CN (1) | CN212953041U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911722A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-11 | 湖北楚大智能装备有限公司 | 一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统 |
| CN114572691A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-03 | 安徽凤阳淮河玻璃有限公司 | 窑口进杯机 |
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2020
- 2020-09-08 CN CN202021947792.0U patent/CN212953041U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN113911722A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-11 | 湖北楚大智能装备有限公司 | 一种玻璃瓶夹取装置、使用方法及系统 |
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